JPS6232538B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6232538B2 JPS6232538B2 JP13831780A JP13831780A JPS6232538B2 JP S6232538 B2 JPS6232538 B2 JP S6232538B2 JP 13831780 A JP13831780 A JP 13831780A JP 13831780 A JP13831780 A JP 13831780A JP S6232538 B2 JPS6232538 B2 JP S6232538B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reel
- capstan
- tape
- drive
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/56—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function the record carrier having reserve loop, e.g. to minimise inertia during acceleration measuring or control in connection therewith
Landscapes
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は磁気テープ駆動装置のキヤプスタンモ
ータの制御方式に係り、特に電算機等のメモリの
記録、再生に使用される繰出しリール及び巻取り
リール間にそれぞれ緩衝機構を有する高速走行の
磁気テープ駆動装置において、記録媒体の高速走
行中に装置内の回路障害、停電等の事故発生時に
おける駆動系の非常制動に際し、前記各緩衝機構
内の前記記録媒体の量を常時一定範囲内に保持す
るようにして、該記録媒体を機械的損傷より保護
すべくなした磁気テープ駆動装置のキヤプスタン
モータの制御方式を提供することを目的とする。
ータの制御方式に係り、特に電算機等のメモリの
記録、再生に使用される繰出しリール及び巻取り
リール間にそれぞれ緩衝機構を有する高速走行の
磁気テープ駆動装置において、記録媒体の高速走
行中に装置内の回路障害、停電等の事故発生時に
おける駆動系の非常制動に際し、前記各緩衝機構
内の前記記録媒体の量を常時一定範囲内に保持す
るようにして、該記録媒体を機械的損傷より保護
すべくなした磁気テープ駆動装置のキヤプスタン
モータの制御方式を提供することを目的とする。
従来、高速走行の磁気テープ駆動装置において
は、記録媒体（磁気テープ、以下テープという）
を起動、停止及び一定速度で走行させるキヤプス
タンを駆動するキヤプスタンモータと、テープを
繰出し、又は巻取るリールを駆動する一対のリー
ルモータが設けられる。前記キヤプスタンモータ
は制御部からの指令によつて急激な加速、減速を
行なうが、前記各リール及びリールモータは前記
キヤプスタン及びキヤプスタンモータと比べて非
常に重量が大であるため慣性も大きく、前記キヤ
プスタンの動作に追従することは不可能である。
そこで、該キヤプスタンと前記繰出し又は巻取り
リール間にはそれぞれ緩衝機構を設けてリール系
の追従遅れを吸収すると共に、前記各リールモー
タは前記各緩衝機構内のテープ量、移動方向、移
動速度を検出して、常に該各緩衝機構内に存在す
るテープ量を一定範囲内に保持するように制御さ
れる。
は、記録媒体（磁気テープ、以下テープという）
を起動、停止及び一定速度で走行させるキヤプス
タンを駆動するキヤプスタンモータと、テープを
繰出し、又は巻取るリールを駆動する一対のリー
ルモータが設けられる。前記キヤプスタンモータ
は制御部からの指令によつて急激な加速、減速を
行なうが、前記各リール及びリールモータは前記
キヤプスタン及びキヤプスタンモータと比べて非
常に重量が大であるため慣性も大きく、前記キヤ
プスタンの動作に追従することは不可能である。
そこで、該キヤプスタンと前記繰出し又は巻取り
リール間にはそれぞれ緩衝機構を設けてリール系
の追従遅れを吸収すると共に、前記各リールモー
タは前記各緩衝機構内のテープ量、移動方向、移
動速度を検出して、常に該各緩衝機構内に存在す
るテープ量を一定範囲内に保持するように制御さ
れる。
よつて、前記各緩衝機構として真空コラム方式
を用いた磁気テープ駆動装置において、正常走行
時には、第１図に示すように、キヤプスタン３の
駆動によりテープ４は繰出しリール１から繰出さ
れ複数のガイドローラ８及び磁気ヘツド７を経て
巻取りリール２に巻取られるが、この際繰出し側
及び巻取り側の各真空コラム５，６内に存在する
テープ４の量は常時一定範囲内に保持されるべく
制御される。
を用いた磁気テープ駆動装置において、正常走行
時には、第１図に示すように、キヤプスタン３の
駆動によりテープ４は繰出しリール１から繰出さ
れ複数のガイドローラ８及び磁気ヘツド７を経て
巻取りリール２に巻取られるが、この際繰出し側
及び巻取り側の各真空コラム５，６内に存在する
テープ４の量は常時一定範囲内に保持されるべく
制御される。
ところで、テープの高速走行中に装置内の回路
障害、又は停電等によりコラム内のテープ量制御
が不可能になつた場合には、モータの暴走による
テープの損傷を防ぐため、キヤプスタンモータ及
び各リールモータの駆動を中止し、それぞれのモ
ータに機械的ブレーキか或るいは電気的ブレーキ
（発電制動のようなダイナミツク・ブレーキ）を
掛けて速やかに停止させなければならない。しか
るに、前述のように慣性の相違からキヤプスタン
モータは瞬時に停止するが、各リールモータが停
止するのには或る時間を要し、この差異はテープ
の高速走行の程度に比例して増大する。第２図は
上述のような異常停止時におけるテープ４の態様
を示すもので、同図においてキヤプスタンモータ
は直ちに停止するためテープ４の給送を停止する
が、繰出し及び巻取りリール１，２の各リールモ
ータはなおも回転を継続するので、巻取り側の真
空コラム６内のテープ４は総て巻取りリール２に
巻取られて前記真空コラム６から飛出し、一方繰
出し側の真空コラム５には順次テープ４が給送さ
れて該真空コラム５内の底部に折重なつて残溜す
る。これにより、テープ４は磁気ヘツド７等に強
く接触したまま引張られるから、テープ４は損傷
したり、真空コラム５内の底部に多量に残溜して
折れ傷がついたりする恐れがあり、さらに巻取り
リール２の停止が大きく遅れる時は、繰出し側の
真空コラム５内のテープ４を全部巻取つてしま
い、該テープ４は繰出し及び巻取りリール１，２
間で大きな張力をもつて引張られるから、ついに
は切断する場合がある等の欠点があつた。
障害、又は停電等によりコラム内のテープ量制御
が不可能になつた場合には、モータの暴走による
テープの損傷を防ぐため、キヤプスタンモータ及
び各リールモータの駆動を中止し、それぞれのモ
ータに機械的ブレーキか或るいは電気的ブレーキ
（発電制動のようなダイナミツク・ブレーキ）を
掛けて速やかに停止させなければならない。しか
るに、前述のように慣性の相違からキヤプスタン
モータは瞬時に停止するが、各リールモータが停
止するのには或る時間を要し、この差異はテープ
の高速走行の程度に比例して増大する。第２図は
上述のような異常停止時におけるテープ４の態様
を示すもので、同図においてキヤプスタンモータ
は直ちに停止するためテープ４の給送を停止する
が、繰出し及び巻取りリール１，２の各リールモ
ータはなおも回転を継続するので、巻取り側の真
空コラム６内のテープ４は総て巻取りリール２に
巻取られて前記真空コラム６から飛出し、一方繰
出し側の真空コラム５には順次テープ４が給送さ
れて該真空コラム５内の底部に折重なつて残溜す
る。これにより、テープ４は磁気ヘツド７等に強
く接触したまま引張られるから、テープ４は損傷
したり、真空コラム５内の底部に多量に残溜して
折れ傷がついたりする恐れがあり、さらに巻取り
リール２の停止が大きく遅れる時は、繰出し側の
真空コラム５内のテープ４を全部巻取つてしま
い、該テープ４は繰出し及び巻取りリール１，２
間で大きな張力をもつて引張られるから、ついに
は切断する場合がある等の欠点があつた。
本発明は上述のような欠点を除去するためのも
のであり、図面についてその詳細を説明する。
のであり、図面についてその詳細を説明する。
第３図は本発明の一実施例である磁気テープ駆
動装置のキヤプスタンモータの制御方式を示す構
成図であり、９はキヤプスタンモータ駆動回路で
あり、制御部（図示されない）からのキヤプスタ
ンモータ駆動信号（速度制御信号、駆動方向信
号）により電力増巾回路１０を動作させる駆動信
号を発生し、該電力増巾回路１０は前記駆動信号
を増巾してキヤプスタンモータ１１を駆動する。
各電圧検出回路１２，１３は巻取りリールモータ
１４及び繰出しリールモータ１５の回転速度に比
例して電機子に発生する電圧を各モータ端子間で
検出するものであり、比較回路１６は前記巻取
り、及び繰出しリールモータ１４，１５の回転速
度に相当する各電圧と、所定の回転速度（停止に
近い低速度）に相当する電圧信号とを比較し、該
電圧信号より前記各電圧の双方或いは何れか一方
が大きい時に非常駆動信号を出力するものであ
る。非常駆動制御回路１７はこれへの入力信号に
よつて前記電力増巾回路１０の“オン”又は“オ
フ”を決定するもので、前記キヤプスタンモータ
駆動信号又は障害による非常制動時に発生する非
常制動信号と、前記比較回路１６よりの非常駆動
信号とが共に入力した時に前記電力増巾回路１０
を“オン”させる制御信号を発生する。電源回路
１８は外部より供給電力を受けて前述の各回路へ
電源を供給する回路であり、その出力に大容量の
コンデンサＣ１が接続されており、停電時にも各
モータが停止する迄前述の各回路をその蓄積電荷
により動作させる。各スイツチＳ１，Ｓ２は巻取
り、及び繰出しリールモータ１４，１５の動作時
は開放し、非常制動時は共に閉成し、前記各リー
ルモータ１４，１５の端子間をそれぞれ電流制限
抵抗Ｒ１，Ｒ２をもつて短絡して前記各モータ１
４，１５の電機子電流をその最大定格以下に抑制
し、これによりダイナミツク・ブレーキ（発電制
動）を掛ける。なお、各スイツチＳ１，Ｓ２には
機械的スイツチ（リレー）又は半導体スイツチが
必要に応じて用いられる。
動装置のキヤプスタンモータの制御方式を示す構
成図であり、９はキヤプスタンモータ駆動回路で
あり、制御部（図示されない）からのキヤプスタ
ンモータ駆動信号（速度制御信号、駆動方向信
号）により電力増巾回路１０を動作させる駆動信
号を発生し、該電力増巾回路１０は前記駆動信号
を増巾してキヤプスタンモータ１１を駆動する。
各電圧検出回路１２，１３は巻取りリールモータ
１４及び繰出しリールモータ１５の回転速度に比
例して電機子に発生する電圧を各モータ端子間で
検出するものであり、比較回路１６は前記巻取
り、及び繰出しリールモータ１４，１５の回転速
度に相当する各電圧と、所定の回転速度（停止に
近い低速度）に相当する電圧信号とを比較し、該
電圧信号より前記各電圧の双方或いは何れか一方
が大きい時に非常駆動信号を出力するものであ
る。非常駆動制御回路１７はこれへの入力信号に
よつて前記電力増巾回路１０の“オン”又は“オ
フ”を決定するもので、前記キヤプスタンモータ
駆動信号又は障害による非常制動時に発生する非
常制動信号と、前記比較回路１６よりの非常駆動
信号とが共に入力した時に前記電力増巾回路１０
を“オン”させる制御信号を発生する。電源回路
１８は外部より供給電力を受けて前述の各回路へ
電源を供給する回路であり、その出力に大容量の
コンデンサＣ１が接続されており、停電時にも各
モータが停止する迄前述の各回路をその蓄積電荷
により動作させる。各スイツチＳ１，Ｓ２は巻取
り、及び繰出しリールモータ１４，１５の動作時
は開放し、非常制動時は共に閉成し、前記各リー
ルモータ１４，１５の端子間をそれぞれ電流制限
抵抗Ｒ１，Ｒ２をもつて短絡して前記各モータ１
４，１５の電機子電流をその最大定格以下に抑制
し、これによりダイナミツク・ブレーキ（発電制
動）を掛ける。なお、各スイツチＳ１，Ｓ２には
機械的スイツチ（リレー）又は半導体スイツチが
必要に応じて用いられる。
次に、第３図に示す構成図の動作につき述べる
と、いま正常の動作時には非常制動信号は“オ
フ”であり、電力増巾回路１０は“オン”とな
り、制御部からのキヤプスタンモータ駆動信号が
前記電力増巾回路１０に印加されるのでキヤプス
タンモータ１１は駆動され、起動、定速走行、停
止動作を行なう。一方巻取り及び繰出しリールモ
ータ１４，１５は、それぞれの駆動回路により第
１図の各真空コラム５，６内のテープ４の量を常
時一定範囲内に保持するよう動作する。
と、いま正常の動作時には非常制動信号は“オ
フ”であり、電力増巾回路１０は“オン”とな
り、制御部からのキヤプスタンモータ駆動信号が
前記電力増巾回路１０に印加されるのでキヤプス
タンモータ１１は駆動され、起動、定速走行、停
止動作を行なう。一方巻取り及び繰出しリールモ
ータ１４，１５は、それぞれの駆動回路により第
１図の各真空コラム５，６内のテープ４の量を常
時一定範囲内に保持するよう動作する。
さて、障害等の非常制動時には、前記各リール
モータ１４，１５はそれぞれにおいてスイツチＳ
１，Ｓ２を閉成し、各電流制限抵抗Ｒ１，Ｒ２を
通じてそれぞれの電機子捲線を短絡してダイナミ
ツク・ブレーキを掛ける。これと同時に、キヤプ
スタンモータ駆動信号は“オフ”となりこれによ
るモータ制御は中断するが、非常制動信号により
キヤプスタンモータ駆動回路９は同方向にキヤプ
スタンモータ１１を無条件に駆動する信号を発生
し、該信号が前記電力増巾回路１０に印加されて
前記キヤプスタンモータ１１を同方向に駆動し続
ける。一方前記各リールモータ１４，１５のそれ
ぞれの回転速度をこれに相当する誘起電圧として
検出し、これらの各電圧と所定の回転速度（停止
に近い低速度）に相当する電圧信号とを比較回路
１６によつて比較して、該比較回路１６は双方の
前記各リールモータ１４，１５が前記所定の回転
速度以下になる迄非常駆動信号を出力して前記キ
ヤプスタンモータ１１を駆動する。その後、前記
各リールモータ１４，１５が停止状態に近づく
と、前記非常駆動信号が“オフ”となるので前記
電力増巾回路１０も“オフ”となつて前記キヤプ
スタンモータ１１の駆動が中止され、間もなく停
止する。この後、暫くして前記各リールモータ１
４，１５も完全に停止する。
モータ１４，１５はそれぞれにおいてスイツチＳ
１，Ｓ２を閉成し、各電流制限抵抗Ｒ１，Ｒ２を
通じてそれぞれの電機子捲線を短絡してダイナミ
ツク・ブレーキを掛ける。これと同時に、キヤプ
スタンモータ駆動信号は“オフ”となりこれによ
るモータ制御は中断するが、非常制動信号により
キヤプスタンモータ駆動回路９は同方向にキヤプ
スタンモータ１１を無条件に駆動する信号を発生
し、該信号が前記電力増巾回路１０に印加されて
前記キヤプスタンモータ１１を同方向に駆動し続
ける。一方前記各リールモータ１４，１５のそれ
ぞれの回転速度をこれに相当する誘起電圧として
検出し、これらの各電圧と所定の回転速度（停止
に近い低速度）に相当する電圧信号とを比較回路
１６によつて比較して、該比較回路１６は双方の
前記各リールモータ１４，１５が前記所定の回転
速度以下になる迄非常駆動信号を出力して前記キ
ヤプスタンモータ１１を駆動する。その後、前記
各リールモータ１４，１５が停止状態に近づく
と、前記非常駆動信号が“オフ”となるので前記
電力増巾回路１０も“オフ”となつて前記キヤプ
スタンモータ１１の駆動が中止され、間もなく停
止する。この後、暫くして前記各リールモータ１
４，１５も完全に停止する。
前述のような非常制動時における各部の波形図
を、第４図に示す従来方式と第５図に示す本発明
方式についてそれぞれ比較的に明示する。各図の
イは非常駆動信号波形図、ロは巻取りリール巻径
＞繰出しリール巻径の時の各リール速度と時間ｔ
との関係図、ハキヤプスタンモータ電流波形図、
ニはキヤプスタン速度波形図、ホ巻取り側及び繰
出し側の各真空コラム内のテープ量を示す図であ
る。
を、第４図に示す従来方式と第５図に示す本発明
方式についてそれぞれ比較的に明示する。各図の
イは非常駆動信号波形図、ロは巻取りリール巻径
＞繰出しリール巻径の時の各リール速度と時間ｔ
との関係図、ハキヤプスタンモータ電流波形図、
ニはキヤプスタン速度波形図、ホ巻取り側及び繰
出し側の各真空コラム内のテープ量を示す図であ
る。
なお、前記キヤプスタンモータ１１を駆動する
際に、その速度を前記各リールモータ１４，１５
の速度とほぼ同等に減速させることにより、前記
各真空コラム５，６内のテープ４の量に対する変
動量をより一層小さくなし得る。
際に、その速度を前記各リールモータ１４，１５
の速度とほぼ同等に減速させることにより、前記
各真空コラム５，６内のテープ４の量に対する変
動量をより一層小さくなし得る。
以上詳述したように、本発明は繰出しリール及
び巻取りリール間にそれぞれ緩衝機構を有する高
速走行の磁気テープ駆動装置において、 記録媒体の走行中に装置内の回路障害、停電等
の事故発生時における駆動系の非常制動に際し、
両リールにダイナミツクブレーキをかけた時の繰
出しリール及び巻取りリールの回転速度に相当す
る各電圧が、所定の回転速度に相当する電圧以上
なつたことによりキヤプスタンモータを駆動せし
めるとともに前記所定の回転速度に相当する電圧
以下になるまでキヤプスタンモータを継続駆動す
ることにより、 事故発生時のテープ走行速度に依存することな
く各緩衝機構内の前記記録媒体の量を常に一定範
囲内に保持することが可能となり、テープの機械
的な損傷から有効に保護する優れた効果を奏する
ものである。
び巻取りリール間にそれぞれ緩衝機構を有する高
速走行の磁気テープ駆動装置において、 記録媒体の走行中に装置内の回路障害、停電等
の事故発生時における駆動系の非常制動に際し、
両リールにダイナミツクブレーキをかけた時の繰
出しリール及び巻取りリールの回転速度に相当す
る各電圧が、所定の回転速度に相当する電圧以上
なつたことによりキヤプスタンモータを駆動せし
めるとともに前記所定の回転速度に相当する電圧
以下になるまでキヤプスタンモータを継続駆動す
ることにより、 事故発生時のテープ走行速度に依存することな
く各緩衝機構内の前記記録媒体の量を常に一定範
囲内に保持することが可能となり、テープの機械
的な損傷から有効に保護する優れた効果を奏する
ものである。
第１図及び第２図は従来例における正常走行時
及び異常停止時のテープ走行態様を示す簡略図、
第３図は本発明の一実施例である磁気テープ駆動
装置のキヤプスタンモータ制御方式を示す構成
図、第４図及第５図は非常制動時における各部の
波形図を、従来方式と本発明方式とについてそれ
ぞれ比較的に明示する図面である。 １……繰出しリール、２……巻取りリール、３
……キヤプスタン、４……テープ、５，６……真
空コラム、９……キヤプスタン駆動回路、１０…
…電力増巾回路、１１……キヤプスタンモータ、
１２，１３……電圧検出回路、１４……巻取りリ
ールモータ、１５……繰出しリールモータ、１６
……比較回路、１７……非常駆動制御回路、１８
……電源回路。
及び異常停止時のテープ走行態様を示す簡略図、
第３図は本発明の一実施例である磁気テープ駆動
装置のキヤプスタンモータ制御方式を示す構成
図、第４図及第５図は非常制動時における各部の
波形図を、従来方式と本発明方式とについてそれ
ぞれ比較的に明示する図面である。 １……繰出しリール、２……巻取りリール、３
……キヤプスタン、４……テープ、５，６……真
空コラム、９……キヤプスタン駆動回路、１０…
…電力増巾回路、１１……キヤプスタンモータ、
１２，１３……電圧検出回路、１４……巻取りリ
ールモータ、１５……繰出しリールモータ、１６
……比較回路、１７……非常駆動制御回路、１８
……電源回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ キヤプスタンにより記録媒体を順方向或いは
逆方向に給送し、該キヤプスタンと繰出しリール
及び巻取りリール間にそれぞれ緩衝機構を有する
磁気テープ駆動装置において、 前記記録媒体の走行時の事故による駆動系の非
常制動に際し、前記繰出しリール及び巻取りリー
ルのモータに対して所定の値の抵抗を介してダイ
ナミツクブレーキをかけ、 このダイナミツクブレーキをかけた時に前記抵
抗間に生ずる前記繰出しリール及び巻取りリール
の回転速度に相当する各電圧が、所定の回転速度
に相当する電圧以上であることにより非常電圧駆
動信号を出力するとともに、前記所定の回転速度
に相当する電圧以下になるまで該非常電圧駆動信
号を出力してキヤプスタンモータを駆動せしめる
ようにしたことを特徴とする磁気テープ駆動装置
のキヤプスタンモータの制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13831780A JPS5764355A (en) | 1980-10-03 | 1980-10-03 | Capstan motor control system of magnetic tape driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13831780A JPS5764355A (en) | 1980-10-03 | 1980-10-03 | Capstan motor control system of magnetic tape driving device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5764355A JPS5764355A (en) | 1982-04-19 |
| JPS6232538B2 true JPS6232538B2 (ja) | 1987-07-15 |
Family
ID=15219063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13831780A Granted JPS5764355A (en) | 1980-10-03 | 1980-10-03 | Capstan motor control system of magnetic tape driving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5764355A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4752842A (en) * | 1984-01-25 | 1988-06-21 | Sony Corporation | Tape driving system for a magnetic transfer apparatus |
| JP6859149B2 (ja) * | 2017-03-22 | 2021-04-14 | 理想科学工業株式会社 | 搬送装置 |
-
1980
- 1980-10-03 JP JP13831780A patent/JPS5764355A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5764355A (en) | 1982-04-19 |
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