JPS6232589Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は熱間静水圧加圧装置（以下、HIP装置
と称する）、特に下方取出方式のHIP装置におけ
る被処理物の装入．取出しのためのハンドリング
装置に関する。

HIP装置は、高温下で不活性ガスを圧力媒体と
して等方的に被処理物を圧縮し、セラミツクス粉
末、金属粉末またはこれらの混合物から緻密な焼
結体を製造したり、超硬合金の残留空孔を圧潰し
て除去したり、あるいは金属材料を拡散接合する
ための装置として近年、各方面より頻に注目を集
めている装置である。

この装置は一般に高圧容器と、該高圧容器の上
部又は／及び下部開口部を密封する上部蓋又は／
及び下部蓋によつて画成される高圧室内に断熱層
および加熱装置を内蔵・配設することによつて構
成されており、通常、下部蓋を着脱可能として、
その上に被処理物を載置して該被処理物を前記高
圧室内へ装入したり、該高圧室より取り出したり
している。そのため高圧容器に付随して被処理物
装入・取出し用の昇降装置が設けられている。

従来、この種の昇降装置は、既に提案されてい
る種々のHIP装置から明らかなように、横方向に
移動し、下部蓋上へ被処理物を載置し、又は排出
する作業位置と、高圧容器下部との間で横行動す
る台車装置と一体に組付け装備されていた。

しかし、このような台車装置に昇降装置を一体
に結合させた装置では昇降動力源として、フレキ
シブルな電力線や油圧ホース等を台車装置に接続
しなければならず、取扱いに面倒さがあるばかり
でなく、特にメインテナンスにも難があり、更に
各配管の複雑さから耐用性にも問題があつた。

しかも、昇降装置は、台車装置と共に移動する
関係上、駆動のためのエネルギー消費も悔れず、
更に高圧容器と昇降装置との軸心を合致させるに
も相当の熟練を要していた。

本考案は叙上のような実情に鑑み、昇降装置と
台車装置とを分離して昇降装置を定置となし、装
置をコンパクト化すると共に、駆動エネルギーの
低減を図り、動作も確実でメインテナンスも容易
ならしめたことを目的とするものである。

即ち、本考案の特徴とするところは、前記従来
のHIP装置、特に下方取出方式のHIP装置におい
て高圧容器の下方に定置式の昇降装置を配設する
と共に高圧容器と昇降装置の間に台車装置を軌道
に沿つて横動可能に設けた被処理物のハンドリン
グ装置にある。

以下、その具体的な実施例を添付図面にもとづ
いて詳述する。

第１図は本考案装置を適用したHIP装置の全体
概要図であり、第２図は本考案における要部構造
を示す第１図Ａ−Ａ線矢視方向図、第３図及び第
４図は台車装置の平面図及び正面図である。

これら図中、先ず第１図においてＨは高圧容器
１を中心とするHIP処理部、Ｔは台車装置、Ｅは
昇降装置であり、台車装置Ｔと昇降装置Ｅとの間
には軌道、即ち走行用レールＲが横設されて台車
装置Ｔは横方向に移動し得るように設けられてい
る。このうち、HIP処理部Ｈは高圧容器１の外、
その側方にプレスフレーム２がシリンダー３によ
り高圧容器１をその内周空間に収容し、高圧容器
１を加圧保持し得る如く摺動移動可能に付設され
ていると共に、高圧容器１下部には下部蓋を支持
するクランプ装置４が取り付けられており、これ
らが一体となつて機枠５に装設されている。な
お、前記高圧容器１は、特に図示していないが内
部に断熱層および加熱装置が内蔵配設されてお
り、上部には上部蓋６、下部には下部蓋７が嵌合
着されて容器内にHIP処理のための高圧室を画成
し、図示例においては、少くとも下部蓋７側にお
いて被処理物Ｍを装入．取出しのため着脱可能な
構造が採られている。

次に、一方、昇降装置Ｅは前記高圧容器１内へ
被処理物を出し入れするための装置で、本考案に
おける特色の１つをなし、前記高圧容器１下部に
定置された昇降装置によつて図示され、第１図及
び第２図に示す如く昇降用シリンダー１１と、該
シリンダー１１によつて上下動するロツド１２は
２段にわたつて伸張するロツドとして示されてい
るが、該ロツド１２と、該ロツド上端の台車装置
結合部１３とによつて構成される。そして、この
昇降装置Ｅを中間に挾んで両側に軌道レールＲが
側方の被処理体Ｍ載置又は取り出し位置との間に
わたつて余裕をもつて横設されており、これに本
考案の他の特色である台車装置Ｔが走行可能に架
設されている。

上記台車装置７は、第１図、第２図に概要が示
され、第３図及び第４図で稍詳細に図示されてい
るが、台車２１上に設けられたモーター２２によ
つて駆動される車輪２３と、これに従動する車輪
２４によつて前記軌道Ｒの上に移動自在に載架さ
れ、台車２１の上部には、被処理物Ｍを下部蓋７
と共に載せる載せ台２５が積み重ねられている。
この載せ台２５は、四隅に前記台車２１に設けら
れたガイド２７を貫通して下方へ延びる昇降用ガ
イドロツド２６を有しており、このガイドロツド
２６は下方において前記定置式昇降装置Ｅをその
内部に入れる開口部を残してコ字枠にて一体に結
合されている。

そして、載せ台２５の中心部には、下部蓋に結
合するための結合杆２８が上下に貫通して設けら
れ、その上端部はシリンダー２９の作動によつて
90度回転可能となり、下部蓋７に設けられた結合
孔（図示せず）に挿入後、90度回転することによ
つてロツクし得るように構成されていると共に、
一方、下面において、前記昇降装置Ｅのシリンダ
ーロツド１２の上端を嵌入する逆凸状の嵌入孔３
１をもつ結合片３０が垂設されていて、昇降装置
Ｅに対しても、確実に結合するようになつてい
る。

なお、図中、３３は台車の固定クランプ装置で
あり、台車側の係止部３２と係止して台車２１を
安定的に位置させる。又、３４は載せ台２５にお
ける下部蓋保持部、３５は位置決め部材である。

本考案ハンドリング装置は以上のような構成か
らなつており、次にその作用について述べると、
先ず、台車装置Ｔを第１図に示す被処理物Ｍ積み
おろし位置において、ホイスト、フオークリフト
その他公知の手段を用いて被処理物Ｍを台車２１
上の載せ台２５に載せた高圧容器の下蓋７の上に
積み込む。そして積み込みが終ると台車装置Ｔが
自走して台車２１を高圧容器１下方の位置に移動
し、台車クランプ装置３２，３３により台車Ｔを
固定する。このとき台車２１下部に垂設された結
合片３０は、その嵌入孔３１内に下部の昇降装置
Ｅのロツド１２上端の大径結合部を嵌入し両者の
上下方向への一体化を確実にすると共に、コ字枠
の開口部によりガイドロツド２６に包囲された空
間内に昇降装置Ｅを位置させる。と共に昇降装置
Ｅのシリンダーロツド１２の上端を台車の載せ台
２５載置保持させた高圧容器の下部蓋７底面に設
けた結合孔内に嵌入し、シリンダー２９の作動に
よつてロツド上端を90度転し、ロツドと上部蓋と
を確実に結合する。

かくて、昇降装置と、台車装置の台車２５とが
結合すると、シリンダー１１が作動し、ロツド１
２を上昇させて高圧容器の下部蓋７を押し上げ、
その上に載せられた被処理物Ｍを高圧室内へ装入
し、下部蓋クランプ装置４にて下部蓋７を高圧容
器１下部に嵌合封着して支持する。

このようにして被処理物Ｍは高圧室内へ装入さ
れるが、装入作業を終了した昇降装置Ｅは次に前
記と同じくシリンダー２９による回動を利用して
シリンダーロツド１２上端を下部蓋７から解放
し、シリンダー１１によつて下限位置まで降下す
る。そして、高圧容器１側方で待期していたプレ
スフレーム２がシリンダー３の作動によつて高圧
容器１軸心位置まで移動し、所要のHIP処理を行
なう。

処理時間が経過し、所定の処理が終ると、前記
とは逆に、プレスフレーム２が図示せる側方位置
まで移動し、高圧容器１の下部蓋取り外しの準備
に入る。

そして、昇降装置Ｅが上昇し前記装入時とは逆
にそのシリンダーロツド１２上端で下部蓋７を支
持すると共に、下部蓋のクランプ装置４が解除さ
れ、昇降装置Ｅの下降動に従つて下部蓋７は処理
済の製品と共に台車装置の台車２１上までおろさ
れる。かくして、台車装置Ｔが再び自走して積み
おろし位置まで横行動し、該位置で製品の取り出
しを行ない、一連の作業が完了する。

以上は、被処理物を直接、高圧容器１に装入
し、かつ該容器より取り出す場合であるが、近
時、HIP処理のサイクルタイムの大幅な短縮と、
作業効率の向上を目指して被処理物を高圧室にお
いて処理する前又は後で加熱又は冷却するため不
活性ガス供給、排出手段ならびに温度調節手段を
具えた補助ステーシヨンを高圧容器に並列して１
乃至複数基使用することが行われている。

本考案は、このような場合における補助ステー
シヨンにおいて、被処理物を装入し、取出す装置
としても適用することができるものであり、各補
助ステーシヨンの下方に定置式の昇降装置が夫々
設置される。又、高圧容器の下部蓋７の構造も
種々あり、内蓋と外蓋との２つに分割されたもの
もあるが、このような下部蓋の場合には内蓋上に
被処理物が載置されるだけでその各作用は実質的
に前記の場合と殆んど変わるところはない。

以上の如く、本考案装置は、HIP装置におい
て、その台車装置と、昇降装置とを分離し、昇降
装置を定置式昇降装置として高圧容器下部に配設
したものであるから、従来の台車装置に昇降装置
が一体に装備されたものに対し、フレキシブルな
電力線や油圧ホースの必要がなく、簡単な固定配
線、配管で寿命がなく、保守も容易である利点が
あり、更に台車は横持ちだけを行なうのでコンパ
クトで軽量となり横持ちに要するエネルギーも少
なくて済み、更には、高圧容器と下部蓋のクリア
ランスは通常1/10mm以下で製作され、従来技術で
は高圧容器と昇降装置の軸心がずれることがあつ
たが、本考案では昇降装置が定置式で固定される
ため両者の軸心のずれる恐れがなく動作が確実
で、かつ安全性も高く、HIP装置の被処理物のハ
ンドリング装置として頗る実効を奏し、工業上の
利用促進が大いに期待される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る装置の１例を示す全体概
要正面図、第２図は第１図Ａ−Ａ矢視方向側面図
で一部断面図で示す。第３図及び第４図は台車装
置の平面図及び正面図である。 Ｈ……HIP処理部、Ｔ……台車装置、Ｅ……昇
降装置、Ｒ……軌道、Ｍ……被処理物、１……高
圧容器、４……下部蓋クランプ装置、７……下部
蓋、１１……昇降用シリンダー、１２……シリン
ダーロツド、２１……台車、２５……載せ台、２
６……ガイドロツド、２７……ガイド、２８……
結合杆、３３……台車クランプ装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 高圧容器と、少くとも該高圧容器の下部開口
   部を密封する着脱可能の下部蓋とで画成される
   高圧室内に、断熱層および加熱装置を内蔵具備
   せしめた熱間静水圧加圧装置において、前記高
   圧容器の下方に定置式の昇降装置を配設し、か
   つ該高圧容器と昇降装置との間に下部蓋および
   下部蓋上に載置される被処理物を前記高圧室へ
   装入し、又は該室より取出すための台車装置を
   軌道に沿つて横行可能に配設せしめたことを特
   徴とする熱間静水圧加圧装置における被処理物
   のハンドリング装置。 ２ 台車装置に下部蓋および下部蓋上に載置され
   る被処理物装入・取出しのための昇降用ガイド
   機構が設けられている実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の熱間静水圧加圧装置における被処
   理物のハンドリング装置。 ３ 高圧容器の下部蓋が内蓋と外蓋の２つに分割
   されており、内蓋上に被処理物が載置される実
   用新案登録請求の範囲第１項または第２項記載
   の熱間静水圧加圧装置における被処理物のハン
   ドリング装置。