JPS6249187A - 圧力容器の製品搬出入装置 - Google Patents
圧力容器の製品搬出入装置Info
- Publication number
- JPS6249187A JPS6249187A JP18719385A JP18719385A JPS6249187A JP S6249187 A JPS6249187 A JP S6249187A JP 18719385 A JP18719385 A JP 18719385A JP 18719385 A JP18719385 A JP 18719385A JP S6249187 A JPS6249187 A JP S6249187A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure vessel
- frame
- product
- pit
- foundation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
- B30B11/001—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a flexible element, e.g. diaphragm, urged by fluid pressure; Isostatic presses
- B30B11/002—Isostatic press chambers; Press stands therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/30—Feeding material to presses
- B30B15/302—Feeding material in particulate or plastic state to moulding presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Powder Metallurgy (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、圧力容器の製品搬出入装置に関するものであ
る。
る。
例えば、熱同等方圧加圧装置（以下ＨＩＰ装置という）
（、ｔ、第４図に示すように、円筒状の本体３１の上下
を上蓋３２と下蓋３３で閉塞した圧力容器３０内に、枠
組構造又はパンチングメタルの板組構造等からなり、内
部に被加工物が入れられた加工容器３６を収容した円筒
上の加搬容器３５（以下製品というンを収容し、上Ｍ３
２（又は本体３１ンに設けた通路３４から圧力容Ｎ３０
内に高圧ガスを加えて、加工容器３６内の被加工物を一
工程で成型するようにしたものである。
（、ｔ、第４図に示すように、円筒状の本体３１の上下
を上蓋３２と下蓋３３で閉塞した圧力容器３０内に、枠
組構造又はパンチングメタルの板組構造等からなり、内
部に被加工物が入れられた加工容器３６を収容した円筒
上の加搬容器３５（以下製品というンを収容し、上Ｍ３
２（又は本体３１ンに設けた通路３４から圧力容Ｎ３０
内に高圧ガスを加えて、加工容器３６内の被加工物を一
工程で成型するようにしたものである。
このようなＨＩＰ装置においては、製品３５が載置され
た下Ｍ３３を圧力容器３０内に搬入して、プレスフレー
ム８で上蓋３２と下Ｍ３３を本体３１に強固にロックし
、加工が終わったときはプレスフレーム８を移動してロ
ックを解除し、下蓋３３と共に製品３５を外部に搬出す
る。
た下Ｍ３３を圧力容器３０内に搬入して、プレスフレー
ム８で上蓋３２と下Ｍ３３を本体３１に強固にロックし
、加工が終わったときはプレスフレーム８を移動してロ
ックを解除し、下蓋３３と共に製品３５を外部に搬出す
る。
第５図は上記のような圧力容器３０内に収容された製品
３５の搬出入装置の従来例を示す説明図である。図にお
てい、１は基礎で、深いピッ）・２ａが設けられている
。４０はピット２ａ上において基礎１に据付けられた基
台で、下部フレーム４】上にはレール４３が敷設され、
下部に車輪を有するプレスフレ−五８が搭載されている
。１０はプレスフレーム８を駆動する油圧シリンダ、１
１はプレスフレーム８のストッパである。４２は上部フ
レームで、圧力容器３０が取り付けられている。４４．
４５は圧力容器３０の下蓋３３の両側に設けたクランプ
装置で、油圧ンリンダ４８．４７に駆動されて左右に移
動するう５１はピット２ａ内において圧力容器３０の直
下に設けた油圧シリンダ、５３はピット２ａ内に敷設さ
れたレールで、台車５４が走行可能に搭載されている。
３５の搬出入装置の従来例を示す説明図である。図にお
てい、１は基礎で、深いピッ）・２ａが設けられている
。４０はピット２ａ上において基礎１に据付けられた基
台で、下部フレーム４】上にはレール４３が敷設され、
下部に車輪を有するプレスフレ−五８が搭載されている
。１０はプレスフレーム８を駆動する油圧シリンダ、１
１はプレスフレーム８のストッパである。４２は上部フ
レームで、圧力容器３０が取り付けられている。４４．
４５は圧力容器３０の下蓋３３の両側に設けたクランプ
装置で、油圧ンリンダ４８．４７に駆動されて左右に移
動するう５１はピット２ａ内において圧力容器３０の直
下に設けた油圧シリンダ、５３はピット２ａ内に敷設さ
れたレールで、台車５４が走行可能に搭載されている。
５５は台車５４に設けられたガイドロッドである。
次に、上記のように構成した装置の作用を説明する。製
品の加工が終わると、油圧シリンダｌＯによりプレスフ
レーム８を待機位置まで移動させる。
品の加工が終わると、油圧シリンダｌＯによりプレスフ
レーム８を待機位置まで移動させる。
次に油圧シリンダ５１のロッド５２を前進させて下蓋３
３を支持させ、油圧シリンダ４６．４７によりクランプ
装置４４．４５のクランプを解除する。このとき台車５
４を移動させ、圧力容Ｍ３０の直下に位置させる。
３を支持させ、油圧シリンダ４６．４７によりクランプ
装置４４．４５のクランプを解除する。このとき台車５
４を移動させ、圧力容Ｍ３０の直下に位置させる。
ついで油圧シリンダ５１のロッＺ：５２を後退させて乙
れれに支持された下蓋３３を製品と共に下降させ、台Ｉ
ｇ５４に載置して作業エリアまで搬出する。製品を圧力
容器３０内に搬入ずろ場合は、上記と逆の手順によれば
よい。
れれに支持された下蓋３３を製品と共に下降させ、台Ｉ
ｇ５４に載置して作業エリアまで搬出する。製品を圧力
容器３０内に搬入ずろ場合は、上記と逆の手順によれば
よい。
上記のような従来の装置においては、次のような問題が
あった。
あった。
（１） 油圧シリンダ５】、レール５３２台車５４等
を設置するために深く大きいピット２ａを設けなければ
ならないので、基礎の工事費が高額になる。
を設置するために深く大きいピット２ａを設けなければ
ならないので、基礎の工事費が高額になる。
（２） ピット２ａは蓋ができないので、危険であり
、また誤って製品を落下させた場合の破損が大きい。
、また誤って製品を落下させた場合の破損が大きい。
（３） 油圧シリンダ５１のロッド５２を下降させな
いとプレスフレーム８を移動できないので、下蓋３３に
はクランプ装置４４．４５が必要となり、このため構造
が複雑で、操作工程も多くなる。
いとプレスフレーム８を移動できないので、下蓋３３に
はクランプ装置４４．４５が必要となり、このため構造
が複雑で、操作工程も多くなる。
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、作業者の安全を確保し、誤って製品を落下さ
せた場合の破損率を小さくすると共に、設置費を低減す
ることのできる圧力容器の製品搬出入装置を得ることを
目的としたものである。
たもので、作業者の安全を確保し、誤って製品を落下さ
せた場合の破損率を小さくすると共に、設置費を低減す
ることのできる圧力容器の製品搬出入装置を得ることを
目的としたものである。
本発明は、上記の目的を達成するためになされたもので
、 基礎に据付けた基台の上部フレームに圧力容器を取付け
、前記基礎に設けたピットに一対のガイドポストを立設
し、該ガイドポス）・に前記上部フレームに取り付けた
昇降用アクチェータにより昇降可能に昇降フレームを装
着して該昇降フレームを前記圧力容器の下方に位置させ
ると共に、前記ピットに搬送台車を走行可能に配置した
圧力容器の製品搬出入装置を提供するものである。
、 基礎に据付けた基台の上部フレームに圧力容器を取付け
、前記基礎に設けたピットに一対のガイドポストを立設
し、該ガイドポス）・に前記上部フレームに取り付けた
昇降用アクチェータにより昇降可能に昇降フレームを装
着して該昇降フレームを前記圧力容器の下方に位置させ
ると共に、前記ピットに搬送台車を走行可能に配置した
圧力容器の製品搬出入装置を提供するものである。
製品の加工が終わったときはプレスフレームを待機位置
に移動すると共に、搬送台車を圧力容器の直下に位置さ
せる。ついで昇降用アクチェータにより昇降フレームを
これに載置された下蓋及び製品と共にガイドポストに沿
って下降させ、下蓋及び製品を搬送台車に移し、搬送台
車を作業ｘ ＩＪアζζ移動する。
に移動すると共に、搬送台車を圧力容器の直下に位置さ
せる。ついで昇降用アクチェータにより昇降フレームを
これに載置された下蓋及び製品と共にガイドポストに沿
って下降させ、下蓋及び製品を搬送台車に移し、搬送台
車を作業ｘ ＩＪアζζ移動する。
第１図は本発明実施例の側面図、第２図は一部を省略し
たその正面図である。両図において、１は基礎で、浅い
ピット２が設けられている。３はピット２に設けた基盤
、４は基盤３上に据付けた基台で、下部フレーム５上に
はレール７が敷設され、下部に車輪９を有するプレスフ
レーム８が走行自在に搭載されている。１０はプレスフ
レーム７を駆動する油圧シリンダ、目は下部フレーム５
に設けたプレスフレーム８のスＩ・ツバである。６は上
部フレームで、圧力容器３０が取り付けられている。
たその正面図である。両図において、１は基礎で、浅い
ピット２が設けられている。３はピット２に設けた基盤
、４は基盤３上に据付けた基台で、下部フレーム５上に
はレール７が敷設され、下部に車輪９を有するプレスフ
レーム８が走行自在に搭載されている。１０はプレスフ
レーム７を駆動する油圧シリンダ、目は下部フレーム５
に設けたプレスフレーム８のスＩ・ツバである。６は上
部フレームで、圧力容器３０が取り付けられている。
１２．１３１ｔヒツト２に立設され下部フレーム５に固
定された一対のガイドポストで、それぞれガイドレール
１４．１４ａ、 １５．１５ａが設けられている。１６
は昇降フレームで、第３図に示すように平面コ字状に形
成されており、内側には圧力容器３０の下蓋３３の載置
台１７が設けられている。この昇降フレーム１６は、そ
の基部の上下両側にこれと平行に取り付けられてガイド
ボス１．１２，１３の両側面に転接するころがり軸受の
如きｏ−’ｙ １ｇ、 １８ａ、 １９．１９ａと、ν
？降−７し・−ム１６と直交１７て取り付けられ、ぴイ
ドボア、 Ｉ−１２，１３のしｔｋ ＋４．１４ａ、
＋５． ＋５ａの両０ｉＩｔ 面に転接するころがり軸
受の如さローラ２０．２０ａとによりガイドポスト１２
．１３に支承され、前後左右に揺動することなく、上下
に垂直に移動することができる。。
定された一対のガイドポストで、それぞれガイドレール
１４．１４ａ、 １５．１５ａが設けられている。１６
は昇降フレームで、第３図に示すように平面コ字状に形
成されており、内側には圧力容器３０の下蓋３３の載置
台１７が設けられている。この昇降フレーム１６は、そ
の基部の上下両側にこれと平行に取り付けられてガイド
ボス１．１２，１３の両側面に転接するころがり軸受の
如きｏ−’ｙ １ｇ、 １８ａ、 １９．１９ａと、ν
？降−７し・−ム１６と直交１７て取り付けられ、ぴイ
ドボア、 Ｉ−１２，１３のしｔｋ ＋４．１４ａ、
＋５． ＋５ａの両０ｉＩｔ 面に転接するころがり軸
受の如さローラ２０．２０ａとによりガイドポスト１２
．１３に支承され、前後左右に揺動することなく、上下
に垂直に移動することができる。。
２１、２２は上部７レーム６に設けられたスクリュージ
ャ・アキで、そのねじ棒２３．２４は自在接手を介（）
て昇降フレーム１６に連結されている３１２５はスクリ
ュージヤツキ２１．２２を駆動するモータである。
ャ・アキで、そのねじ棒２３．２４は自在接手を介（）
て昇降フレーム１６に連結されている３１２５はスクリ
ュージヤツキ２１．２２を駆動するモータである。
１７たかって、スクリュージヤツキ２］、、２２を駆動
すれば、ねじ俸２３．２４に連結された昇降フし、−ム
１６をガイドボス１．１２．１３に沿って垂直にシｌ降
させろことができる。なお、昇降フ１．・−ム１６を駆
動する昇降アクチェータは、スクリュージヤツキ２１．
２２に代えて油圧シリングその他の装置を用いてもよい
。
すれば、ねじ俸２３．２４に連結された昇降フし、−ム
１６をガイドボス１．１２．１３に沿って垂直にシｌ降
させろことができる。なお、昇降フ１．・−ム１６を駆
動する昇降アクチェータは、スクリュージヤツキ２１．
２２に代えて油圧シリングその他の装置を用いてもよい
。
２６はピット２内に敷設されたレールで、車輪２８を備
えた搬送台車２７が搭載されており、搬送台車２７ば油
圧シリング２９の口・フドに連結され、レール２６、−
）−を走行することがてきろっ次に上記のように構成し
た本発明装に１１の作用４・説明する。
えた搬送台車２７が搭載されており、搬送台車２７ば油
圧シリング２９の口・フドに連結され、レール２６、−
）−を走行することがてきろっ次に上記のように構成し
た本発明装に１１の作用４・説明する。
（１）製品の加工が終ね一つなときは、第１Ｆ勺（こ示
−５゛ようにプレスフレーム８のクランプを解除し、油
圧シリンダＩＯにより矢印す方向に移動して待機位置に
待機させる。このとき昇降−ル−ムＩ［ｉは上方にあり
、下蓋３３を圧力容器３０に装着しｆ、−状態で支持し
ている４、 （２） 油圧シリング２９のロッドを後退させ、これ
に速結された搬送台車２７を圧力容器３０の直Ｆに位置
させる。
−５゛ようにプレスフレーム８のクランプを解除し、油
圧シリンダＩＯにより矢印す方向に移動して待機位置に
待機させる。このとき昇降−ル−ムＩ［ｉは上方にあり
、下蓋３３を圧力容器３０に装着しｆ、−状態で支持し
ている４、 （２） 油圧シリング２９のロッドを後退させ、これ
に速結された搬送台車２７を圧力容器３０の直Ｆに位置
させる。
（３） スクリュージヤツキ２１．２２を駆動してこ
れに連結された昇降フレーム１６を下降させる。昇降フ
レーム１６の下降に伴い、これに載置した下蓋３３及び
製品３５も下降する。
れに連結された昇降フレーム１６を下降させる。昇降フ
レーム１６の下降に伴い、これに載置した下蓋３３及び
製品３５も下降する。
（４） 昇降フレーム１６が最下方に達すると、下蓋
３３は搬送台車２７上に搭載され、昇降”フ１−−ム】
６エリアまで移動する。このときの状態を破線で示す。
３３は搬送台車２７上に搭載され、昇降”フ１−−ム】
６エリアまで移動する。このときの状態を破線で示す。
（５） 下蓋３３及び製品３５を圧力容”？＋１Ｊ３
０内に搬入するときは、上記と逆の手順で操作すればよ
い、。
０内に搬入するときは、上記と逆の手順で操作すればよ
い、。
なお、下蓋３３を圧力容器３０に装着したのちも昇降フ
レーム１６はその位置に保持され、加圧、下降成型時も
下蓋３３を支持している。
レーム１６はその位置に保持され、加圧、下降成型時も
下蓋３３を支持している。
以上本発明の実施例について説明したが、各部の構造、
機構等は上記実施例に限定するものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲で適宜変更ずろことができる。
機構等は上記実施例に限定するものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲で適宜変更ずろことができる。
上記の説明から明らかなように、本発明によれば次の、
Ｌうな頭片な効果を挙げろことができろ、。
Ｌうな頭片な効果を挙げろことができろ、。
（１）昇降フレームの昇降用アクチェータを上吊方式と
したので、基礎に設けたピットは浅く−Ｃよい。このた
め基礎の工事費を低減できるばかりでなく、危険性も低
下する。
したので、基礎に設けたピットは浅く−Ｃよい。このた
め基礎の工事費を低減できるばかりでなく、危険性も低
下する。
（２） ピットが浅いので、誤って製品が落トしても
破損率は小さい。
破損率は小さい。
（３） 昇降−７Ｌ−ムは圧力容器の加圧、加熱成へ
１１時も下蓋を支持しているので、加−［が終わったと
きばｌＵらにプしスフレームを待機位置に後退させるこ
とができ、したがって下蓋及び製品を直ちに下降させる
ことができる。
１１時も下蓋を支持しているので、加−［が終わったと
きばｌＵらにプしスフレームを待機位置に後退させるこ
とができ、したがって下蓋及び製品を直ちに下降させる
ことができる。
（４） また、上記により下蓋のクランゴ装置を必要
としないので、構造が簡単になるばかりでなく、操業工
程を減らすことができる。
としないので、構造が簡単になるばかりでなく、操業工
程を減らすことができる。
（５）昇降フレーム昇降用のガイドボス１−は固定式な
ので、圧力容器に対する下蓋の心合せの再現性がよく、
搬入作業が容易である。
ので、圧力容器に対する下蓋の心合せの再現性がよく、
搬入作業が容易である。
第１図は本発明実施例の側面図、第２図（ｉ一部を省略
したその正面図、第３図（よ昇降−２レーノ、の実施例
の平面図、第４図はＨＩ Ｐ装置の説明図、第５図は従
来の製品搬出入装置の説明図てあろ］：基礎、２：ピ・
ソト、４：基台、５：下部−ル−ム、６：」二部フレー
ム、８； プし・７スーノＬ′−ム、１２．１３： ガ
イドポスト、１６：昇降７し・−ム、２１．２２： ス
クリュージヤツキ、２７：搬送台車、２９：油圧シリン
ダ、３０：圧力容器、３３：下；″Ｌ３５：製品。 第２図 □第３図
したその正面図、第３図（よ昇降−２レーノ、の実施例
の平面図、第４図はＨＩ Ｐ装置の説明図、第５図は従
来の製品搬出入装置の説明図てあろ］：基礎、２：ピ・
ソト、４：基台、５：下部−ル−ム、６：」二部フレー
ム、８； プし・７スーノＬ′−ム、１２．１３： ガ
イドポスト、１６：昇降７し・−ム、２１．２２： ス
クリュージヤツキ、２７：搬送台車、２９：油圧シリン
ダ、３０：圧力容器、３３：下；″Ｌ３５：製品。 第２図 □第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 基礎に据付けた基台の上部フレームに圧力容器を取付け
、 前記基礎に設けたピットに一対のガイドポストを立設し
、該ガイドポストに前記上部フレームに取り付けた昇降
用アクチエータにより昇降可能に昇降フレームを装着し
て該昇降フレームを前記圧力容器の下方に位置させると
共に、 前記ピットに搬送台車を走行可能に配置したことを特徴
とする圧力容器の製品搬出入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18719385A JPS6249187A (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | 圧力容器の製品搬出入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18719385A JPS6249187A (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | 圧力容器の製品搬出入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6249187A true JPS6249187A (ja) | 1987-03-03 |
| JPH0133756B2 JPH0133756B2 (ja) | 1989-07-14 |
Family
ID=16201727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18719385A Granted JPS6249187A (ja) | 1985-08-28 | 1985-08-28 | 圧力容器の製品搬出入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6249187A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5850913U (ja) * | 1981-10-05 | 1983-04-06 | 株式会社神戸製鋼所 | 静水圧成形プレスのフレ−ム装置 |
| JPS58195642U (ja) * | 1982-06-19 | 1983-12-26 | 株式会社神戸製鋼所 | 熱間静水圧加圧装置における被処理物のハンドリング装置 |
| JPS5996598U (ja) * | 1982-12-17 | 1984-06-30 | 株式会社神戸製鋼所 | 下蓋がスイングする熱間静水圧加圧装置 |
-
1985
- 1985-08-28 JP JP18719385A patent/JPS6249187A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5850913U (ja) * | 1981-10-05 | 1983-04-06 | 株式会社神戸製鋼所 | 静水圧成形プレスのフレ−ム装置 |
| JPS58195642U (ja) * | 1982-06-19 | 1983-12-26 | 株式会社神戸製鋼所 | 熱間静水圧加圧装置における被処理物のハンドリング装置 |
| JPS5996598U (ja) * | 1982-12-17 | 1984-06-30 | 株式会社神戸製鋼所 | 下蓋がスイングする熱間静水圧加圧装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0133756B2 (ja) | 1989-07-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3420328B2 (ja) | プレスの金型交換方法 | |
| JP7527260B2 (ja) | 金型交換装置、それを備えたプレス機械、プレス機械の金型搬出方法、及びプレス機械の金型搬入方法 | |
| CN212030228U (zh) | 一种轨道配件渗锌处理用进料装置 | |
| JPH0133756B2 (ja) | ||
| JP3388422B2 (ja) | 台車段積装置 | |
| JP2577176Y2 (ja) | 工作機械のパレット搬入出装置 | |
| GB1296443A (ja) | ||
| JP2571841Y2 (ja) | プレス機の金型交換装置 | |
| JPS6232589Y2 (ja) | ||
| KR0170620B1 (ko) | 박판 운반 다이 | |
| JPH0589337U (ja) | ロボットパレタイザ | |
| EP0259903B1 (en) | Device to move skips in a scrap charging zone | |
| JPS624364Y2 (ja) | ||
| JPH0315247Y2 (ja) | ||
| JP2525759Y2 (ja) | 金型搬送台車 | |
| JPH074475Y2 (ja) | Ｈｉｐ装置における被処理物のハンドリング装置 | |
| JPS6110819Y2 (ja) | ||
| JPH0357352Y2 (ja) | ||
| JPS5919596Y2 (ja) | プレス装置 | |
| CN117900630A (zh) | 一种地牛架体加工用焊接装置 | |
| JPH01115542A (ja) | スタッカクレーンによるパレット受渡し装置 | |
| JPH0137777Y2 (ja) | ||
| JPS595053B2 (ja) | トライプレス装置 | |
| JPH04187412A (ja) | 射出成形機 | |
| JPH0137815Y2 (ja) |