JPS6232623Y2 - - Google Patents
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- JPS6232623Y2 JPS6232623Y2 JP7068181U JP7068181U JPS6232623Y2 JP S6232623 Y2 JPS6232623 Y2 JP S6232623Y2 JP 7068181 U JP7068181 U JP 7068181U JP 7068181 U JP7068181 U JP 7068181U JP S6232623 Y2 JPS6232623 Y2 JP S6232623Y2
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- boom
- tilt
- attached
- main
- main frame
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- Special Spraying Apparatus (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本考案は、農用トラクターや、管理トラクター
の後部作業機装着装置に付設して、圃場面に植生
中の作物の防除を行なうブームスプレヤー装置に
関する考案である。[Detailed explanation of the invention] (a) Industrial application field The present invention is a boom sprayer device that is attached to the rear work equipment attachment device of an agricultural tractor or a management tractor to control crops growing in the field. This is an idea regarding.
(ロ) 従来技術
ブームスプレヤー装置は、トラクターの１回の
往復によりできるだけ広い範囲の圃場の防除を行
なう為に左右へ折りたたみ可能な開閉ブームを設
け、それらを広げた時には10m〜15m程度の幅に
なるように構成している。(b) Prior art The boom sprayer device is equipped with an opening/closing boom that can be folded left and right in order to treat as wide a field as possible with one reciprocation of the tractor, and when unfolded, it has a width of approximately 10 to 15 m. It is configured so that
しかし圃場間の移動時や路上走行時には、ブー
ムを広げたままで移動することは危険であるか
ら、２重・３重に折りたたんでブーム幅を狭くし
た状態で移動可能に構成している。 However, when moving between fields or driving on the road, it is dangerous to move with the boom extended, so the boom is folded double or triple to make it movable with a narrower boom width.
このようなブームスプレヤーの作業時には、ブ
ームの開いた幅が10〜15mにもなるので、トラク
ターがわずかに圃場面の凹凸により揺動しただけ
でブームの先端は激しく傾斜上下し、先端を圃場
面に接当してブームを損傷したり噴口を傷つけた
りするのである。 When working with a boom sprayer like this, the open width of the boom is 10 to 15 m, so even if the tractor swings slightly due to unevenness in the field, the tip of the boom will tilt up and down violently, causing the tip to cross the field. This can damage the boom or damage the nozzle.
(ハ) 考案が解決しようとする問題点
本考案はこれらの不具合いを失くすべく構成さ
れたものであり、基幹ブームに水銀スイツチ等の
傾斜感知センサーを設け基幹ブームの傾斜を感知
し、基幹ブームを凹凸に応じ傾斜すべく構成した
ものである。(c) Problems that the invention aims to solve This invention is designed to eliminate these problems.The main boom is equipped with a tilt sensor such as a mercury switch to detect the inclination of the main boom, and The boom is configured to tilt according to unevenness.
(ニ) 問題を解決するための手段
本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。(d) Means for solving the problem The purpose of the present invention is as described above. Next, the configuration for achieving the purpose will be explained.
左右に折たたみ開閉可能に構成したブームに噴
口とホースを装着したブームスプレヤー装置にお
いて、該ブームスプレヤー装置をトラクターの三
点リンク式の作業機装着装置に付設したメインフ
レーム２に、中央の基幹ブーム９部にて左右を上
下回動自在に支持し、該折たたみ開閉可能に構成
したブームに傾斜感知センサー２４・２５を付設
し、基幹ブーム９とメインフレーム２との間に、
傾斜感知センサー２４・２５により感知した傾斜
と逆の方向へ傾斜する傾斜駆動装置を設けたもの
である。 In a boom sprayer device in which a nozzle and a hose are attached to a boom that can be folded left and right to open and close, the boom sprayer device is attached to a main frame 2 that is attached to a three-point linkage type work equipment attachment device of a tractor. The boom is configured to be able to be folded open and closed, and tilt sensing sensors 24 and 25 are attached to the boom, which is supported to be movable up and down on the left and right sides at 9 parts, and between the main boom 9 and the main frame 2,
A tilt drive device is provided which tilts in a direction opposite to the tilt sensed by the tilt sensing sensors 24 and 25.
(ホ) 実施例
本考案の目的は以上の如くであり、添付の図面
に示した実施例の構成に基づいて本考案の構成を
説明すると。(E) Embodiment The purpose of the present invention is as described above, and the structure of the present invention will be explained based on the structure of the embodiment shown in the attached drawings.
第１図は農用トラクターの後部に装着したブー
ムスプレヤー装置の側面図、第２図は同じく後面
図、第３図は農用トラクターが右方向へ傾いた状
態の図面、第４図は左方向へ傾いた状態の図面で
ある。 Figure 1 is a side view of the boom sprayer device attached to the rear of an agricultural tractor, Figure 2 is a rear view of the same, Figure 3 is a diagram of the agricultural tractor tilted to the right, and Figure 4 is a diagram of the agricultural tractor tilted to the left. This is a drawing of the state in which the
農用トラクターＡの後輪１３Ｌ・１３Ｒの間に
三点リンク式の作業機装着装置が設けられてい
る。２本のロアーリンク４・４と、１本のトツプ
リンク３によりメインフレーム２が上下昇降自在
に構成している。 A three-point link type work implement mounting device is provided between rear wheels 13L and 13R of an agricultural tractor A. The main frame 2 is configured to be able to move up and down by two lower links 4, 4 and one top link 3.
油圧ケース６より突出したリフトアーム５の先
端にリフトリンク７を枢結し上下昇降を行わせ
る。メインフレーム２の上部に防除液を満たすタ
ンク装置１が載置されている。又、メインフレー
ム２に傾斜駆動装置が付設されている。 A lift link 7 is pivotally connected to the tip of a lift arm 5 protruding from a hydraulic case 6, and is raised and lowered. A tank device 1 filled with a control liquid is placed on the upper part of the main frame 2. Further, a tilting drive device is attached to the main frame 2.
該傾斜駆動装置の構成は、制御モーター１６及
びプーリー装置１５・１７が固定され、更にメイ
ンフレーム２の下端に枢支ピン１４を遊嵌し、ブ
ーム装置のうち基幹ブーム９を左右回動自在に枢
支している。 The configuration of the tilt drive device is such that the control motor 16 and pulley devices 15 and 17 are fixed, and a pivot pin 14 is loosely fitted to the lower end of the main frame 2, so that the main boom 9 of the boom device can be rotated left and right. It is centrally supported.
第１図、第２図には、基幹ブーム９上に第１ブ
ーム１０Ｌ・１０Ｒ、第２ブーム１１Ｌ・１１
Ｒ、第３ブーム１２Ｌ・１２Ｒを折りたたみ、Ｘ
形に交叉させて収納させた状態を示しており、こ
れらの第１ブーム１０Ｌ・１０Ｒの開閉は第１油
圧シリンダー２０Ｌ・２０Ｒで行ない、第２ブー
ム１１Ｌ・１１Ｒの開閉は第２油圧シリンダー、
２１Ｌ・２１Ｒで行ない、第３ブーム１２Ｌ・１
２Ｒは第２ブーム１１Ｌ・１１Ｒの開閉と連動し
たリンク装置によりトラクターのオペレーターが
遠隔的に操作可能に構成している。 In Figures 1 and 2, first booms 10L and 10R, second booms 11L and 11 are mounted on the main boom 9.
R, fold the third boom 12L and 12R, and
The first booms 10L and 10R are opened and closed by the first hydraulic cylinders 20L and 20R, and the second booms 11L and 11R are opened and closed by the second hydraulic cylinder,
21L/21R, third boom 12L/1
2R is configured so that it can be remotely operated by the tractor operator by a link device that is linked to the opening and closing of the second booms 11L and 11R.
本考案の要部である傾斜感知センサー２４・２
５は基幹ブームに設けたセンサーボツクス１８内
に格納されている。該センサーボツクス１８内の
センサーにより農用トラクターＡ及び基幹ブーム
９のわずかな傾斜をも感知し、制御モーター１６
とプーリーとワイヤーにより構成した傾斜駆動装
置を駆動するものである。 Tilt sensing sensor 24/2 which is the main part of this invention
5 is stored in a sensor box 18 provided on the main boom. The sensor in the sensor box 18 detects even a slight inclination of the agricultural tractor A and the main boom 9, and the control motor 16
This drives a tilt drive device composed of a pulley and wire.
傾斜駆動装置の構成について説明すると。 The configuration of the tilt drive device will be explained.
制御モーター１６を正逆回転に駆動し、プーリ
ー１５、プーリー１７に巻回したワイヤー２２・
２３により基幹ブーム９を枢支ピン１４を中心に
左右上下に回動するものである。 The control motor 16 is driven in forward and reverse rotation, and the wire 22 wound around the pulleys 15 and 17 is
23, the main boom 9 is rotated left and right, up and down, about the pivot pin 14.
制御モーター１６にプーリー１７が固設され、
プーリー１７とプーリー１５の間にはベルト２８
が巻回されている。プーリー１７により右側のワ
イヤー２３を巻き上げ、プーリー１５により左側
のワイヤーを巻き上げる。これらの構成はワイヤ
ーの滑りが生じないように確実な作動をすべく構
成したものである。 A pulley 17 is fixed to the control motor 16,
A belt 28 is installed between the pulley 17 and the pulley 15.
is wound. The pulley 17 winds up the wire 23 on the right side, and the pulley 15 winds up the wire on the left side. These structures are designed to ensure reliable operation so that the wires do not slip.
第５図、第７図、第９図は傾斜感知センサー２
４の水平、左傾斜、右傾斜状態を示す図面、第６
図、第８図、第１０図はその時の基幹ブーム９の
傾動状態を示す図面、第１１図は制御回路を示す
図面、第１２図は制動駆動装置を示す図面であ
る。 Figures 5, 7, and 9 show the tilt sensor 2.
Drawing showing the horizontal, left tilt, and right tilt states of No. 4, No. 6
8 and 10 are diagrams showing the tilting state of the main boom 9 at that time, FIG. 11 is a diagram showing a control circuit, and FIG. 12 is a diagram showing a brake drive device.
第１１図に示す如く本考案においては傾斜感知
センサーを２４・２５と並列に配置して、直流モ
ーター１６を正転逆転している。 As shown in FIG. 11, in the present invention, tilt sensing sensors 24 and 25 are arranged in parallel to rotate the DC motor 16 in normal and reverse directions.
まず傾斜感知センサー２４・２５が右側へ傾く
と、端子２４ｃ・２４ｄ、端子２５ｃと端子２５
ｄが接続しモーターは正転する。逆に傾斜感知セ
ンサー２４・２５が左の方へ傾くと、端子２４
ａ・２４ｂが接続し、端子２５ａと２５ｂが接続
し、結線が逆となつてモーター１６は逆転する。 First, when the tilt sensing sensors 24 and 25 tilt to the right, the terminals 24c and 24d, the terminals 25c and 25
d is connected and the motor rotates normally. Conversely, if the tilt detection sensors 24 and 25 tilt to the left, the terminal 24
a and 24b are connected, terminals 25a and 25b are connected, the connections are reversed, and the motor 16 rotates in reverse.
第１２図にはブームの上下回動装置及び、ブー
ムに付設された噴口が示されている。 FIG. 12 shows the boom vertical movement device and the nozzle attached to the boom.
又センサーを傾斜感知センサー２４・２５の他
に、ブームの左右両端に他の物体と接触した時に
スイツチの入る接触センサーを設けて急激な傾斜
時の為のセンサーと併用してもよい。 In addition to the inclination sensing sensors 24 and 25, contact sensors that turn on when the boom comes in contact with other objects may be provided at both the left and right ends of the boom, and these sensors may be used in conjunction with sensors for sudden inclinations.
(ヘ) 考案の効果
本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。(f) Effects of the invention Since the invention is constructed as described above, it has the following effects.
第１に、圃場の凹凸により農用トラクターが揺
れ、これに連れて基幹ブーム９と開いた状態の他
のブームの先端が傾斜しても、該傾斜角度を傾斜
感知センサー２４・２５により検出して、傾斜駆
動装置により逆の方向に傾斜させて略水平状態に
戻すので、ブームが地表面に接触することが無く
なつたものである。 First, even if the agricultural tractor shakes due to irregularities in the field and the tips of the main boom 9 and the other open booms tilt accordingly, the tilt angle is detected by the tilt detection sensors 24 and 25. Since the boom is tilted in the opposite direction by the tilt drive device and returned to a substantially horizontal state, the boom no longer comes into contact with the ground surface.
第２に、該ブームの傾動により、圃場面に接触
して植生中の作物に接触したりすることがなく作
物を傷めることもなく、常にブームを水平にして
散布状態を均一にさせることができるものであ
る。 Secondly, by tilting the boom, it will not come into contact with the crops in the field and damage the crops, and the boom can always be kept horizontal to ensure uniform spraying. It is something.
第１図は農用トラクターの後部に装着したブー
ムスプレヤー装置の側面図、第２図は同じく後面
図、第３図は農用トラクターが右方向へ傾いた状
態の図面、第４図は左方向へ傾いた状態の図面、
第５図、第７図、第９図は傾斜感知センサー２４
が水平、左傾斜、右傾斜状態となつた図面、第６
図、第８図、第１０図はその時の基幹ブームの傾
動状態を示す図面、第１１図は制御回路を示す図
面、第１２図は制御駆動装置を示す図面である。
Ａ……農用トラクター、９……基幹ブーム、１
４……枢支ピン、１５，１７……プーリー、１６
……制御モーター、１８……センサーボツクス、
２４，２５……傾斜感知センサー。
Figure 1 is a side view of the boom sprayer device attached to the rear of an agricultural tractor, Figure 2 is a rear view of the same, Figure 3 is a diagram of the agricultural tractor tilted to the right, and Figure 4 is a diagram of the agricultural tractor tilted to the left. Drawings of the condition,
5, 7, and 9 show the tilt sensing sensor 24.
is horizontal, tilted to the left, and tilted to the right, drawing No. 6
8 and 10 are drawings showing the tilting state of the main boom at that time, FIG. 11 is a drawing showing a control circuit, and FIG. 12 is a drawing showing a control drive device. A...Agricultural tractor, 9...Main boom, 1
4... Pivot pin, 15, 17... Pulley, 16
...Control motor, 18...Sensor box,
24, 25...Tilt sensing sensor.
Claims (1)
口とホースを装着したブームスプレヤー装置にお
いて、該ブームスプレヤー装置をトラクターの三
点リンク式の作業機装着装置に付設したメインフ
レーム２に、中央の基幹ブーム９部にて左右を上
下回動自在に支持し、該折たたみ開閉可能に構成
したブームに傾斜感知センサー２４，２５を付設
し、基幹ブーム９とメインフレーム２との間に、
傾斜感知センサー２４，２５により感知した傾斜
と逆の方向へ傾斜する傾斜駆動装置を設けたこと
を特徴とするブームスプレヤー装置。 In a boom sprayer device in which a nozzle and a hose are attached to a boom that can be folded left and right to open and close, the boom sprayer device is attached to a main frame 2 that is attached to a three-point linkage type work equipment attachment device of a tractor. The boom is configured to be able to be folded and opened and closed, and tilt sensing sensors 24 and 25 are attached to the boom, which is supported to be movable up and down on the left and right sides at 9 parts, and between the main boom 9 and the main frame 2,
A boom sprayer device comprising a tilt drive device that tilts in a direction opposite to the tilt sensed by tilt detection sensors 24 and 25.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7068181U JPS6232623Y2 (en) | 1981-05-16 | 1981-05-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7068181U JPS6232623Y2 (en) | 1981-05-16 | 1981-05-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57184769U JPS57184769U (en) | 1982-11-24 |
| JPS6232623Y2 true JPS6232623Y2 (en) | 1987-08-20 |
Family
ID=29866492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7068181U Expired JPS6232623Y2 (en) | 1981-05-16 | 1981-05-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6232623Y2 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6071377U (en) * | 1983-10-22 | 1985-05-20 | 有光工業株式会社 | Automatic boom height adjustment device for liquid spray vehicles |
| KR100430248B1 (en) * | 2001-09-05 | 2004-05-03 | 설호규 | A device for folding boom sprayer |
| KR100840582B1 (en) | 2006-11-22 | 2008-06-23 | 최준홍 | Wide area control / spreader with folding platform |
| KR100779662B1 (en) | 2006-12-29 | 2007-11-28 | 최규갑 | Drug spreader |
| JP2020150908A (en) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | 株式会社クボタ | Chemical sprayer |
-
1981
- 1981-05-16 JP JP7068181U patent/JPS6232623Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57184769U (en) | 1982-11-24 |
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