JPS6232623Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、農用トラクターや、管理トラクター
の後部作業機装着装置に付設して、圃場面に植生
中の作物の防除を行なうブームスプレヤー装置に
関する考案である。

(ロ) 従来技術 ブームスプレヤー装置は、トラクターの１回の
往復によりできるだけ広い範囲の圃場の防除を行
なう為に左右へ折りたたみ可能な開閉ブームを設
け、それらを広げた時には10m〜15m程度の幅に
なるように構成している。

しかし圃場間の移動時や路上走行時には、ブー
ムを広げたままで移動することは危険であるか
ら、２重・３重に折りたたんでブーム幅を狭くし
た状態で移動可能に構成している。

このようなブームスプレヤーの作業時には、ブ
ームの開いた幅が10〜15mにもなるので、トラク
ターがわずかに圃場面の凹凸により揺動しただけ
でブームの先端は激しく傾斜上下し、先端を圃場
面に接当してブームを損傷したり噴口を傷つけた
りするのである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案はこれらの不具合いを失くすべく構成さ
れたものであり、基幹ブームに水銀スイツチ等の
傾斜感知センサーを設け基幹ブームの傾斜を感知
し、基幹ブームを凹凸に応じ傾斜すべく構成した
ものである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

左右に折たたみ開閉可能に構成したブームに噴
口とホースを装着したブームスプレヤー装置にお
いて、該ブームスプレヤー装置をトラクターの三
点リンク式の作業機装着装置に付設したメインフ
レーム２に、中央の基幹ブーム９部にて左右を上
下回動自在に支持し、該折たたみ開閉可能に構成
したブームに傾斜感知センサー２４・２５を付設
し、基幹ブーム９とメインフレーム２との間に、
傾斜感知センサー２４・２５により感知した傾斜
と逆の方向へ傾斜する傾斜駆動装置を設けたもの
である。

(ホ) 実施例 本考案の目的は以上の如くであり、添付の図面
に示した実施例の構成に基づいて本考案の構成を
説明すると。

第１図は農用トラクターの後部に装着したブー
ムスプレヤー装置の側面図、第２図は同じく後面
図、第３図は農用トラクターが右方向へ傾いた状
態の図面、第４図は左方向へ傾いた状態の図面で
ある。

農用トラクターＡの後輪１３Ｌ・１３Ｒの間に
三点リンク式の作業機装着装置が設けられてい
る。２本のロアーリンク４・４と、１本のトツプ
リンク３によりメインフレーム２が上下昇降自在
に構成している。

油圧ケース６より突出したリフトアーム５の先
端にリフトリンク７を枢結し上下昇降を行わせ
る。メインフレーム２の上部に防除液を満たすタ
ンク装置１が載置されている。又、メインフレー
ム２に傾斜駆動装置が付設されている。

該傾斜駆動装置の構成は、制御モーター１６及
びプーリー装置１５・１７が固定され、更にメイ
ンフレーム２の下端に枢支ピン１４を遊嵌し、ブ
ーム装置のうち基幹ブーム９を左右回動自在に枢
支している。

第１図、第２図には、基幹ブーム９上に第１ブ
ーム１０Ｌ・１０Ｒ、第２ブーム１１Ｌ・１１
Ｒ、第３ブーム１２Ｌ・１２Ｒを折りたたみ、Ｘ
形に交叉させて収納させた状態を示しており、こ
れらの第１ブーム１０Ｌ・１０Ｒの開閉は第１油
圧シリンダー２０Ｌ・２０Ｒで行ない、第２ブー
ム１１Ｌ・１１Ｒの開閉は第２油圧シリンダー、
２１Ｌ・２１Ｒで行ない、第３ブーム１２Ｌ・１
２Ｒは第２ブーム１１Ｌ・１１Ｒの開閉と連動し
たリンク装置によりトラクターのオペレーターが
遠隔的に操作可能に構成している。

本考案の要部である傾斜感知センサー２４・２
５は基幹ブームに設けたセンサーボツクス１８内
に格納されている。該センサーボツクス１８内の
センサーにより農用トラクターＡ及び基幹ブーム
９のわずかな傾斜をも感知し、制御モーター１６
とプーリーとワイヤーにより構成した傾斜駆動装
置を駆動するものである。

傾斜駆動装置の構成について説明すると。

制御モーター１６を正逆回転に駆動し、プーリ
ー１５、プーリー１７に巻回したワイヤー２２・
２３により基幹ブーム９を枢支ピン１４を中心に
左右上下に回動するものである。

制御モーター１６にプーリー１７が固設され、
プーリー１７とプーリー１５の間にはベルト２８
が巻回されている。プーリー１７により右側のワ
イヤー２３を巻き上げ、プーリー１５により左側
のワイヤーを巻き上げる。これらの構成はワイヤ
ーの滑りが生じないように確実な作動をすべく構
成したものである。

第５図、第７図、第９図は傾斜感知センサー２
４の水平、左傾斜、右傾斜状態を示す図面、第６
図、第８図、第１０図はその時の基幹ブーム９の
傾動状態を示す図面、第１１図は制御回路を示す
図面、第１２図は制動駆動装置を示す図面であ
る。

第１１図に示す如く本考案においては傾斜感知
センサーを２４・２５と並列に配置して、直流モ
ーター１６を正転逆転している。

まず傾斜感知センサー２４・２５が右側へ傾く
と、端子２４ｃ・２４ｄ、端子２５ｃと端子２５
ｄが接続しモーターは正転する。逆に傾斜感知セ
ンサー２４・２５が左の方へ傾くと、端子２４
ａ・２４ｂが接続し、端子２５ａと２５ｂが接続
し、結線が逆となつてモーター１６は逆転する。

第１２図にはブームの上下回動装置及び、ブー
ムに付設された噴口が示されている。

又センサーを傾斜感知センサー２４・２５の他
に、ブームの左右両端に他の物体と接触した時に
スイツチの入る接触センサーを設けて急激な傾斜
時の為のセンサーと併用してもよい。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

第１に、圃場の凹凸により農用トラクターが揺
れ、これに連れて基幹ブーム９と開いた状態の他
のブームの先端が傾斜しても、該傾斜角度を傾斜
感知センサー２４・２５により検出して、傾斜駆
動装置により逆の方向に傾斜させて略水平状態に
戻すので、ブームが地表面に接触することが無く
なつたものである。

第２に、該ブームの傾動により、圃場面に接触
して植生中の作物に接触したりすることがなく作
物を傷めることもなく、常にブームを水平にして
散布状態を均一にさせることができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は農用トラクターの後部に装着したブー
ムスプレヤー装置の側面図、第２図は同じく後面
図、第３図は農用トラクターが右方向へ傾いた状
態の図面、第４図は左方向へ傾いた状態の図面、
第５図、第７図、第９図は傾斜感知センサー２４
が水平、左傾斜、右傾斜状態となつた図面、第６
図、第８図、第１０図はその時の基幹ブームの傾
動状態を示す図面、第１１図は制御回路を示す図
面、第１２図は制御駆動装置を示す図面である。 Ａ……農用トラクター、９……基幹ブーム、１
４……枢支ピン、１５，１７……プーリー、１６
……制御モーター、１８……センサーボツクス、
２４，２５……傾斜感知センサー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右に折たたみ開閉可能に構成したブームに噴
   口とホースを装着したブームスプレヤー装置にお
   いて、該ブームスプレヤー装置をトラクターの三
   点リンク式の作業機装着装置に付設したメインフ
   レーム２に、中央の基幹ブーム９部にて左右を上
   下回動自在に支持し、該折たたみ開閉可能に構成
   したブームに傾斜感知センサー２４，２５を付設
   し、基幹ブーム９とメインフレーム２との間に、
   傾斜感知センサー２４，２５により感知した傾斜
   と逆の方向へ傾斜する傾斜駆動装置を設けたこと
   を特徴とするブームスプレヤー装置。