JPS6232673B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6232673B2 JPS6232673B2 JP56046934A JP4693481A JPS6232673B2 JP S6232673 B2 JPS6232673 B2 JP S6232673B2 JP 56046934 A JP56046934 A JP 56046934A JP 4693481 A JP4693481 A JP 4693481A JP S6232673 B2 JPS6232673 B2 JP S6232673B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light beam
- scanning
- time
- scanning range
- detection means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/435—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material
- B41J2/47—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material using the combination of scanning and modulation of light
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Laser Beam Printer (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はガルバノミラ等の揺動型光ビーム往復
走査手段により走査された光ビームを利用して記
録を行うレーザプリンタ等の装置に適用される印
字位置制御方式に関するものである。
走査手段により走査された光ビームを利用して記
録を行うレーザプリンタ等の装置に適用される印
字位置制御方式に関するものである。
第１図に従来のレーザプリンタの概要を示す。
図中、１は半導体レーザで、該半導体レーザ１か
ら出たレーザビームは、コリメータ２によりビー
ム径を所定値に規正され回転多面鏡３に入射して
その鏡面により反射され、結像系４により光導電
体ドラム５上に集光され等スポツト径で走査す
る。同時に光導電体ドラム５の表面はドラムの回
転により光ビーム走査方向と垂直な方向に移動す
るので、ドツトによる印字パターンを光導電体ド
ラム５上に露光させて潜像を形成することができ
る。この潜像は、以下図示を省略したが、光導電
体ドラム５に対向して設けられた現像器により現
像されて可視像となり、この可視像は光導電体ド
ラム５の表面に圧接して走行する用紙に転写され
る。この場合、回転多面鏡３による走査は一方向
に行われるが、この走査時の有効走査範囲設定要
領は次の通りである。
図中、１は半導体レーザで、該半導体レーザ１か
ら出たレーザビームは、コリメータ２によりビー
ム径を所定値に規正され回転多面鏡３に入射して
その鏡面により反射され、結像系４により光導電
体ドラム５上に集光され等スポツト径で走査す
る。同時に光導電体ドラム５の表面はドラムの回
転により光ビーム走査方向と垂直な方向に移動す
るので、ドツトによる印字パターンを光導電体ド
ラム５上に露光させて潜像を形成することができ
る。この潜像は、以下図示を省略したが、光導電
体ドラム５に対向して設けられた現像器により現
像されて可視像となり、この可視像は光導電体ド
ラム５の表面に圧接して走行する用紙に転写され
る。この場合、回転多面鏡３による走査は一方向
に行われるが、この走査時の有効走査範囲設定要
領は次の通りである。
すなわち、第２図に示すように、走査範囲始点
Ａの内側に光検出器６を設け、該光検出器６が光
ビームを検出してから一定時間後に光ビームが有
効走査範囲始点にあるものとし、以後この時点か
らの経過時間により光ビーム位置を算出する。図
中S1は有効操作範囲を示す。第３図は光検出器６
の出力信号と走査光制御クロツク信号との関係を
示すチヤートで、〔一定個数〕の部分は有効走査
範囲開始位置を決めるものであり、１ドツト〜数
ドツト程度の刻みで指定できれば十分である。走
査開始待の部分は特に指定不要である。
Ａの内側に光検出器６を設け、該光検出器６が光
ビームを検出してから一定時間後に光ビームが有
効走査範囲始点にあるものとし、以後この時点か
らの経過時間により光ビーム位置を算出する。図
中S1は有効操作範囲を示す。第３図は光検出器６
の出力信号と走査光制御クロツク信号との関係を
示すチヤートで、〔一定個数〕の部分は有効走査
範囲開始位置を決めるものであり、１ドツト〜数
ドツト程度の刻みで指定できれば十分である。走
査開始待の部分は特に指定不要である。
このような従来のプリンタにおいては、光ビー
ム走査手段として使用される回転多面鏡の外径が
大きいため光学系が大型化するという欠点があつ
た。
ム走査手段として使用される回転多面鏡の外径が
大きいため光学系が大型化するという欠点があつ
た。
この問題を解決するため光ビーム走査手段とし
て揺動型のガルバノミラを使用することが考えら
れ一部で実用に供されており、光学系の小型化を
はかることが可能である。
て揺動型のガルバノミラを使用することが考えら
れ一部で実用に供されており、光学系の小型化を
はかることが可能である。
ところが、ガルバノミラにより一方向走査を行
なう場合、印字の高速化を達成するためには一方
向の走査が完了したガルバノミラの鏡面を急速に
もとの位置に復帰させて走査光位置を戻す必要が
あり、ガルバノミラーの負担が大きく動作も不安
定になるという欠点があつた。
なう場合、印字の高速化を達成するためには一方
向の走査が完了したガルバノミラの鏡面を急速に
もとの位置に復帰させて走査光位置を戻す必要が
あり、ガルバノミラーの負担が大きく動作も不安
定になるという欠点があつた。
これらの欠点は、ガルバノミラにより往復走査
を行うようにすることにより解決することが可能
（戻り動作時にも走査を行うため急速に鏡面を復
帰させる必要がないため）である。
を行うようにすることにより解決することが可能
（戻り動作時にも走査を行うため急速に鏡面を復
帰させる必要がないため）である。
しかしながら、このようにガルバノミラを用い
て光ビーム往復走査を行う場合、走査方向反転時
の再現性が不良で、例えば英字Ｆをドツトにより
印字する場合、第４図に示すような印字ドツトず
れが生じ、印字品質が低下する。図中１０は印字
ドツトである。この問題を解決するためには、毎
回の走査により発生する印字ドツト位置ずれを数
分の１ドツト以下にする必要があり、そのために
は、有効走査範囲の両端の位置を数分の１ドツト
以下の精度で指定する必要があるが、この場合次
のような各種の問題が生じる。
て光ビーム往復走査を行う場合、走査方向反転時
の再現性が不良で、例えば英字Ｆをドツトにより
印字する場合、第４図に示すような印字ドツトず
れが生じ、印字品質が低下する。図中１０は印字
ドツトである。この問題を解決するためには、毎
回の走査により発生する印字ドツト位置ずれを数
分の１ドツト以下にする必要があり、そのために
は、有効走査範囲の両端の位置を数分の１ドツト
以下の精度で指定する必要があるが、この場合次
のような各種の問題が生じる。
(1) 初期調整が面倒である。
(2) 温度変化等による走査特性変動により印字ド
ツトずれが増大する。
ツトずれが増大する。
(3) 経年変化による走査特性変動により印字ドツ
トずれが増大し再調整を必要とする。
トずれが増大し再調整を必要とする。
本発明は上述の各種の問題を解決するためのも
ので、ガルバノミラによる光ビーム往復走査を高
品質で実現でき、しかも有効走査範囲両端位置決
定のための初期調整が容易でかつ温度変化、経年
変化等による走査特性変動の影響を自動的に補正
して再調整を不要にすることのできる往復走査に
おける印字位置制御方式を提供することを目的と
している。
ので、ガルバノミラによる光ビーム往復走査を高
品質で実現でき、しかも有効走査範囲両端位置決
定のための初期調整が容易でかつ温度変化、経年
変化等による走査特性変動の影響を自動的に補正
して再調整を不要にすることのできる往復走査に
おける印字位置制御方式を提供することを目的と
している。
次に第５図乃至第８図に関連して本発明の実施
例を説明する。
例を説明する。
第５図は本発明に係る光ビーム往復走査要領図
で、図中、１１はガルバノミラである。半導体レ
ーザ１より光学系（図示省略）を通り出射される
光ビームは、揺動するガルバノミラの鏡面１２に
より反射され、結像系（図示せず）により光導体
ドラム（図示せず）上に集光され等スポツト径で
Ｑ，Ｒの範囲を往復走査する。点Ｑ，Ｒの内側に
はそれぞれ光検出器（光ビーム検出手段）１３，
１４が設けられており、これらの光検出器１３，
１４の検出信号をもとに各方向走査時における有
効走査範囲S2を正しく設定することができる。以
下その詳細について第６図を参照して説明する。
で、図中、１１はガルバノミラである。半導体レ
ーザ１より光学系（図示省略）を通り出射される
光ビームは、揺動するガルバノミラの鏡面１２に
より反射され、結像系（図示せず）により光導体
ドラム（図示せず）上に集光され等スポツト径で
Ｑ，Ｒの範囲を往復走査する。点Ｑ，Ｒの内側に
はそれぞれ光検出器（光ビーム検出手段）１３，
１４が設けられており、これらの光検出器１３，
１４の検出信号をもとに各方向走査時における有
効走査範囲S2を正しく設定することができる。以
下その詳細について第６図を参照して説明する。
第６図はガルバノミラ駆動波形、光検出器１
３，１４の信号発生状況を示すチヤートである。
いま走査が右方向（第５図の矢印Ｂ方向）に開始
された場合、光検出器１３が光ビームを検出後所
定時間ａ（レトマージン）経過した時点で光ビー
ムが有効走査範囲ｂの始点にあるものとし、以後
この時点からの経過時間により光ビーム位置を算
出する。そして、光ビームが有効走査範囲ｂの終
点に達したと計算される時点から光検出器１４が
光ビームを検出するまでの時間ｃ（ライトマージ
ン計数）を測定しておき、走査方向が矢印B′方向
に反転して光検出器１４が光ビームを検出後ｃに
等しい時間経過した時点で光ビームが有効走査範
囲ｂの始点にあるものとし、以後この時点からの
経過時間により光ビーム位置を算出し、以下この
手順を繰り返すことにより往復走査された光ビー
ムの位置を算出してこれを制御する。
３，１４の信号発生状況を示すチヤートである。
いま走査が右方向（第５図の矢印Ｂ方向）に開始
された場合、光検出器１３が光ビームを検出後所
定時間ａ（レトマージン）経過した時点で光ビー
ムが有効走査範囲ｂの始点にあるものとし、以後
この時点からの経過時間により光ビーム位置を算
出する。そして、光ビームが有効走査範囲ｂの終
点に達したと計算される時点から光検出器１４が
光ビームを検出するまでの時間ｃ（ライトマージ
ン計数）を測定しておき、走査方向が矢印B′方向
に反転して光検出器１４が光ビームを検出後ｃに
等しい時間経過した時点で光ビームが有効走査範
囲ｂの始点にあるものとし、以後この時点からの
経過時間により光ビーム位置を算出し、以下この
手順を繰り返すことにより往復走査された光ビー
ムの位置を算出してこれを制御する。
この場合、初期調整は、レフトマージンａに対
してのみ行えばよいので容易であり、各方向走査
時の印字ドツトずれを少なくすることが可能であ
る。
してのみ行えばよいので容易であり、各方向走査
時の印字ドツトずれを少なくすることが可能であ
る。
また、温度変化、経年変化等による走査特性変
動に対しては、走査方向反転後の矢印B′方向走査
時のライトマージンを、その前の矢印Ｂ方向走査
時に測定されたライトマージンＣに所定の補正値
を加えたものとすることにより、その影響を自動
的に除去することが可能である。
動に対しては、走査方向反転後の矢印B′方向走査
時のライトマージンを、その前の矢印Ｂ方向走査
時に測定されたライトマージンＣに所定の補正値
を加えたものとすることにより、その影響を自動
的に除去することが可能である。
上述のように始点、終点位置を正確に制御され
た有効走査範囲内における印字ドツトの形成は、
例えば第７図ａ，ｂに示す行バツフアメモリ１
５、文字パターンメモリ１６を用いて次の手順に
より行われる。
た有効走査範囲内における印字ドツトの形成は、
例えば第７図ａ，ｂに示す行バツフアメモリ１
５、文字パターンメモリ１６を用いて次の手順に
より行われる。
本発明は、同一方向に走査を行う従来の回転多
面鏡の場合と異なり往復走査を行うものであるた
め、行バツフアメモリ１５、文字パターンメモリ
１６の読み出し方向を走査方向に対応させて切り
換える必要がある。そのためには走査方向の識別
が必要であるが、これは、一方の光検出器の出力
に続い他方の出力があらわれることをもつて知る
ことができる。すなわち、光検出器１３の出力に
続いて光検出器１４の出力があらわれる場合の走
査は右方向で、光検出器１４の出力に続いて光検
出器１３の出力があらわれる場合の走査は左方向
である。これを利用して、右方向走査時には行バ
ツフアメモリ１５を行の先頭から順に（第７図ａ
の右方向に）読み出すとともに文字パターンメモ
リ１６を正順（第７図ｂの右方向）に読み出し、
左方向走査時にはバツフアメモリ１５を行の末尾
から逆順に読み出すとともに文字パターン１６を
逆順に読み出すようにする。
面鏡の場合と異なり往復走査を行うものであるた
め、行バツフアメモリ１５、文字パターンメモリ
１６の読み出し方向を走査方向に対応させて切り
換える必要がある。そのためには走査方向の識別
が必要であるが、これは、一方の光検出器の出力
に続い他方の出力があらわれることをもつて知る
ことができる。すなわち、光検出器１３の出力に
続いて光検出器１４の出力があらわれる場合の走
査は右方向で、光検出器１４の出力に続いて光検
出器１３の出力があらわれる場合の走査は左方向
である。これを利用して、右方向走査時には行バ
ツフアメモリ１５を行の先頭から順に（第７図ａ
の右方向に）読み出すとともに文字パターンメモ
リ１６を正順（第７図ｂの右方向）に読み出し、
左方向走査時にはバツフアメモリ１５を行の末尾
から逆順に読み出すとともに文字パターン１６を
逆順に読み出すようにする。
また、１文字の光ビーム走査方向と垂直方向の
ドツト数を行間余白を含めて偶数個とすれば、各
行の各文字の読み出し方向は常に一定である。そ
こで文字パターンを始めから一走査ラインごとに
走査方向に関して反転させて記憶させておくこと
ができ、このようにすることによつて、走査方向
のいかんに拘らず文字パターンメモリを常に一定
方向に読み出すことが可能になる。文字パターン
メモリの読み出し方向反転は行バツフアメモリの
読み出し方向反転よりも回路的に複雑であるが、
上述のようにすることによつて文字パターンメモ
リの読み出し方向反転が不要となるので、これに
要する回路の小形化、低コスト化がはかれる。
ドツト数を行間余白を含めて偶数個とすれば、各
行の各文字の読み出し方向は常に一定である。そ
こで文字パターンを始めから一走査ラインごとに
走査方向に関して反転させて記憶させておくこと
ができ、このようにすることによつて、走査方向
のいかんに拘らず文字パターンメモリを常に一定
方向に読み出すことが可能になる。文字パターン
メモリの読み出し方向反転は行バツフアメモリの
読み出し方向反転よりも回路的に複雑であるが、
上述のようにすることによつて文字パターンメモ
リの読み出し方向反転が不要となるので、これに
要する回路の小形化、低コスト化がはかれる。
なお、行バツフアメモリ、文字パターンメモリ
の制御に関するブロツク図を第５図に並記した。
の制御に関するブロツク図を第５図に並記した。
第８図にガルバノミラ駆動制御回路のブロツク
図を示す。ガルバノミラーの駆動振幅は、各光ビ
ーム検出手段から得られる信号列の時間間隔があ
らかじめ定められた値となるように制御される。
図を示す。ガルバノミラーの駆動振幅は、各光ビ
ーム検出手段から得られる信号列の時間間隔があ
らかじめ定められた値となるように制御される。
以上述べたように、本発明によれば、揺動型の
ガルバノミラによる往復走査時の有効走査範囲の
始点，終点の位置を正確に決定して印字ドツトず
れを減少させ印字品質を向上させることが可能で
ある。また初期調整は容易で、しかも温度変化，
経年変化等による走査特性変動による影響を自動
的に除去することが可能である。
ガルバノミラによる往復走査時の有効走査範囲の
始点，終点の位置を正確に決定して印字ドツトず
れを減少させ印字品質を向上させることが可能で
ある。また初期調整は容易で、しかも温度変化，
経年変化等による走査特性変動による影響を自動
的に除去することが可能である。
第１図は従来のレーザプリンタの概要を示す斜
視図、第２図は同有効走査範囲設定要領図、第３
図は同光検出器の出力信号と走査光制御クロツク
信号との関係を示すチヤート、第４図はガルバノ
ミラによる往復走査時に発生する印字ドツトずれ
説明図、第５図乃至第８図は本発明に係る往復走
査における印字位置制御方式の実施例を示すもの
で、第５図は有効走査範囲設定要領図、第６図は
ガルバノミラ駆動波形，各光検出器の信号発生状
況を示すチヤート、第７図ａ，ｂは行バツフアメ
モリ，文字パターンメモリの説明図、第８図はガ
ルバノミラ駆動制御回路のブロツク図である。 図中、１１はガルバノミラ（光ビーム往復走査
手段）、１２は鏡面、１３，１４は光検出器（光
ビーム検出手段）、１５は行バツフアメモリ、１
６は文字パターンメモリである。
視図、第２図は同有効走査範囲設定要領図、第３
図は同光検出器の出力信号と走査光制御クロツク
信号との関係を示すチヤート、第４図はガルバノ
ミラによる往復走査時に発生する印字ドツトずれ
説明図、第５図乃至第８図は本発明に係る往復走
査における印字位置制御方式の実施例を示すもの
で、第５図は有効走査範囲設定要領図、第６図は
ガルバノミラ駆動波形，各光検出器の信号発生状
況を示すチヤート、第７図ａ，ｂは行バツフアメ
モリ，文字パターンメモリの説明図、第８図はガ
ルバノミラ駆動制御回路のブロツク図である。 図中、１１はガルバノミラ（光ビーム往復走査
手段）、１２は鏡面、１３，１４は光検出器（光
ビーム検出手段）、１５は行バツフアメモリ、１
６は文字パターンメモリである。
Claims (1)
- １ 光ビーム往復手段を設けるとともに、該光ビ
ーム往復走査手段により走査された光ビームの走
査範囲内で該走査範囲の両端付近にそれぞれ第
１，第２の光ビーム検出手段を設け、前記第１の
光ビーム検出手段から前記第２の光ビーム検出手
段に向う走査方向時には、前記第１の光ビーム検
出手段が光ビームを検出後所定時間経過した時点
で光ビームが有効走査範囲の始点にあるものと
し、以後この時点からの経過時間により光ビーム
位置を算出し、光ビームが有効走査範囲の終点に
到達したと計算される時点から前記第２の光ビー
ム検出手段が光ビームを検出するまでの時間を測
定しておき、走査方向が反転して前記第２の光ビ
ーム検出手段が光ビームを検出後この測定値に走
査特性変動要因による影響を除去するための補正
値を加えた値に等しい時間経過した時点で光ビー
ムが有効走査範囲の始点にあるものとし、以後こ
の時点からの経過時間により光ビーム位置を算出
し、以上の手順を繰り返すことにより往復走査さ
れた光ビームの位置を算出制御することを特徴と
する往復走査における印字位置制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56046934A JPS57160662A (en) | 1981-03-30 | 1981-03-30 | Printing position control system in reciprocal scanning |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56046934A JPS57160662A (en) | 1981-03-30 | 1981-03-30 | Printing position control system in reciprocal scanning |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57160662A JPS57160662A (en) | 1982-10-04 |
| JPS6232673B2 true JPS6232673B2 (ja) | 1987-07-16 |
Family
ID=12761141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56046934A Granted JPS57160662A (en) | 1981-03-30 | 1981-03-30 | Printing position control system in reciprocal scanning |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57160662A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59108373U (ja) * | 1983-01-12 | 1984-07-21 | コニカ株式会社 | 光ビ−ム走査装置 |
| JPS60142321A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-27 | Fuji Photo Film Co Ltd | 光ビ−ム走査装置 |
| EP1275998B1 (en) * | 2001-07-11 | 2005-03-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Light beam deflecting apparatus, image forming apparatus utilizing the same and drive method therefor |
| US6937372B2 (en) | 2001-07-11 | 2005-08-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Light beam deflecting apparatus, image forming apparatus utilizing the same and drive method therefor |
| US20060017795A1 (en) | 2004-07-26 | 2006-01-26 | Seiko Epson Corporation | Image forming apparatus, image forming method and data control device |
| JP5343300B2 (ja) * | 2005-11-22 | 2013-11-13 | 富士ゼロックス株式会社 | 光走査装置及び画像形成装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52119332A (en) * | 1976-03-31 | 1977-10-06 | Canon Inc | Generator for synchronous signal |
| JPS5482911A (en) * | 1977-12-15 | 1979-07-02 | Ricoh Co Ltd | Facsimile unit |
-
1981
- 1981-03-30 JP JP56046934A patent/JPS57160662A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57160662A (en) | 1982-10-04 |
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