JPS6232737Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は精密部品の自動組み立て作業等にお
いて、ワークを一個づつ移送する移送装置に関す
るものである。

精密部品、例えば時計のムーブメントの自動組
み立て作業において、ワークの搬送は塵埃等を避
けるためにコンテナ内に収納して行ない、搬送途
中においてコンテナよりワークを自動的に取り出
して組み立て加工を施し、組み立て終了とともに
再びコンテナ内に収納し、搬送するようにしてい
るが、このような自動組み立て加工における移送
装置は、従来から本考案者等により種々考案され
実施されている。

すなわち第１図に示すように、コンテナ１内に
多段に積層収納されたワークＷをインデツクステ
ーブル２上に移送して組み立て加工を施す場合に
は、コンテナ１内に多段に積層されたワークＷ，
Ｗ……のうちの最下端のワークW₁に、上下動す
る移送ヘツド３が上昇して接触するとともに、シ
ヤツターリング４を介してその最下端のワーク
W₁のみをその自重で上記移送ヘツド３上に載置
し、移送ヘツド３が下降してインデツクステーブ
ル２上にワークW₁を移送し、組み立て加工が施
された後、再び移送ヘツド３が上昇して上記と逆
の動作でコンテナ１内にワークW₁を移送するよ
うにしている。（特公昭50−38826）。

しかしこのような移送装置にあつては、上記の
如くワークを単にワークの自重のみで移送ヘツド
上に載置して移送するようにしているため、特に
移送ヘツドの下降過程において、移送ヘツドが高
速で下降すると、この移送ヘツドの動作にワーク
が追従することができず、移送途中でワークと移
送ヘツドが離間してしまい、移送ヘツドが下降し
た後にこれより遅れてワークが落下するようなこ
とがあり、ワークをインデツクステーブル上に正
常な姿勢で移送することができないため、特に組
み立て工程の多い時計のムーブメントの組み立て
作業において、その高速化を図ることは極めて困
離であつた。

この考案は上記の点に鑑みなされたもので、ワ
ーク移送用の移送ヘツドに磁石あるいは真空圧等
の吸着機構を装備し、これにより多段に積層され
たワークを１個づつ確実に移送し、組み立て工程
の高速化を図ることができるようにしたワーク移
送装置を提供するものである。

以下図面に基づき本考案の一実施例を詳細に説
明する。

第２図および第３図において、１０は周縁部に
等間隔おきに形成された複数のワーク支持孔１０
ａ，１０ａ……を有するインデツクステーブル
で、このインデツクステーブル１０の下端突出部
には歯車１１が固着され、これに回転軸１２の上
方に固着された歯車１３が噛合している一方、上
記回転軸１２の下方に固着された歯車１４は、ゼ
ネバ機構１５の従動軸１５ａに固着された歯車１
６と噛合しており、これらの伝達機構を介して上
記インデツクステーブル１０が分割回転されるよ
うになつている。

１７は上記インデツクステーブル１０の分割停
止位置において、ワーク支持孔１０ａと対応する
位置の上方に配設されたコンテナで、内部には鍔
部１８ｂを有するワーク１８，１８……が多段に
積層収納されている。１９は上記ワーク１８，１
８……が嵌合かつ通過できる透孔１９ａが穿設さ
れたベースプレート、２０は上記ベースプレート
１９の透孔１９ａの上面に回転可能に装着された
シヤツターリングで、このシヤツターリング２０
の内壁面には、このシヤツターリング２０の回動
により上記ワーク１８の鍔部１８ｂに形成された
コの字状の溝（図示略）と対応する係止爪２０
ａ，２０ａが設けられており、この係止爪２０
ａ，２０ａは通常は積層されたワーク１８，１８
……の最下端のワーク１８ａの鍔部１８ｂを係止
し、積層されたワーク全体を支承している。

そして図示しないレバー機構等によりこのシヤ
ツターリング２０が回動すると、この回動により
上記シヤツターリング２０の係止爪２０ａ，２０
ａは、上記最下段のワーク１８ａの鍔部１８ｂの
溝（図示略）に合致し、最下段のワーク１８ａを
後述の移送ヘツド２１によつてコンテナ１７より
取り出し、または収納するようになつている。

２１は上記インデツクステーブル１０のワーク
支持孔１０ａと対応する位置の下方に設けられた
ワーク移送用の移送ヘツドで、この移送ヘツド２
１はアーム２２を介して軸杆２３に固着されてい
るとともに、この軸杆２３はカム２４の回転に伴
なつて揺動するカムフオロアレバー２５により上
下動し、これにより上記移送ヘツド２１はインデ
ツクステーブル１０のワーク支持孔１０ａとコン
テナ１７との間を往復動するようになつている。

また上記移送ヘツド２１内にはその上面に貫通
するエア吸引孔２１ａが形成されているととも
に、このエア吸引孔２１ａから真空ポンプ２６に
よつて常時エアが吸引されており、上記移送ヘツ
ド２１の上面にワーク１８を載置して移送する
時、上記エアの吸引によりワーク１８を移送ヘツ
ド２１上に吸着支持するようになつている。

次に上記の如く構成された移送装置を用いて、
ワークをコンテナからインデツクステーブル上に
移送する場合の動作について説明する。

まず図示しない駆動機構によつてカム２４が回
転すると、カムフオロアレバー２５および軸杆２
３を介して移送ヘツド２１が上昇し、インデツク
ステーブル１０のワーク支持孔１０ａを貫通し、
更にベースプレート１９の透孔１９ａを貫通し
て、移送ヘツド２１の上端はコンテナ内に進入す
る。そしてコンテナ１７内の最下段のワーク１８
ａの下面に移送ヘツド２１の上端が当接し、真空
圧によつて吸着支持すると、図示しないレバー機
構によりシヤツターリング２０が回動し、このシ
ヤツターリング２０の係止爪２０ａ，２０ａとワ
ーク１８ａの鍔部１８ｂに形成されたコの字型の
溝（図示略）と合致して、ワーク１８ａはシヤツ
ターリング２０から脱係し、移送ヘツド２１に支
持されて下降する。この時シヤツターリング２０
は再び動作して下から二段目のワークを係止す
る。

この後、更に移送ヘツド２１が下降してインデ
ツクステーブル１０のワーク支持孔１０ａを通過
すると、移送ヘツド２１に支持されていたワーク
１８ａはワーク支持孔１０ａに係合し、移送ヘツ
ド２１から強制的に離間され位置決めされる。

そしてこのような動作を連続的に行なつて、コ
ンテナ１７内のワーク１８，１８……をインデツ
クステーブル１０上に順次移送して組み立て加工
を施し、再び上記と逆の動作によつて組み立て加
工の施されたワークをコンテナ１７内に積層収納
するのである。この時ワークは前記と全く同様に
して移送ヘツド２１に吸着支持されてコンテナ１
７内に移送されるが、移送ヘツド２１がワークを
吸着支持してコンテナ１７内に進入すると、シヤ
ツターリング２０が動作して上昇されたワークの
鍔部を係止し、移送ヘツド２１はワークから強制
的に離間されるので、真空ポンプ２６は常時作動
していてもこの装置の動作に支障をきたすような
ことはない。

なお前記実施例においては、真空圧を利用して
ワークを移送ヘツドに吸着支持するようにしたが
本考案はこれに限定されるものではなく、ワーク
が磁性体の場合には移送ヘツドの上面に磁石を装
着し、この磁力によつて上記のようにワークを移
送ヘツドに吸着支持するようにしても良い。

以上の説明から明らかなように本考案に係るワ
ーク移送装置は、ワークを移送する移送ヘツドに
吸着機構を装備し、これによりワークを移送ヘツ
ドに吸着支持して移送するようにしたものである
から、移送途中でワークが落下したり、あるいは
また移送ヘツドの動作にワークが追従できないと
いうことは全くなく、ワークは移送ヘツドに確実
に保持され、移送することができるので、本装置
の稼動率を一段と向上させることができるととも
に、高速化を図ることができるので、特に多工性
の組み立て加工においては著しく作業能率の向上
を図ることができるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のワーク移送装置の一部概略説明
図、第２図は本考案に係るワーク移送装置におけ
るインデツクステーブルの断面図、第３図は同じ
く本考案に係るワーク移送装置の説明図である。 １７……コンテナ、１８，１８……ワーク、２
１……移送ヘツド、２１ａ……エア吸引孔、２６
……真空ポンプ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数のワークを多段に積層収納したコンテナ
   と、このコンテナに収納したワークの落下を防止
   するためコンテナの下端部に設けた開閉自在なシ
   ヤツターリングと、 前記シヤツターリングの開閉に応じて、前記積
   層された最下端のワークを受け、前記コンテナの
   下端開口に相対して上下動するワークの移送ヘツ
   ドとを備えた自動組み立て加工におけるワーク移
   送装置において、 前記移送ヘツドの上下動作に対しワークが一体
   的に追従するように前記移送ヘツドのワーク載置
   面にワークを吸着維持する吸着手段を設けたこと
   を特徴とする自動組み立て加工におけるワーク移
   送装置。