JPS6232760Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば溶接肉盛り加工が成されたワー
クのスケール（溶接による酸化皮膜）等をブラシ
で除去するためのブラツシング装置に関する。

内燃機関のクランクシヤフトは回転バランスを
得るために溶接による肉盛り加工が成され、該溶
接後、肉盛り箇所に生じたスケールをブラシで除
去することが行われる。かかる作業を行うための
従来の装置は、機台上にクランクシヤフトを固定
設置し、回転ブラシをクランクシヤフトの軸方向
に移動させるように構成されていた。このような
装置においては、ブラシを軸方向に移動させる時
間が作業に要する時間となり、クランクシヤフト
は長軸状のワークであるため長い時間が必要とな
り、又、ブラシは作業の繰り返しにより摩耗する
が、ブラシは単にクランクシヤフトに沿つて移動
するのみであるため、ブラシの交換を度々行う必
要が生じていた。

本考案は以上の如き従来の問題点に鑑み、これ
を解決するために成されたものである。

本考案の目的は、昇降部材の上面にクランクシ
ヤフト等のワークを水平に載せて昇降自在とし、
昇降部材の昇降動軌跡の上部には先端にブラシを
備える回転軸をワークの長さ方向に対して直角の
水平方向が軸方向となるように配置し、これによ
り昇降部材を昇降動させることにより定位置のブ
ラシでスケール等の除去が行え、以つて作業時間
の短縮を図り、又、上記回転軸をブラシとともに
ワークの方向へ進退自在とすることにより、ブラ
シが摩耗しても摩耗量を補正できるようにし、更
に、上記昇降部材に固定クランプ部材と、水平支
軸廻りに揺動自在で、昇降部材の上昇により該固
定クランプ部材とともにワークを挾着する揺動ク
ランプ部材とを設けることにより、ブラツシング
作業を行うべく昇降部材が上昇すると、自動的に
ワークを挾着クランプでき、この点においても作
業性の向上に資するワークのブラツシング装置を
提供する処にある。

以下に本考案の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。

第１図は本考案に係る装置の一部断面側面図
で、第２図は平面図である。機台１を上下に貫通
したステム２……の頂部は昇降部材であるリフタ
ー３が取り付けられ、該リフター３には機台１に
上向きに結合されたシリンダ４のピストンロツド
４ａが連結され、該ピストンロツド４ａの伸び挙
動、縮み挙動によりリフター３は昇降動する。リ
フター３の上面にはＶ字状ワーク載置溝が形成さ
れたワーク受け部材５と、爪６ａを備えた固定ク
ランプ部材６とが起立固定され、受け部材５は第
２図の通り平行に２個あり、クランプ部材６はそ
の間に設けられる。固定クランプ部材６と前後に
対向したリフター３の上面には支軸７が軸支ブラ
ケツト８，８に架設されて水平に設けられ、該水
平支軸７には爪９ａを備える揺動クランプ部材９
が枢着され、該揺動クランプ部材９は支軸７廻り
に揺動自在である。

揺動クランプ部材９の下部９ｂはリフター３の
下面側に突出し、下端にローラ１０が回転自在に
取り付けられている。リフター３の下面にはボツ
クス１１が固定されており、該ボツクス１１の内
部にバネ１２でクランプ部材９の方向へ常時押圧
されているピストン１３が擢動自在に組み込まれ
る。機台１にはボツクス１１と前後に対向してＬ
字状のカム部材１４が起立固定され、揺動クラン
プ部材９の下部９ｂにピストン１３の押圧力が作
用しているため、該クランプ部材９には支軸７を
中心として第１図中反時計方向への揺動力が付与
されているが、鎖線で示すリフター３の下降位置
では前記ローラ１０が上記カム部材１４に当接し
ているため、クランプ部材９は反時計方向へ揺動
せず、固定クランプ部材６に対して揺動クランプ
部材９は開き状態を維持している。

以上のリフター３の下降位置においてワーク
が、本実施例ではスケール１５の除去作業が成さ
れる長軸状のクランクシヤフトＷが前記ワーク受
け部材５，５に水平姿勢として支持され、該支持
はクランクシヤフトＷのピン部W₁を受け部材５
のＶ字状溝に載せることにより行われる。前記シ
リンダ４の作動によりリフター３が上昇すると、
ローラ１０がカム部材１４のカム部材１４ａに沿
つて転動した後、ローラ１０がカム部材１４との
当接を解除するため、揺動クランプ部材９はピス
トン１３の押圧力により水平支軸７廻りに揺動し
て閉じ状態となり、この結果、固定クランプ部材
６と揺動クランプ部材９とがクランクシヤフトＷ
のジヤーナル部W₂を挾着し、クランクシヤフト
Ｗのクランプが成される。

昇降動するリフター３の昇降動軌跡の上部、即
ちリフター３が上昇した際におけるクランクシヤ
フトＷの位置と対応した位置には回転軸１６が配
置され、該回転軸１６の軸方向は水平なクランク
シヤフトＷの長さ方向に対して直角の水平方向と
なつており、先端に回転ブラシ１７が結合一体化
されている。回転軸１６は機台１に組付一体化さ
れた機枠１８に回転自在に支承されている筒軸１
９とスプライン嵌合し、該筒軸１９にはモータ
M₁の動力がベルト２０を介して伝達されるプー
リ２１が固着され、モータM₁によつて筒軸１９
と回転軸１６とが回転せしめられ、且つ上記スプ
ライン嵌合により回転軸１６はブラシ１７ととも
に筒軸１９に対してクランクシヤフトＷの方向へ
進退自在となつている。

第２図の通り回転軸１６はクランクシヤフトＷ
の軸方向に一組を成して２本あり、該組はクラン
クシヤフトＷの前後両側に二組あり、回転ブラシ
１７はクランクシヤフトＷを挾んで４個用意され
ている。一組を成す２本の回転軸１６，１６の間
に位置して機枠１８にはパルスモータM₂が取り
付けられ、第１図の通り該モータM₂には連結軸
２２が接続され、該連結軸２２の送りネジ部２２
ａにナツト部材２３が螺合している。該ナツト部
材２３には第２図の通りクランクシヤフトＷの軸
方向に延びる連結板２４が結合され、連結板２４
の両端部には回転軸１６，１６に嵌合連結された
軸受２５，２５が結合され、回転軸１６は該軸受
２５に対して回転自在で且つ擢動自在となつてい
る。回転軸１６と前記筒軸１９との間にはスプリ
ング２６が介在され、該スプリング２６の弾発力
によつて回転軸１６はクランクシヤフトＷ方向へ
常時弾圧され、ブラシ１７の前面にクランクシヤ
フトＷが存在していないリフター３の下降時には
回転軸１６は該弾圧力で前進しており、該前進退
は回転軸１６の後端に取り付けられたスリーブ２
７が軸受２５に内装されたスラストベアリング２
８のリテーナ２８ａに当接することにより規制さ
れる。

このように回転軸１６が前進退に達している際
にパルスモータM₂が回転すると、これと一体に
回転する連結軸２２の送りネジ部２２ａの送り作
用によりナツト部材２３が前進し、該運動が連結
板２４に伝達され、軸受２５が連結板２４ととも
に回転軸１６に対して前進することにより、回転
軸１６はスプリング２６の弾圧力で更に前進する
ことができ、このように回転軸１６はクランクシ
ヤフトＷの方向へパルスモータM₂の回転量に応
じた分だけ前進できるように構成されている。勿
論、パルスモータM₂を逆回転させた場合にはス
リーブ２７へのリテーナ２８ａの当接によつて回
転軸１６を後退させることができる。

次にブラツシング作業について述べる。

ワーク受け部材５にクランクシヤフトＷを支持
させてリフター３を上昇させる。該上昇時、既述
の通り固定クランプ部材６と揺動クランプ部材９
とで自動的にクランクシヤフトＷの挾着クランプ
が成されるため、リフター上昇時間にワーククラ
ンプ時間を含ませることができ、該クランプ時間
が省略される分だけ作業時間の短縮が図られる。
リフター３は第１図実線位置より上方に上昇し、
上昇限に達した後、下降する。該上昇、下降時、
回転軸１６、ブラシ１７は回転しているため、ク
ランクシヤフト１６のスケール１５の除去作業が
ブラシ１７によつて成され、長軸状のクランクシ
ヤフト１６であつても定位置でブラシ１７を回転
させつつリフター３を単に昇降動させる短時間の
作業時間において該除去作業は終了する。リフタ
ー３の下降過程において揺動クランプ部材９のロ
ーラ１０は前記カム部材１４に当接するため、該
クランプ部材９は開き状態に戻り、このためクラ
ンクシヤフトＷのアンクランプ作動も自動的に行
われる。又、リフター３によつてクランクシヤフ
トＷが上昇せしめられた場合、既述の通り前進限
に達していた回転軸１６及びブラシ１７はクラン
クシヤフトＷによつてスプリング２６に抗して後
退せしめられ、これによりブラシ１７をクランク
シヤフトＷにスプリング２６の弾圧力で押圧しつ
つブラツシング作業を行え、且つ若干大きさの異
なるワークに対して回転軸１６、ブラシ１７に追
従性をもたせることができる。

以上のブラツシング作業を多数のクランクシヤ
フトについて行い、これの本数をカウンタで計数
し、ブラシ１７の摩耗量が許容量を越えるクラン
クシヤフトの作業本数に達した時にパルスモータ
M₂を駆動させる。これにより既述から明らかな
通りブラシ１７は回転軸１６と一体に前進せしめ
られ、ブラシ１７の摩耗量を補正できることとな
る。

以上の実施例は本考案に係る装置をクランクシ
ヤフトのスケール除去作業に用いた場合であつた
が、本装置はこの他、任意のワークの例えばバリ
取り作業等にも適用できるものである。

以上の説明で明らかな如く本考案によれば、昇
降部材を昇降動させるだけでワークのブラツシン
グ作業は終了し、長軸状ワークであつても該作業
の時間を短縮し、作業性の向上を達成でき、又、
昇降部材が上昇すると、固定クランプ部材と揺動
クランプ部材とでワークの挾着クランプが自動的
に成され、この点においても作業性は向上し、更
に先端にブラシを備える回転軸はワークの方向へ
進退自在であるため、ブラシの摩耗を回転軸の前
進によつて補正でき、１個のブラシの使用回数、
時間を増すことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は一部
断面側面図、第２図は平面図である。 尚図面中、３は昇降部材であるリフター、５は
ワーク受け部材、６は固定クランプ部材、９は揺
動クランプ部材、１６は回転軸、１７は回転ブラ
シ、Ｗはワークであるクランクシヤフトである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 昇降装置により水平を保持したまま昇降駆動さ
   れる昇降部材と、 この昇降部材の上面に固設され、長軸上のワー
   クを水平に載置する受け部材及びこのワークの一
   側部に当接する固定クランプ部材と、 この固定クランプ部材と前記ワークを挾んで相
   対向すべく設けられ、その上端部にこのワークの
   他端部に当接する爪部を備え、更にその略中央部
   が前記昇降部材に枢支された揺動クランプ部材
   と、 前記昇降部材の下面に設けられ、前記揺動クラ
   ンプ部材の下端付近を弾圧付勢し、前記枢支部を
   揺動軸としてその爪部を前記ワークの他側部に当
   接させるピストンと、 前記昇降部材の下降位置に設けられ、該昇降部
   材の下降に伴つて前記揺動クランプ部材に当接
   し、前記ピストンをその弾圧力に抗して後退せし
   めるとともに前記ワークに対する爪部の当接を解
   除させるカム部材と、 前記昇降部材の上昇位置に、前記ワークと直交
   すべく、且つ該ワーク方向に常時付勢されて設け
   られ、その付勢方向先端部に前記ワークをブラツ
   シングするブラシを備えた回転軸とを、 備えてなることを特徴とするワークのブラツシ
   ング装置。