JPS6232975B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は果樹園、造林地、菜園、温室栽倍等
において無人走行車による薬液、水、粉粒体等の
散布剤の補給・散布および散布停止を行なうこと
で人体への薬害を予防する一方、散布作業の省力
化を促進可能な無人走行散布装置に係るものであ
る。

従来、果樹園、造林地、菜園、温室栽倍等にお
いて、薬液、水、粉粒体等のような散布剤の散布
に際し、大気中に散布された散布剤の微粒子が浮
遊している地域を、散布作業員が俳回するとき、
人体や衣服に散布剤の微粒子が付着・滞留した
り、また呼吸により体内に吸引・蓄積されて衣服
の汚染・損傷や作業員が薬害等の被害を蒙り、ま
た殊に広汎な散布地域での人手による散布には多
数の作業員を要するため多大の人件費を必要と
し、かつ散布剤の均一な散布を所期できず、従つ
て多大の費用を支出するにも不拘、散布剤の徒ら
な消費ともなり不経済にして、しかも充分な散布
効果を期待できない等の憾みを免れ難い。そこで
この発明は前述のような被害を予防する一方、省
力化による経費節減と併せて散布剤の均一散布に
よる作物の生長促進を行ない得る無人走行散布装
置を提供しようとするものである。

以下図面についてこの発明の実施例を述べる
に、果樹園、造林地、菜園、温室等の被散布地域
Ｚの地面ｇに、断面が長方形状のレール１を所定
形態たとえば第１図のように楕円形もしくは円形
さらには８の字形に敷設し、このレール１で無人
走行車Ｂを矢印ａ方向に走行可能に誘導させるよ
うにし、またレール１の近傍で内側適所に設置さ
れた後述の補給タンクＴの無人走行車Ｂの走行方
向に沿う稍々前方に、順次、散布剤噴出停止片２
および散布剤噴出方向選択子３を所定間隔下に地
面ｇに設置し、さらに無人走行車Ｂの走行方向の
反転後におけるレール１の近傍で内側適所に、散
布剤噴出方向選択子４，５を所定間隔下に設置す
る。しかしてこれら散布剤噴出方向選択子４，５
は無人走行車Ｂの走行中において散布剤の噴出方
向を変更しないときは設置不要とするか、または
後述の腕片h₁，h₂の夫々を当接片i₁，i₂の夫々に
当接しないような位置において杭棒h₃に設定して
おく。前記レール１の外側において、補給タンク
Ｔと略対称位置に、無人走行車Ｂ停止用の走行停
止片６（シグナル状もしくは棒杭状のもの）を地
面に直立設置し、無人走行車Ｂの停止により補給
タンクＴ内の散布剤ｋを、無人走行車Ｂに搭載さ
れた貯留タンク７に補給可能としてある。しかし
て前記補給タンクＴについて述べるに、地面ｇに
埋設された底板ｂ上面に固定・直立した一対の支
柱v₁，v₂の地面上に露出した上端に、流出管８を
一体に垂下した補給タンクＴを載置・固定し、こ
の流出管８の上部の吐出口ｅに臨んだ弁座Ｓに開
閉弁９を接離自在に載置し、該開閉弁９に連結し
た昇降桿１０を、前記流出管８を貫通・突出さ
せ、その下端を、前記支柱v₁の上方に植設せる軸
v₀に枢着した揺動桿１１の一端に可動連結する一
方、この揺動桿１１の他端を接続桿１２の上端に
可動連結し、該接続桿１２の下端を、地面ｇ近傍
に設置した支軸ｄの一端t₁に根部を固定せる連接
桿１３の上端に可動連結し、この連結桿１３の先
端と前記支柱v₁との間に張設されたコイルスプリ
ングｆにより、連結桿１３を常時上方に牽引・付
勢して、接続桿１２、揺動桿１１および昇降桿１
０を介して開閉弁９を吐出口ｅに対し閉塞するよ
うにしてある。また前記支軸ｄの他端t₂に根部を
固定されたペタルＰを、無人走行車Ｂの一方の後
車輪W₁（第１図において内側）の走行経路に設
定し、常時は前記コイルスプリングｆで地面ｇか
ら上方に位置しているが、無人走行車Ｂの後車輪
W₁の走行により押圧・降下したとき、ペタルＰ
と共に支軸ｄを介し連接桿１３の下降で開閉弁９
を開放し、補給タンクＴ内の散布剤ｋたとえば薬
液、水もしくは粉粒体を無人走行車Ｂに搭載した
貯留タンク７に流入可能としてある。散布剤噴出
停止片２において、地面ｇに下方を埋入・定置し
た杭棒２_３に調節孔２_４を穿設し、この調節孔２
_４に腕片２_１，２_２の夫々を止着具２_５によりそ
の設定位置を任意に選定可能とし、無人走行車Ｂ
側における当接片i₁，i₂の設定位置に適合するよ
うにしてある。しかしてこれら腕片２_１，２_２
を、無人走行車Ｂの側方に着脱自在に装着し、か
つ夫々が回動自在なレバー状の当接片i₁，i₂のい
づれか一方もしくは双方に当接可能とし、（第３
図参照）当接片i₁，i₂の夫々下方には、後述の噴
霧管３６，３７の夫々に連通する分岐管６９_１，
６９_２の夫々を開閉するボールコツク１４，１５
を取付け、さらにこれら当接片i₁，i₂は第３図に
みるように相互に十文字状に交叉させてある。し
かしてたとえば当接片i₁が腕片２_１に当接すると
きは、ボールコツク１４が回動して散布剤ｋの流
通を停止し、他方当接片i₂が腕片２_２に当接しな
いときはボールコツク１５は何ら作動しないよう
にしてある。しかしてこの散布剤噴出停止片２は
前記後車輪W₁がペタルＰを押圧・下降させる以
前で、しかも走行停止片６に、無人走行車Ｂ側の
接触レバー６４が接して無人走行車Ｂを停止させ
たとき、腕片２_１，２_２が当接片i₁，i₂のいづれ
か一方もしくは双方に当接するように設定してお
く。散布剤噴出方向選択子３（４，５についても
同様な構成である。）において、前述の散布剤噴
出停止片２におけると同様に、地面ｇに下方を埋
入・定置した杭棒h₃の上下方向に亘り調節孔h₄を
穿設し、この調節孔h₄に腕片h₁，h₂の夫々を止着
具h₅によりその設定位置を任意に選定可能とし、
無人走行車Ｂ側における当接片i₁，i₂の設定位置
と散布剤ｋの噴出方向の選択に適合するようにし
てある。しかしてこれら腕片h₁，h₂の夫々を前記
当接片i₁，i₂のいづれか一方もしくは双方に当接
可能に臨ませ、ボールコツク１４もしくは１５の
開放で散布剤ｋの噴出方向（左右方向）を選択可
能としてある。よつてたとえば散布剤噴出方向選
択子３における腕片h₁に当接片i₁が当接し、腕片
h₂に当接片i₂が当接しないときは、散布剤ｋをレ
ール１の内側に散布でき、また散布剤噴出方向選
択子４における腕片h₁，h₂の夫々に、当接片i₁，
i₂の夫々が当接するとき、ボールコツク１４は閉
塞し、ボールコツク１５が開放され散布剤ｋはレ
ール１の外側にだけ散布されることになる。

次に無人走行車Ｂについて述べるに、前端（第
６図において左側を後方、右側を前方とする）に
Ｕ字形もしくは平板状のバンパー１６を固定・突
出したフレーム１７の前方略中央の下部に、垂下
させた懸垂片１８に、断面が倒Ｕ字形の保持体１
９をスラスト軸受（図示しない）を介し）回転自
在に支持すると共に、前方に向け傾斜させ、その
下方に横架した支軸２０に、断面ＵもしくはＶ字
形の凹所ｊをもつた案内車輪W₃を回転自在に支
持する一方、フレーム１７後方の左右両側に夫々
懸垂・支持された軸受２１，２１に駆動軸２２を
回転自在に貫通・支持し、その端部の夫々にカム
クラツチ２３を装着し、しかして内輪２３₁.は駆
動軸２２に遊嵌され、他方外輪２３_２は後述のベ
アリングケース２６と一体的に形成されており、
一方向には回転可能なるも逆方向には回転不能と
してある。カムクラツチケース２４と軸受２５を
被覆するベアリングケース２６および二つ割り型
式のリム２７のドロツプ部における舌片２８をフ
ランジ接合し、ボルト・ナツトのような止着具２
９で車輪体を形成し、之にタイヤ３０を嵌合・装
着して後車輪W₁，W₂を構成してある。しかして
このカムクラツチ２３の採用により曲率半径の小
さな個所を通過する際、内外側の後車輪の周速が
大きく相違しても安定状態のもとに通過可能であ
る。また駆動軸２２の中途に鎖車３１を取付ける
一方、後述の減速機７１側の鎖車３２と前記鎖車
３１との間にチエーン３３を掛架しておく。

フレーム１７の中間に載置された送風機３４の
前端に、フランジのような継手で噴気孔ｕの穿設
された送風機３５を着脱自在に取付け、該送風筒
３５の両側に夫々沿設された噴霧管３６，３７の
夫々適所にノズルｎを取付け、これらノズルｎか
ら散布する散布剤ｋを前記噴気孔ｕからの加圧風
で散布剤ｋを微細化し、また葉をゆり動して葉の
裏面にも散布剤ｋを散布可能としてある。またフ
レーム１７の適所に定置したポンプ３８に、吸入
管３９と後述の吐出管４０とを夫々連通する一
方、前記フレーム１７の略中央に搭載されたエン
ジン４１の出力軸４２に取付けられ、常時回転し
ているプーリー４３と、変速機筐４４の外側に回
転自在に支持されたプーリー４５との間にベルト
４６を掛架し、該ベルト４６の適所にテンシヨン
プーリーＱを当接させ、このテンシヨンプーリー
Ｑでベルト４６を押圧・緊張させ、之によりプー
リー４３を介しプーリー４５を回転可能としてあ
る。（第６図の状態においてはプーリー４３は回
転しているがベルト４６は遊合状態にあつて動力
をプーリー４５に伝達しない。）また変速機筐４
４の出力軸７０で連結された減速機７１の回転軸
７２の先端に傘歯車７３を取付け、この傘歯車７
３と噛み合う傘歯車７４の一側に、凹凸状の係合
子７５を一体的に形成し、該係合子７５と係脱自
在な凹凸状の係合子７６の一側に前記鎖車３２を
一体的に形成すると共に、この鎖車３２の側方に
コイルバネ７７を当接させ、鎖車３２を常時係合
子７５の側に弾発・付勢してある。また前記係合
子７６の中間に設けた凹所７８に操作桿７９の根
部を遊合し、操作桿７９の矢印方向における操作
で係合子７５，７６相互を係合もしくは離脱可能
とし、常時は係合子７５，７６を係合させておく
が、必要に応じ係合子７５，７６を離脱させてお
けば、エンジン４１の動力なしでも無人走行車Ｂ
の前進もしくは後退が可能である。前記減速機７
１、傘歯車７３，７４、係合子７５，７６を含め
て伝動クラツチＭと称する。この伝動クラツチＭ
が係合状態下にベルト４６の緊張時において、エ
ンジン４１の動力を後車輪W₁，W₂に伝達可能と
なし、またプーリー４３に並列せる他のプーリー
（図示しない）とポンプ３８側のプーリー４７お
よび送風機３４に付設したプーリー４８との間に
ベルト４９を掛架してある。フレーム１７の後方
の脚柱５０にピンｒを介し揺動可能に支持せるシ
リンダー５１の上方に可撓性の走行用作動パイプ
５２の一端を連通し、該走行用作動パイプ５２の
他端を、後述の三方コツク５３に連通し、この三
方コツク５３の一方に連通した吐出管４０の前端
をポンプ３８に接続してある。なおフレーム１７
上方に直立せる支柱５４上に支持された貯留タン
ク７の上端に前記三方コツク５３を取付け、該三
方コツク５３にピンｒを介して枢着せる揺動片５
５に三方コツクハンドル５６を定着すると共に、
貯留タンク７の内側中途に張設した網５７と、前
記揺動片５５との間に張設されたバネ５８を常時
網５７の側に（矢印方向）弾発付勢する一方、網
５７に取付けた保持片５９を上下に貫通した昇降
桿６０の上方にはコツク開閉調節板６１を、下端
には球状の浮子６２を夫々取付け、貯留タンク内
の散布剤ｋの上面の昇降に伴つて浮子６２を昇降
可能となし、前記コツク開閉調節板６１の上昇時
において三方コツクハンドル５６の下面を押圧・
扛上させ、三方コツク５３の走行作動用パイプ５
２からの通孔（図示しない）を開放可能としてあ
る。また前記シリンダー５１に出没自在なピスト
ン桿ｙの先端にＬ字型のテンシヨンハンドル６３
を取付け、該テンシヨンハンドル６３の屈曲部を
ピンX₁に枢着する一方、屈曲部先端を、フレー
ム１７の適所でピンX₂に枢着せる接触片６４の
一端に、ワイヤーのような連結片６５により連結
し、その他端を前記走行停止片６に当接可能とな
し、他方連桿６６を介し、テンシヨンハンドル６
３をテンシヨンプーリーＱの連桿６７に連結して
ある。図中６８はカバー、６９は供給管６９_１，
６９_２は供給管の分岐管８０は空気抜き孔であ
る。

この発明は前述のような構成であるから、後車
輪W₁がペタルＰを押圧すると、之に連動する連
接桿１３を介し接続桿１２の下降により揺動桿１
１の揺動を介し昇降桿１０が上昇し、開閉弁９が
弁座Ｓから離れるので補給タンクＴ内の散布剤ｋ
たとえば薬液は供給管８を経て貯留タンク７内に
流入する。散布剤ｋの貯留タンク７への流入で浮
子６２は上昇するのでコツク開閉調節板６１が三
方コツクハンドル５６を上方に押圧すると、揺動
片５５の回動で三方コツク５３の弁（図示しな
い）が開口し、走行作動用パイプ５２に連通し、
吸入管３９、吐出管４０からの散布剤ｋがシリン
ダー５１の上方に流入してピストン桿ｙを押し下
げると共に、シリンダー５１自体をも傾動させる
と、テンシヨンハンドル６３の回動を介し連結桿
６７を起立させ、テンシヨンプーリーＱでベルト
４６を押圧すると、エンジン４１により常時回転
されるプーリー４３に遊合状態下にあつたベルト
４６は緊張状態となるので、プーリー４３の回動
に伴いベルト４６を介してプーリー４５が回動さ
れるのでエンジン４１からの動力が伝動クラツチ
Ｍを介し、後車輪W₁，W₂を再び走行させる。そ
してこれら後車輪W₁，W₂の走行開始でペタルＰ
は押圧を解除され、コイルスプリングｆの弾発力
で再び上方に回動するので、前述とは逆の作動に
より昇降桿１０が下降し、開閉弁９が弁座Ｓに接
触するので、補給タンクＴ内の散布剤ｋの貯留タ
ンク７への補給が停止される。しかして無人走行
車Ｂが第１図において矢印ａ方向に向け走行する
と、腕片h₁，h₂のいづれか一方（この場合は腕片
h₁）が当接片i₁に当接してボールコツク１４を開
放するので貯留タンク７内の散布剤ｋは、供給管
９６、分岐管６９_１を経て噴霧管３６（第１図に
おいてレール１の内側）に流入し、ノズルｎから
レール１の内側の被散布物に向けて噴出・散布さ
れると共に、送風機３４から送られた加圧風は送
風機３５の噴気孔ｕから噴出され、前記散布剤ｋ
を微細化する一方、葉をゆり動かして葉の裏側に
も散布剤ｋを付着させ得る。レール内側に散布剤
ｋを散布し乍ら無人走行車Ｂがレール１に沿つて
前進し、第１図において後車輪W₁がペタルＰを
押圧して再び補給タンクＴ内の散布剤ｋを貯留タ
ンク７に補給する一方、後車輪W₁がペタルＰを
押圧する僅か以前に接触片６４が走行停止片６に
当接することによりテンシヨンプーリーＱがベル
ト４６の押圧を解除し、伝動クラツチＭ側にエン
ジン４１からの動力伝達を中止することで無人走
行車Ｂが停止すると共に、散布噴出停止片２にお
ける腕片２_１に当接片i₁を当接・回動させ、ボー
ルコツク１４を閉塞位置に設定して散布剤ｋの噴
出を停止させる。以上のような所作の反覆により
無人走行車Ｂは第１図において矢印ａ方向に走行
する間、噴霧管３６から散布剤ｋを噴出する一
方、送風筒３５の噴気孔ｕからの加圧風により被
散布地域Ｚに向け散布し、後車輪W₁がペタルＰ
を押圧することで貯留タンク７への散布剤ｋの補
給、散布の停止および無人走行車Ｂの停止がなさ
れ、貯留タンク７への散布剤ｋが充満されると再
び無人走行車は自動的に走行を開始する。

また後車輪W₁，W₂側におけるベアリングケー
ス２６にはカムクラツチ２３を内装してあるの
で、特に曲率半径の小さな曲線路を通過するとき
でも、内側の車輪に比し外側の車輪は大きな円周
速度で回動するため安定した状態のもとに走行可
能であり、さらにフレーム１７下方において前方
に向け傾斜した保持体１８に、断面がＵもしくは
Ｖ字状の凹所ｊのある案内車輪W₃を回動自在に
支持してあるので、レール１によく案内・転動さ
れて無人走行車Ｂを安定状態の下に走行させ得る
ものである。

この発明によれば (1) 無人走行車の後車輪がレール近傍側縁のペダ
ルを押圧し、連桿を介しレール側の一定位置に
設定された補給タンクＴ内の散布剤を無人走行
車側の貯留タンクに自動的に補給するため、貯
留タンク内の散布剤は無人走行車の走行距離に
対応して補給可能で走行散布中に散布剤の貯留
タンク内での欠乏が予め阻止され、常時、散布
作業を安心裡に継続し得ると共に、補給タンク
への補給時に作業者が被曝する惧れがない。

(2) 貯留タンク内に浮遊せる浮子が、補給タンク
から貯留タンクへの散布剤の補給により上昇
し、この上昇で三方コツクの弁がシリンダーに
連通され、ポンプによる散布剤のシリンダーへ
の圧送でシリンダー自体と連動されるテンシヨ
ンプーリーのベルトの押圧でエンジンから後車
輪への動力伝達が行われて無人走行車が走行を
開始する一方、無人走行車の後車輪によるペダ
ルの押圧解除で、補給タンクからの散布剤の貯
留タンクへの補給が停止されるため、貯留タン
クでの散布剤のオーバーフローが阻止されるの
で、貯留タンクへの散布剤の充填と無人走行車
の走行開始が殆ど同時に行われ、時間的な損失
が殆んどない。

(3) 三方コツクの弁の開放でテンシヨンプーリー
によるベルトの押圧が自動的に行われる故、貯
留タンクへの散布剤の補給完了後に無人走行車
が走行を開始し、散布剤による無人走行車近傍
の人々への被曝の懸念がない。

(4) ペタル近傍に設定された走行停止片の無人走
行車側の接触片の当接でテンシヨンプーリーに
よるベルトの押圧が自動的に解除されて無人走
行車の走行が停止されると同時に無人走行車の
後車輪のペタル押圧に基づく補給タンクから貯
留タンクへの散布剤の補給が行われる故、補給
作業を安全に行ない得るものである。

(5) レール近傍に設定された複数個の散布剤噴出
方向選択子への無人走行車側の当接片の接触で
管路の切換を介し一対の噴霧管のいづれか一方
からの散布剤噴出を自動的に変換可能なため、
所望の散布地域への散布剤の散布を確実に行な
い得ると共に、被散布物の種類や生育状況に対
応した各種ノズルである散布手段を採用でき利
用者にとつては好都合である。

(6) 送風機に連通せる送風筒からの加圧風の噴出
をも散布剤の散布と併用可能なため、散布剤の
微細化や被散布物の揺動により被散布物の表裏
への均等な散布を所期できると共に、散布剤の
被散布物への到達距離の調整も可能である等の
種々の特徴を有するものである。

以上の実施例では、散布剤ｋを噴霧管３６から
噴出させた説明であるが、当接片i₁，i₂が腕片
h₁，h₂の夫々に当接するときは、噴霧管３６，３
７の双方から散布可能であり、またベルト４９を
プーリー４３，４７との間にだけ掛架させたとき
は、送風機３４は駆動されず、噴霧管３６，３７
からの散布剤ｋが散布され、所謂無気噴霧が行わ
れる。なお、送風筒３５、噴霧管３６，３７はフ
レーム１７の後方に設定してもよく、さらに貯留
タンク７を無人走行車Ｂに搭載せず、適宜の連結
器（図示しない）で無人走行車Ｂに連結された被
牽引車に貯留タンク７を載置した型式を採用して
もよい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例にして、第１図は被
散布地域での各部材の配置状態の概略平面図、第
２図は散布剤の散布停止用の関連部材の要部正面
図、第３図は散布剤の噴出方向選択用の関連部材
の要部平面図、第４図は仝上要部正面図、第５図
は後車輪側の一部を切欠した駆動部の縦断面図、
第６図は無人走行車の一部を切欠した要部断面
図、第７図は第６図の―線断面図、第８図は
第６図の―線矢視図、第９図は第６図の―
線の要部矢視図、第１０図は伝動クラツチの要
部説明図である。 １…レール、３，４，５…散布剤、噴出方向選
択子、７…貯留タンク、３５…送風筒、３６，３
７…噴霧管、４６…ベルト、５３…三方コツク、
Ｂ…無人走行車、Ｑ…テンシヨンプーリー、Ｔ…
補給タンク、W₁，W₂…後車輪、W₃…案内車輪、
ｋ…散布剤、ｕ…噴気孔、i₁，l₂…当接片、２…
散布剤噴出停止片、６…走行停止片、３５…送風
筒、３８…ポンプ、４１…エンジン、５１…シリ
ンダー、５３…三方コツク、６２…浮子、６４…
接触片、６９…供給管、６９_１，６９_２…分岐
管、Ｐ…ペタル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ レール上を転動する案内車輪を備えた無人走
   行車側の貯留タンクにレール側の一定位置に設定
   された補給タンク内の散布剤を補給可能な無人走
   行散布装置において、前記無人走行車の後車輪に
   よるレール近傍側縁のペタル押圧で連桿を介し前
   記補給タンク内の散布剤を前記貯留タンクに補給
   し、該貯留タンクへの散布剤の補給に基づく貯留
   タンク内の浮子上昇による三方コツクのシリンダ
   ーへの連通でポンプによる散布剤の前記シリンダ
   ーへの供給を介しテンシヨンプーリーによるベル
   トの押圧でエンジンと後車輪とを動力伝達下にお
   く一方、無人走行車に付設された当接片のレール
   近傍の複数個の散布剤噴出方向選択子のいづれか
   一つへの当接で管路切換により貯留タンクに連通
   された一対の噴霧管のいづれか一方からの散布剤
   の噴出および送風筒からの加圧風の噴出を行わせ
   ると共に、前記ペタルより稍々前方でレール側縁
   での走行停止片への無人走行車側の接触片の当接
   で前記テンシヨンプーリーによるベルトの押圧解
   除で無人走行車の停止と共に、レール近傍の散布
   剤噴出停止片への無人走行車側の当接片の当接で
   前記噴霧管からの散布剤散布を停止するようにし
   たことを特徴とする無人走行散布装置。 ２ 送風筒は一対の噴霧管の間に介在・並設され
   ている特許請求の範囲第１項記載の無人走行散布
   装置。 ３ シリンダーは無人走行車に傾倒自在に装着さ
   れ、かつテンシヨンプーリーに連動可能に連結さ
   れている特許請求の範囲第１項記載の無人走行散
   布装置。 ４ 当接片は上下方向に亘り相互に十文字状に交
   叉させた特許請求の範囲第１項記載の無人走行散
   布装置。