JPS6233128B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

＜技術分野＞ 本発明は、複数個の略円板状の部材を自動的に
受皿の受面に対して略直立状態にして重ね合わせ
る装置に関する。更に、本発明は、周縁部から外
方に突出している摘持片を有する複数個の略円板
状の部材を自動的に受皿の受面に対して略直立状
態にし且つ摘持片を整列せしめて重ね合わせる装
置に関する。 ＜従来技術及びその問題点＞ 例えばインスタントコーヒ瓶の蓋のパツキング
部材又は缶蓋の如き略円板状の部材を作製し出荷
する工場に於いては、作製された略円板状の部材
を所要数毎に重ね合わせて包装することが必要で
あるが、従来、略円板状の部材を所要数重ね合わ
せる操作は、相当複雑で高価な装置によつて或い
は手動によつて遂行していた。 また、例えば一合入り酒瓶の如き瓶乃至容器の
ための蓋部材として、例えば特公昭44−6879号公
報、実公昭47−6702号公報に開示されている通
り、周縁部から突出する摘持片を有する略円板状
の開封容易な蓋部材が提案され実用に供されてい
るが、かかる蓋部材を作製し出荷する工場に於い
ては、後に瓶乃至容器に内容物を充填して瓶乃至
容器の口に蓋部材を巻締める際に、摘持片が所定
の位置にせしめられた状態にて蓋部材を蓋部材の
巻締めを遂行する封緘装置に順次に供給すること
が必要である等の点からして、所要数の蓋部材を
重ね合わせると共に各蓋部材の摘持片を相互に整
列せしめて包装することが必要である。しかる
に、従来、摘持片を整列せしめて所要数の蓋部材
を重ね合わせる操作を自動的に遂行することがで
きず、従つてかかる操作を手動によつて遂行しな
ければならなかつた。 ＜発明の目的＞ 本発明の第１の目的は、インスタントコーヒ瓶
の蓋のパツキング部材又は缶の缶蓋の如き複数個
の略円板状の部材を自動的に受皿の受面に対して
略直立状態にして重ね合わせることができる、比
較的簡単で安価な装置を提供することである。 本発明の第２の目的は、周縁部から外方に突出
している摘持片を有する複数個の略円板状の蓋部
材を自動的に受皿の受面に対して略直立状態にし
且つ摘持片を整列せしめて重ね合わせることがで
きる、比較的簡単で且つ安価な装置を提供するこ
とである。 ＜発明の要約＞ 上記第１の目的を達成する装置として、第１の
発明によれば、略円板状の部材を搬送するための
コンベア手段と、該コンベア手段の下流端から所
定傾斜角度Ｘで下方に傾斜して延在する傾斜シユ
ートと、該傾斜シユートの出口端から該傾斜角度
Ｘよりも小さい所定傾斜角度Ｙで下方に傾斜して
延在し、略円板状の部材のための受面の延在方向
に対する直交断面は略半円形状であつて略円板状
の部材の外形の略半分に対応する大きさである受
皿と、該受皿内をその延在方向に移動自在に装着
された受板と、該傾斜シユートを滑走して該受皿
に進入する略円板状の部材が該受板或いは既に該
受板に寄りかかつている略円板状の部材に衝突し
て略直立状態にせしめられるように該受板を移動
せしめるための受板移動手段と、を具備すること
を特徴とする複数個の略円板状の部材を自動的に
該受皿の該受面に対して略直立状態にして重ね合
わせる装置が提供される。 また、上記第２の目的を達成する装置として、
第２の発明によれば、上記第１の発明に(イ)受皿の
底部に延在方向に延びる細長い開口を形成し、(ロ)
受皿の延在方向に延びる軸線を中心として回転自
在に受皿の下側に装着され、その上部が上記開口
を通つて受皿内に突出する弾性材料製ローラと共
に、ローラ回転駆動手段を付加する、という改良
を加えた装置、即ち、略円板状の部材を搬送する
ためのコンベア手段と、該コンベア手段の下流端
から所定傾斜角度Ｘで下方に傾斜して延在する傾
斜シユートと、該傾斜シユートの出口端から該傾
斜角度Ｘよりも小さい所定傾斜角度Ｙで下方に傾
斜して延在し、略円板状の部材のための受面の延
在方向に対する直交断面は略半円形状であつて略
円板状の部材の外形の略半分に対応する大きさで
あり、底部には延在方向に延びる細長い開口が形
成されている受皿と、該受皿内をその延在方向に
移動自在に装着された受板と、該傾斜シユートを
滑走して該受皿に進入する略円板状の部材が該受
板或いは既に該受板に寄りかかつている略円板状
の部材に衝突して略直立状態にせしめられるよう
に該受板を移動せしめるための受板移動手段と、
該受皿の延在方向に延びる軸線を中心として回転
自在に該受皿の下側に装着され、その上部が該開
口を通つて該受皿内に突出する弾性材料製ローラ
と、ローラ回転駆動手段と、を具備することを特
徴とする周縁部から外方に突出している摘持片を
有する複数個の略円板状の蓋部材を自動的に該受
皿の該受面に対して略直立状態にし且つ該摘持片
を該受皿の一方の上縁に整列せしめて重ね合わせ
る装置が提供される。 ＜発明の作用効果＞ 上記第１の発明においては、傾斜シユートの傾
斜角度と受皿との傾斜角度の差に起因して、傾斜
シユートの出口端から受皿の上流端に順次に排出
される略円板状の部材は、その先端部が受皿内に
配置されている受板又は既に受皿内に受入れられ
てその受面に対して直立せしめられている先の略
円板状の部材に衝突して、受皿内にて自動的に且
つ確実にその受面に対して略直立状態にせしめら
れ、順次に重ね合わせられる。更に詳述すると、
傾斜シユートを滑走して受皿に進入した略円板状
の部材は、受皿内に存在する受板或いは既に受皿
内に受入れられてその受面に対して略直立状態に
せしめられた受板に寄りかかつている略円板状の
部材に衝突する。かくすると、傾斜シユートが所
定傾斜角度Ｘで下方に傾斜している故に、略円板
状の部材には、受板或いは先の略円板状の部材に
衝突した前端縁を中心として上方且つ下流側に回
転せしめる回転力が作用する。そして、受皿の傾
斜角度Ｙは傾斜シユートの上記傾斜角度Ｘより小
さい故に、上記回転力により、略円板状の部材が
90度よりも小さい幾分かの角度範囲に渡つて回転
されさえすれば、略円板状の部材は受皿の受面に
対して略直立状態になり、受板或いは先の略円板
状の部材に寄りかかる。かくして、上記第１の発
明によれば、比較的簡単且つ安価な装置によつ
て、複数個の略円板状の部材を自動的に且つ確実
に受皿の受面に対して略直立状態にして重ね合わ
せることができる。 また、上記第２の発明においては、上記第１の
発明の場合と同様にして略円板状の蓋部材が受皿
内にて自動的に且つ確実にその受面に対して略直
立状態にせしめられることに加えて、受皿内にて
その受面に対して略直立状態にせしめられた蓋部
材に、回転駆動されるローラが作用してこれを所
定方向に回転せしめ、蓋部材の摘持片を受皿の一
方の上縁上に位置付ける。かくして、上記第２の
発明によれば、比較的簡単且つ安価な装置によつ
て、周縁部から外方に突出している摘持片を有す
る複数個の略円板状の蓋部材を自動的に且つ確実
に受皿の受面に対して略直立状態にし且つ摘持片
を整列せしめて重ね合わせることができる。 ＜発明の好適具体例＞ 次に、本発明に従う装置の好適具体例を備え
た、周縁部から外方に突出している摘持片を有す
る複数個の略円板状の蓋部材を、自動的に略直立
状態にし摘持片を整列せしめて重ね合わせ、しか
る後に重ね合わせられた蓋部材を合成樹脂フイル
ムの如き適当な手段によつて自動的に包装する自
動包装システムを図示している添付図面を参照し
て、更に詳細に説明する。 自動包装システム全体の構成 先ず第１図及び第２図を参照して自動包装シス
テムの全体の構成を概説すると、図示の自動包装
システムは、摘持片を有する所要数の蓋部材を自
動的に受皿の受面に対して略直立状態にし摘持片
を整列せしめて重ね合わせる第１の部分、即ち本
発明に従う装置を構成する部分と、摘持片を整列
せしめて重ね合わされた所要数の蓋部材を搬送し
包装する第２の部分とから構成されている。 本発明に従う装置を構成する第１の部分は、重
ね合わせるべき蓋部材を順次に供給する供給機構
Ａと、供給機構Ａによつて供給される蓋部材を摘
持片を整列せしめて重ね合わせる一対の重ね合わ
せ気構Ｂ−１及びＢ−２とを備えている。 一方、重ね合わされた所要数の蓋部材を搬送し
包装する第２の部分は、重ね合わされた所要数の
蓋部材を所定の位置まで搬送する搬送機構Ｃと、
重ね合わされた所要数の蓋部材を包装する包装機
構Ｄとを備えている。 供給機構Ａ 第３図を参照して説明すると、供給機構Ａは、
周縁部から突出する摘持片２ａを有する略円板状
の蓋部材２を作製するそれ自体は公知の蓋部材形
成装置（図示していない）から排出される完成さ
れた蓋部材２を受取る第１のコンベア手段４と、
この第１のコンベア手段４によつて搬送された蓋
部材２を受取つて、摘持片２ａが略上流側に位置
するようにせしめて、重ね合わせ機構Ｂ−１又は
Ｂ−２に順次に供給する第２のコンベア手段６と
を具備する。第１のコンベア手段４は、矢印ａの
方向に駆動される無端ベルト８と、無端ベルト８
上を矢印ａの方向に搬送される蓋部材２を第１の
コンベア手段４の下流端から第２のコンベア手段
６上に案内する案内シユート１０を有する。案内
シユート１０は、その入口端か出口端に向つてそ
の幅が漸次せまくなり、その出口端は矢印ａの方
向に見て第２のコンベア手段６の左半部上に位置
している。従つて、蓋部材形成装置（図示してい
ない）から排出される完成された蓋部材２は、第
１のコンベア手段４の無端ベルト８上を搬送さ
れ、案内シユート１０を介して第２のコンベア手
段６の幅方向左半部上に供給される。 第２のコンベア手段６は、両側壁１２及び１４
間にて矢印ａの方向に駆動される無端ベルト１６
を有する。無端ベルト１６上には、案内シユート
１０を介して無端ベルト１６の左半部上に供給さ
れた蓋部材２を無端ベルト１６の右半部に案内す
るための、一対の静止案内棒１８及び２０が設け
られている。案内棒１８の直ぐ下流には、一端が
支持板２２に旋回可能に支持された案内棒２４が
設けられている。この案内棒２４は、通常の場合
には、無端ベルト１６の中央部を無端ベルト１６
の移動方向に延びる実線で示す位置にあるが、後
に詳述する通りに、異常状態が生じた場合には、
支持板２２上に設けられた電磁器の如き適当な手
段２６によつて無端ベルト１６の中央部から右側
部へ延びる２点鎖線で示す位置へ旋回され、一対
の案内棒１８及び２０によつて無端ベルト１６の
右半部に案内された蓋部材２を右側壁１２の切欠
き部２８から右方へ排出せしめる。案内棒２４の
下流側には、実線で示す位置にある案内棒２４に
連続して、無端ベルト１６の中央部を無端ベルト
１６の移動方向に平行に延びる部分３０ａと無端
ベルト１６の中央部から左側部に延びる部分３０
ｂとを有する静止案内棒３０が設けられている。
静止案内棒３０の部分３０ａの下流端近傍の右側
壁１２には、支持板３２が設けられ、そしてこの
支持板３２には、案内棒３４の一端が旋回可能に
支持されている。この案内棒３４は、支持板３２
上に設けられた電磁器の如き適当な手段３６によ
つて、案内棒３０の部分３０ｂに実質上平行に無
端ベルト１６の中央部まで延びる実線で示す位置
と、右側壁１２に隣接して延びる２点鎖線で示す
位置との２つの位置のいずれか一方に位置付けら
れる。また、支持板３２上には、そこを通る蓋部
材２を検出し計数するための、それ自体は公知の
適当な計数センサー３８が設けられている。更
に、案内棒３４の下流には、案内棒３４が実線で
示す位置にある時に案内棒３４の先端から無端ベ
ルト１６の中央部を無端ベルト１６の移動方向に
平行に延びる部分４０ａと無端ベルト１６の中央
部から左側壁１４の方へ凹状にわん曲して延びる
部分４０ｂとを有する静止案内棒４０が設けられ
ている。また、静止案内棒４０のわん曲部４０ｂ
に対応して、右側壁１２から左側壁１４の方へ凹
状にわん曲して延びる静止案内棒４２が設けられ
ている。案内棒４０及び４２の更に下流側には、
第２のコンベア手段６の一対の排出路、即ち左側
排出路４４と右側排出路４６との夫々を規定す
る、一対の静止案内棒４８及び５０と一対の静止
案内棒５２及び５４が設けられている。案内棒４
８と５２の各々は、夫々、案内棒４０のわん曲部
４０ｂの下流端よりも幾分上流の位置まで左側壁
１４の方へ凸状にわん曲して延びているわん曲部
４８ａと５２ａとを有する。 左側排出路４４と右側排出路４６との各々の下
流端近傍には、第１図に図示する通り、排出路４
４と４６との夫々を通る蓋部材２を検出し計数す
ることができる、それ自体は公知の再確認計数セ
ンサー５６が設けられている。かかる再確認計数
センサー５６の作用については、後に自動包装シ
ステム全体の作用に関連して詳述する。上記の通
りの第２のコンベア手段６に於いては、支持板３
２に旋回可能に支持された案内棒３４が実線で示
す位置にある時には、第１のコンベア手段４の案
内シユート１０から第２のコンベア手段６の無端
ベルト１６上に供給され、無端ベルト１６によつ
て搬送される蓋部材２は、先ず一対の案内棒１８
及び２０の作用によつて無端ベルト１６の右半部
に案内されて、右側壁１２と案内棒２４（この案
内棒２４は通常の場合には実線で示す位置にあ
る）及び案内棒３０とによつて規定される経路を
通り、次に実線で示す位置にある案内棒３４の作
用によつて無端ベルト１６の左半部に案内され、
案内棒４０と左側壁１４とによつて規定される経
路を通り、しかる後に一対の案内棒４８及び５０
によつて規定される左側排出路４４に至る。 かかる状態にて、例えば50個の如き所要数の蓋
部材２が計数センサー３８の所を通過すると、支
持板３２に旋回可能に支持された案内棒３４が手
段３６によつて２点鎖線で示す位置に切換えられ
る。かくすると、右側壁１２と案内棒２４及び案
内棒３０とによつて規定された経路を通つた蓋部
材２が、無端ベルト１６の左半部に案内されるこ
となくそのまま無端ベルト１６の右半部に位置し
て、右側壁１２と案内棒４０とによつて規定され
る経路を通り、しかる後に一対の案内棒５２及び
５４によつて規定される右側排出路４６に至る。 左側排出路４４に関連して設けられた凹状わん
曲部４０ｂと凸状わん曲部４８ａ、並びに右側排
出路４６に関連して設けられた凹状わん曲部４２
（即ち凹状にわん曲した静止案内棒４２）と凸状
わん曲部５２ｂは、左側排出路４４又は右側排出
路４６に至る蓋部材２を、その摘持片２ａが無端
ベルト１６の移動方向（即ち矢印ａの方向）に見
て上流側に位置するようにせしめる蓋部材配向手
段を構成する。左側排出路４４に関連して設けら
れた凹状わん曲部４０ｂと凸状わん曲部４８ａと
を図示している第４図を参照して、かかる蓋部材
配向手段の作用を説明すると、次の通りである。
案内棒４０と左側壁１４とによつて規定される経
路を搬送される蓋部材２−イはその摘持片２ａが
任意の方向に向いているが、下流に搬送されると
その周縁部の一部が凹状わん曲部４０ｂに接触す
る（２−ロ）。かくすると、凹状わん曲部４０ｂ
に接触した周縁部の一部に摩擦力が作用し、この
摩擦力と無端ベルト１６から蓋部材２−ロに作用
する矢印ａの方向の力とに起因して、蓋部材２−
ロには矢印ｂで示す通りの第４図にて時計方向の
回転力が作用し、蓋部材２−ロは凹状わん曲部４
０ｂに沿つて下流方向に搬送されると共に、矢印
ｂの方向にその摘持片２ａが凹状わん曲部４０ｂ
に接触するまで回転せしめられる（２−ハ）。摘
持片２ａが凹状わん曲部４０ｂに接触すると、こ
れによつて蓋部材２−ハの矢印ｂの方向へのそれ
以上の回転が阻止される。蓋部材２−ハが無端ベ
ルト１６の作用によつて更に下流に搬送される
と、蓋部材２−ハが凹状わん曲部４０ｂを離れる
際に幾分第４図にて反時計方向に回転せしめら
れ、しかる後にその周縁部の一部が凸状わん曲部
４８ａに接触する状態（２−ニ）になる。かくす
ると、凸状わん曲部４８ａに接触した周縁部の一
部に摩擦力が作用し、この摩擦力と無端ベルト１
６から蓋部材２−ニに作用する矢印ａの方向の力
とに起因して、蓋部材２−ニには矢印ｃで示す通
りの第４図にて反時計方向の回転力が作用し、蓋
部材２−ニは凸状わん曲部４８ａに沿つて下流方
向に搬送されると共に、矢印ｃの方向にその摘持
片２ａが凸状わん曲部４８ａに接触するまで回転
せしめられる（２−ホ）。摘持片２ａが凸状わん
曲部４８ａに接触すると、これによつて蓋部材２
−ホの矢印ｃの方向へのそれ以上の回転が阻止さ
れる。かくして、蓋部材２−ホは、その摘持片２
ａが無端ベルト１６の移動方向を見て上流側に位
置付けられた状態にせしめられ、案内棒４８に沿
つて左側排出路４４を更に下流に搬送されること
となる（２−ヘ，２−ト）。 上述した通りの第３図に図示する供給機構Ａに
於いては、第１のコンベア手段４と第２のコンベ
ア手段６との２つのコンベア手段が設けられてい
るが、第１のコンベア手段４を省略して蓋部材形
成装置（図示していない）から排出される完成さ
れた蓋部材２を第２のコンベア手段６が直接受取
るようになすこともできる。また、第３図に図示
する第２のコンベア手段６には２つの排出路（即
ち、左側排出路４４と右側排出路４６）が規定さ
れているが、唯１つの排出路のみを備えるように
なすこともできる。かくする場合には、蓋部材２
の摘持片２ａを略上流側に位置付けるための一対
のわん曲部４０ｂ及び４８ａ（又は４２及び５２
ｂ）以外の全ての案内棒を省略することができ
る。更にまた、蓋部材２の摘持片２ａを所定の通
りに位置付ける必要がない場合、即ち蓋部材形成
装置（図示していない）から供給機構Ａに送給さ
れる蓋部材２が既に摘持片２ａが略上流側に位置
付けられている場合、或いは蓋部材２が摘持片２
ａを有していない場合には、一対のわん曲部をも
省略して、単に無端ベルト１６のみを備えた第２
のコンベア手段６のみから供給機構Ａを構成する
こともできる。 重ね合わせ機構Ｂ−１及びＢ−２ 第１図及び第２図に図示する自動包装システム
に於いては、供給機構Ａの第２のコンベア手段６
に規定された２つの排出路に対応して２つの重ね
合わせ機構が備えられている。即ち、第２のコン
ベア手段６の左側排出路４４に対応する左側重ね
合わせ機構Ｂ−１と、第２のコンベア手段６の右
側排出路４６に対応する右側重ね合わせ機構Ｂ−
２とが備えられている。左側重ね合わせ機構Ｂ−
１と右側重ね合わせ機構Ｂ−２とは、相互に対称
に構成されていて、夫々の構成及び作用効果は実
質上同一であるので、以下の説明に於いては、主
として左側重ね合わせ機構Ｂ−１についてのみ説
明する。 第１図、第２図、第５図及び第６図、特に第５
図を参照して説明すると、左側重ね合わせ機構Ｂ
−１は、供給機構Ａの第２コンベア手段６に規定
されている左側排出路４４の下流端に隣接して位
置する入口端を有する傾斜シユート６０を具備し
ている。この傾斜シユート６０は、上記入口端か
ら比較的大きな角度Ｘ（第１図）、好ましくは略
40乃至50度の角度にてその出口端まで傾斜してお
り、従つて、左側排出路４４の下流端から順次に
排出される蓋部材２は、傾斜シユート６０の入口
端に受入れられ、出口端に向つて傾斜シユート６
０上を滑動せしめられる。 傾斜シユート６０の下流には、その延在方向に
対する直交断面が略半円形状であつて蓋部材２の
外形の略半分に対応している受面を有する受皿６
２が備えられている。この受皿６２は、傾斜シユ
ート６０の出口端に隣接して位置し傾斜シユート
６０の出口端から順次に排出される蓋部材を受入
れるその上流端からその下流端に向つて、比較的
小さい角Ｙ（第１図）、好ましくは20乃至25度の
角度で傾斜している。 図示の自動包装システムに於いては、後に詳細
に説明する通り、受皿６２内に重ね合わされた所
要数の蓋部材２が搬送機構Ｃによつて包装機構Ｄ
まで搬送せしめられるが、かかる搬送工程の初期
に於いては、重ね合わされた所要数の蓋部材２と
共に受皿６２も搬送される。かような搬送形態に
鑑み、受皿６２は次の通りに設置されている。受
皿６２の側面上流端近傍内側には、そこから上流
側に若干傾斜して下方に延びる支持アーム６４
（第１図、第２図及び第６図）が固定され、そし
てこのアーム６４の下端近傍は、横方向に延びる
支持軸６６（第２図、第５図及び第６図）に滑動
自在に装着されたブロツク６８に旋回自在に連結
されている。また、受皿６２の下面の下流端近傍
の内側には、そこから下方に延びる支持アーム７
０が固定され、そしてこの支持アーム７０の下端
近傍には、横方向に延びる案内レール７２上に載
置されるロール７４が回転自在に装着されてい
る。かくの通りであるので、受皿６２は、横方向
即ち第５図に矢印ｄで示す方向に滑動自在である
と共に、アーム６４とブロツク６８の連結点を中
心として第１図に於いて時計方向に旋回自在であ
る。 受皿６２内には、ブロツク７６から支持された
受板７８が配置されている。この受板７８の下部
は、受皿６２の横断面形状に対応した形状である
のが好ましい。受板７８を支持しているブロツク
７６は、受皿６２の内側且つ上方を受皿６２に対
して平行に延びている案内ロツド８０に滑動自在
に装着され、そして更に、案内ロツド８０の上方
にて案内ロツド８０に対して平行に回転自在に装
着されているネジ付きロツド８２に螺合されてい
る。ネジ付きロツド８２は、電動モータの如き適
当な駆動源から構成される受板移動手段８４（第
１図）に駆動連結されていて、受板移動手段８４
によつて回転せしめられるようになつている。ネ
ジ付ロツド８２が回転せしめられると、ブロツク
７６がこれに螺合されているが故に、受板７８が
受皿６２の長手方向即ち第５図に矢印ｅで示す方
向に移動せしめられる。 更に、受皿６２の底部には、第２図及び第６図
に明確に図示されている通り、長手方向に延びる
開口８６が形成されている。この開口８６に対応
して、受皿６２の直く下方には、受皿６２に対し
て平行に回転自在に装着されたロツド８８に固定
されたローラ９０が設けられている。天然又は合
成ゴムの如き適当な弾性材料から形成されている
ローラ９０は、その周表面の一部が開口８６を通
つて受皿６２内に突出し、後に説明する通りにし
て受皿６２内にて直立状態にせしめられた蓋部材
２の周縁に弾性的係合する。しかしながら、ロー
ラ９０の周表面は、受皿６２の底部の開口８６の
側縁を規定している縁部を越えて上方に突出する
ものではなく、受皿６２の矢印ｄの方向への移動
を妨げることはない。ローラ９０が固定されたロ
ツド８８は、電動モータの如き適当な駆動源から
構成されるローラ回転駆動手段９２に駆動連結さ
れていて、回転駆動手段９２によつて所定の方向
（例えば第５図に矢印ｆで示す方向）に回転せし
められる。 上記の通りの左側重ね合わせ機構Ｂ−１に於い
ては、供給機構Ａの第２のコンベア手段６に規定
された左側排出路４４の下流端から傾斜シユート
６０の入口端へ蓋部材２が供給されると、かかる
蓋部材２が傾斜シユート６０上を滑し、傾斜シユ
ート６０の出口端から受皿６２の上流端に入る。
第１個目の蓋部材２が受皿６２の受面に入る時に
は、受板７８は受皿６２内の上流端近傍に位置し
ており、従つて、傾斜シユート６０の出口端から
受皿６２の上流端に入つた第１個目の蓋部材２
は、受皿６２に入ると直ぐにその先端部が受板７
８に衝突する。傾斜シユート６０が比較的大きな
角度で傾斜しているのに対して受皿６２が比較的
小さい角度で傾斜しているが故に、蓋部材２が受
板７８に衝突すると、蓋部材２自体に第１図にて
反時計方向の回転力が作用し、これによつて、蓋
部材２が受板７８に寄りかかる状態、即ち受皿６
２の受面に対して直立状態、にせしめられる。一
旦受板７８に寄りかかる直立状態にせしめられた
蓋部材２は、受皿６２がその上流から下流に向つ
て傾斜しているが故に、再び倒れることなく安定
して直立状態に維持される。 傾斜シユート６０の出口端から受皿６２の上流
端に蓋部材２が入ると、受皿６２の上流端近傍に
配置された、光電管の如きそれ自体は公知の検出
器９４（第１図に図示的に示す）がこれを検出し
て、受板移動手段８４を付勢し、ネジ付ロツド８
２を回転せしめて受板７８を受皿６２の上流端か
ら下流端に向けて移動せしめる。 傾斜シユート６０の出口端から受皿６２の上流
端に順次に排出される第２個目以後の蓋部材２
は、受板７８ではなくて既に直立状態にせしめら
れた受板７８に寄りかかつている先の蓋部材２に
衝突して順次直立状態にせしめられ、かくするこ
とによつて先の蓋部材２に順次に重ね合わせられ
る。受板７８が、受皿６２の下流端に隣接して配
設された案内板９６（この案内板９６については
後に詳述する）に形成された切欠き９８内に位置
して案内板９６と同面状になる最下流位置に移動
すると、受皿６２内には、例えば50個の如き所要
数の蓋部材２が受皿６２に対して直立状態にせし
められ重ね合わされることとなる。 供給機構Ａに於いては、既に上述した通り、蓋
部材２がその摘持片２ａが略上流側に位置するよ
うにせしめられ、従つて、傾斜シユート６０を介
して受皿６２に送給される蓋部材２は、その摘持
片２ａが略上流側に位置する状態である。それ故
に、受皿６２内にて略直立状態にせしめられ重ね
合わされた蓋部材２は、その摘持片２ａが上方、
即ち受皿６２の両側の上縁６２ａ及び６２ｂより
も上方、に位置する。 一方、受皿６２内にて略直立状態にせしめられ
た蓋部材２には、弾性材料製ローラ９０が作用す
る。即ち、第５図に矢印ｆで示す方向に回転駆動
されるローラ９０の周表面の一部が、受皿６２の
底部に形成された開口８６を介して蓋部材２の周
縁に弾性的に係合し、これによつて、蓋部材２
が、第５図に矢印ｇで示す方向に、蓋部材２の摘
持片２ａが受皿６２の一方の上縁６２ａに接触す
るまで回転せしめられる。かくして、受皿６２内
にて略直立状態にせしめられ重ね合わされた蓋部
材２は、同時にその摘持片２ａが受皿６２の一方
の上縁６２ａに位置付けられ整列せしめられる。 尚、上述した通りの重ね合わせ機構Ｂ−１及び
Ｂ−２に於いては、受皿６２の底部に開口８６を
形成すると共に弾性材料製ローラ９０を設け、ロ
ーラ９０の作用によつて蓋部材２の摘持片２ａを
整列せしめうるようになつているが、蓋部材２が
摘持片２ａを有していないものであつて整列せし
める必要がない場合には、受皿６２の開口８６、
ローラ９０及び回転駆動手段９２等を省略するこ
とができる。また、上述した通りの重ね合わせ機
構Ｂ−１及びＢ−２に於いては、後に詳述する搬
送機構Ｃに関連して、受皿６２が第５図に矢印ｄ
で示す方向に滑動自在であると共に上流端近傍の
軸線を中心として旋回自在に設置されているが、
搬送機構として後に詳述する通りの機構以外のも
のを用いる等の場合には、受皿６２を第５図に図
示する通りの位置に固定することもできる。 搬送機構Ｃ 図示の自動包装システムに於いては、更に、左
側重ね合わせ機構Ｂ−１の受皿６２内に重ね合わ
された所要数の蓋部材２と、右側重ね合わせ機構
Ｂ−２の受皿６２内に重ね合わされた所要数の蓋
部材２とを、包装機構Ｄ（この包装機構Ｄの詳細
については後に説明する）に搬送するための搬送
機構Ｃが備えられている。 第１図、第２図及び第６図、特に第６図を参照
して説明すると、搬送機構Ｃは一対の流体圧シリ
ンダ１００（第２図）を具備している。一対の流
体圧シリンダ１００の各々は、そのピストンロツ
ド１０１（第２図及び第６図）が左側重ね合わせ
機構Ｂ−１の受皿６２に連結されたブロツク６８
と右側重ね合わせ機構Ｂ−２の受皿６２に連結さ
れたブロツク６８との夫々に連結されていて、左
側重ね合わせ機構Ｂ−１の受皿６２と右側重ね合
わせ機構Ｂ−２の受皿６２との夫々を、第２図及
び第６図（第６図にては左側重ね合わせ機構Ｂ−
１の受皿６２のみを図示する）に実線で示すとこ
ろの傾斜シユート６０に整合する位置と第６図に
２点鎖線６２′で図示するところの中央位置との
間にて、横方向即ち第６図に矢印ｄで示す方向に
往復動せしめる。 第６図に２点鎖線６２′で図示する受皿６２の
中央位置の下方には、鉛直方向に配置された流体
圧シリンダ１０５（第１図及び第６図）が備えら
れている。この流体圧シリンダ１０５は、鉛直方
向に往復動するそのピストンロツド１０６が受皿
６２の底面に固定された当接部材１０８（第１
図）に当接し、第６図に２点鎖線６２′で図示す
る中央位置に移動せしめられた受皿６２′を、受
皿６２の側面の上流端近傍内側に固定された支持
アーム６４（第１図、第２図及び第６図）とブロ
ツク６８との連結点を中心として、第６図に２点
鎖線６２′で図示する通りの傾斜状態から実質上
水平になる状態まで旋回せしめる。流体圧シリン
ダ１０６の作用によつて受皿６２が実質上水平な
状態にせしめられると、受皿６２がその直ぐ下流
側に配設された案内皿１１１と整合する。案内皿
１１１は、第６図に明確に図示する通り、受皿６
２と同様にその横断面が略半円形状であつて蓋部
材２の外形の略半分に対応しているものであるの
が好ましい。 更に、第６図に２点鎖線６２′で図示する受皿
６２の中央位置の上方には、相互に協働して水平
状態にせしめられた受皿６２内の重ね合わされた
所要数の蓋部材２を挾む、実質上鉛直に延びてい
る一対の握持片１０２及び１０４が備えられてい
る。握持片１０２はブロツク１０７から支持さ
れ、そしてブロツク１０７は、実質上水平に延び
ている案内ロツド１０８に滑動自在に装着されて
いると共に、案内ロツド１０８の上方を水平に延
びている回転自在に装着されたネジ付ロツド１１
０に螺合されている。ネジ付ロツド１１０は、電
動モータの如き適当な手段から構成される駆動源
１１２（第１図）に駆動連結されていて、駆動源
１１２によつて回転せしめられるようになつてい
る。一方、握持片１０４はブロツク１１４から支
持され、そしてブロツク１１４は上記の案内ロツ
ド１０８に滑動自在に装着されている。更に、ブ
ロツク１１４には、ブロツク１０７上に装着され
た流体圧シリンダ１１６のピストンロツド１１８
が連結されている。かくの通りであるので、握持
片１０２と１０４とは、駆動源１１２の作用によ
つて、案内ロツド１０８に沿つて一体として往復
動せしめられ、そしてまた、握持片１０４は、流
体圧シリンダ１１６の作用によつて、案内ロツド
１０８に沿つて握持片１０２に対して往復動せし
められる。 上記の通りの搬送機構Ｃによる搬送工程を、左
側重ね合わせ機構Ｂ−１の受皿６２に関連して説
明すると、次の通りである。左側重ね合わせ機構
Ｂ−１の受板７８が案内板９６に形成された切欠
き９８内に位置して案内板９６と同面状になり、
受皿６２内に所要数の蓋部材２がその摘持片２ａ
を整列せしめて重ね合わされると、流体圧シリン
ダ１００が作動させ（この流体圧シリンダ１００
の作動の制御については、後に詳細に説明す
る）、受皿６２が、傾斜シユート６０に整合する
位置、即ち第２図及び第６図に実線で示す位置か
ら、第６図に２点鎖線６２′で示す中央位置まで
移動せしめられる。この移動の際、受皿６２内の
蓋部材２は、その最下流の位置する蓋部材２が受
板７８に代わつて案内板９６に寄りかかることに
よつて、略直立状態にて重ね合わされた状態に維
持される。受皿６２が第６図に２点鎖線６２′で
示す中央位置になると、マイクロスイツチの如き
検出器１２０（第２図に図式的に示す）がこれを
検出して流体圧シリンダ１０５を作動せしめ、受
皿６２を第６図に２点鎖線６２′で示す通りの傾
斜状態から案内皿１１１と整合する実質上水平な
状態に旋回せしめる。受皿６２が実質上水平な状
態に旋回せしめられる際には、受皿６２内の重ね
合わされている所要数の蓋部材２の最下流に位置
する蓋部材２に握持片１０２が係合し、最上流に
位置する蓋部材２に握持片１０４が係合する。ま
た、受皿６２が実質上水平な状態になる直前に、
マイクロスイツチの如き検出器１２２（第２図に
図式的に示す）が流体圧シリンダ１１６を作動せ
しめ、第１図に２点鎖線１０４′で図示し第６図
に実線で示す位置にある握持片１０４を、第１図
に実線で示す位置に移動せしめる。かくすること
によつて、受皿６２が水平状態になるのに応じて
受皿６２内の所要数の蓋部材２が実質上鉛直な状
態に直立せしめられると共に、受皿６２内の所要
数の蓋部材２が握持片１０２と１０４とによつて
確実に挾まれる。握持片１０４が第１図に実線で
示す位置に移動すると、マイクロスイツチの如き
検出器１２４（第１図に図式的に示す）がこれを
検出し、例えば十分の数秒の如き若干の時間遅れ
の後に駆動源１１２を作動せしめ、これによつ
て、両者間に所要数の蓋部材２を挾んだ握持片１
０２及び１０４が、第１図に実線で示す位置から
第１図及び第６図に２点鎖線１０２″及び１０
４″で示す位置へ移動せしめられる。かくして、
所要数の蓋部材２が、受皿６２内から案内板９６
を介して後に詳細に説明する包装機構Ｄへ搬送さ
れる。 包装機構Ｄ 次に、摘持片を整列せしめて重ね合わされた所
要数の蓋部材２を、合成樹脂フイルムの如き適当
な材料によつて包装する包装機構Ｄについて説明
する。 第２図及び第６図、特に第６図を参照して説明
すると、包装機構Ｄは、その上下及び左右の４面
が囲まれている、横断面が矩形の包装シユート１
３０を具備している。上述した搬送機構Ｃの一対
の握持片１０２及び１０４が両者間に所要数の蓋
部材２を挾んで第１図及び第６図に２点鎖線１０
２″及び１０４″で示す位置へ移動すると、所要数
の蓋部材２が包装シユート１３０の入口端に位置
付けられる。包装シユート１３０の外周部には、
筒状の合成樹脂フイルム（図示していない）が装
着されている。包装シユート１３０の入口端に
は、流体圧シリンダ１３２のピストンロツド１３
４の先端に固定された押し部材１３６が配設され
ている。この押し部材１３６は、流体圧シリンダ
１３２の作用によつて包装シユート１３０内に挿
入され、包装シユート１３０の入口端に位置付け
られた所要数の蓋部材２を包装シユート１３０内
を通してその出口端に移送する。包装シユート１
３０の出口端には、内部に所要数の蓋部材２を収
容した筒状の合成樹脂フイルムを熱シールすると
共に熱切断するそれ自体は公知のシール及び切断
器１３８が設けられている。また、包装シユート
１３０の出口端近傍の片側には、後に包装された
所要数の蓋部材２を封緘装置等に供給する際に合
成樹脂フイルムの包装を容易に開封し得るよう
に、合成樹脂フイルムに刻み目を形成するそれ自
体は公知の切込器１４０が設けられている。 上記の通りの包装機構Ｄによる包装工程につい
て簡単に説明すると、次の通りである。上述した
搬送機構Ｃの一対の握持片１０２及び１０４が第
１図及び第６図に２点鎖点１０２″及び１０４″で
示す位置へ移動され、所要数の蓋部材２が包装シ
ユート１３０の入口端に位置付けられると、マイ
クロスイツチの如き検出器１４２（第１図に図式
的に示す）がこれを検出して流体圧シリンダ１３
２を作動せしめ、これによつて、押し部材１３６
が一対の握持片１０２及び１０４の間に挾まれて
いる所要数の蓋部材２を包装シユート１３０の出
口端に移送し、包装シユート１３０の外周部に装
着されている合成樹脂フイルムを所定量だけ引出
すと共にその内部に所要数の蓋部材２を収容せし
める。押し部材１３６は、蓋部材２を包装シユー
ト１３０の出口端に移送した後に元の位置、即ち
第６図に図示する位置に戻される。押し部材１３
６が第６図に図示した位置に戻されると、マイク
ロスイツチの如き検出器１４４（第２図に図式的
に示す）がこれを検出し、搬送機構Ｃの駆動源１
１２を作動せしめて一対の握持片１０２及び１０
４が第６図に２点鎖線１０２″及び１０４″で示す
位置から第６図に実線で示す位置に向けて移動せ
しめると共に、シール及び切断器１３８と切込器
１４０を作動せしめる。シール及び切断器１３８
と切込器１４０の作動は、それ自体は公知の適当
な手段１４６（第２図に図式的に示す）によつて
所要の時間維持された後に停止せしめられる。か
くして、摘持片を整列せしめて重ね合わされた所
要数の蓋部材２が合成樹脂フイルムによつて適切
に包装される。 自動包装システム全体の作用 次に、図示の自動包装システム全体の作用を要
約して説明する。 供給機構Ａの第２のコンベア手段６の案内棒３
４が第３図に実線で示す位置にある時には、蓋部
材形成装置（図示していない）から排出され第１
のコンベア手段４を介して第２のコンベア手段６
に送給される蓋部材２が、その摘持片２ａを略上
流側にせしめられて第２のコンベア手段６の左側
排出路４４に至り、左側排出路４４の下流端から
左側重ね合わせ機構Ｂ−１の傾斜シユート６０の
入口端に順次に供給される。この際、第２のコン
ベア手段６に配設されている計数センサー３８
（第３図）が、そこを通つて左側排出路４４に至
る蓋部材２を検出して計数し、例えば50個である
所要数の蓋部材２が通過すると、手段３６（第３
図）を作動せしめて案内棒３４を第３図に２点鎖
線で示す位置に旋回せしめられる。かくすると、
第２のコンベア手段６に送給される蓋部材２が、
その摘持片２ａを略上流側にせしめられて第２の
コンベア手段６の右側排出路４６に至り、右側排
出路４６の下流端から右側重ね合わせ機構Ｂ−２
の傾斜シユート６０の入口端に順次に供給される
ことになる。勿論、かかる状態にて、例えば50個
である所要数の蓋部材２が計数センサー３８（第
３図）を通過して右側排出路４６に至ると、計数
センサー３８が手段３６（第３図）を作動せしめ
て、案内棒３４を再び第３図に実線で示す位置に
旋回せしめる。 一方、第２のコンベア手段６の左側排出路４４
（又は右側排出路４６）の下流端近傍に第１番目
の蓋部材２が送給されてくると、再確認計数セン
サー５６（第１図）、がこれを検出し、左側重ね
合わせ機構Ｂ−１（又は右側重ね合わせ機構Ｂ−
２）のローラ回転駆動手段９２を作動せしめて、
ローラ９２を回転せしめる。再確認計数センサー
５６は、更に、第２のコンベア手段６の左側排出
路４４（又は右側排出路４６）を通つて左側重ね
合わせ機構Ｂ−１（又は右側重ね合わせ機構Ｂ−
２）の傾斜シユート６０に順次供給される蓋部材
２を計数し、何らかの理由によつて例えば50個で
ある所要数以上の（従つて51個目の）蓋部材２が
通過する異常状態が発生すると、左側重ね合わせ
機構Ｂ−１（又は右側重ね合わせ機構Ｂ−２、）、
搬送機構Ｃ及び包装機構Ｄの作動を不能にし、そ
してまた、第２のコンベア手段６に配設されてい
る手段２６（第３図）を作動せしめて、案内棒２
４を第３図に実線で示す位置から２点鎖線で示す
位置に旋回せしめ、第２のコンベア手段６に送給
される蓋部材２が右側壁１２の切欠き部２８から
右方へ排出されるようにせしめる。 供給機構Ａの第２のコンベア手段６の左側排出
路４４の下流端から、左側重ね合わせ機構Ｂ−１
の傾斜シユート６０に順次に供給される蓋部材２
は、傾斜シユート６０上を滑動して受皿６２に入
る。受皿６２内に蓋部材２が入り始めると、検出
器９４がこれを検出し、受板移動手段８４を作動
せしめて、受板７８を受皿６２の上流端から下流
端に向けて漸進的に移動せしめる。受板７８が受
皿６２の下流端に移動されて、案内板９６に形成
された切欠き９８内に位置して案内板９６と同面
状になると、マイクロスイツチの如き検出器１４
８（第１図に図式的に示す）がこれを検出し、受
板移動手段８４の作動が停止せしめる。受板移動
手段８４の作動が停止せしめられ、受板７８が案
内板９６と同面状になつた状態にて停止せしめら
れた時点にては、例えば50個である所要数の最終
個目の蓋部材２の直前（例えば48個乃至49個目）
の蓋部材２まで既に受皿６２内に入り、略直立状
態にされ摘持片が整列されて重ね合わされてい
る。しかる後に、所要数の最終個目の蓋部材２が
再確認計数センサー５６の所を通過して再確認計
数センサー５６によつて検出されると、この最終
個目の蓋部材２が傾斜シユート６０を通つて受皿
６２内に入りその摘持片２ａが整列せしめられて
重ね合わされるのに要する若干の時間（例えば２
〜３秒）経過後、ローラ回転駆動手段９２の作動
が停止されてローラ９０の回転が停止されると共
に、搬送機構Ｃの流体圧シリンダ１００が作動さ
れ、受皿６２が第６図に実線で示す位置から第６
図に２点鎖線６２′で示す位置まで移動せしめら
れる。受皿６２が第６図に２点鎖線６２′で示す
位置になると、検出器１２０がこれを検出して流
体圧シリンダ１０５を作動せしめ、受皿６２を第
６図に２点鎖線６２′で示す通りの傾斜状態から
案内皿１１１と整合する実質上水平な状態に旋回
せしめる。また、受皿６２が実質上水平な状態に
なる直前に、検出器１２２が流体圧シリンダ１１
６を作動せしめ、第１図に２点鎖線１０４′で図
示し第６図に実線で示す位置にある握持片１０４
を、第１図に実線で示す位置に移動せしめる。か
くすることによつて、受皿６２が水平状態になる
のに応じて受皿６２内の所要数の蓋部材２が実質
上鉛直な状態に直立せしめられると共に、受皿６
２内の所要数の蓋部材２が握持片１０２と１０４
とによつて確実に挾まれる。握持片１０４が第１
図に実線で示す位置に移動すると、検出器１２４
がこれを検出し、例えば十分の数秒の如き若干の
時間遅れの後に駆動源１１２を作動せしめ、これ
によつて、両者間に所要数の蓋部材２を挾んだ握
持片１０２及び１０４が、第１図に実線で示す位
置から第１図及び第６図に２点鎖線１０２″及び
１０４″で示す位置へ移動せしめられる。 搬送機構Ｃの一対の握持片１０２及び１０４が
第１図及び第６図に２点鎖線１０２″及び１０
４″で示す位置へ移動され、所要数の蓋部材２が
包装シユート１３０の入口端に位置付けられる
と、検出器１４２がこれを検出して流体圧シリン
ダ１３２を作動せしめ、これによつて押し部材１
３６が一対の握持片１０２及び１０４の間に挾ま
れている所要数の蓋部材２を包装シユート１３０
の出口端に移送し、包装シユート１３０の外周部
に装着されている合成樹脂フイルムを所定量だけ
引出すと共にその内部に所要数の蓋部材２を収容
せしめ、しかる後に押し部材１３６が元の位置、
即ち第６図に図示する位置に戻される。押し部材
１３６が第６図に図示した位置に戻されると、検
出器１４４がこれを検出し、搬送機構Ｃの駆動源
１１２を作動せしめて一対の握持片１０２及び１
０４が第６図に２点鎖線１０２″及び１０４″で示
す位置から第６図に実線で示す位置に向けて移動
せしめると共に、シール及び切断器１３８と切込
器１４０を作動せしめる。シール及び切断器１３
８と切込器１４０の作動は、それ自体は公知の適
当な手段１４６（第２図に図式的に示す）によつ
て所要の時間維持された後に停止せしめられる。
かくして、摘持片を整列せしめて重ね合わされた
所要数の蓋部材２が合成樹脂フイルムによつて適
切に包装される。 駆動源１１２が作動されて一対の握持片１０２
及び１０４が第６図に２点鎖線１０２″及び１０
４″で示す位置から第６図に実線で示す位置に移
動し始めてから若干の時間遅れの後、流体圧シリ
ンダ１１６が作動され、握持片１０４が握持片１
０２に対して第１図に実線で示す状態から第１図
に２点鎖線１０４′で示す状態に戻される。握持
片１０２及び１０４が第６図に実線で示す位置に
移動されると、マイクロスイツチの如き検出器１
５０（第１図に図式的に示す）がこれを検出し
て、流体圧シリンダ１０５を作動せしめ、水平状
態の受皿６２を第６図に２点鎖線６２′で示す通
りの傾斜状態に旋回せしめる。受皿６２が第６図
に２点鎖線６２′で示す通りの傾斜状態に戻る
と、マイクロスイツチの如き検出器１５２がこれ
を検出し、流体圧シリンダ１００が作動され、受
皿６２が第６図に２点鎖線６２′で示す位置から
第６図に実線で示す位置へ移動せしめられる。受
皿６２が第６図に実線で示す位置へ戻されると、
マイクロスイツチの如き検出器１５４（第２図に
図式的に示す）がこれを検出し、受板移動手段８
４を作動せしめ、受板６２を案内板９６と同面状
の最下流位置から受皿６２の上流端近傍の位置に
移動せしめる。かくして、左側重ね合わせ機構Ｂ
−１が、再び蓋部材２を受入れ得る状態に戻され
る。 左側重ね合わせ機構Ｂ−１の受皿６２内にて摘
持片２ａが整列されて重ね合わされた所要数の蓋
部材２が上記の通りにして包装され、そして左側
重ね合わせ機構Ｂ−１が再び蓋部材２を受入れ得
る状態に戻される間には、供給機構Ａの第２のコ
ンベア手段６の右側排出路４６を通して、右側重
ね合わせ機構Ｂ−２へ蓋部材２が順次に供給され
る。そして、右側重ね合わせ機構Ｂ−２の受皿６
２内にて所要数の蓋部材２が摘持片２ａを整列せ
しめて重ね合わされると、かかる所要数の蓋部材
２が上記と同様にして搬送され包装される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従う装置の好適具体例を備
えた自動包装システムの、一部を取脱した側面
図。第２図は、本発明に従う装置の好適具体例を
備えた自動包装システムの平面図。第３図は、第
１図及び第２図に図示する自動包装システムの供
給機構を図示する斜面図。第４図は、第３図に図
示する供給機の作用を説明するための部分平面
図。第５図は、第１図及び第２図に図示する自動
包装システムの左側重ね合わせ機構の要部を図示
する斜面図。第６図は、第１図及び第２図に図示
する自動包装システムの左側重ね合わせ機構、搬
送機構及び包装機構の要部を図示する斜面図。 Ａ……供給機構、Ｂ−１……左側重ね合わせ機
構、Ｂ−２……右側重ね合わせ機構、Ｃ……搬送
機構、Ｄ……包装機構、２……蓋部材、２ａ……
蓋部材の摘持片、６……コンベア手段（第２のコ
ンベア手段）、６０……傾斜シユート、６２……
受皿、７８……受板、８４……受板移動手段、８
６……受皿の底部に形成されている開口、９０…
…弾性材料製ローラ、９２……ローラ回転駆動手
段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 略円板状の部材を搬送するためのコンベア手
   段と、該コンベア手段の下流端から所定傾斜角度
   Ｘで下方に傾斜して延在する傾斜シユートと、該
   傾斜シユートの出口端から該傾斜角度Ｘよりも小
   さい所定傾斜角度Ｙで下方に傾斜して延在し、略
   円板状の部材のための受面の延在方向に対する直
   交断面は略半円形状であつて略円板状の部材の外
   形の略半分に対応する大きさである受皿と、該受
   皿内をその延在方向に移動自在に装着された受板
   と、該傾斜シユートを滑走して該受皿に進入する
   略円板状の部材が該受板或いは既に該受板に寄り
   かかつている略円板状の部材に衝突して略直立状
   態にせしめられるように該受板を移動せしめるた
   めの受板移動手段と、を具備することを特徴とす
   る複数個の略円板状の部材を自動的に該受皿の該
   受面に対して略直立状態にして重ね合わせる装
   置。 ２ 該傾斜シユートの該傾斜角度Ｘは40乃至50度
   で、該受皿の該傾斜角度Ｙは20乃至25度である、
   特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 略円板状の部材を搬送するためのコンベア手
   段と、該コンベア手段の下流端から所定傾斜角度
   Ｘで下方に傾斜して延在する傾斜シユートと、該
   傾斜シユートの出口端から該傾斜角度Ｘよりも小
   さい所定傾斜角度Ｙで下方に傾斜して延在し、略
   円板状の部材のための受面の延在方向に対する直
   交断面は略半円形状であつて略円板状の部材の外
   形の略半分に対応する大きさであり、底部には延
   在方向に延びる細長い開口が形成されている受皿
   と、該受皿内をその延在方向に移動自在に装着さ
   れた受板と、該傾斜シユートを滑走して該受皿に
   進入する略円板状の部材が該受板或いは既に該受
   板に寄りかかつている略円板状の部材に衝突して
   略直立状態にせしめられるように該受板を移動せ
   しめるための受板移動手段と、該受皿の延在方向
   に延びる軸線を中心として回転自在に該受皿の下
   側に装着され、その上部が該開口を通つて該受皿
   内に突出する弾性材料製ローラと、ローラ回転駆
   動手段と、を具備することを特徴とする周縁部か
   ら外方に突出している摘持片を有する複数個の略
   円板状の蓋部材を自動的に該受皿の該受面に対し
   て略直立状態にし且つ該摘持片を該受皿の一方の
   上縁に整列せしめて重ね合わせる装置。 ４ 該傾斜シユートの該傾斜角度Ｘは40乃至50度
   で、該受皿の該傾斜角度Ｙは20乃至25度である、
   特許請求の範囲第３項記載の装置。