JPS6233170B2 - - Google Patents
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- JPS6233170B2 JPS6233170B2 JP7109282A JP7109282A JPS6233170B2 JP S6233170 B2 JPS6233170 B2 JP S6233170B2 JP 7109282 A JP7109282 A JP 7109282A JP 7109282 A JP7109282 A JP 7109282A JP S6233170 B2 JPS6233170 B2 JP S6233170B2
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- Japan
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- air cylinder
- air
- piston rod
- conveyor
- lever
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 9
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 210000005240 left ventricle Anatomy 0.000 description 2
- 210000005241 right ventricle Anatomy 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/06—Cushioned or damping stop devices, e.g. using springs or other mechanical actions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は搬送機の定位置停止装置に関するも
のである。
のである。
一般に自動車の車体等を搬送する搬送機を所定
位置にあまり大きなシヨツクを与えずに停止さ
せ、かつ該位置にロツクするための定位置停止装
置として、従来シヨツクアブソーバとエアシリン
ダとを備え、シヨツクアブソーバにより搬送機の
停止時のシヨツクを吸入し、エアシリンダにより
該搬送機を所定位置にロツクするようにしたもの
があつた。しかしこのような従来装置では搬送機
のシヨツクの吸収とロツクとに別個の部品を必要
とし、部品点数が多くなつてコスト高になるとい
う問題があつた。
位置にあまり大きなシヨツクを与えずに停止さ
せ、かつ該位置にロツクするための定位置停止装
置として、従来シヨツクアブソーバとエアシリン
ダとを備え、シヨツクアブソーバにより搬送機の
停止時のシヨツクを吸入し、エアシリンダにより
該搬送機を所定位置にロツクするようにしたもの
があつた。しかしこのような従来装置では搬送機
のシヨツクの吸収とロツクとに別個の部品を必要
とし、部品点数が多くなつてコスト高になるとい
う問題があつた。
この発明はこのような従来のものの問題点に鑑
みてなされたもので、エアシリンダのピストンロ
ツド先端部に搬送機の係止部と当接し搬送機の移
動力を受けてピストンロツドおよびピストンを介
し上記エアシリンダの後室内のエアを圧縮するス
トツパ部を設けるとともに、上記エアシリンダの
後室に連通する配管に該後室内にて圧縮されたエ
アの後室からの排出を制限する絞りを設け、上記
ピストンロツドに上記係止部と係合する爪部を有
するレバーを軸支し、上記係止部で押圧されてス
トツパ部がピストンロツドの後退方向に移動した
とき上記爪部が係止部と係合するようレバーを案
内するガイドおよび該係合を検出するスイツチを
設け、該スイツチの上記爪部が係止部と係合した
ことを検出する検出信号により、上記エアシリン
ダへのエア供給を上記後室への供給から前室への
供給に切換える切換弁を設けることによつて、搬
送機の当接時のシヨツクを吸収でき、しかもその
ロツクができる搬送機の定位置停止装置を提供す
ることを目的としている。
みてなされたもので、エアシリンダのピストンロ
ツド先端部に搬送機の係止部と当接し搬送機の移
動力を受けてピストンロツドおよびピストンを介
し上記エアシリンダの後室内のエアを圧縮するス
トツパ部を設けるとともに、上記エアシリンダの
後室に連通する配管に該後室内にて圧縮されたエ
アの後室からの排出を制限する絞りを設け、上記
ピストンロツドに上記係止部と係合する爪部を有
するレバーを軸支し、上記係止部で押圧されてス
トツパ部がピストンロツドの後退方向に移動した
とき上記爪部が係止部と係合するようレバーを案
内するガイドおよび該係合を検出するスイツチを
設け、該スイツチの上記爪部が係止部と係合した
ことを検出する検出信号により、上記エアシリン
ダへのエア供給を上記後室への供給から前室への
供給に切換える切換弁を設けることによつて、搬
送機の当接時のシヨツクを吸収でき、しかもその
ロツクができる搬送機の定位置停止装置を提供す
ることを目的としている。
以下本発明の一実施例を図について説明する。
第１図は本発明の一実施例を示し、図において
１は建物の梁等に固定された基台であり、該基台
１上面にはエアシリンダ２がその前、後部が取付
ボルト２ｃで締付けられて固着されている。該エ
アシリンダ２には同図左右方向に摺動自在にピス
トン３ａが嵌挿されており、該ピストン３ａに固
着されたピストンロツド３の先端部にはストツパ
部４が螺合固定されており、該ストツパ部４の先
端には搬送機５の係止部５ａと当接する当接部４
ａが形成され、また該ストツパ部４には平行な２
枚の板状体からなるレバー６の上端部６ｅが連結
ピン６ａにより軸支されている。また該レバー６
の右先端部には上記搬送機５の係止部５ａと係合
する爪部６ｂが形成され、該レバー６の下端部６
ｄにはガイド部６ｆを有するガイドピン６ｃが貫
通固着され、該ガイドピン６ｃに設けられたガイ
ド部６ｆは上記基台１の前部（同図右側）に穿設
されたガイド穴１６に挿入係合している。上記ガ
イド穴１６は上記基台１右端上部から左下方に向
う傾斜部１６ａと、これに続いて左方に水平に延
びる水平部１６ｂとからなり、またその穴の幅は
上記ガイド部６ｆの直径よりわずかに大きく形成
されている。
１は建物の梁等に固定された基台であり、該基台
１上面にはエアシリンダ２がその前、後部が取付
ボルト２ｃで締付けられて固着されている。該エ
アシリンダ２には同図左右方向に摺動自在にピス
トン３ａが嵌挿されており、該ピストン３ａに固
着されたピストンロツド３の先端部にはストツパ
部４が螺合固定されており、該ストツパ部４の先
端には搬送機５の係止部５ａと当接する当接部４
ａが形成され、また該ストツパ部４には平行な２
枚の板状体からなるレバー６の上端部６ｅが連結
ピン６ａにより軸支されている。また該レバー６
の右先端部には上記搬送機５の係止部５ａと係合
する爪部６ｂが形成され、該レバー６の下端部６
ｄにはガイド部６ｆを有するガイドピン６ｃが貫
通固着され、該ガイドピン６ｃに設けられたガイ
ド部６ｆは上記基台１の前部（同図右側）に穿設
されたガイド穴１６に挿入係合している。上記ガ
イド穴１６は上記基台１右端上部から左下方に向
う傾斜部１６ａと、これに続いて左方に水平に延
びる水平部１６ｂとからなり、またその穴の幅は
上記ガイド部６ｆの直径よりわずかに大きく形成
されている。
また上記基台１のガイド穴１６の水平部１６ｂ
下方にはスイツチ取付台１ａが設けられており、
該取付台１ａ上面（同図紙面手前側）にはリミツ
トスイツチ７がセツトボルト７ｃで締付固定さ
れ、また該リミツトスイツチ７にはそのスイツチ
レバー７ａがその先端のローラ７ｂが上記ガイド
穴１６の傾斜部１６ａと水平部１６ｂとの境界付
近に位置するよう取付けられている。
下方にはスイツチ取付台１ａが設けられており、
該取付台１ａ上面（同図紙面手前側）にはリミツ
トスイツチ７がセツトボルト７ｃで締付固定さ
れ、また該リミツトスイツチ７にはそのスイツチ
レバー７ａがその先端のローラ７ｂが上記ガイド
穴１６の傾斜部１６ａと水平部１６ｂとの境界付
近に位置するよう取付けられている。
第２図は本実施例のエアシリンダ２にエアを供
給するための配管の系統図を示し、図において８
は搬送機駆動信号でオンする押側作動用電磁弁８
ａと上記リミツトスイツチ７のオン信号でオンす
る引側作動用電磁弁８ｂとからなる切換弁であ
り、上記押側作動用電磁弁８ａはこれがオンする
とエア源９からのエアを押側通路９ａを通してエ
アシリンダ２の左室２ａに導くようになつてお
り、同様に引側作動用電磁弁８ｂはエア源９のエ
アを引側通路９ｂを通して右室２ｂに導くように
なつている。
給するための配管の系統図を示し、図において８
は搬送機駆動信号でオンする押側作動用電磁弁８
ａと上記リミツトスイツチ７のオン信号でオンす
る引側作動用電磁弁８ｂとからなる切換弁であ
り、上記押側作動用電磁弁８ａはこれがオンする
とエア源９からのエアを押側通路９ａを通してエ
アシリンダ２の左室２ａに導くようになつてお
り、同様に引側作動用電磁弁８ｂはエア源９のエ
アを引側通路９ｂを通して右室２ｂに導くように
なつている。
また上記押側通路９ａにはエアシリンダ２の左
室２ａに供給するエアの圧力を所望の大きさに設
定するレギユレータバルブ１０および上記エアシ
リンダ２から排出されるエアの絞り１１が設けら
れ、また該絞り１１には逆止弁１２ａを有するバ
イパス通路１２が設けられており、該逆止弁１２
ａはエアシリンダ２の左室２ａへの供給エアはそ
のまま流し、逆に該左室２ａからの排出エアは阻
止するものである。なお１３は上記左室２ａのエ
ア圧力を指示する圧力計である。また上記引側通
路９ｂにはエアシリンダ２の右室２ｂから排出さ
れるエアの絞り１４が設けられ、また該絞り１４
には逆止弁１５ａを有するバイパス通路１５が設
けられており、該逆止弁１５ａはエアシリンダ２
の右室２ｂへの供給エアはそのまま流し、逆に該
右室２ｂからの排出エアは阻止するものである。
室２ａに供給するエアの圧力を所望の大きさに設
定するレギユレータバルブ１０および上記エアシ
リンダ２から排出されるエアの絞り１１が設けら
れ、また該絞り１１には逆止弁１２ａを有するバ
イパス通路１２が設けられており、該逆止弁１２
ａはエアシリンダ２の左室２ａへの供給エアはそ
のまま流し、逆に該左室２ａからの排出エアは阻
止するものである。なお１３は上記左室２ａのエ
ア圧力を指示する圧力計である。また上記引側通
路９ｂにはエアシリンダ２の右室２ｂから排出さ
れるエアの絞り１４が設けられ、また該絞り１４
には逆止弁１５ａを有するバイパス通路１５が設
けられており、該逆止弁１５ａはエアシリンダ２
の右室２ｂへの供給エアはそのまま流し、逆に該
右室２ｂからの排出エアは阻止するものである。
次に動作について説明する。
搬送機５の搬送中、即ち搬送機５が第１図実線
の位置より右方にある場合は、上記切換弁８は第
２図に示すようにその押側作動用電磁弁８ａがオ
ンしており、エア源９は押側通路９ａと連通し、
エア源９からのエアは該押側通路９ａおよびバイ
パス通路１２を経てエアシリンダ２の左室２ａに
供給されており、このエアはピストン３ａを右方
に押してピストンロツド３をその前方位置に位置
させており、また上記レバー６の下端部６ｄはこ
れによりガイド穴１６の傾斜部１６ａ上端に位置
している。なお上記エアシリンダ２の左室２ａに
供給されるエアはレギユレータバルブ１０により
所定圧力に設定されている。
の位置より右方にある場合は、上記切換弁８は第
２図に示すようにその押側作動用電磁弁８ａがオ
ンしており、エア源９は押側通路９ａと連通し、
エア源９からのエアは該押側通路９ａおよびバイ
パス通路１２を経てエアシリンダ２の左室２ａに
供給されており、このエアはピストン３ａを右方
に押してピストンロツド３をその前方位置に位置
させており、また上記レバー６の下端部６ｄはこ
れによりガイド穴１６の傾斜部１６ａ上端に位置
している。なお上記エアシリンダ２の左室２ａに
供給されるエアはレギユレータバルブ１０により
所定圧力に設定されている。
また搬送機５がその停止位置Ｓ（第１図参照）
に近ずくとこれを停止させるためにその駆動力は
遮断されるが、該搬送機５は慣性によりそのまま
移動し、その係止部５ａがストツパ部４の当接部
４ａと当接して該ストツパ部４をピストンロツド
３とともに左方に移動せしめる。するとレバー６
はその上端部６ｅが左方に移動しながらその下端
部６ｄがガイド穴１６の傾斜部１６ａに沿つて左
下方に移動し、その結果該レバー６は上記上、下
端部６ｅ，６ｄの移動に伴つて第１図反時計回り
に回動し、その下端部６ｄが同図に一点鎖線で示
す位置まで移動すると、その爪部６ｂが搬送機５
の係止部５ａと係合する。またエアシリンダ２の
左室２ａのエアは、上記ピストンロツド３の左方
への移動に伴つてピストン３ａによつて左方に押
されるが、この場合その排出は絞り１１で制限さ
れ、その結果上記左室２ａのエアはピストン３ａ
の左方に押す力を吸収するように働き、これによ
つて搬送機５の停止時のシヨツクを吸収すること
となる。
に近ずくとこれを停止させるためにその駆動力は
遮断されるが、該搬送機５は慣性によりそのまま
移動し、その係止部５ａがストツパ部４の当接部
４ａと当接して該ストツパ部４をピストンロツド
３とともに左方に移動せしめる。するとレバー６
はその上端部６ｅが左方に移動しながらその下端
部６ｄがガイド穴１６の傾斜部１６ａに沿つて左
下方に移動し、その結果該レバー６は上記上、下
端部６ｅ，６ｄの移動に伴つて第１図反時計回り
に回動し、その下端部６ｄが同図に一点鎖線で示
す位置まで移動すると、その爪部６ｂが搬送機５
の係止部５ａと係合する。またエアシリンダ２の
左室２ａのエアは、上記ピストンロツド３の左方
への移動に伴つてピストン３ａによつて左方に押
されるが、この場合その排出は絞り１１で制限さ
れ、その結果上記左室２ａのエアはピストン３ａ
の左方に押す力を吸収するように働き、これによ
つて搬送機５の停止時のシヨツクを吸収すること
となる。
またこの際上記レバー６の下端部６ｄがガイド
穴１６の傾斜部１６ａ下端付近まで移動すると、
リミツトスイツチ７のスイツチレバー７ａはその
ローラ７ｂが上記下端部６ｄに押されて第１図反
時計回りに回動し、リミツトスイツチ７は上記下
端部６ｄが同図に一点鎖線で示す位置まで移動す
るとオンする。そして上記リミツトスイツチ７の
オン信号により、切換弁８の引側作動用電磁弁８
ｂがオンして該切換弁８は第３図に示す状態とな
り、エア源９は引側通路９ｂと連通し、エア源９
からのエアはエアシリンダ２の右室２ｂに供給さ
れ、ピストンロツド３は左方に移動する。またこ
の場合搬送機５はその係止部５ａがレバー６の爪
部６ｂと係合しているので、上記ピストンロツド
３と共に左方に移動し、該搬送機５はその停止位
置Ｓでロツク保持される。
穴１６の傾斜部１６ａ下端付近まで移動すると、
リミツトスイツチ７のスイツチレバー７ａはその
ローラ７ｂが上記下端部６ｄに押されて第１図反
時計回りに回動し、リミツトスイツチ７は上記下
端部６ｄが同図に一点鎖線で示す位置まで移動す
るとオンする。そして上記リミツトスイツチ７の
オン信号により、切換弁８の引側作動用電磁弁８
ｂがオンして該切換弁８は第３図に示す状態とな
り、エア源９は引側通路９ｂと連通し、エア源９
からのエアはエアシリンダ２の右室２ｂに供給さ
れ、ピストンロツド３は左方に移動する。またこ
の場合搬送機５はその係止部５ａがレバー６の爪
部６ｂと係合しているので、上記ピストンロツド
３と共に左方に移動し、該搬送機５はその停止位
置Ｓでロツク保持される。
また搬送機５を再び搬送するために上記停止位
置Ｓにおけるロツクを外す場合は、切換弁８は第
３図の状態から搬送機駆動信号によつてその押側
作動用電磁弁８ａがオンして第２図の状態とな
り、エアシリンダ２の左室２ａにエアが供給さ
れ、ピストンロツド３は右方端まで移動し、これ
に伴つてレバー６はその下端部６ｄがガイド穴１
６の傾斜部１６ａ上端まで移動し、その結果爪部
６ｂと搬送機５の係止部５ａとの係合は解除され
る。
置Ｓにおけるロツクを外す場合は、切換弁８は第
３図の状態から搬送機駆動信号によつてその押側
作動用電磁弁８ａがオンして第２図の状態とな
り、エアシリンダ２の左室２ａにエアが供給さ
れ、ピストンロツド３は右方端まで移動し、これ
に伴つてレバー６はその下端部６ｄがガイド穴１
６の傾斜部１６ａ上端まで移動し、その結果爪部
６ｂと搬送機５の係止部５ａとの係合は解除され
る。
このように構成され動作する本実施例の搬送機
の定位置停止装置では、搬送機５停止時のシヨツ
クをエアシリンダ２により吸収するとともに、該
エアシリンダ２によりレバー６の爪部６ｂを介し
て上記搬送機５を所定位置まで引き込み、該位置
にロツクするようにしたので、シヨツクアブソー
バを別に設ける必要はなく部品点数を削減でき、
また停止位置の精度を向上できる。
の定位置停止装置では、搬送機５停止時のシヨツ
クをエアシリンダ２により吸収するとともに、該
エアシリンダ２によりレバー６の爪部６ｂを介し
て上記搬送機５を所定位置まで引き込み、該位置
にロツクするようにしたので、シヨツクアブソー
バを別に設ける必要はなく部品点数を削減でき、
また停止位置の精度を向上できる。
なお上記実施例では、リミツトスイツチ７はレ
バー６下端部６ｄの移動に応じて作動するように
したが、該スイツチ７は爪部６ｂの係止部５ａと
の係合を検知できるよう設ければよく、例えばピ
ストンロツド３のストツパ部４の移動に応じて作
動するようにしてもよい。また上記実施例では基
台１にガイドとしてガイド穴１６を穿設したが、
該ガイドはピストンロツド３の移動に伴なつて爪
部６ｂと係止部５ａとが係合するよう設ければよ
いのであつて、必ずしも長穴である必要はない。
バー６下端部６ｄの移動に応じて作動するように
したが、該スイツチ７は爪部６ｂの係止部５ａと
の係合を検知できるよう設ければよく、例えばピ
ストンロツド３のストツパ部４の移動に応じて作
動するようにしてもよい。また上記実施例では基
台１にガイドとしてガイド穴１６を穿設したが、
該ガイドはピストンロツド３の移動に伴なつて爪
部６ｂと係止部５ａとが係合するよう設ければよ
いのであつて、必ずしも長穴である必要はない。
以上のように本発明に係る搬送機の定位置停止
装置によれば、エアシリンダのピストンロツド先
端部に搬送機の係止部と当接し搬送機の移動力を
受けてピストンロツドおよびピストンを介し上記
エアシリンダの後室内のエアを圧縮するストツパ
部を設けるとともに、上記エアシリンダの後室に
連通する配管に該後室内にて圧縮されたエアの後
室からの排出を制限する絞りを設け、上記ピスト
ンロツドに上記係止部と係合する爪部を有するレ
バーを軸支し、上記係止部がストツパ部をピスト
ンロツドの後退方向に移動せしめたとき、上記爪
部が係止部と係合するようレバーを案内するガイ
ドおよび該係合を検出するスイツチを設け、該ス
イツチの上記爪部が係止部と係合したことを検出
する検出信号により上記エアシリンダへのエア供
給を上記後室への供給から前室への供給に切換え
る切換弁を設けるようにしたので、一本のエアシ
リンダで搬送機停止時のシヨツクの吸収と所定位
置でのロツクができ、シヨツクアブソーバが不要
となり、部品点数を削減して製造コストを低減で
き、また搬送機の停止位置の精度を向上できる効
果がある。
装置によれば、エアシリンダのピストンロツド先
端部に搬送機の係止部と当接し搬送機の移動力を
受けてピストンロツドおよびピストンを介し上記
エアシリンダの後室内のエアを圧縮するストツパ
部を設けるとともに、上記エアシリンダの後室に
連通する配管に該後室内にて圧縮されたエアの後
室からの排出を制限する絞りを設け、上記ピスト
ンロツドに上記係止部と係合する爪部を有するレ
バーを軸支し、上記係止部がストツパ部をピスト
ンロツドの後退方向に移動せしめたとき、上記爪
部が係止部と係合するようレバーを案内するガイ
ドおよび該係合を検出するスイツチを設け、該ス
イツチの上記爪部が係止部と係合したことを検出
する検出信号により上記エアシリンダへのエア供
給を上記後室への供給から前室への供給に切換え
る切換弁を設けるようにしたので、一本のエアシ
リンダで搬送機停止時のシヨツクの吸収と所定位
置でのロツクができ、シヨツクアブソーバが不要
となり、部品点数を削減して製造コストを低減で
き、また搬送機の停止位置の精度を向上できる効
果がある。
第１図は本発明の一実施例による搬送機の定位
置停止装置の側面図、第２図は上記実施例のエア
シリンダの空気配管系統図であり、押側作動用電
磁弁がオンした場合の系統図、第３図は引側作動
用電磁弁がオンした場合の該切換弁近傍のみの系
統図である。 １……基台、２……エアシリンダ、３……ピス
トンロツド、４……ストツパ部、５……搬送機、
５ａ……係止部、６……レバー、６ｂ……爪部、
７……スイツチ（リミツトスイツチ）、８……切
換弁、１６……ガイド（ガイド穴）。
置停止装置の側面図、第２図は上記実施例のエア
シリンダの空気配管系統図であり、押側作動用電
磁弁がオンした場合の系統図、第３図は引側作動
用電磁弁がオンした場合の該切換弁近傍のみの系
統図である。 １……基台、２……エアシリンダ、３……ピス
トンロツド、４……ストツパ部、５……搬送機、
５ａ……係止部、６……レバー、６ｂ……爪部、
７……スイツチ（リミツトスイツチ）、８……切
換弁、１６……ガイド（ガイド穴）。
Claims (1)
- １ 基台上に、搬送機の移動方向延長線上に軸心
を略一致させて設けられたエアシリンダと、該エ
アシリンダのピストンロツド先端部に設けられる
とともに、上記搬送機の係止部と当接し搬送機の
移動力を受けてピストンロツドおよびピストンを
介し上記エアシリンダの後室内のエアを圧縮する
ストツパ部と、上記エアシリンダの後室に連通す
る配管に設けられ該後室内にて圧縮されたエアの
後室からの排出を制限する絞りと、上記エアシリ
ンダのピストンロツドに軸支され上記搬送機の係
止部と係合する爪部を有するレバーと、上記搬送
機の係止部が上記ストツパ部と当接しこれを上記
ピストンロツドの後退方向に移動せしめたとき上
記爪部が上記係止部と係合するよう上記レバーの
摺動および回動を案内するガイドと、上記爪部が
係止部と係合したとき作動するスイツチと、上記
エアシリンダの前室および後室にエアを供給する
配管に設けられ上記スイツチの上記爪部が係止部
と係合したことを検出する信号によりエア供給を
上記後室への供給から前室への供給に切換える切
換弁とを備えたことを特徴とする搬送機の定位置
停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7109282A JPS58188229A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | 搬送機の定位置停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7109282A JPS58188229A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | 搬送機の定位置停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58188229A JPS58188229A (ja) | 1983-11-02 |
| JPS6233170B2 true JPS6233170B2 (ja) | 1987-07-20 |
Family
ID=13450543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7109282A Granted JPS58188229A (ja) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | 搬送機の定位置停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58188229A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI97126C (fi) * | 1994-09-21 | 1996-10-25 | Valmet Paper Machinery Inc | Menetelmä ja sovitelma muuton pysäyttämiseksi |
| DE102006028493A1 (de) * | 2006-06-21 | 2007-12-27 | KRUPS Fördersysteme GmbH | Anhaltevorrichtung |
| EP1902981B1 (de) | 2006-09-25 | 2008-11-26 | Wörner, Helmut | Anschlagmodul |
| DE502006002135D1 (de) * | 2006-09-25 | 2009-01-02 | Woerner Helmut | Anschlagmodul |
| CN102836889A (zh) * | 2012-09-06 | 2012-12-26 | 江苏永钢集团有限公司 | 一种冷床压头装置 |
| CN103754635B (zh) * | 2014-01-02 | 2016-04-27 | 河南科技大学 | 配合升降机使用的输送线限位装置及使用该装置的输送线 |
| CN105172835A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-12-23 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | 气动阻车器 |
-
1982
- 1982-04-26 JP JP7109282A patent/JPS58188229A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58188229A (ja) | 1983-11-02 |
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