JPS6234899Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンベヤによつて搬送されて来た被
搬送物を先頭ストツパに当てて停止させるととも
に、その停止時における被搬送物のはねかえりを
バツクストツパにより防止するストツパ装置に関
するものである。

ローラコンベヤ等によつて搬送されて来た被搬
送物をストツパに当てて停止せしめることにより
位置決めを行なう場合には、被搬送物のはねかえ
りにより被搬送物の停止位置にばらつきを生じ、
十分な停止精度が得られない結果になる。特に、
被搬送物の重量が大きい場合や搬送速度の大きい
場合にその傾向が強い。これに対して従来は、被
搬送物を停止させるストツパと共にバツクストツ
パ（以下、このバツクストツパに対して上記スト
ツパを先頭ストツパと称する）を設けて停止精度
の向上を図ることが行われていた。そして、バツ
クストツパとして、第１図に示す如くバツクスト
ツパ本体の自重により動作せしめるチルチング方
式と、第２図に示す如く引張りばねの力によりバ
ツクストツパを動作せしめる上下可動方式などが
採用されていた。チルチング方式は、バツクスト
ツパ本体１０が、その重心から外れた位置におい
て回動可能に支持されたものであり、コンベヤで
搬送されてきた被搬送物１２がバツクストツパ本
体１０に当り、これを押し下げて通過すると、バ
ツクストツパ本体１０の回動支持軸１４が重心位
置とずれているので、自重により軽い方の側の先
端部１６が持ち上げられ、被搬送物１２のはねか
えりを制限するバツクストツパの役割を果すもの
である。この方式は、バツクストツパ本体１０に
おいて、回動支持軸１４の左側と右側との重量差
により先端部１６を起き上らせるものであるた
め、先端部１６の被搬送物１２の通過後における
起き上りが遅れ勝ちである。従つて、被搬送物１
２が図示しない先頭ストツパに当接した位置にお
ける被搬送物１２の左端から、相当距離を隔てた
位置にバツクストツパ本体１０の先端部１６が位
置するようにしないとバツクストツパとしての役
割が果せなくなり、停止精度が悪いという難点が
ある。

一方、第２図に示す上下可動方式は、摺動可能
に支持されたロツド１８先端に取り付けられたバ
ツクストツパ本体２０が、引張りばね２２により
上方に突出せしめるように付勢されているもので
ある。コンベヤで搬送されてきた被搬送物２４が
バツクストツパ本体２０に当り、これを押し下げ
通過すると、引張りばね２２の付勢力によりバツ
クストツパ本体２０が元の位置に戻り、被搬送物
２４のバツクストツパの役割りを果すものであ
る。この方式においては、引張りばね２２の張力
が弱い場合は、前記チルチング方式と同様にバツ
クストツパ本体２０の上方への突出速度が遅くな
り、逆に引張りばね２２の張力を強くすると被搬
送物２４が軽い場合には、コンベヤによつて搬送
されてきた被搬送物２４がバツクストツパ本体２
０に当つたとき、バツクストツパ本体２０を押し
下げることができずに停止し、搬送に支障をきた
すことになるという問題点がある。

本考案は、かかる事情を背景として為されたも
のであり、その目的とするところは、バツクスト
ツパの起き上りを良くして、コンベヤによつて搬
送させられて来た被搬送物を先頭ストツパに当て
て停止させる際におけるはねかえりを迅速に防止
し被搬送物の停止精度を高めると共に、軽い被搬
送物の場合においても、被搬送物の停止等搬送に
支障をきたさないストツパ装置を提供することに
ある。

この目的を達成するために本考案に係るストツ
パ装置は、 (イ) コンベヤの上面より上方に突出し、コンベヤ
によつて搬送されて来た被搬送物を停止させる
先頭ストツパと、 (ロ) 少なくとも先端部がコンベヤ上面より上に位
置する突出位置と、コンベヤ上面より下に位置
する引込位置との間で直線的に上下方向移動可
能に設けられたバツクストツパと、 (ハ) そのバツクストツパを常時突出位置に向つて
付勢する弾性部材と、 (ニ) その弾性部材の付勢力に抗してバツクストツ
パを引込位置に移動させる第１位置とバツクス
トツパの突出位置への移動を許容する第２位置
との間で作動するアクチユエータと、 (ホ) そのアクチユエータとバツクストツパとを接
続するとともに、バツクストツパが引込位置に
ある状態でアクチユエータが第２位置へ作動す
ることを許容する連結装置とを含むように構成
される。

以上のように構成されたストツパ装置において
は、被搬送物の先端部が通過するときはバツクス
トツパがアクチユエータによつてコンベヤ下方の
位置に引込められ、先端部通過後はこの引込み力
が解除されてバツクストツパが弾性部材の弾性力
により被搬送物の下面に接触させられる。したが
つて、弾性部材の弾性力を比較的大きく設定して
も、それによつて被搬送物の通過に支障を来すこ
とがなく、また、弾性力の大きな弾性部材により
付勢されたバツクストツパは被搬送物が通過した
直後にコンベヤ上面より上方に突出して被搬送物
のはねかえりを阻止するため、被搬送物の停止位
置精度が高くなる効果が得られる。

しかも、本考案に係るストツパ装置において
は、バツクストツパが上下方向に直線的に移動し
得るものとされているため、突出位置と引込位置
との間を移動するために余分なスペースを必要と
せず、この点においても被搬送物の停止精度を向
上させることができる。バツクストツパが第１図
に示されているように回動により上下するもので
ある場合には、被搬送物がバツクストツパ上を通
過した後、バツクストツパが引込位置から突出位
置に移動するのに伴つて被搬送物とバツクストツ
パとの間に一定の隙間が生ずることを避け得ない
のであり、その分、被搬送物の停止精度が悪くな
るのであるが、バツクストツパが上下方向に直線
的に移動する場合には、その移動に伴つて被搬送
物との間に隙間が生ぜず、その分、停止精度を向
上させることができるのである。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第３図において、取付台３０はローラコンベヤ
３２の下側に直角方向に配設されている。取付台
３０前面の上端部には、取付台３０を強固に保持
するため保持部材３４が取り付けられている。取
付台３０には保持部材３４を介してガイド３６が
固定されており、ガイド３６に形成されている穴
には、ストツパ軸３８が上下方向に摺動可能に嵌
合されている。ストツパ軸３８の上端部に設けら
れたフランジ３９には、被搬送物４０の停止時の
はねかえりを防止するためのバツクストツパ本体
４２が取り付けられている。バツクストツパ本体
４２には、被搬送物４０に当接せしめることによ
り、被搬送物４０のはねかえりを防止する当接面
４４が形成され、この当接面４４の位置が調整ボ
ルト４５によつて調整された上、ストツパ本体４
２がフランジ３９にボルトによつて固定されてい
る。ガイド３６の両側における保持部材３４に
は、引張りばね５２が設けられ、ストツパ軸３８
に取り付けられている取付板５４を介して、スト
ツパ軸３８を上方に突出せしめるように付勢して
いる。引張りばね５２の付勢力の調節は、引張り
ばね５２の一端が取り付けられている調整ねじ５
６により行い得る。

一方、ストツパ軸３８の下方には、シリンダ４
６が設けられており、該シリンダ４６のピストン
ロツド４８は、ストツパ軸３８の下端に取り付け
られた接続金具５０によつてストツパ軸３８と結
合されている。接続金具５０には長穴５８が形成
されており、この長穴５８にはピストンロツド４
８の先端部に取り付けられているピン６０が摺動
可能に嵌合されている。ピストンロツド４８が後
退したとき、ピン６０が長穴５８の下端に当接
し、ストツパ軸３８を下方に引き下げ、バツクス
トツパ本体４２がローラコンベヤ３２の上面より
下側にくるようにされている。またバツクストツ
パ本体４２が被搬送物４０の下面に接触して上方
へ突出し得ない状態においてピストンロツド４８
を前進させても、ストツパ軸３８を押し上げるこ
とがないようにピストンロツド４８の前進端（上
昇端）においてもピン６０が接続金具５０の長穴
５８の上端に当接しないようにされている。

次に本バツクストツパ装置の作動を説明する。

まず、最初にシリンダ４６が作動しピストンロ
ツド４８が後退（下降）して、ストツパ軸３８が
引張りばね５２の付勢力に抗して引き下げられ、
バツクストツパ本体４２がローラコンベア３２よ
り下方に位置させられる。次に被搬送物４０がロ
ーラコンベヤ３２上を左側から矢印６２の方向に
搬入されて、被搬送物４０の先端部が先頭ストツ
パ６４に当るのであるが、この当接の少し前に図
示しないリミツトスイツチ、光電スイツチ等の検
知装置が作動し電磁バルブを切換える。その結果
ピストンロツド４８が前進（上昇）し、ストツパ
軸３８を下向きに引張つていた力が解除され、引
張りばね５２によりバツクストツパ本体４２は被
搬送物４０の下面に接触させられる。そして、被
搬送物４０の後端部がバツクストツプを通過した
直後にバツクストツパ本体４２が上方に突出し被
搬送物４０のはねかえりを阻止し得る。上記検知
装置が作動してからピストンロツド４８が上昇す
るまで一定のタイムラグがあるので、このタイム
ラグも考慮して検知装置の取付位置を調整する必
要があるが、本装置においてはピストンロツド４
８の上昇時期は被搬送物の先端がバツクストツパ
本体４２の上方を通過した後でかつ後端が通過す
る前であればいつでも良いので、この調整は容易
である。ただし、バツクストツパ本体４２の応答
性（突出速さ）をよくするため、ストツパ軸３８
とガイド３６とは、できる限り摩擦を小さくする
ことが望ましい。従つて本実施例においては、ボ
ールブツシユ入りのガイドを使用している。

次に被搬送物４０をローラコンベヤ３２から除
去した後、ピストンロツド４８を後退（下降）せ
しめると、バツクストツパ本体４２がローラコン
ベヤ３２より下方に引き下げられて、次の被搬送
物４０の搬入が可能な状態となる。

本実施例のバツクストツパ装置は以上の如く構
成されているので、バツクストツパ本体の応答性
が良く、被搬送物の停止時のはねかえりを極く短
い時間内に阻止し、停止精度を高め得る利点があ
る。

また、被搬送物がコンベヤを通過するときに
は、バツクストツパ本体は下つているので、被搬
送物がバツクストツパ本体にのり上げ、搬送に支
障をきたすことがないという利点もある。

更に、バツクストツパ本体が被搬送物の底面に
接触する時間を短縮し得るので、接触面の摩耗が
軽減されるという利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来のバツクストツパ装置
の要部の正面図である。第３図は本考案の一実施
例であるバツクストツパ装置の側面図であり、第
４図は同装置の正面図である。 １０，２０，４２……バツクストツパ本体、１
２，２４，４０……被搬送物、３２……ローラコ
ンベヤ、３６……ガイド、３８……ストツパ軸、
４４……当接面、４６……シリンダ、４８……ピ
ストンロツド、５０……接続金具、５２……引張
りばね、５８……長穴、６０……ピン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 コンベヤの上面より上方に突出し、コンベヤに
   よつて搬送されて来た被搬送物を停止させる先頭
   ストツパと、 少なくとも先端部がコンベヤ上面より上に位置
   する突出位置と、該コンベヤ上面より下に位置す
   る引込位置との間で直線的に上下方向移動可能に
   設けられたバツクストツパと、 該バツクストツパを常時前記突出位置に向つて
   付勢する弾性部材と、 該弾性部材の付勢力に抗して前記バツクストツ
   パを前記引込位置に移動させる第１位置と該バツ
   クストツパの前記突出位置への移動を許容する第
   ２位置との間で作動するアクチユエータと、 該アクチユエータと前記バツクストツパとを接
   続するとともに、該バツクストツパが前記引込位
   置にある状態で該アクチユエータが前記第２位置
   へ作動することを許容する連結装置と を含むことを特徴とするストツパ装置。