JPS6233335B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電磁的に作動するジヤカード制御装
置に関し、特に、接極子と励磁電流開閉装置とを
備えた電磁石、制御可能な素子に運動に応じるよ
うに接続された接続部をレバーアームに有する揺
動可能に取り付けられた調整部材、主に前記調整
部材と同じ軸の回りを揺動可能で、連続回転可能
な主軸によつて往復駆動され、前記調整部材を回
転方向において動作角にわたつて駆動することの
できる駆動装置、及び前記調整部材を電磁石の励
磁状態に応じて再び揺動して復帰させる復帰バネ
がそれぞれの制御可能な素子に関して設けられて
おり、その際、接極子が各作動サイクルの開始時
に電磁石の極に当接している電磁的に作動するジ
ヤカード制御装置に関するものである。

前記のような公知の制御装置（西ドイツ特許明
細書第2904367号）においては、係止部材が停止
させられる度毎に、電磁石の接極子が調整部材の
停止面後方に当たる。このことは接極子と停止面
とに大きなトレランスを必要とする。更に、摩耗
が不可避であり、接極子に負荷を加えるバネが弱
くなる可能性がある。個々の部分の数が製造コス
トを高くすることにつながる。更に、駆動装置
は、接極子を解除するために調整部材をそれぞれ
一単位体ずつ停止位置を越えて駆動せねばならな
い。従つて、駆動装置と調整部材との間の結合位
置においても摩耗と雑音が生じる。電磁石は、作
動サイクルの開始の時にその都度励磁され、停止
面が固定された接極子を通過してしまうまで、励
磁状態にある。

本発明の根底をなす課題は、製造がより安価で
あり、摩耗および騒音がより僅かしか発生しない
冒頭に記した種類のジヤカード制御装置を提供す
る処にある。

前記課題は、本発明によると、次のように解決
される。すなわち、接極子が調整部材に取り付け
られており、前記調整部材は、前記接極子が電磁
石の極にほぼ当接するまで駆動装置によつて駆動
されうるものであり、かつ作動サイクルの開始時
に行われている電磁石の励磁をそれぞれ少なくと
も作動サイクルの大部分にわたつて維持する保持
手段が励磁電流開閉装置に関して設けられている
ものである。

前記構成においては、接極子が調整部材に結合
しており、比較的わずかな部品しか必要としな
い。更に、接極子と調整部材との間に製造トレラ
ンスを考慮しなくてよい。これら２つの結果、装
置のコストダウンが行われる。接極子と停止面と
の間の共働がなくなるので、この位置においては
摩耗も雑音も生じない。調整部材が接極子によつ
て固定されている場合、駆動装置は、該装置の運
動の方向転換点においてのみ前記調整部材に接触
するので、駆動装置と調整部材との間の接続位置
の摩耗が防止され、また、急激な突き当たりのた
めに生じる雑音も防止される。調整部材が接極子
によつて機構的に固定されるものではなく、保持
手段のために電磁石の励磁時間が延長されること
によつて電気的に固定されるものであるので、接
極子と調整部材とを一体の形成することが可能で
ある。

特に簡単な実施例においては、保持手段は、プ
ログラム機構から制御信号を受け取つて励磁電流
開閉装置の作動のための開閉信号として供給する
記憶部材を有している。前記プログラム機構の制
御信号が所望の柄を決定する。前記記憶部材の記
憶時間は、電磁石の励磁が十分長い間維持され続
けるように簡単に選び得る。

一つの好ましい実施例においては、作動サイク
ルの最初からその終わりの直前までサイクル信号
を作り出すサイクル信号機とサイクル信号の存続
中に開閉信号が存在する場合に操作信号を励磁電
流開閉装置に供給する接続回路とを有する。前記
接続回路は、特に、入力側には開閉信号とサイク
ル信号が供給され出力側からは操作信号が出され
るAND部材を有することができる。このことに
よつて、所望の場合には電磁石が十分長い間励磁
され続けるが、新しい作動サイクルの開始時には
接極子の固定もしくは解除についての新しい決定
が下されうるように、作動サイクルの終わり頃に
おいて励磁電流が中断されることを、制御装置の
作動速度にかかわらず保証することができる。

サイクル信号の中断時に、記憶部材に新しい制
御信号を供給する記憶充電装置を設けることが好
ましい。すなわち、操作信号は古い方のサイクル
信号の終わりまでは古い方の開閉信号に依存し、
新しいサイクル信号の始まりと共に新しい開閉信
号に依存する。特に、この場合、記憶部材が簡単
に負荷を変えることができる。

必要に応じて遅延部材を挿入して、サイクル信
号の終端波面を記憶充電装置の制御のために働か
せるのが好ましい。

接極子が遊びを有して調整部材に取り付けられ
ていると合目的である。特に、回転と移動の遊び
が重要である。これによつて接極子は調整部材に
関して一定の運動が可能となり、その結果、製造
トレランスの調整が可能である。

調整部材が放射方向の結合腕を有し、この結合
腕に駆動装置が係合することが構造的に見て好ま
しい。これは、軸上に突出する結合ストツパに対
して、調整部材のより狭い配設を可能にする。

ここにおいて、接極子が駆動装置の揺動軸と係
合位置の間の結合腕に取り付けられているなら好
適である。このような構成においては、電磁石の
励磁を停止した時、接極子を残留磁力に抗して離
脱させるために、比較的弱い復帰バネを使えばよ
く、また比較的コンパクトな構造にすることもで
きる。

回転軸に平行な駆動ロツドを結合腕に係合する
ために有している１つの共通の駆動装置を全ての
調整部材のために設ければ、装置が特に簡単にな
る。このことによつて、部品の節約をより広範に
行うことができ、更に経費節約をも可能にする。

特に好適であるのは、駆動装置は、上昇するカ
ム溝部分と下降するカム溝部分との間に一定のカ
ム溝部分を有する曲線カム溝を介して駆動されて
おり、前記一定のカム溝部分に基づいて、ほぼ作
動サイクルの開始時に、接極子が電磁石の極の前
にもたらされ、その位置において予め与えられた
持時間の間保持されることである。電磁石が前記
の待時間の間中励磁されている場合には、調整部
材は固定される。そして、電磁石が励磁されてい
ない場合には、調整部材は続いて解除される。

この場合、下降するカム溝部分と上昇するカム
溝部分との間に、第２の一定のカム溝部分であつ
て、第１の一定カム溝部分よりも長い部分が延び
るように形成することができる。前記第２の一定
のカム溝部分は、大部分の作動サイクルの間、調
整部材の他方の終端位置を決定する。

以下に、添付図面に示す好適な実施例により本
発明を詳細に説明する。

共通軸１の端部はハウジング壁２，３に取り付
けられており、この共通軸１には、駆動装置４が
回転不可に配設され、かつ調整部材５が回転可能
に配設されている。この駆動装置は、回転軸１に
平行な駆動ロツド６を結合部材
（Kupplungselement）として有しており、この
駆動ロツド６はその両端において、レバーアーム
７，８を介して回転軸１に接続されている。反対
側には、レバーアーム９が設けられ、これに駆動
棒１０が係合している。この駆動棒は、カムプレ
ート１２のカム溝１１により案内され、カムプレ
ート１２は矢印１３の方向に連続駆動される主軸
１４に接続されている。このカム溝は、一定長さ
の溝部分ａ、下降する溝部分ｂ、より長い一定長
さの第２の溝部分ｃ、および上昇する溝部分ｄを
有している。従つて、駆動装置４は第１図の実線
で示す位置と点線で示す位置との間において角度
αにわたつて往復揺動する。

調整部材５は、レバーアーム１５において、制
御可能な素子１７のための接続部１６を有してい
る。この調整部材が第２図の位置をとる場合、素
子１７は点線で示す位置にある。この場合、変位
バー１８中に保持されていて、ひも１９を介して
接続部１６に接続されている変位棒が重要であ
る。制御可能な素子１７を付勢するバネ２０が同
時に調整部材５のための復帰バネとして働く。調
整部材５は、上記とは反対側において、ほぼ放射
状に延びる結合腕２１を有し、この腕２１には電
磁石２３の接極子２２が遊びを有して取り付けら
れている。この目的のために、接極子は結合腕２
１をゆるく包囲するＣ字形の断面を有している。
頭部を備えたスタツド２４が結合腕２１に鋲止め
されており、接極子２２の開口に隙間を有して挿
通されている。接極子２２は、調整部材５の回転
軸と駆動ロツド６の取付点とのほぼ中間に位置し
ている。第１図において実線で示す駆動装置４の
終端位置では、駆動ロツド６が接極子２２を電磁
石の極２５の直前まで運ぶ。この電磁石のコイル
２６が励磁されている場合には、駆動装置４が第
１図において点線で示す他の終端位置に戻されて
も、接極子２２と調整部材５とが共に次の作動サ
イクルの間固定される。これに対して、電磁石の
励磁が行われていない場合には、調整部材は復帰
バネ２０の作用により駆動ロツド６において保持
され、駆動装置４と共に第２図に示す位置へ移動
する。

電磁石２３は、励磁電流開閉装置２７を用いて
電圧Ｕにおくことができる。この開閉装置２７は
電子的に構成されており、操作信号S₁によつて通
電状態におかれる。この操作信号はAND部材２
８の出力側より得られ、AND部材２８は、その
入力側の一方には開閉装置S₂が、また他方にはサ
イクル信号S₃が供給される。開閉信号S₂は記憶部
材２９の出力側に現われ、この記憶部材には、対
応する充電信号S₅が生じる際に、記憶充電装置３
１を介してプログラム機構３０から制御信号S₄が
供給される。このプログラム機構中には、各々ジ
ヤカード制御装置により完成されるべき柄が記憶
されている。前記サイクル信号の形成のために、
主軸１４と共に回転するトリガデイスク３３によ
つて影響を受ける近接センサ３２が備えられてい
る。円周のうちのより長い部分ｅにおいてサイク
ル信号が形成され、円周のより短いい部分ｆにお
いては信号が中断される。開閉部材３４におい
て、通例短いパルスの形の充電信号が、場合によ
つては僅かな遅延の後に、サイクル信号S₃の下降
フランク（立ち下り）により形成される。

第３図は、調整部材５がスペーサ３５にて互い
に隔離されたデイスクにより形成されていること
を示している。更に、電磁石２３，２３′，２
３″のバツテリーには、開閉装置２７，２７′，２
７″のグループを備えた回路３６が設けられてい
る。個々の開閉装置には信号S₁，S₁′，S₁″が供給
される。

第４図のタイムチヤートを参照すると、以下の
作動方法が明らかである。この図は完全な１サイ
クルを示し、サイクルの開始時を時点t₀にて示し
ている。サイクル信号機３２によつて形成される
サイクル信号S₃がt₀の時点に始まり、作動サイク
ルの完了の直前t₁の時点にて終わる。そのように
して形成されたサイクル信号休止時３７におい
て、サイクル信号S₃の下降フランクを介して、開
閉部材３４により充電信号S₅が形成される。これ
により、制御信号S₄がプログラム機構３０から記
憶部材２９へ与えられ、その結果、この記憶部材
が開閉信号S₂を作り出す。この信号が１の値を取
れば、t₀の時点から値１の操作信号S₁が現れる。
それに対して、第４図において点線で示すように
開閉信号S₂が０であれば、操作信号S₁も０の値を
とる。カム溝部分ａ〜ｄが駆動装置４の揺動角を
決定する。デイスク１２とトリガデイスク３３が
軸１４に配設されているので、前記カム溝部分
は、サイクル信号S₃に関して、定まつた位置をと
る。一定のカム溝部分ａの間は、装置全体が第１
図において完全に図示された位置をとる。従つ
て、作動サイクルの始めにおいて、操作信号S₁が
１に等しい時には、駆動装置４が続いて第１図の
点線で示された位置に移動しても、接極子２２は
電磁石２３に固定される。これに対して、この時
点において、電磁石が励磁されていない場合に
は、調整部材５は第２図に示すように駆動装置に
従う。実際に行つたところによれば、一定のカム
溝部分ａが40゜に、一定のカム溝部分ｃが190゜
に、そして、上昇および下降の部分ｂおよびｄが
それぞれ65゜によるような長さとすると好適であ
ることが明らかとなつた。

操作信号を他の方法により、プログラム機構３
０からの制御信号に従つて、形成してもよい。作
動サイクルの始めに電磁石２３の励磁状態を操作
信号が命令した際に、この励磁状態を作動サイク
ルの大部分の間も維持しておくことのみが重要で
ある。前記のジヤカード制御装置は、特に、個々
の調整部材がそれぞれ関連する制御可能な素子の
上方に配設されている経編機に適している。

カム溝部分ａが操作信号S₁の初めと重なる場合
には、第４図のチヤートの変位が互いに損害を与
えないことも明らかである。休止時間３７を比較
的短くすることができ、また開閉信号を直接開閉
装置２７に作用させることもできる。プログラム
機構は特に計算機によつて形成してもよい。

要 約 電磁的に作動するジヤカード制御装置におい
て、接極子２２と励磁電流開閉装置２７とを備え
た電磁石２３、制御可能な素子に運動に応じるよ
うに接続された接続部１６をレバーアーム１５に
おいて有する揺動可能に取り付けられた調整部材
５、前記調整部材５を回転方向において動作角α
にわたつて駆動することができて揺動可能でかつ
連続回転する主軸１４によつて往復運動される駆
動装置４、及び前記調整部材５を電磁石２３の励
磁状態に従つて再び揺動復帰させる復帰バネ２０
が、それぞれの制御可能な素子１７に関して設け
られている。接極子２２は、各作動サイクルの初
めにおいて、電磁石２３の極２５に当接してい
る。前記接極子２２は調整部材５に取り付けられ
ている。前記調整部材は、接極子２２が電磁石２
３の極２５にほぼ当接するまで駆動装置４によつ
て駆動される。作動サイクルの初めに行われてい
る電磁石２３の励磁状態を、その都度、大部分の
作動サイクルにわたつて維持する保持手段２９，
３２が励磁電流開閉装置２７に関係して設けられ
ている（第１図）。

【図面の簡単な説明】

第１図は、接極子が固定された状態における本
発明のジヤカード制御装置の概略図、第２図は、
接極子が解除された状態の第１図の部分図、第３
図は、第１図の制御装置の平面図、第４図は、稼
働状態のタイムチヤートである。 符号の説明、４……駆動装置、５……調整部
材、２２……接極子、２３……電磁石、２５……
電磁石の極、２７……励磁電流開閉装置、２８…
…接続回路、２９……保持手段（記憶部材）、３
０……プログラム機構、３１……記憶充電装置、
３２……保持手段（近接センサ）、３７……サイ
クル信号の中断時、S₁……操作信号、S₂……開閉
信号、S₃……サイクル信号、S₄……制御信号、t₀
……作動サイクルの開始時。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 接極子と励磁電流開閉装置とを備えた電磁
   石、レバーアームにおいて、制御可能な素子に運
   動に応じるように接続された接続部を有する、揺
   動可能に取り付けられた調整部材、主に前記調整
   部材と同じ軸の回りを揺動可能で、連続回転可能
   な主軸によつて往復駆動され、前記調整部材を回
   転方向において動作角にわたつて駆動することの
   できる駆動装置、及び、 前記調整部材を電磁石の励磁状態に応じて再び
   揺動して復帰させる復帰バネが、 それぞれの制御可能な素子に関して設けられて
   おり、 前記接極子が各作動サイクルの開始時に電磁石
   の極に当接して電磁的に作動するジヤカード制御
   装置において、 接極子２２が調整部材５に取り付けられてお
   り、前記調整部材は、前記接極子が電磁石２３の
   極２５にほぼ当接するまで駆動装置４によつて駆
   動されることができ、作動サイクルの開始時に行
   われている電磁石の励磁をそれぞれ作動サイクル
   の大部分にわたつて維持する保持手段２９，３２
   が励磁電流開閉装置２７に関して設けられている
   ことを特徴とする制御装置。 ２ 前記保持手段がプログラム機構３０から制御
   信号S₄を受け取つて、励磁電流開閉装置２７の操
   作のための開閉信号S₂として発する記憶部材２９
   を包含することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の制御装置。 ３ 作動サイクルの開始時t₀から、その終わりの
   直前までサイクル信号S₃を作り出すサイクル信号
   機３２、及び開閉信号S₂が在る場合、サイクル信
   号の存続期間中励磁電流開閉装置２７に操作信号
   S₁を発信する接続回路２８を有することを特徴と
   する特許請求の範囲の第２項に記載の制御装置。 ４ 前記接続回路２８が、入力側には開閉信号S₂
   とサイクル信号S₃が供給され、出力側からは操作
   信号S₁が出力されるAND部材を有することを特
   徴とする特許請求の範囲第３項に記載の制御装
   置。 ５ サイクル信号の中断時３７に記憶部材２９に
   新しい制御信号S₄を供給する記憶充電装置３１を
   有することを特徴とする特許請求の範囲第２項、
   第３項または第４項に記載の制御装置。 ６ サイクル信号S₃の終端波面が記憶充電装置３
   １の制御に有用であることを特徴とする特許請求
   の範囲第５項に記載の制御装置。 ７ 接極子２２が遊びを有して、調整部材５に取
   り付けられていることを特徴する特許請求の範囲
   第１項〜第６項のうちのいずれか１項に記載の制
   御装置。