JPS6233359A - Positioning device for disk-shaped recording media - Google Patents

Positioning device for disk-shaped recording media

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Publication number
JPS6233359A
JPS6233359A JP60171564A JP17156485A JPS6233359A JP S6233359 A JPS6233359 A JP S6233359A JP 60171564 A JP60171564 A JP 60171564A JP 17156485 A JP17156485 A JP 17156485A JP S6233359 A JPS6233359 A JP S6233359A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording medium
disk
eccentricity
shaped recording
turntable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60171564A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Tsuchiya
土屋 浩司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP60171564A priority Critical patent/JPS6233359A/en
Publication of JPS6233359A publication Critical patent/JPS6233359A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、円板状の記録媒体(以下ディスクと呼ぶ)の
位置決め装置に関するもので、ディスクの中心と回転中
心を一致せしめる調整手段に特徴を有するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a positioning device for a disk-shaped recording medium (hereinafter referred to as a disk), and is characterized by an adjusting means for aligning the center of the disk with the center of rotation. It is something.

従来の技術 以下、図面を参照しながら、従来の円盤状記録媒体の位
置決め装置の一例について説明する0第4図、第6図は
従来の位置決め装置を示すものである。第4図において
、中心孔のないディスク1はターンテーブル2上に真空
吸着手段により吸着されている。3は軸受で、ここでは
空気静圧軸受を使用している。4はターンテーブル2駆
動用モーターで、5は前記真空吸着手段に接続された真
空チューブである0 位置決め手段6は、ディスク1に接続するローラー7と
、それを支える軸受8と、ローラー7にベルト9を介し
て回転力を与えるモーター10と軸受8をディスク1の
半径方向に移動可能に支持するガイド11と、ガイド1
1に直線駆動を伝達するリニア駆動部12と、リニア駆
動部12に駆動力を与えるモーター13とから構成され
る装置また、ディスク1の偏心量を検出するための手段
として、レーザー装置14が設けられており、そノヒー
ム15の中心はターンテーブル2の中心トディスク1の
中心とが一致した場合にディスク1の外周の接線となる
ように調整されている016はビーム16を電気信号に
変換するディテクターである。
2. Description of the Related Art Hereinafter, an example of a conventional positioning device for a disc-shaped recording medium will be described with reference to the drawings. FIGS. 4 and 6 show a conventional positioning device. In FIG. 4, a disk 1 without a center hole is suctioned onto a turntable 2 by vacuum suction means. 3 is a bearing, and an aerostatic bearing is used here. 4 is a motor for driving the turntable 2; 5 is a vacuum tube connected to the vacuum suction means; 0; the positioning means 6 includes a roller 7 connected to the disk 1; a bearing 8 supporting it; and a belt attached to the roller 7. a guide 11 that supports a motor 10 that applies rotational force through a motor 9 and a bearing 8 so as to be movable in the radial direction of the disk 1;
The device is composed of a linear drive unit 12 that transmits linear drive to the linear drive unit 1, and a motor 13 that provides driving force to the linear drive unit 12. Also, a laser device 14 is provided as a means for detecting the amount of eccentricity of the disk 1. 016 converts the beam 16 into an electrical signal. It is a detector.

第6図は、円盤状記録媒体の位置決め装置の回路ブロッ
ク図、第6図はその各部の波形図である。
FIG. 6 is a circuit block diagram of a positioning device for a disc-shaped recording medium, and FIG. 6 is a waveform diagram of each part thereof.

ディスク1の偏心量をディテクタ16で検出し、その検
出出力aをACアンプ17で増幅し、その出力すを絶対
値回路18で全波整流し、その出力Cを平滑回路19で
リプルを減らして第5図dの波形を得る。
The amount of eccentricity of the disk 1 is detected by a detector 16, the detected output a is amplified by an AC amplifier 17, the output is full-wave rectified by an absolute value circuit 18, and the output C is reduced by a smoothing circuit 19 to reduce ripple. The waveform shown in FIG. 5d is obtained.

一方、基準電圧発生回路20によりディスク1の許容偏
心量に相当する電圧を発生させ、その電圧と平滑回路1
9からの出力電圧とをコンパレーター21で比較し、平
滑回路19の出力電圧eが基準電圧より大きい時は゛モ
ーターコントロール回路22よクモ−ター13ヘローラ
ー7がディスク1の中心に向かう方向に一定速度で徐々
に移動するように電流を送り続ける。また、電圧eが基
準電圧と等しくなった時には、モーターコントロール回
路22よりローラー27がディスク1より離れる方向に
動くように電流をモーター13に送ると同時に、ローラ
ー7を回転駆動しているモーター10を停止させる。
On the other hand, the reference voltage generation circuit 20 generates a voltage corresponding to the allowable eccentricity of the disk 1, and the voltage and the smoothing circuit 1
When the output voltage e from the smoothing circuit 19 is higher than the reference voltage, the motor control circuit 22 causes the motor 13 to move the roller 7 at a constant speed toward the center of the disk 1. Continue to send current so that it gradually moves. When the voltage e becomes equal to the reference voltage, the motor control circuit 22 sends a current to the motor 13 so that the roller 27 moves away from the disk 1, and at the same time, the motor 10, which is rotating the roller 7, is make it stop.

発明が解決しようとする問題点 ところが、このような従来の構成では、平滑回路19の
出力電圧eが基準電圧発生回路20の出力電圧より大き
い時にモーターコントロール回路22は電圧eが基準電
圧と等しくなるまでモーター13へ一定電流を送り続け
、ローラー7は一定速度でディスク1を押し続けること
になるため、ディスク1の偏心量が大きい場所と偏心量
が小さい場所でのローラー7の移動割合が同じになり、
数ミクロンという高い精度の偏心合せを行う場合に微小
調整が困難であるという問題点を有していたO 本発明は、上記従来の問題点に鑑み、精度の高い偏心合
せを行うことの可能な円盤状記録媒体の位置決め装置を
提供することを目的とする。
Problems to be Solved by the Invention However, in such a conventional configuration, when the output voltage e of the smoothing circuit 19 is larger than the output voltage of the reference voltage generation circuit 20, the motor control circuit 22 generates a signal that the voltage e becomes equal to the reference voltage. Since the roller 7 continues to push the disk 1 at a constant speed by sending a constant current to the motor 13 until Become,
In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention has been developed to enable highly accurate eccentric alignment to be performed. An object of the present invention is to provide a positioning device for a disc-shaped recording medium.

問題点を解決するだめの手段 上記問題点を解決するために、本発明の円盤状記録媒体
の位置決め装置は、円盤状記録媒体が移動可能に載置さ
れたターンテーブルと、このターンテーブルを一定速度
で回転させる回転駆動装置と円盤状記録媒体のターンテ
ーブルの回転中心に対する偏心量に応じた出力を発生す
る偏心量検出手段を用いる。そして、この偏心量検出手
段の出力に応じて記録媒体位置決め手段とターンテーブ
ルとを相対的に移動せしめるようにし、その相対的移動
をターンテーブルの偏心量に応じて制御するようにして
いる。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the disc-shaped recording medium positioning device of the present invention includes a turntable on which a disc-shaped recording medium is movably mounted, and a turntable that is fixed at a constant position. A rotary drive device that rotates the disc-shaped recording medium at a high speed and an eccentricity detection means that generates an output corresponding to the eccentricity of the disc-shaped recording medium with respect to the rotation center of the turntable are used. The recording medium positioning means and the turntable are moved relative to each other according to the output of the eccentricity detection means, and the relative movement is controlled according to the eccentricity of the turntable.

作  用 本発明は、上記した構成によって、円盤状記録媒体の偏
心量が許容偏心量よ)比較的大きい時にはローラーの移
動速度を上げ、偏心量が許容偏心量に近くなった時にロ
ーラーの移動速度を下げて、内盤状記録媒体の偏心量の
変化の割合を少なくしていくことにより、微小変化に対
する偏心合せを容易にできるようになり、数ミクロンと
いう、高い精度での偏心合せが可能になる。
Effect: With the above-described configuration, the present invention increases the moving speed of the roller when the amount of eccentricity of the disk-shaped recording medium is relatively large (than the allowable amount of eccentricity), and increases the moving speed of the roller when the amount of eccentricity approaches the allowable amount of eccentricity. By lowering the rate of change in the amount of eccentricity of the inner disk-shaped recording medium, it becomes easier to adjust the eccentricity for minute changes, making it possible to adjust the eccentricity with high accuracy of several microns. Become.

実施例 以下、本発明の一実施例の円盤状記録媒体の位置決め装
置について、図面を参照しながら説明する。
Embodiment Hereinafter, a positioning device for a disk-shaped recording medium according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例における円盤状記録媒体の位
置決め装置の回路ブロック図である。
FIG. 1 is a circuit block diagram of a positioning device for a disk-shaped recording medium in one embodiment of the present invention.

ディスク1の偏心量をディテクタ14で検出し、その検
出出力aをACアンプ17で増幅し、その出力すを絶対
値回路18で全波整流し、その出力Cを平滑回路19で
リップルを減らして第2図dに示す波形を得る。さらに
フィルタ3oに通すことにより第2図eに示すようなリ
ップルのないDC電圧を得る。
The amount of eccentricity of the disk 1 is detected by a detector 14, the detected output a is amplified by an AC amplifier 17, the output is subjected to full-wave rectification by an absolute value circuit 18, and the ripple is reduced by a smoothing circuit 19 for the output C. The waveform shown in FIG. 2d is obtained. Furthermore, by passing it through a filter 3o, a ripple-free DC voltage as shown in FIG. 2e is obtained.

一方、基準電圧発生回路20により、ディスク1の許容
偏心量に相当する電苗を発生させ、その電圧とフィルタ
30の出力電圧とをコンパレーター21で比較し、フィ
ルタ30からの出力電圧が基準電圧より大きい時、第3
図に示すように偏心量が大きい時には電流制御回路31
により電流量を制御してモーターコントロール回路22
よりモーター13へ流す電流量を大きくし、ローラー7
の移動速度を速くする。ディスク1の偏心量が小さくな
るに従って、フィルタ30からの出力電圧も下るので電
流制御回路31により電流量を制御してモーターコント
ロール回路22よりモーター13へ流す電流値を小さく
してゆき、ローラー7の移動速度を遅くさせる。
On the other hand, the reference voltage generation circuit 20 generates an electric seedling corresponding to the allowable eccentricity of the disk 1, and the comparator 21 compares the generated voltage with the output voltage of the filter 30, so that the output voltage from the filter 30 becomes the reference voltage. When larger, the third
As shown in the figure, when the amount of eccentricity is large, the current control circuit 31
The motor control circuit 22 controls the amount of current by
The amount of current flowing to the motor 13 is increased, and the roller 7
Increases movement speed. As the amount of eccentricity of the disk 1 decreases, the output voltage from the filter 30 also decreases, so the current amount is controlled by the current control circuit 31 to reduce the value of the current flowing from the motor control circuit 22 to the motor 13. Slows movement speed.

そしてフィルタ30出力電圧と基準電圧とが等しくなっ
たときには、補正が終了したのでモーターコントロール
回路22よりローラー7をディスク1より離す方向に動
かせるように電流をモーター13に送ると同時に、ロー
ラー7を回転駆動しているモーター10を停止させる。
When the output voltage of the filter 30 becomes equal to the reference voltage, the correction has been completed, and the motor control circuit 22 sends a current to the motor 13 so as to move the roller 7 away from the disk 1, and at the same time rotates the roller 7. The driving motor 10 is stopped.

これにより、偏心量の修正を完了する。This completes the correction of the amount of eccentricity.

このように、本実施例によれば、偏心量が大きいときに
はローラーの移動速度を速くし、偏心量が小さくなると
移動速度を小さくするようにしているので、速やかに、
しかも最終段階では精度よく偏心合わせをすることがで
きる。
In this way, according to this embodiment, when the amount of eccentricity is large, the moving speed of the roller is increased, and when the amount of eccentricity is small, the moving speed is decreased, so that
Moreover, in the final stage, the eccentricity can be adjusted with high precision.

発明の効果 以上のように本発明によれば、位置決め手段とターンテ
ーブルとの相対的な移動速度を円盤状記録媒体の偏心量
に応じて制御する手段を設けたことにより、偏心量が大
きい間は速く移動させて調整を効率良く行うことができ
、しかも最終段階では低速で移動させることにより精度
よく偏心合せをすることができる。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, by providing a means for controlling the relative moving speed between the positioning means and the turntable according to the amount of eccentricity of the disk-shaped recording medium, the amount of eccentricity is large. can be moved quickly to perform adjustment efficiently, and moreover, by moving at a low speed in the final stage, eccentric alignment can be performed with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例における円盤状記録媒体の位
置決め装置の回路ブロック図、第2図はその偏心量検出
器の出力信号の波形図、第3図はその偏心量と電圧およ
び移動速度の特性図、第4図はその位置決め装置の斜視
図、第6図は従来例の回転駆動装置の回路ブロック図、
第6図はその回路の各部の信号波形図である。 1・・・・・・ディスク、2・・・・・・ターンテーブ
ル、e・・・・・・位置決め手段、7・・・・・・ロー
ラー、9、・・・・・・ベルト、1o・・・・・・モー
ター、12・・・・・・リニア駆動部、13・・・・・
・モーター、14・・・・・・レーザー装置、16・・
・・・・ディテクタ、17・・・・・・ACアンプ、1
8・・・・・・絶対値回路、19・・・・・・平滑回路
、20・・・・・・基準電圧発生回路、21・・・・・
・コン7くレータ−122・・・・・・モーターコント
ロール回路、30・・・・・・フィルタ、31・・・・
・・電流制御回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図 どど 第2図 零韮招侭 区 d
Fig. 1 is a circuit block diagram of a positioning device for a disc-shaped recording medium according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a waveform diagram of the output signal of its eccentricity detector, and Fig. 3 is its eccentricity, voltage, and movement. A speed characteristic diagram, FIG. 4 is a perspective view of the positioning device, and FIG. 6 is a circuit block diagram of a conventional rotary drive device.
FIG. 6 is a signal waveform diagram of each part of the circuit. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Disc, 2...Turntable, e...Positioning means, 7...Roller, 9...Belt, 1o... ...Motor, 12...Linear drive unit, 13...
・Motor, 14... Laser device, 16...
...Detector, 17...AC amplifier, 1
8... Absolute value circuit, 19... Smoothing circuit, 20... Reference voltage generation circuit, 21...
・Contractor 122...Motor control circuit, 30...Filter, 31...
...Current control circuit. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person No. 1
Figure 2 Figure 2 Zero Plate Invitation Ward d

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 円盤状記録媒体が移動可能に載置されるターンテーブル
と、このターンテーブルを一定速度で回転させる回転駆
動装置と、前記円盤状記録媒体の前記ターンテーブルの
回転中心に対する偏心量に応じた出力を発生する偏心量
検出手段と、前記ターンテーブル上の円盤状記録媒体の
外周部に離接可能で前記ターンテーブルの直径方向に相
対的に移動可能な記録媒体位置決め手段と、前記偏心量
検出手段の出力に応じて前記記録媒体位置決め手段と前
記ターンテーブルとを相対的に移動せしめる駆動手段と
、その相対的移動速度を前記円盤状記録媒体の偏心量に
応じて制御する手段とを備えた円盤状記録媒体の位置決
め装置。
A turntable on which a disc-shaped recording medium is movably mounted, a rotation drive device that rotates the turntable at a constant speed, and an output that corresponds to the eccentricity of the disc-shaped recording medium with respect to the rotation center of the turntable. a means for detecting the amount of eccentricity that occurs; a recording medium positioning means that is movable toward and away from the outer periphery of the disc-shaped recording medium on the turntable and relatively movable in the diametrical direction of the turntable; and a means for detecting the amount of eccentricity that occurs. A disk-shaped disk-shaped recording medium comprising: a drive means for relatively moving the recording medium positioning means and the turntable according to an output; and a means for controlling the relative moving speed according to the eccentricity of the disk-shaped recording medium. Recording medium positioning device.
JP60171564A 1985-08-02 1985-08-02 Positioning device for disk-shaped recording media Pending JPS6233359A (en)

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