JPS623362B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、魚網に取付けた水中探知装置の探
知信号を曳船で記録するときに用いられる遠隔式
の水中探知記録装置に関する。

魚網側の水中探知信号を記録する場合、魚網の
下方だけでなく上方向の探知信号も同時に記録す
ると、曳網状況を非常に詳しく観察することがで
きる。

魚網の下方向水中探知信号、上方向水中探知信
号は、魚網側から時分割的に送信される。従つ
て、曳船側ではこの時分割信号に同期して記録動
作を行なうことにより水中探知信号の記録を行な
う。すなわち、下方向の水中探知信号を記録する
ときは、記録ペンを記録紙上の特定位置から下方
に走行し、上方向の水中探知信号を記録するとき
は、記録ペンをその特定位置から上方に走行させ
る。この場合、記録ペンは走行動作が電子的に行
なわれる多針電極記録ペンが用いられる。

上記従来の装置は、記録紙上において、下方向
水中探知信号、上方向水中探知信号を記録する記
録範囲はあらかじめ固定されている。そのため、
下方向水中探知信号、上方向水中探知信号のいず
れか一方の記録のみが必要な場合は、記録紙が部
分的にしか使用されず、記録紙が有効に利用され
ない欠点がある。

この発明は、上記のような遠隔式の水中探知装
置において、記録紙上における下方向、上方向の
各水中探知信号の記録開始位置を任意に可変可能
に設定することにより、記録紙を有効に利用し得
る記録装置を提供する。

以下図面の実施例において説明する。

第１図において、１は受波器で魚網側から超音
波信号で送信されてくる水中探知信号を受波し
て、受信器２はこれを再生して送出する。

第２図ａは受信器２が送出する水中探知信号を
示し、S₀は同期信号、S₁は温度信号、S₂は下方向
探知パルス、Ｓ_2Fは魚群反射パルス、Ｓ_2Rは海底
反射パルス、S₃は上方向探知パルス、Ｓ_3Fは魚群
反射波、Ｓ_3Rは海面反射波を示す。

この水中探知信号ａは同期波選出回路３へ送出
される。

同期波選出回路３は水中探知信号ａのうちから
同期信号S₀を選出するもので、同期信号S₀の検出
は、例えば、水中探知信号ａを積分することによ
り行なわれる。すなわち、同期信号S₀は、そのパ
ルス巾があらかじめ最も長くなるように設定され
ている。従つて、水中探知信号ａを積分すると、
その積分波形は、同期信号S₀が最も波高値が高く
なるから、その積分波形を一定レベルでスライス
することにより検出できる。

同期波選出回路３は、同期信号S₀を選出すると
第２図ｂの選出パルスを送出する。この選出パル
スｂはフリツプフロツプ４のセツト入力へ送出さ
れ、フリツプフロツプ４を起動させる。

フリツプフロツプ４の起動出力はゲート回路５
へ送出され、その起動期間中クロツクパルス源６
のクロツクパルスを通過させる。

ゲート回路５を通過したクロツクパルス列はカ
ウンター７へ送出されて計数される。カウンター
７はパルス列を計数して、その計数出力をデコー
ダー８へ送出する。

デコーダー８は、カウンター７がパルス列を計
数するとき、出力端P₁，P₂，P₃に順に出力パルス
を送出する。そして、カウンター７が計数容量を
越えるとき、デコーダー８は出力端P₄に出力パル
スE₄（第２図ｅ）を送出する。この出力パルス
E₄はフリツプフロツプ４のリセツト入力へ送出
され、フリツプフロツプ４をリセツトさせる。

従つて、フリツプフロツプ４は、第２図ｃのよ
うに、同期信号S₀の選出パルスｂからデコーダー
８の出力パルスE₄までの間起動が持続する。こ
の起動期間T′₀にクロツクパルス列が、第２図ｄ
のように、ゲート回路５を通過する。この場合、
フリツプフロツプ４の起動期間T₀′は、水中探知
信号ａの一周期T₀にほぼ一致するように、クロ
ツクパルス列の周期並びにカウンター７の計数容
量がそれぞれ設定されている。

カウンター７がクロツクパルス列ｄを計数する
とき、デコーダー８が出力端P₁，P₂，P₃に送出す
る出力パルスE₁，E₂，E₃（第２図ｅ）の各々
は、フリツプフロツプ９，１０並びに１１の各セ
ツト入力へ別個に送出される。

出力パルスE₁に基ずいて、まず、フリツプフ
ロツプ９が起動すると、この起動出力はOR回路
１２を介してゲート回路１３へ送出され、ゲート
回路１３を導通させる。ゲート回路１３は、カウ
ンター７が送出する適当周期のクロツクパルス
列、実際には、クロツクパルス列ｄの分周パルス
列を通過させる。そして、ゲート回路１３を通過
したパルス列は、OR回路１４を介して可逆計数
器１５の加算端子へ導かれて加算計数される。な
お、可逆計数器１５は、同期波選出回路３が同期
信号S₀を選出したとき、その選出パルスｂによつ
て計数値があらかじめリセツトされている。

従つて、可逆計数器１５は、フリツプフロツプ
９の起動と同時に、零から順に加算計数を行な
う。可逆計数器１５の計数出力はデコーダー１６
へ送出される。デコーダー１６は、１からｎの出
力端のうち可逆計数器１５の計数値に対応した出
力端に出力パルスを送出する。そして、この出力
パルスは、ゲート回路１７へ送出されて、多針電
極記録ペン１乃至ｎのうち対応する記録ペンに、
受信器２から送出される水中探知信号を導く。

可逆計数器１５が、上記のように、加算計数を
行ない、計数値がｉに達したとき、デコーダー１
６はｉ番目の出力端に出力パルスFi（第２図
ｅ）を送出する。この出力パルスFiは、フリツ
プフロツプ９のリセツト入力へ送出され、フリツ
プフロツプ９をリセツトさせる。従つて、フリツ
プフロツプ９は、第２図g₁のように、デコーダー
８の出力パルスE₁からデコーダー１６の出力パ
ルスFiまでの間起動して、この間に、第２図h₁の
ように、ｉ個のクロツクパルスがゲート回路１３
を通過する。

水中探知信号ａにおいて、温度信号S₁は、同期
信号S₀のT₁時間後から△T₁時間内に出現する。
そして、この△t₁時間内において、魚網側の水温
に応じて温度信号S₁の出現位置が変化するように
なされている。従つて、フリツプフロツプ９の起
動期間（第２図g₁）を温度信号S₁の出現時間△t₁
に一致させると、記録紙１８上には、第１番から
ｉ番目までの記録ペンの記録範囲W₁内に温度記
録線１９が記録される。

他方、フリツプフロツプ９の起動出力g₁はOR
回路１２を介して単安定回路２１へ送出される。
そして、単安定回路２１は、上記起動出力g₁の立
下り、すなわち、フリツプフロツプ９のリセツト
時に起動して、第２図q₁の起動出力をゲート回路
２２のゲート波として送出する。単安定回路２１
の起動期間Tdはつまみ２３によつて任意に変化
し得るようになされている。

ゲート回路２２は、単安定回路２１の起動期間
中導通して、クロツクパルス源６のクロツクパル
ス列を第２図γ_１のように通過させる。

ゲート回路２２を通過したクロツクパルス例γ
_１はOR回路１４を介して可逆計数器１５の加算
端子へ導かれて加算計数が行なわれる。

前記において、温度記録１９が行なわれたと
き、可逆計数器１５はクロツクパルス列h₁をｉ個
計数している。従つて、ゲート回路２２からクロ
ツクパルス列r₁が送出されると、可逆計数器１５
は計数値ｉから加算計数を順に行なう。そして、
単安定回路２１の起動期間Td中にｋ個のクロツ
クパルスが送出されるものとすると、起動後の可
逆計数器１５の計数値ｊは、 ｊ＝ｉ＋ｋ (1) となる。

単安定回路２１の起動後、デコーダ８は出力端
P₂にパルス波E₂を送出する。このパルス波E₂
は、同期信号S₀からT₂時間後に出現する下方向
水中探知パルスS₂にほぼ一致するように送出され
る。なお、単安定回路２１の起動期間Tdは、フ
リツプフロツプ９の起動出力g₁の立下り時からパ
ルス波E₂の出現時までの間において可変させら
れる。

パルス波E₂はフリツプフロツプ１０のセツト
入力へ送出され、フリツプフロツプ１０を起動さ
せる。フリツプフロツプ１０の起動出力はOR回
路１２を介してゲート回路１３へ送出され、ゲー
ト回路１３を導通させる。ゲート回路１３は、カ
ウンター７のクロツクパルス列を通過させ、フリ
ツプフロツプ９の起動時と同様にして、通過した
クロツクパルスを可逆計数器１５に加算計数させ
る。

従つて、可逆計数器１５は、(1)式の計数値ｊか
ら再び加算計数を行ない、デコーダー１６はｊ番
目の出力端子から順に出力パルスを送出する。そ
して、この間に、受信器２から送出される下方向
水中探知パルスS₂、魚群反射波Ｓ_2F、海底反射波
Ｓ_2R等をｊ番目からｎ番目までの多針電極記録ペ
ンに順に印加する。

その結果、記録紙上１８上には、ｊ番目の記録
ペン位置からｎ番目までの記録範囲W₃内に、下
向き発振線２４、魚群記録２５、海底線２６等が
記録される。

下方向水中探知信号が記録された後、デコーダ
ー１６のｎ番目の出力端に出力パルスFnが送出
されると、この出力パルスFnはフリツプフロツ
プ１０のリセツト入力へ送出され、フリツプフロ
ツプ１０をリセツトさせる。従つて、フリツプフ
ロツプ１０は、第２図g₂のように、デコーダー８
のパルス波E₂からデコーダー１６のパルス波Fn
までの間起動する。そして、この起動期間に、
（ｎ−ｊ）個のクロツクパルス列がゲート回路１
３を通過する（第２図h₂）。

又、デコーダー１６の出力パルスFnは、フリ
ツプフロツプ１０をリセツトさせると同時に、可
逆計数器１５のプリセツト端子へも送出され、可
逆計数器１５の計数値を数値設定器２７の設定数
値i′にプリセツトする。

他方、フリツプフロツプ１０の起動出力g₂は、
OR回路１２を介して単安定回路２１へも送出さ
れ、その立下り時に単安定回路２１を起動させ
る。

単安定回路２１は、フリツプフロツプ９のリセ
ツト時と同様にTd時間だけ起動して、第２図q₂
の起動出力をゲート回路２２へ送出する。ゲート
回路２２は、この起動期間Td導通してｋ個のク
ロツクパルス列γ_２を可逆計数器１５へ送出し、
可逆計数器１５はこのパルス列r₂を加算計数す
る。従つて、加算計数後の計数値j′は j′＝i′＋ｋ (2) となる。

なお、上記において、単安定回路２１はフリツ
プフロツプ９及び１０のリセツト毎に起動する。
そして、この起動毎に、可逆計数器１５がクロツ
クパルスをｋ個ずつ加算計数するが、その間はデ
コーダー１６は動作しないようになされている。
すなわち、フリツプフロツプ９及び１０の起動出
力g₁及びg₂がOR回路１２からデコーダー１６へ
送出され、起動出力g₁及びg₂が持続する間のみデ
コーダー１６が動作するようになされている。

可逆計数器１５が計数値j′まで計数した後、デ
コーダー８は出力端P₃にパルス波E₃（第２図
ｅ）を送出する。このパルス波E₃は、同期信号
S₀（第２図ａ）からT₃時間後に出現する上方向
水中探知パルスS₃にほぼ一致するように送出され
る。そして、パルス波E₃はフリツプフロツプ１
１のセツト入力へ導かれ、フリツプフロツプ１１
を起動させる。

フリツプフロツプ１１の起動出力はゲート回路
２８へ送出され、起動している間ゲート回路２８
を導通させる。ゲート回路２８は、ゲート回路１
３と同様に、フリツプフロツプ１１が起動してい
る間、カウンター７から送出されるクロツクパル
ス列を通過させる。ゲート回路２８を通過したク
ロツクパルス列は可逆計数器１５の減算端子へ送
出される。

従つて、可逆計数器１５は、計数値j′から減算
計数を行ない、デコーダー１６はj′番目の出力端
から逆方向に出力パルスを送出する。そして、受
信器２から送出される上方向水中探知パルスS₃、
魚群反射波Ｓ_3F、海面反射波Ｓ_3R等が多針電極記
録ペンのj′番目から逆方向に各記録ペンに分配さ
れる。その結果、記録紙１８上においては、j′番
目の記録ペン位置から左方向に向けて海面方向発
振線２９、魚群記録３０、海面線３１等が記録さ
れる。

デコーダー１６が、可逆計数器１５の減算計数
に伴なつて各出力端子に逆方向に出力パルスを送
出して、出力端ｉに出力パルスFi′（第２図ｆ）
を送出する。この出力パルスFi′はフリツプフロ
ツプ１１のリセツト入力へ送出され、フリツプフ
ロツプ１１をリセツトされる。

従つて、フリツプフロツプ１１は、第２図g₃の
ように、デコーダー８の出力パルスE₃からデコ
ーダー１６の出力パルスFi′までの間起動して、
ゲート回路２８は（j′−ｉ）個のパルス列h₃（第
２図）を通過させる。その結果、記録紙１８上に
記録される発振線２９、魚群記録３０、海面線３
１等は、多針電極記録ペンのj′番目からｉ番目ま
でのW₂の記録範囲に記録される。

以上の結果、第２図ａの水中探知信号のうち、
温度信号S₁は第１番からｉ番目までの記録ペンが
対応する記録紙１８上のW₁の範囲に記録され
る。そして、下方向水中探知信号S₂，Ｓ_2F，Ｓ_2r
等は、ｊ番目の記録ペン位置から右方向へW₃の
記録範囲に記録される。又、上方向水中探知信号
S₃，Ｓ_3F，Ｓ_3r等はj′番目の記録ペン位置からｉ
番目の記録ペン位置方向へW₂の記録範囲に記録
される。

上記において、下方向の水中探知信号の記録が
開始されるｊ番目の記録ペン位置は、(1)式から明
きらかなように、単安定回路２１の起動期間Td
にゲート回路２２を通過するパルス列の個数ｋに
応じて変化する。従つて、つまみ２３によつて単
安定回路２１の起動期間Tdを変化させることに
より、下方向水中探知信号の記録開始位置、すな
わち、発振線２４の記録位置を任意に変化させる
ことができる。又、W₃の記録範囲に下方向水中
探知信号を記録するとき、ゲート回路１３から可
逆計数器１５の加算端子へ送出されるクロツクパ
ルスの周期を適宜変化させることにより、記録を
任意の大きさに拡大、縮小することが可能であ
る。

次に、上方向の水中探知信号の記録開始位置
j′も(2)式から明きらかなように、単安定回路２１
の起動期間Tdにゲート回路２２を通過するパル
ス列数ｋによつて決定される。従つて、下方向水
中探知信号の記録開始位置ｊを変化させるとき、
これに連動して上方向記録開始位置も変化する。
そして、このとき、数値設定器２７の設定数値
i′を i′＝ｉ に設定すると、(1)，(2)式より j′＝ｊ となる。従つて、この場合は、下方向水中探知記
録と上方向水中探知記録の記録開始位置が一致す
るから、記録紙１８上においては下向き発振線２
４と上向き発振線２９とが重複して記録される。
そこで、数値設定器２７の設定数値i′をｉより若
干小さく設定しておくと、上方向探知信号を記録
するとき、上向き発振線２９の記録位置が、下向
き発振線２４からわずかに左方向に変位した位置
に記録することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示し、第２図はそ
の動作を説明するための波形図を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 水中遠隔地から送信され同期パルスと第１，
   第２及び第３の水中情報とが時分割的に配列され
   た情報信号を受信して記録する記録装置におい
   て、 上記情報信号を受信する受信器と、 上記時分割的情報信号を記録する多針電極記録
   ペンと、 上記同期パルスを選出する同期パルス選出回路
   と、 該同期パルスの選出出力に基いてクロツクパル
   ス列の計数を行い該計数値が上記第１、第２及び
   第３の各水中情報の出現予定位置に相当する数値
   になる毎に第１、第２及び第３の各パルスを送出
   する計数回路と、 上記第１パルス及び第２パルスが送出されたと
   きはクロツクパルス列を加算計数し、上記第３パ
   ルスが送出されたときはクロツクパルス列を減算
   計数する可逆計数回路と、 上記受信器から出力される情報信号を、上記多
   針電極記録ペンのうち上記可逆計数回路の計数値
   に対応する記録ペンに導くゲート回路と、 上記第２パルスによる加算計数終了後上記第３
   パルスが送出されるまでの間において上記可逆計
   数回路の計数値を特定数値に設定するプリツセト
   するプリツセト回路と、 上記第１パルスによる加算計数終了後上記第２
   パルスが送出されるまでの間、及び上記プリセツ
   ト終了後上記第３パルスが送出されるまでの間に
   おいて特定数のパルス列を上記可逆計数回路の加
   算端子へ送出するパルス列送出回路とを具備して
   なる水中遠隔記録装置。 ２ 上記プリセツト回路のプリセツト数値が上記
   第１パルスによつて加算計数を行うクロツクパル
   ス数と若干異るごとく設定されている特許請求の
   範囲第１項記載の水中遠隔記録装置。