JPS6233638B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、一般に複数の独立した即ち互に関
連のないコード化信号を送受信するための新しい
デイジタル伝送装置、特に既知の固定座標に対す
る可動部材の相対位置を表示するための新しいデ
イジタル位置指示装置に関するものである。

遠く離れた所で可動部材を監視する必要がある
使用例は極めて沢山ある。それは、監視所と可動
部材の間の伝送状態がはなはだきびしい環境に置
かれる場合である。例えば原子力関係では、原子
炉の出力を制御するために、炉心内の制御棒の位
置を監視する必要がある。本明細書で使用する
“制御棒”という用語は、原子炉の反応度を変え
るどんな部材（原子炉内に置かれる）をも包含す
るものとしよう。従つて、これは、普通の制御用
のほかに他の目的にも役立つ棒をも包含する。用
語“棒”は、上述した“制御棒”と同意語で使用
する。

制御棒は、核分裂性物質から成る核燃料要素の
付近に置かれる。一般に、原子炉の反応区域内の
中性子の数が増えれば増えるほど、燃料の原子が
分裂する数が増え従つて放出エネルギー量が多く
なる。熱の形態のエネルギーは、反応区域を通つ
て熱交換器へ流れる冷却材によつて反応区域から
取り出される。冷却材からの熱は、熱エネルギー
を電気エネルギーに変換するために、タービン駆
動用蒸気を発生するのに使われる。原子炉のエネ
ルギー出力を下げるために、中性子を吸収する物
質で作つた制御棒は、普通炉心として知られてい
る反応区域内に挿入される。制御棒の数が増える
ほどかつ制御棒が反応区域へより深く挿入される
ほど、吸収される中性子の数は増え従つて原子炉
のエネルギー出力は下がる。逆に、原子炉のエネ
ルギー出力を上げるために制御棒が反応区域から
引き出され、その結果吸収される中性子の数は減
り、分裂の数は増え、かつ原子炉のエネルギー出
力は上がる。加圧水形原子炉では、各制御棒の正
確な位置を知ることが極めて重要である。隣接す
る制御棒間の位置差が37.5cm（15インチ）を越え
ると安全でないと考えられる。その上、熱出力に
対する制御棒の位置が分れば、原子炉の状態従つ
て燃料バーンアウトの度合を指示できる。従つ
て、原子炉の安全かつ信頼できる運転状態を維持
するためには、非常に良く信頼できる制御棒駆動
かつ位置監視装置を用いなければならない。

制御棒を挿入しまた引き出すために現在用いら
れている一装置は、各制御棒を原子炉内に少しづ
つ挿入しまた引き出すために複数個の電気コイル
を使用するジヤツキ形電気―機械的装置を利用す
る。そのような装置は、アメリカ合衆国特許第
3158766号明細書にもつと詳しく述べられてい
る。

制御棒は、圧力容器内で動きかつ駆動棒へ取付
けられる。駆動棒は、前記特許明細書中に説明さ
れている磁気ジヤツキ機構のような駆動機構によ
つて順方向または逆方向に少しづつ動かされ得
る。駆動棒は、制御棒の移動軸沿いに圧力容器を
通つて縦方向に延び、棒進行ハウジングの密封
し、加圧された部分まで達する。圧力容器を完全
に密封することが非常に重要であるので、加圧部
分のロスの見込みを低減するために機械的突抜け
（penetration）は最少に維持される。従つて、原
子炉の炉心内の制御棒の相対位置を検出するため
には機械的突抜けは許されない。制御棒の実際の
位置を検出することは非常に難しい仕事であるの
で、制御棒へ固着された駆動棒の位置を検出し、
かつ炉心内の駆動棒位置を制御棒位置に変換する
ことがならわしである。

駆動棒の位置を検出するために従来から多数の
装置（その一例はイギリス国特許第1313474号明
細書に明示されている）が工夫されたが、そのよ
うな装置は温度、棒の磁化、棒の透磁率、電源の
電圧および周波数に或る程度依存する。更に、そ
のような装置は、隣接する制御棒および駆動機構
からの干渉を常に受けやすい。

その上、原子力プラントのオペレータによつて
監視が行なわれる制御室まで原子炉格納環境を通
してセンサ信号を伝送することは、その間に出会
う都合の悪い状態のせいで大変難しい仕事であ
る。センサの信頼できる位置指示は、格納環境か
ら離れたビルデイング中に通常設けられる制御室
まで情報を正確に伝送する手段がなければ、全く
無価値である。

従つて、この発明の目的は、外部状態には全然
影響されず、特定の精度で駆動棒の位置を検出す
るための改良した棒位置指示装置を提供すること
である。更に、一つの誤作動による位置指示装置
全体のロスを防ぐために、冗長度が所望される。

この発明はまた、共通母線信号列に対して複数
の事実上同一の出力を発生する冗長装置、特に複
数の出力によつて分割された装置の共通部分を通
して高度の信頼性を必要とするそのような装置を
明らかにする。

事実上同一の信号を通信する（大抵は冗長度の
ために）複数の信号列を利用する多くの装置で
は、得られた利点が信号列の終端における装置の
共通区分でしばしば無くされる。装置の共通区分
へ別な冗長度を加えることは、通常装置の保守性
能を下げかつ単一部品の故障の確率を上げる。こ
の発明は、装置の保守性能を下げることなく、信
頼性を高める改善した形態の冗長度を提供する。

この発明は、長手方向軸沿いに１つの自由度を
有する細長い可動部材の位置をデイジタル表示す
るために、二つの別々のグループに分れて上記長
手方向軸の近くでタンデムに配置され電気出力信
号を発生するための複数個の間挿センサと、上記
電気出力信号を比較しかつ選択的に利用してセン
サに対する可動部材の位置を指示するための手段
とを備え、この手段が、上記電気出力信号で作動
してセンサ位置を表わすデイジタル・コード化出
力を供給するためのエンコーダと、上記デイジタ
ル・コード化出力で作動し対応する命令アドレス
信号に基づいて上記デイジタル・コード化出力を
伝送するためのインターフエイスと、上記対応す
る命令アドレス信号を発生し、シーケンス化しか
つインターフエイスへ伝送して上記デイジタル・
コード化出力の伝送および適応受信を行なうと共
に、上記デイジタル・コード化出力で作動してセ
ンサ位置を表わす復号した表示信号出力を供給す
るための制御ユニツトと、上記表示信号出力に応
答してセンサ位置の視覚表示を提供するための表
示装置とを含む位置指示装置に在る。

この発明を良く理解するには、添附図面に一例
として示したこの発明の望ましい実施例を参照さ
れたい。

この発明で使用する基本的なセンサは、原子炉
の棒進行ハウジング中の駆動棒（これに制御棒が
固着されている）のような可動部材の移動軸の周
辺に配置されたコイルである。交流電流がコイル
に流される時、交番磁束が生じてハウジングの中
へ入り込む。もし周波数が充分低ければ、表皮の
深さはハウジングの厚さよりも大きく、かつ交番
磁束はさまざまに入り込む。60ヘルツの普通の電
力周波数はこの規準を容易に満足する。その時、
もし金属棒が棒進行ハウジング中でコイルによつ
て囲まれた場所の前を通過させられると、コイル
のインピーダンスは変化する。もし棒が強磁性体
で作られているならば、コイルのインピーダンス
は高くなる。このインピーダンスの変化は、コイ
ルに対する棒の位置に関する情報を提供するため
に、非常に多くの方法で検出されることができ
る。例えば、コイルに流れる電流は、定電圧源か
ら給電しながらコイルと直列の小さな抵抗の両端
に発生される電圧を測定することにより、監視で
きる。

完全な棒位置指示装置を構成するために、一群
のコイル１２は第１図に示すように棒進行ハウジ
ング１４上に装架される。各コイル１０は抵抗へ
接続され、かつ差動増幅器の入力側は隣接する抵
抗の各対間に接続される。一つの増幅器の差動出
力は残りの全増幅器の差動出力よりも常に大き
く、棒１６の端がどの２個のコイル間に正確に位
置するかを示す。

コイルは比較的狭い間隔をおいて配置される。
従つて、隣接するコイル間に感知できる温度勾
配、磁界、材料の定数などを確保することは事実
上不可能である。装置全体が隣接するセンサ間の
インピーダンスの平衡または不平衡に基づいて作
動するので、棒１６だけが、隣接する一方のセン
サを通過するか他方のセンサを通過しないことに
より、この状態を引き起せるものと思われる。従
つて、位置指示装置は、温度、隣接する棒、電源
電圧および電源周波数の変動、磁化および棒の磁
気特性に影響されない。

もちろん、コイルおよび終端抵抗が事実上同一
の特性を有するように注意しなければならない。
しかしながら、これは電気部品製造業者にとつて
難しい仕事ではない。コイルは或る量の相互結合
を有するので、コイル群１２の端に置かれた２個
のコイルは内側のコイルと少し違つた作用をす
る。しかしながら、端の２個のコイルへの終端抵
抗への小さな修正はこの作用を処理する。

この発明によつて目論まれた構成は、コイル群
１２を、第３図に示すように二つの間挿グループ
ＡおよびＢに分ける。各グループのコイルから得
られた信号は原子炉格納環境内で別々に処理され
る。各グループの信号は、装置の全分解能の半分
以内で棒の位置決めを行なうのに要する情報を含
む。従つて、もし一つのグループが誤作動するな
らば、装置の分解能は低下するが、それでもまだ
棒の位置は分る。

４ループ・プラント内の大体61本の制御棒の
各々は、一群のコイルと、それぞれのコイル出力
信号を多重装置へコード化するために第２図に示
したような原子炉格納構造内のグループＡおよび
Ｂのエンコーダ１８とを有する。例えば各棒毎に
42個のコイルを設ければ、一グループは21個のコ
イルから成り、そしてエンコーダ１８は各グルー
プ毎に組合わされる。唯一の入出力インターフエ
イス２２は格納グループＡの内部に設けられ、か
つ他の入出力インターフエイス２２は格納グルー
プＢの内部に設けられる。各格納入出力インター
フエイスは、中央制御ユニツト２０からの命令ア
ドレスで対応する各格納グループ内のエンコーダ
１８に遂次番地を付け、かつ各棒毎の棒位置デー
タを含む対応エンコーダからの５ビツトのデイジ
タル・コードを受ける。このようにして、一グル
ープのデータは単一組の配線に多重化され、もつ
て格納突抜けおよび配線のコストを最低にする。
原子炉の制御室では、各棒の更新した位置情報を
含む各棒の情報をフリツプフロツプ・メモリイへ
分配するために、同様な入出力インターフエイス
２４が中央制御ユニツト２０と一緒に使用され
る。更に、グループＡおよびＢからの情報は再結
合されて全分解能の棒位置情報を提供する。この
情報は、新しい発光ダイオード形表示装置２６を
制御して棒の位置を視覚指示するのに使われる。
情報はまた、新しい電算機入出力インターフエイ
ス２８を通してデイジタル電算機へ供給できる。
この装置の別な利点は、棒の底部の位置（棒の機
械的進行最下端）をデイジタル指示し、もつて高
価な双安定棒位置検出器を不要にすることであ
る。装置内に組込まれる後述のモード・スイツチ
は、グループＡまたはＢからの半分解能出力或は
全分解能出力を選択することを許す。

第２図に実線で示したブロツクは特定の機器に
よつて行なわれる作用を示す。各機器と組合つた
この発明の特長は以下の動作説明から明らかにな
ろう。

この発明の位置指示装置を実施するには、全部
でわずか６種類の機器しか要らない。エンコーダ
１８および表示装置２６は棒毎に必要でありかつ
装置の大部分を占める。

エンコーダ１８は格納エレクトロニクス内に、
監視されるべき各棒の各グループ毎に１個含まれ
る。その第１の機能は、所望の半分解能でもつて
対応する棒の位置を検出し、この位置を５ビツト
のグレイコードとしてコード化し、かつ位置デー
タをグレイコード形態で命令時多重装置へ入れる
ことである。エンコーダ１８の第２の機能は、対
応するコイル群１２および関連配線並びにエンコ
ーダ・エレクトロニクスの大部分内の電気的誤作
動をチエツクすることである。これらの区域中で
故障が起ると、位置データの代りに特定の誤コー
ドを出させることになる。

第３図は、コイル群１２の各エンコーダ１８へ
の接続と、エンコーダおよび中央制御ユニツト２
０から発生される信号とを示す。グラフＡはグル
ープＡのコイル群の各コイル出力から得られたエ
ンコーダ入力を示す。グラフＢはグループＡ中の
隣接するコイルのインピーダンスを比較すること
によつて得られた電位差を示す。グラフＣ，Ｄは
グループＢのそれぞれグラフＡ，Ｂに対応するグ
ラフである。表Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，ＦおよびＧ
は、コイル出力に応答してエンコーダおよび中央
制御ユニツトによつて発生されるコードを示す。
表ＡはグループＡのエンコーダから発生されるグ
レイコードを示す。表ＢはグループＢのエンコー
ダから発生されるグレイコードを示す。ε，σ，
γ，βおよびαは対応するグレイコードのビツト
をそれぞれ表わす。表Ｃ，Ｄは、２進数に変換さ
れた対応グループＡ，Ｂのグレイコードをそれぞ
れ示す。表Ｅは、グループＡおよびＢが適正動作
をしている時の対応中央制御ユニツトのデイジタ
ル出力を示す。表ＦおよびＧは、誤作動がまずグ
ループＡで検出され次いでグループＢで検出され
る時、対応中央制御ユニツトのデイジタル出力を
示す。上述したグラフに示された信号は、左側に
示したコイル群に対応する棒位置の関数として描
いたものである。

第４図はエンコーダ１８を示し、第４Ａ図およ
び第４Ｂ図の左側に示した入力ａないしｕは、第
３Ａ図および第３Ｂ図に示したエンコーダ入力ａ
ないしｕにそれぞれ対応する。この実施例では、
端コイル以外の各コイルはそれぞれ５オームの抵
抗２００ないし２３８に終端される。端コイル
は、相互結合が小さいので、補償作用を行なうた
めに少し違つた仕方で終端される。第４図に示し
たエンコーダはグループＡを例示し、端コイルの
終端抵抗は数字２４０で表わされる。第３Ｂ図の
グラフＡおよびＣに示した信号は、棒がそれぞれ
のコイルを通過する時、対応する終端抵抗の両端
間の実効値電圧の変化を表わす。各交流電圧は隣
接する２個のコイルによつて発生された電圧と比
較されて第３Ｂ図のグラフＢおよびＤに示す信号
を発生する。棒の位置は、棒が１個のコイルを通
過するが次のコイルをまだ通過しないことによつ
て生じられる最大電位差により、決定される。こ
の差出力は、第３Ｃ図の表ＡおよびＢで示した対
応するグレイコードを生じるのに使われる。

エンコーダ１８はその一部が複数個の事実上同
一構成の回路によつて形成され、その動作を第４
Ａ図に数字３０で示した代表的な回路について説
明する。第３図に示したコイル群からの対応する
入力データ信号ｃは、抵抗２４４，２４６，２４
８および２５０と協同する増幅器２４２を使用す
ることによつて入力データ信号ｄと比較され、も
つてｄからｃを引きかつ５を掛ける。ダイオード
２５２，２５４および２５６は、入力端子におけ
るどんな過渡状態も許容限界内にクランプするの
に使われる。フイルタ３２の入力端子に得られる
信号は、無い（もし棒が信号ｃおよびｄ用の両コ
イルを通過するか或は両方共通過しないならば）
か、或は交流信号（もし棒が信号ｃに対応するコ
イルを通過するが信号ｄに対応するコイルを通過
しないならば）である。

交流信号はその後、部品２５８，２６０，２６
２，２６４および２６６から成る高域フイルタ、
直流再生器および低域フイルタを使つて波され
る。この一見精巧なフイルタは、最悪の電磁干渉
状態から保護するために設けられる。残りの回路
およびそれに組合つたコイル信号の動作は、上述
したのと同じである。

コンデンサ２６４および２６８ないし３０４に
得られた直流信号は、今説明したばかりのフイル
タの右側に示したトラツキング・レベル検出／コ
ード化回路によつて比較される。この回路では、
最高の正直流電圧は、回路を制御し、かつ棒の位
置を示す対応出力を供給する。例えば、もしコン
デンサ２６４の端子電圧が最高ならば、その時に
はトランジスタ３０６が導通し、部品３０６，３
０８，３１０，３１２および３１４を通つて演算
増幅器３１６の反転入力端子へ達する帰還信号を
コンデンサ２６４の信号に等しくさせようとす
る。この時、他の同様な総ての反転入力端子にお
ける信号はコンデンサ２６４の端子電圧と大体等
しくなり従つて他の演算増幅器の非反転入力端子
における信号よりも大きくなり、他の総ての演算
増幅器を負に飽和させかつ演算増幅器３１６によ
つて制御されるトランジスタ３０６および３１０
以外の総てのNPNトランジスタをターンオフす
る。トランジスタ３０６はトランジスタ３１０を
ターンオンさせる。従つて、所要のグレイコード
の反転が、増幅器として働くトランジスタ３１８
ないし３２６のベースに現われる。大体100ミリ
ボルトのヒステリシスは、リツプルまたは棒の振
動によるどんな食違いをも避けるために、抵抗３
２８によつて提供される。実効値６ボルトの交流
励磁では、機械的なヒステリシスは3.2mmより小
さくなる。

アドレス入力ａ１ないしａ７を論理値１に等し
くすることによつて各エンコーダが番地付けされ
る時、ナンドゲート３３０ないし３３８は開かれ
て適当なグレイコードα，β，γ，σおよびεが
出力されるようになる。ダイオード３４０ないし
３４８は、これらの出力を、同一の格納グループ
内の他の全部のコード化回路からの同様な信号と
容易にワイヤードオア結線させる。中央制御ユニ
ツトのアドレスとアドレス入力ａ１ないしａ７と
を相互接続することにより、独特のアドレスが各
カード（card）に割当てられる。

エンコーダの第２の機能は、発生されたグレイ
コードを無効にするかもしれないできるだけ多く
の故障をチエツクすることである。これは、主と
して、一点鎖線３４内の回路で達成される。コイ
ルの開路または短絡、コイルから格納エレクトロ
ニクスまでの配線の開路または短絡、終端抵抗２
００ないし２４０の開路または短絡、入力抵抗２
４４および３５０または２４８および３５２の短
絡、入力抵抗２５０および３５４または２４６お
よび３５６の開路、保護ダイオード２５４，２５
６および対応するダイオードの短絡、並びに増幅
器２４２，３１６などの＋15ボルトで飽和するよ
うな故障を含む多数の故障時、過電圧はトラツキ
ング・レベル検出器中の増幅器の反転入力端子へ
帰還される。この点では正常信号と同様なこの過
電圧がコイルの交流励磁に比例するので、浮動基
準電位は交流励磁から発生される。遠隔感知する
ことにより、第４Ｂ図の一点鎖線３４内の増幅器
３６０およびその関連回路は、コイル群の共通点
の電圧から所要の浮動基準電位を発生し、従つて
コイル群への配線の共通点における可変電圧降下
を避ける。コンデンサ３６２の浮動基準電位は、
増幅器３６４によつてトラツキング・レベル検出
器の帰還信号と定期的に比較される。万一帰還信
号が浮動基準電位を越えるならば、誤差が検出さ
れて増幅器３６４の出力を負に飽和させかつトラ
ンジスタ３６６をターンオンさせる。これはたと
え各エンコーダが番地付けされてもナンドゲート
３３０ないし３３８が開かれないようにし、その
結果α，β，γ，σおよびεはそのアドレス周期
中全部論理値“１”ビツトになる。第４Ｃ図の表
中に示したようなコードのうちでこの11111コー
ドは、第２図中の中央制御ユニツト２０によつて
誤コードと解釈される。エンコーダを除外したり
或はエンコーダへの電力の供給が断たれたりする
と、同じ結果になることは明白である。また、格
納入出力インターフエイスで発生されかつ第４Ｂ
図の入力Ｆで表わされた低周波の矩形波は、エン
コーダが故障を検出した時、エンコーダ上の赤色
発光ダイオード３６８を発光させる。

唯一の試験点３６は、第４Ｂ図に示すように各
エンコーダに設けられる。交流励磁時、コイル群
の共通点の電圧は各試験点で入手できる。総ての
交流励磁が消磁される時、各棒毎の棒降下信号
（原子力プラントで行なわれる標準棒降下試験中
に通常用いられる）は、その棒と組合つた各エン
コーダの試験点で入手できる。この信号はまた、
所望時に附加され得るアナログ多重機器と一緒に
使用できるようにするために、エンコーダの後部
コネクタに供給される。大体0.2ボルトのヒステ
リシスは、抵抗３７０により誤比較のために附加
される。

従つて、エンコーダは、対応するコイル群から
それぞれの出力信号を受けて処理し、かつ受信々
号をグレイコード形態の位置情報にコード化す
る。この位置情報は後述の格納入出力インターフ
エイスへ伝送される。

二つの信号列ＡおよびＢを利用する図示の例示
的なユニツトでは、全装置内で使用される格納入
出力インターフエイスはわずか２個（各グループ
毎に１個）であるが、これらは装置の適正な動作
および保守にとつて極めて重要な六つの機能を行
なう。格納入出力インターフエイスの一例は第５
図に示され、かつその相互接続部は同一符号で表
わされる。

格納入出力インターフエイスによつて行なわれ
る第１の機能は、制御室からアドレス信号を受
け、かつ光結合によつて電気的に完全に絶縁しな
がらそのグループの対応するエンコードへ分配す
るためにアドレス信号を緩衝することである。こ
の機能は差動受信機３８によつて果される。この
段の２個の共通接続部は制御室エレクトロニクス
の信号基準点へ接続される。第５Ａ図の受信機３
８の入力端子は、第６Ａ図に示す制御入出力イン
ターフエイス内の駆動器４８の出力端子へ接続さ
れる。受信機３８の入力信号は、正に振れると論
理値１を指示し、逆に負に振れると論理値０を指
示する。受信機３８における論理値１の入力信号
は、赤外線発光ダイオード４０を順バイアスし、
かつ第５Ａ図の抵抗３７２および第６Ａ図中の駆
動器４８中の抵抗３７４によつて制限された電流
に比例する光を発させる。赤外線は明るい絶縁体
を透光してホトトランジスタ４２のコレクタ・ベ
ース接合に当り、このホトトランジスタ４２およ
びトランジスタ３７６を導通させる。ダイオード
３７８および３８０は、レスポンス時間を改良す
るために非直線性の負帰還を提供する。トランジ
スタ３７６のコレクタに得られる信号は、受信機
３８の出力端子から第４Ｂ図の同一符号のエンコ
ーダ端子へ適切に分配されるために、ナンドゲー
ト３８２によつて更に緩衝される。

格納入出力インターフエイスによつて行なわれ
る第２の機能は、アドレス・コードによつてエン
コーダから受信されたデータを制御室へ送信する
ことである。この機能は第５Ａ図の駆動器４４に
よつて果される。駆動器４４の入力端子は、同一
符号を有する各エンコーダの同様な全出力信号端
子へ接続される。駆動器４４の出力端子は、第６
図に示した制御室制御入出力インターフエイス内
の差動受信機４６の対応する入力端子へ接続され
る。また、第５Ａ図に示した格納入出力インター
フエイスの共通１端子は、第６Ａ図の制御入出力
インターフエイスの共通１端子へ接続される。第
５Ａ図、第６Ａ図に示したそれぞれ受信機３８，
４６中に設けた光結合により、格納入出力インタ
ーフエイスと制御入出力インターフエイスは完全
に分離される。第５Ａ図に示した駆動器４４の入
力端子αにおける論理値１は、増幅器３８２を正
に飽和させ、かつ出力端子αに７ボルト程度の出
力を生じさせることになる。同様に、論理値０の
入力信号αは−７ボルト程度の出力信号αを生じ
させる。トランジスタ３８４および３８６は増幅
器３８２から直接入手できる以上の大電流容量を
提供するが、抵抗３８８は電流を制限しかつ短絡
を保護する。同様に、抵抗３９０および３９２は
約0.5ボルトのヒステリシスを提供する。ダイオ
ード３９４および抵抗３９６は、第５Ｂ図に示す
状態検出器５０によつて使われるための信号変換
を行なう。ナンドゲート３９８および抵抗４００
は、保守試験を行なう試験回路６２によつて正常
なエンコーダ信号αないしεを無視するために、
使われる。正常な動作状態では、試験回路６２内
で発生されてナンドゲート３９８へその一入力と
して印加される信号Ｓ_dは、論理値０状態をとる
場合にナンドゲート３９８および抵抗４００を使
用禁止にする。

格納入出力インターフエイスによつて行なわれ
る第３の機能は、パリテイ・ビツトを発生するこ
とである。この機能は第５Ｂ図に示されたパリテ
イ・ビツト発生回路によつて実施される。或る種
の故障状態に対して偶数のパリテイ・ビツトが選
ばれた。これは、もし制御室から受けたアドレ
ス・コード、エンコーダから受けたデータおよび
パリテイ・ビツトを使つて13ビツトの２進数語が
構成されるならば、パリテイ・ビツトは適切な状
態に在つて得られた語が常に偶数のビツトを有す
るようにする。パリテイ・ビツトＰは、第５Ａ図
に示した駆動器６によつて５ビツトのグレイコー
ドと一緒に制御室へ送られる。このようにして、
同様なプロセスが制御入出力インターフエイスか
ら送られたアドレスおよびデータで行なわれるの
で、入出力インターフエイスおよびその間の配線
を含むデータ伝送ハードウエア内の唯一の故障を
検出することが可能である。第５Ｂ図のパリテ
イ・ビツト発生回路５４内に示したスイツチ４０
２は二つの機能を果すのに役立つ。スイツチ４０
２は開くとパリテイ・ビツトを反転してパリテ
イ・エラーを一致させるので、これはパリテイ・
チエツクを行なうために使用できる。第２に、パ
リテイ・エラーはその対応列からのデータを放棄
させるので、このスイツチは制御室の協同動作無
しで全列を局部的に切り離すために修理人によつ
て使用されることができる。

格納入出力インターフエイスによつて行なわれ
る第４の機能は、誤りが検出される時、各エンコ
ーダに設けた警報灯を点灯させる低周波の矩形波
を発生することである。矩形波は、第５Ｂ図に示
す４ビツトのカウンタおよびバツフア５６によつ
て発生される。この回路の出力信号Ｆの周波数
は、入力端子を１本のアドレス・ラインへ接続す
ることによつて決定される。もし第５Ａ図の受信
機７の端子ａ７へ接続すれば、警報灯は大体３
回／秒点灯する。

第５の機能は、故障した直流電源または交流電
源を検出することである。そのような故障は、５
ビツトのグレイ・エラー・コード11111を制御室
へ発生させることになる。この機能は第５Ｂ図に
示した検出回路５８によつて行なわれる。入力端
子はトランスから交流母線へ接続される。交流附
勢電圧は半波整流されかつ部品４０４，４０６，
４０８および４１０によつて平均化される。コン
デンサ４１０の端子電圧（これは交流附勢電圧に
比例する）は、増幅器４１２によつて抵抗４１４
および４１６の両端に発生した基準電圧と比較さ
れる。交流附勢電圧が低すぎる時には、増幅器４
１２は負に飽和して総ての駆動器４４へ供給され
る基準電圧Vrを大地電位以下に引き下げる。こ
のようにして、駆動器４４からのデータ出力α，
β，γ，σおよびεは論理値１状態にしいられ
る。同様に、もし直流電圧が停電すれば、抵抗４
１８および４２０によつて発生される基準電圧は
大地電位以下になりかつ同じ効果を有する。もし
負の直流電圧の供給が停止されるならば、駆動器
４４はデータ出力を大地電位以下に引き下げるこ
とができず、その結果このデータ出力は制御入出
力インターフエイス中の受信機４６によつて論理
値１状態にされる。

格納入出力インターフエイスによつて行なわれ
る第６の機能は、設置および保守を簡単にするた
めに、装置の大部分の手動オーバラツプ試験を行
なうことである。この機能は第５Ｂ図の試験回路
６２中の諸回路およびスイツチによつて果され
る。試験モード・スイツチ６０が正常位置にあり
かつ装置が動作していると、格納エレクトロニク
スのオン・ライン試験が可能である。制御室へ伝
送中のかつスイツチ４２２ないし４２８によつて
選択されたアドレスに対応するグレイコードおよ
びパリテイ・ビツトの状態は、状態検出器５０の
可視発光ダイオード６４によつて表示される。対
応する棒チヤネルの格納エレクトロニクスの完全
なチエツクは、棒を底部から頂部まで機械的に或
は他の手段によつて動かすことにより、行なえ
る。試験モード・スイツチ６０が図示の試験制御
位置にある時、スイツチ４２２ないし４２６に存
在する状態は総ての棒に対してエンコーダからの
５ビツトのグレイコードで置換され、かつこの位
置は状態検出器５０で表示される。このようにし
て、制御室内のエレクトロニクスは、総ての棒の
移動をシミユレートしかつ同時にスイツチ４２２
ないし４２６でグレイコードをシミユレートする
ことにより、試験されることができる。

従つて、格納入出力インターフエイスは、全装
置の動作および保守を増強する上述した六つの機
能を行なう。

格納入出力インターフエイスと同様に、各装置
毎にわずか２個の制御入出力インターフエイスし
か必要でないが、これらは装置の適正な動作およ
び保守にとつて極めて重要な四つの機能を果す。
制御入出力インターフエイスは第６図に示され、
かつ制御室エレクトロニクスとの相互接続は第１
７図および第１８図に示されている。

制御入出力インターフエイスによつて行なわれ
る第１の機能は、棒位置データをグレイコードで
回収するために、最少数の配線、端子および突抜
けにより、第２図の中央制御ユニツト２０から格
納エレクトロニクスへアドレスを供給することで
ある。この機能は第６Ａ図に示した駆動器４８に
よつて行なわれる。駆動器４８の出力端子は第５
図に示した格納入出力インターフエイス中の受信
機３８の入力端子へ接続され、そして制御入出力
インターフエイスの制御室基準共通２接続部は格
納入出力インターフエイスの共通２接続部へ接続
される。駆動器４８は、格納入出力インターフエ
イス中の上述した駆動器４４と同様な態様で作用
する。

この実施例では、第２図の中央制御ユニツト２
０によつて発生されたアドレスは駆動器４８の対
応する入力端子へ印加される。駆動器４８の出力
端子（例えばA₀）は、論理値１入力が対応する入
力端子へ印加される時、論理値１状態に振れる。

制御入出力インターフエイスによつて行なわれ
る第２の機能は、アドレス・コードによつて格納
グループから回収されたデータを受けることであ
る。これは第６Ａ図の受信機４６で達せられる。
入力端子における対応論理値１が関連発光ダイオ
ード４３４をターンオフしかつ出力端子に論理値
１を出させる以外、受信機４６は格納入出力イン
ターフエイス中の上述した受信機３８と同様な態
様で作用する。

制御入出力インターフエイスによつて行なわれ
る第３の機能は、第５Ｂ図に示したパリテイ・ビ
ツト発生回路５４と良く似た第６Ｂ図中のパリテ
イ・ビツト発生回路５４によつて行なわれるパリ
テイ・チエツクである。こゝでは、パリテイ・ビ
ツトP′は格納入出力インターフエイスで発生され
たパリテイ・ビツトと同様な態様で発生される
が、第２図の中央制御ユニツト２０からのアドレ
スおよび格納グループから受けたデータが上記目
的のために使用される点が違う。このパリテイ・
ビツトP′はその後格納グループから受けたパリテ
イ・ビツトＰと比較されて中央制御ユニツト２０
へ伝送するための信号Ｐ_pを発生する。もしパリ
テイ・エラーが存在しないならば、その時には信
号Ｐ_pが論理値“０”をとる。しかし、もしパリ
テイ・エラーが存在すれば、その時には信号Ｐ_p
は論理値“１”になり、かつ対応する棒のための
適切なグループからのデータを放棄しそして他の
グループからのデータだけを使つて棒の位置を呈
示することを中央制御ユニツト２０に命令する。
制御入出力インターフエイスの第４の機能は、中
央制御ユニツト２０から警報および棒底部信号を
受け、2/3論理（多数決）または1/3論理（こゝで
説明しようとする）を行ない、かつ得られた信号
を使用して出力リレーを制御することである。こ
れは第６Ｂ図に示すプログラム可能なバツフア回
路６８によつて行なわれる。回路４３６と４３８
は各々三つの信号（中央制御ユニツト２０内部の
各制御サブユニツトから）４８２，４８４，４８
６と４８８，４９０，４９２を受ける。これらの
信号は、もし対応する出力４４２および４４４が
消勢することを要請されるならば、論理値“０”
となる。第４の入力４４６，４４８が論理値
“０”にされると、回路は三つの入力信号のうち
の一つまたは二つ以上が要請される時、出力を消
勢するようにプログラムされる。もし第４の入力
が論理値“１”であると、回路は三つの入力信号
のうちの一つまたは二つ以上が要請される時、対
応する出力を消勢するようにプログラムされる。
第３の回路４４０は、出力の消勢を要請するため
に論理値“１”を提供する信号のための1/3回路
である。これらの回路は第１８図に示すように接
続されるので、2/3論理は棒底部信号で行なわれ
かつ1/3論理は警報信号で行なわれる。トランジ
スタ４５０は、出力導線を駆動するために、150
ミリアンペアまで落ち込むのに足りる駆動性能を
呈する。

従つて、この制御入出力インターフエイスは全
装置の適正な動作および保守を増強する四つの機
能を提供する。

原子炉制御室内に含まれる第２図の中央制御ユ
ニツト２０は、シーケンス、データ処理およびエ
ラー検出を含む、装置内の総ての重要な動作を制
御する。その結果、二つの独立した信号列を使用
して情報を伝送する実施例では、それは、冗長検
出および多重ユニツトおよび別の表示ユニツト
（後述する制御盤表示装置および電算機）の両方
を制御する共通区域を表わす。従つて、装置の信
頼性を増すために、中央制御ユニツト２０は同一
の動作をする３個の同一制御サブユニツトから成
る。これらの３個の制御サブユニツトによる装置
の制御は、この発明の一部を形成する信頼できる
多数決論理機構によつて達成される。このように
して、もし１個の制御サブユニツトが故障するな
らば、装置は残りの２個の故障していない制御サ
ブユニツトを使用して適正に作動し続ける。同様
に、制御盤表示装置および電算機または別のグル
ープの格納エレクトロニクスを制御するために、
別の緩衝出力が供給される。中央制御ユニツト
は、それから、三つの機能すなわち第７図に示す
ような必要なエラー検出を含むデータ処理、第８
図に示すようなシーケンス信号の発生、および第
９図に示すような中央制御ユニツトの故障検出を
行なう。各制御サブユニツトの相互接続は第１７
図、第１８図および第１９図に示すとおりであ
る。

第８図に示す回路は、第１０図の時限図に示さ
れたシーケンス信号を発生するのに使用される。
回路７０は、他の２個の制御サブユニツト内に存
在する同様な性質の他の２個の基本クロツク回路
と同期されることのできる基本クロツク回路を含
む。基本クロツク回路は、２個のナンドゲート４
５２および４５４と抵抗４５６および４５８とコ
ンデンサ４６０から成り、この例示的な実施例で
は264マイクロ秒の代表的な周期を有する。クロ
ツク回路７０は、同期入力１または同期入力２の
どちらかで正の遷移によつて同期化される。その
結果、制御サブユニツトのうちの一番速いクロツ
ク回路が他の２個のクロツク回路を同期化する。
各制御サブユニツトのクロツク回路はその後２ビ
ツトのカウンタ７２を駆動する。このカウンタ７
２の出力は、回路７４で四つのストローブ信号を
発生するために用いられる。第１０図の時限図で
示されるように、ストローブ信号Ｓ１は各アドレ
ス周期の最初の3/8の間論理値１であり、ストロ
ーブ信号Ｓ２Ｂは各アドレス周期の後半の間論理
値１であり、ストローブ信号Ｓ３Ｂは各アドレス
周期の第３の1/4の間論理値１であり、かつスト
ローブ信号Ｓ４は各アドレス周期の第４の1/4の
間論理値１である。これらのストローブ信号は、
第７図に示すデータ処理回路により、表示装置に
より、そして電算機入出力インターフエイスで使
用される。万一干渉が問題になるならば、ストロ
ーブ信号Ｓ２ＢおよびＳ３Ｂは入力信号“ブラン
ク（BLANK）”およびその関連回路７５で一時
不能にできる。これは、誤情報で表示、警報およ
び電算機入出力インターフエイスの更新を防ぐこ
とができる。ブランク信号は、アンド／オア選択
メモリイ７６中でストローブ信号Ｓ１によつてサ
ンプリングされ、かつ棒制御装置中での故障がブ
ランク信号による棒位置指示装置を永久に不能に
しないように容量結合される。多数決回路が誤つ
て制御サブユニツトを切離すのを防ぐために、任
意の１個の制御サブユニツト中でブランク信号が
タイムアウトする時（設計周期後に切離す時）、
それは全部の制御サブユニツトでストローブ信号
を可能にする。第８Ａ図の２ビツト・カウンタ７
２の最終ビツト２^１は、その時第８Ｂ図の７ビツ
ト・カウンタ７８を駆動して７ビツトのアドレ
ス・コードａ１ないしａ７を生じる。アドレス・
コードは、多数決論理の第１レベルによつて制御
されるアナログ・スイツチ８０をまず通過し、次
いで出力抵抗８２を通つて各出力端子へ達する。
出力抵抗８２は、出力端子間の分離を維持し、か
つ閾値論理による多数決論理の第２レベルの実施
を維持する。各出力端子が装置の残部へ分布され
る前に対応する端子または他の制御サブユニツト
へ接続されるので、その接続点でのかつ装置の残
部への電圧は多数決に従う。例えば、もし２個の
制御サブユニツトが出力端子ａ１に論理値１を出
しかつ第３の制御サブユニツトが論理値０を出す
ならば、得られた信号は出力抵抗８２の分圧作用
のために論理値１状態にくみしよう。この接続点
によつて制御される装置の残部が電源の大体半分
の閾値を有する電圧制御形高インピーダンス入力
であるので、閾値論理は実施されかつ信号は論理
値１（３個の制御サブユニツトのうちの２個の
票）として普通受けられる。ナンドゲート７７、
アナログ・スイツチ８０および出力抵抗８２を利
用する回路７３は、反転アドレス信号を分配する
ために同様な態様で作用する。２個の７ビツト・
カウンタ７８と８６の間に図示された回路８４
は、適切な数のアドレス循環後、２ビツト・カウ
ンタ７２および７ビツト・カウンタ７８をリセツ
トする。再循環プログラム端子８８における論理
値０は80個のアドレス信号の後でカウンタ７８を
リセツトさせるが、再循環プログラム端子８８に
おける論理値１は112個のアドレス信号の後で
（装置の任意可能な所望未来延長を包含するため
に）カウンタをリセツトさせる。７ビツト・カウ
ンタ７８の最終ビツトは第２の７ビツト・カウン
タ８６を時限化して第１０図の時限図に示される
ような点灯信号F′（大体３ヘルツ）並びにリセ
ツト信号１および２を発生させる。

回路９０は、完全な一サイクル毎に一回カウン
タを同期させるために使用される。再びカウンタ
同期入力は正の還移に対して感知され、かつ全サ
イクルを完了するための第１のカウンタはその全
ビツトを論理値０状態にリセツトすることによつ
て他の２個の第１カウントと同期する。GO信号
端子９２は、表示装置が存在しかつアドレス付け
されそしてストローブされている時にはいつで
も、論理値１をとる。この信号はデータが有効で
ある時すなわち処理中のアドレスに対する棒が、
存在する時のみ警報回路を作動するために、中央
制御ユニツトのデータ処理動作中使用される。
GO信号と組合う対応回路は、第７図に示す回路
と両立すべく信号を条件付けるためにのみ設けら
れる。この補助回路は、用いた内部回路を複雑に
することなく、装置が容易に拡張され得るように
する。

中央制御ユニツトのシーケンス部によつて各ア
ドレス・コードが発生されるために、特定の棒の
位置はエンコーダから上述した格納入出力インタ
ーフエイスおよび制御入出力インターフエイスを
通してグレイコード形態で回収される。各グレイ
コードに対し、制御入出力インターフエイスから
のＰ_p信号は第７図および第１８図に示す中央制
御ユニツトの入力端子へ供給される。これらの入
力端子へ直列に結合されたダイオードおよび抵抗
は、COS／MOS回路に別な保持を与える。局部
保持スイツチからの入力Ｍ_AおよびＭ_Bと組合つた
抵抗は、浮動されている時、これらの入力を論理
値０にしている。グレイコード入力α，β，γ，
σおよびεは、第７Ａ図の回路９４によつて制御
されるアンド／オア選択ユニツト４６２および４
６４によつてまず選択される。もしエラー・コー
ド11111（α，β，γ，σ，ε，）がグレイコード
中に見出され即ち対応するＰ_p信号が論理値１で
あつてパリテイ・エラーを指示するか、或はもし
対応する保持スイツチ（Ｍ_AまたはＭ_Bと組合つ
た）がＭ入力（Ｍ_Aは信号列Ａと組合いかつＭ_Bは
信号列Ｂと組合う）を論理値１にさせることによ
つて一群のデータを拒否するようにセツトされて
いるならば、その時にはデータは放棄されかつ他
の信号列からの他のグレイコードで置換される。
例えばもし信号列Ｂが影響を受けるならば、信号
Ｅ_Bは論理値１であり、そしてこの信号Ｅ_Bを使つ
て不急警報を発しかつ表示装置に半分解能で表示
される棒に一般的な警告を発する。このようにし
て提示されたグレイコードは、ストローブ信号Ｓ
１（各アドレス周期の3/8の間）の持続中炉波メ
モリー９６によつて記憶される。各グループから
のグレイコードはその後方７Ａ図の回路９８によ
つて比較される。もし一ビツトよりも多い差が存
在すれば、その時には誤差がデータ片の一方また
は両方に存在し、かつE₁は論理値１に等しくな
つて緊急警報を発しかつ棒の底部を指示すると共
に作動した棒に関する一般的な警報を指示するの
に用いられる。このようにして記憶されかつ比較
された二つのグレイコードは、排他的オア回路１
００によつて２進数コードに変換されかつ加算器
４６６および４６８を使つて代数和がとられる。
この点で可能な最大精度を有する棒の絶対位置は
２進コードで入手できる。アンド／オア選択ユニ
ツト４７０および４７２は、２進数の棒の絶対位
置を選択するか、或は表示装置へ分配するための
点灯信号F′を選択する。点灯信号F′が選択され
かつその論理値が１ならば積極的に一般的な警告
を行なう以外発光ダイオードはターンオンされ
ず、そして点灯信号F′が論理値０ならば棒の底
部灯は命令される。その結果、棒の底部状態を示
す点滅信号を発生させるか、或は端子４７４から
４７６までのジヤンパー接続によつて行なわれた
緊急警報を発生させるのである。表示されるべき
棒位置は、アナログ・スイツチ１０２を通過し
（もしこの制御ユニツトが故障していることが分
つていないならば）、出力抵抗１０４（ここでは
閾値論理による多数決の第２レベルすなわちバツ
クアツプレベルを実施する）を通過し、表示装置
への伝送のために出力端子へ達する。ダイオード
はCOS／MOS回路の別な保護を行なう。全制御
サブユニツトの対応する表示データ出力端子は、
第１８図に示すように表示装置へ分配するために
並列に配線される。もし加算器４６６および４６
８からの棒の真の位置（２進数）が２進数の39
（E₃₉）よりも大きいことが分れば（グレイコード
では一ビツト（E₁）よりも多いビツトが異な
る）、或はもし両方のグレイコード（Ｅ_AおよびＥ
_B）に同時にエラーがあることが分れば、回路１
０６に緊急警報信号（Ｅ_UA）を発生する。アン
ド／オア選択ユニツト４７８および４８０の各々
は、１または２によつてクリマーされる前
に、アドレス・コードによる二つの連続サイクル
の間、ストローブ信号Ｓ４（各アドレス周期の第
４の1/4の間論理値１）によつてゲートされるエ
ラー信号（Ｅ_A，Ｅ_BおよびＥ_UAおよび棒底部信号
を走査する。しかしながら、アンド／オア選択ユ
ニツト４７８の二つの連続サイクルは、第１０図
の時限図中の信号１および２によつて示され
るように、一つの完全なサイクルだけアンド／オ
ア選択ユニツト４８０の二つの連続サイクルとオ
ーバラツプする。アンド／オア選択ユニツト４７
８および４８０の記憶出力は第７Ｂ図のノア論理
回路１０８によつて組合わされ、点灯局部警報発
光グイオードを制御すると共に制御室内のリレー
により警報および棒底部の双安定回路の最終制御
を行なうための出力を供給する。

中央制御ユニツトの第３の重要な機能すなわち
装置の多数決制御機能は、第９図の回路で行なわ
れ、かつ中央制御ユニツトのこの部分の相互接続
は第２０図に示すとおりである。第９図の回路１
１０は、特定の制御サブユニツトによつて発生さ
れる総ての有意義な制御信号と他の２個の制御サ
ブユニツトからの等価な信号とを比較する。もし
どれかの信号が両等価信号と一致しないならば、
その時には偏差制御サブユニツトは故障したもの
と仮定されかつ信号Ｄ_ISを論理値１に等しくする
ことによつて装置から切離され、故障した制御サ
ブユニツトと組合つたアナログ・スイツチを全部
開く。これは、作動された制御サブユニツト上の
局部警報器および故障したサブユニツトの出力負
荷をして消勢させる。この信号は、直接或は緊急
警報または不急警報と組合わせて制御盤表示告知
器を制御するのに使用できる。その上、適切な手
動切離し入力端子１１２に論理値１を印加する制
御サブユニツト切離しスイツチを使つて任意の１
個の制御サブユニツトを装置から切離せる。しか
しながら、この機能は回路１１４で無視される。
多重故障状態下の場合のように、無時間で総ての
制御サブユニツトを装置から切離すことが最も重
要である。従つて、優先権は各制御サブユニツト
に与えられる。この実施例では、制御サブユニツ
トは、もし他の２個のサブユニツトが切離され
るか或は除外されるならばそれが装置を制御し続
けるように、最先の優先権を与えられる。もし制
御サブユニツトが除外されるならば、第２順位
の優先権を有する制御サブユニツトはもし制御
サブユニツトが既に切離されておれば切離され
るのを拒否する。最後に、もし制御サブユニツト
およびの両方が除外されるならば、制御サブ
ユニツトはどんな環境においても切離されるの
を拒否する。優先権は第１９図の配線図によつて
示されるような制御サブユニツトの相互接続によ
つて実施される。総ての局部警報器および遠隔警
報器は、たとえ制御サブユニツトの切離しが妨げ
られても、作用し続ける。

従つて、中央制御ユニツトは装置内の総ての重
要な動作を制御し、冗長検出かつ多重ユニツトお
よび別々の表示装置の両方を制御する共通区域と
して残る。

表示装置は、棒位置指示装置によつて監視され
るべき各棒毎に１個必要である。第１１図および
第１２図は表示装置および制御室での取付けを示
す。表示装置は二つの基本的な機能を果す。第１
に、表示装置は、棒毎の局部警報を含む監視中の
各棒の位置を表示する。第２に、表示装置は、
GO信号を中央制御ユニツトへ供給する。これ
は、最小の背面配線しか要らない簡略化された態
様で全装置が拡張されることを可能にする。

表示装置によつて行なわれる第１の機能は、部
品５００，５０２および５０４から成る回路１１
６を除けば、第１１図に示す全回路によつて実施
される。棒の位置を表わす６ビツトの２進コード
は、第１１Ａ図に示すような全表示装置の入力端
子Ｄ０ないしＤ５へ分配される。同様に、一般的
な警告信号GWは全表示装置の入力端子GWへ分
配される。各表示装置が第１１Ａ図に示すような
独特のアドレス信号Ａ１′ないしＡ７′を割当てら
れるように、アドレス入力端子およびストローブ
入力端子は制御サブユニツトからのアドレス・ラ
インへ接続される。各独特のアドレスは、表示装
置とアドレス端子を相互接続することによつて作
られる。ダイオード５０６および抵抗５０８は
COS／MOS回路の別な保護を行なう。第１１Ａ
図の回路１１８は、炉波メモリイを有するラツチ
の機能を果す。ラツチは、全部のアドレス入力お
よびストローブ入力が論理値１である時、回路１
２０によつてストローブされる。ストローブ入力
はＳ２Ｂである。従つて、各表示装置に独特のア
ドレスが割当てられるので、ラツチはこの表示装
置への背面配線および関連棒によつて割当てられ
たアドレス周期の後半中のみストローブされる。
このようにして記憶された一般的な警告は、ナン
ドゲート５１０、抵抗５１２およびトランジスタ
５１４を通して一般的な警告用発光ダイオードを
駆動するために使用される。しかしながら、６ビ
ツトの２進コードは、発光ダイオード１２４の行
列マトリクスを駆動するために、ナンドおよびノ
ア・ゲート１２２によつて復号されなければなら
ない。トランジスタ５１６ないし５４０は別な電
流駆動性能を提供する。所定の時刻に一行と一列
が選択されて、マトリクス中のわずか１個の発光
ダイオードだけが発光するようになる。各発光ダ
イオードは、制御棒駆動中棒ジヤツキ機構の六つ
のステツプを表わす。一つの発光（例えば６）か
ら次の発光（例えば１２）への還移は、コイルの
中央位置（例えば９）で起る。第１１Ｂ図には、
それぞれの棒位置のステツプと、これに対応する
デイジタル出力コードおよび発光ダイオードとが
示されている。

表示装置によつて行なわれる第２の機能は、
GO信号を中央制御ユニツトへ供給することであ
る。これは、第１１Ａ図中の回路１１６内に示し
た部品５００，５０２および５０４によつて行な
われる。表示装置はアドレス付けられかつストロ
ーブされる時共通GOラインを中央制御ユニツト
へ上げ、表示装置の存在を証明し、従つて進行中
の棒の底部およびこのアドレスによつて選択され
た棒上の警報チエツクの必要性を証明する。もし
GO信号が現れないならば、その時にはそのアド
レスによつて棒が監視されていないので表示装置
は存在しない。このようにして、最も期待される
未来装置を扱える簡単な標準背面配線パツケージ
が発生される。特定の装置への適用は、必要な数
の機器すなわち棒毎に２個のエンコーダと１個の
表示装置を挿入することにより、達成される。背
面配線は、普通でありかつ簡単であるので、手動
点間（point―to―point）配線よりももつと経済
的な手段により、実施できる。これは自動点間配
線、母線配線および印刷回路技術を包含する。

受け入れ可能な表示装置を作るために、第１２
図に示したのと同様な幾つかの技術を入手でき
る。ここで、表示サブユニツト１２６は普通の仕
方でカード・ケージ（card cage）１２８の中へ
装架される。このカード・ケージの前方上には炉
光器１３０が設けられて、カード・ケージ中に低
い周囲光レベルを提供し従つてライト・オフ
（light off）からライト・オン（light on）まで良
好なコントラスト比を提供する。炉光器のこのよ
うな融通性のために、頑丈な支持パネル１３２は
炉光器の前に或は出来れば後に置かれるべきであ
る。この支持パネルは図示のとおり溝が切られた
金属、または制御棒群のために全区域がつぶされ
た金属であり得る。変形例では、支持板用にきれ
いなプレキシガラスまたはピクチヤー
（picture）ガラスを使う。ここで反対光からのま
ぶしい光は、表面の化学処理により或は非常に鈍
い表面を使うことにより、最少にすることができ
る。文字の書き入れは、きれいな支持パネルの前
後または炉光器の前でしや光できる。

従つて、表示装置は、各棒毎の局部警報を含む
監視中の各棒の位置を表示し、かつ使用されるべ
き装置の簡略化した拡張案を可能にする別な信号
を中央制御ユニツトへ供給する。

電算機入出力インターフエイスの機能は、棒位
置情報を大抵の電算機に適する形態にすることで
ある。電算機入出力インターフエイスは、明らか
に大抵のプロセス電算機で普通に入手できる現存
のハードウエアと両立しなければならない。接点
閉成入出力ハードウエアは大抵のプロセス電算機
で普通に入手でき、かつこの発明の一実施例はこ
れと両立し得るように設計される。得られたイン
ターフエイスは比較的遅いと考えられるかもしれ
ないが、それはこの装置によつて必要とされる目
的のためには全く適しておりかつ種々の機器と一
番良く両立できる。この発明の別な要件は、それ
が電算機に従属せずかつ或る種の故障状態下でも
作動し、しかも簡単で効果的な態様で電算機への
情報の伝送を同期化する必要があることである。
大形のメモリイは、この目的のために電算機入出
力インターフエイスに設けられ、かつ総ての入手
可能な棒位置情報をストローブするように設計さ
れる。メモリイは、二つの５ビツト・グレイコー
ドおよび二つのパリテイ・ビツトから提供された
情報で周期的に更新される。電算機は、発光ダイ
オード表示装置とは無関係に棒位置に関する別な
意見に達するために、中央制御ユニツトと同様な
態様でデータを処理できる。その上、アドレス・
サイクル中の任意のデータが状態変化する時毎
に、電算機入出力インターフエイスによつて割込
みが生じられる。このようにして、電算機は必要
な時に読出しだけを必要とする。

電算機入出力インターフエイスのブロツク図は
第１３図に、そしてその時限図は第１４図に示さ
れている。各アドレス周期は、ストローブ信号
SA，Ｓ３ＢおよびＳ４によつて三つの部分に分
けられる。各アドレス周期の最初の3/4（SAおよ
びＳ３によつて制御される）の間、中央制御ユニ
ツトは、状態の変化を決定しかつメモリイ中の情
報を更新するために、電算機入出力インターフエ
イスを制御する。各アドレス周期の最後の1/4
（Ｓ４によつて制御される）の間、メモリイの制
御は電算機の接点閉成入力へ折返されて電算機が
メモリイから任意の棒の位置を読出すことを許
す。棒の選択は、第１３図に示すアドレス選択器
５４６によつて決定される。

各アドレス周期の前半（SAによつて制御され
る）の間、中央制御ユニツトからの選択した棒の
ための新しいデータは第１３図のブロツク図で示
すように14ビツトのバツフア１３４へ記憶され、
その棒のための古いデータは14×128ランダム・
アクセス・メモリイ（RAM）５４２から読み出
されて14ビツトのバツフア１４０へ記憶され、電
算機接点閉成出力によつて装置へ提示されたアド
レスは14ビツトのバツフア５４４に記憶される。
各アドレス周期の第３の1/4（Ｓ３によつて制御
される）の間、選択した棒の位置のための新しい
データは、14×128RAM５４２へ書き込まれ、か
つ14ビツトのバツフア１４０中に先に記憶した古
い対応データとSAの持続時間中一致検出器１３
６によつて比較される。もし状態変化があつたな
らば、割込み発生器１３８によつて次のアドレ
ス・サイクル中割込みが電算機へ出される。各ア
ドレス周期の第４の1/4の間、アドレス選択器５
４６は14×128RAM５４２の制御を、SA中14ビ
ツトのバツフア５４４中に記憶した電算機からの
アドレスへ戻す。この時、上記アドレスに対応す
るデータは14×128RAM５４２から読出されて14
ビツトのバツフア１４２へ記憶される。このバツ
フア１４２の出力はインターフエイス５４８を通
して電算機へ伝送される。このプロセスは総ての
アドレス周期毎に繰返される。従つて、アドレス
接点閉成入力が提供される時刻と電算機への対応
データが定常である時刻との間には、最長２ミリ
秒の遅延が存在する。このインターフエイスと両
立し得る入出力カード形、ウエスチングハウス・
エレクトリツク・コーポレイシヨン製のＰ―250
電算機は一例として第１３図に示されている。

電算機入出力インターフエイスの回路略図は第
１５図および第１６図に示されている。第１３図
に示したブロツク図とこの回路略図を比較すれば
明らかなように、フイルタを有する14ビツトのバ
ツフア１３４（第１３図）は第１５Ａ図ないし第
１５Ｃ図のアンド／オア選択ユニツト５５０ない
し５５６およびその関連ハードウエアで実施され
る。第１６図の回路略図は、第１５図の回路略図
の延長にすぎないことを理解されたい。第１３図
の一致検出器１３６は第１５Ｄ図の回路１３６で
達成される。14×128RAM５４２は第１５Ａ図な
いし第１５Ｃ図に示す64ビツトのRAM５５８な
いし６１２から成る。第１３図に示したアドレス
選択器５４６は第１６Ｂ図のアンド／オア選択ユ
ニツト６１４および６１６を備えるが、フイルタ
はこれらに組合つた抵抗およびコンデンサで表わ
される。第１３図の割込み発生器１３８は第１６
Ｂ図の回路１３８で示される。第１３図の14ビツ
ト・バツフア１４０は第１５Ｄ図の回路１４０内
の４重ラツチ６１８ないし６２４から成り、かつ
第１３図の14ビツト・バツフア１４２は第１６Ａ
図の回路１４２内の４重ラツチ６２６ないし６３
２から成る。第１３図のブロツク図について行な
つた説明から、当業者は、電算機入出力インター
フエイスのための特定の機能を提供するために上
述した諸回路を容易に実施できる。信号の相互接
続は同一符号で示すとおりである。

この発明の一例として提供された例示的な設計
（サブユニツトのレイアウトも含む）は、この発
明の装置を構成する上述したサブユニツトの簡略
化した相互接続を提供するように計画された。そ
の結果、この発明を包含する総ての棒位置指示装
置に用いられ得る簡単な標準背面配線パターンへ
拡張できる。背面配線は、自動点間配線、母線包
みを含む母線配線技術、または印刷回路板を使つ
て実施できる。特定の用途のためのカストミゼー
シヨン（customi zation）は、可動部材（この例
では制御棒であつてその位置が所望なれる）を監
視するのに必要な数のサブユニツトだけを供給す
ることにより、達成される。

制御室エレクトロニクスの配線は第１７図、第
１８図、第１９図および第２０図に示される。こ
れらの図面は、入出力インターフエイスおよび制
御サブユニツトと表示サブユニツトとの相互接続
を示す。再び、このアプローチは、実際に存在す
る棒に対応する表示サブユニツトのみを提供する
ことによつてカストミゼーシヨンが達成される全
装置のために使用されるべき標準背面配線パター
ンを提供する。

部品の相互接続およびその個々の動作説明は原
子炉内の制御棒の位置を検出する用途に向けられ
ているが、この発明は広い分野の位置指示装置に
適用でき、特に１度の自由（one degree of
freedem）を有する細長い可動部材を監視するた
めに用いられる分野に特に適用できる。この分野
では、棒位置指示を制御するための類似性は直接
適用できる。

プラント電算機は直接的にはこの発明の一部で
はないが、電算機入出力インターフエイスは任意
のデイジタル電算機と共に殆んど万能的にこの発
明を使用させ得る。プラント電算機は、データ測
定、棒の変動およびその他の比較を行なうため
に、入出力インターフエイスを通して各棒の位置
情報を受ける。電算機とセンサの間の機器の量を
最少にしようとする努力により、電算機へ供給さ
れるデータは格納グループから受けたばかりのグ
レイコード列形態で供給され、従つて真の棒位置
を得るためには少い処理しか要らない。

位置指示装置は、その多重シーケンスに基づい
て循環するので、最後のサイクル中に得られた先
の情報に対して各アドレス中の情報をチエツクす
る。もし情報が変化したならば、位置指示装置は
次のアドレス周期中に割込みを電算機へ入れる。
電算機はこの割込みを８秒毎に一回走査する。も
し割込みが起つたならば、電算機は存在する続て
の棒の状態を入れる。これは、接点閉成出力を使
つて所望の棒のアドレスを提示することにより、
かつ９ミリ秒のハードウエア遅延の後で位置指示
装置によつて提示された情報を読み取ることによ
り、なされる。各データ片が読取られるので、新
しいアドレスを設定できる。各データ片は、後で
使用するために記憶される前に、真の棒位置を決
定するように処理されなければならない。５ビツ
トのグレイコードおよびパリテイ・ビツトの各々
は、パリテイ・エラーおよびエラー・コードに対
してチエツクされなければならない。偶数パリテ
イが用いられ、エラー・コードは第４Ｃ図に示さ
れている。グレイコードは第３Ｃ図に示すように
２進コードに変換される。もしエラーが見出され
ないならば、真の棒位置（ステツプ）は二つの５
ビツト２進コードを加算しかつ５を乗算すること
により得られる。もしどれか一つのグレイコード
中にエラーが見出されるならば、真の棒位置は残
りの良い２進コードにそれ自身を加算し、６を乗
算し、かつ３を加減算（もしエラーがＡ列データ
中で見出されるならば３を加算し、かつもしエラ
ーがＢ列データ中で見出されるならば３を減算す
る）することにより得られよう。もしグレイコー
ドと２進コードの両方で大きさが１よりも多いエ
ラーが見出されるならば、真の棒位置は棒底部状
態（00000）にしいられるべきである。得られた
真の棒位置は、棒が４ステツプよりも小さい基準
を使用することにより、所望時に棒底部情報に対
して捜索され得る。棒底部接点閉成出力は、所望
ならば、位置指示装置から入手できる。真の位置
はそれから記憶されることができ、これに伴なわ
れたコードは見出されたエラーの形式を指示す
る。最終の偏差は下記の規準を使つて比較でき
る。すなわち、(1)もし比較中の総ての棒が全精度
（エラー無し）にあれば、９ステツプ以上の偏差
が見出される時のみ棒偏差警報は発せられるべき
であり、(2)もし比較中のどれかの棒が半精度（エ
ラーがＡ列またはＢ列のグレイコード中に見出さ
れた）にあれば、この棒が他の棒から13ステツプ
以上偏差している時だけ警報は発せられるべきで
あり、かつ(3)もし比較中のどれかの棒の位置が未
知ならば（１よりも多く異なるエラーがＡ列およ
びＢ列のグレイコード中または２進コード中に見
出された）、その時にはこの棒を包含するどんな
比較も警報を発するべきである。

従つて、この手法を完成するためのプログラム
は、この発明の電算機入出力インターフエイスに
よつて供給される入力を利用する当業者によつて
収集され得る。

従つて、この発明によつて目論まれかつこゝに
説明した新しい位置指示装置は、現存の装置を幾
つも改善する。現存の装置と違つて、それは、温
度変化、磁気特性の変動、電源変動、棒の磁化直
径などに影響されない固有の特性を有する同一の
コイルを利用する。更に、装置は、検出中の部材
に関してわずかのロスしかない分解能でもつて大
低の誤作動から回収する性能を有する。多重化を
適用することによつて高価な配線は減少され、以
前から用いられた総ての棒底部双安定器は除外さ
れ、電算機入出力ハードウエアは最少にされ、か
つ装置がデイジタル形であるので校正の必要が無
い初期精度は全体を通じて維持される。その上、
発光ダイオード．マトリクスはきれいで信頼でき
かつ安価な表示装置を提供する。

冗長装置を今から第２１図ないし第２５図につ
いて説明する。

この発明によつて提供されるような故障検出お
よび補正を行なう優秀な態様な、多数決論理（３
のうちの２すなわち閾値形論理）によつて実施さ
れる。この概念の簡単な実施は二つの方法で行な
われ得る。第１に、集中形多数決案は第２１図に
示すように用いられ得る。第２に、分散形多数決
案は第２２図に示すように用いられ得る。

第２１図の集中形多数決構成では、３個の制御
サブユニツト，およびが用いられる。制御
サブユニツト，およびから三つの対応する
出力信号は、閾値論理回路と呼ばれる共通の多数
決回路によつて処理される。この多数決回路から
得られた出力は種々の表示サブユニツト１ないし
７５へ分配される。図示の回路構成は冗長度を提
供するが、明らかに装置の信頼性は共通の多数決
回路（これが前に共通の中央制御ユニツトによつ
て制限されたように）の信頼性によつて今や制限
される。このアプローチは、もし多数決回路の信
頼性が中央制御ユニツトの信頼性よりもはるかに
高ければ、上手く実施され得る。共通の電気部品
を利用する図示の回路構成から、かつ中央制御ユ
ニツトによつて行なわれる機能の複雑な性質に鑑
みて、この規準は容易に満足され得る。この構成
の望ましさは、特定の用途によつて必要とされる
標準の信頼性のみによつて制限される。

第２２図に示す分散形多数決回路では、個々の
制御サブユニツト，およびからの出力は
個々の表示サブユニツト１ないし７５の各々へ分
配され、個々に多数決が決せられる。このアプロ
ーチは、もつと複雑な配線および相当な量の附加
回路（個々のそして独立した故障の確率を増すこ
とによつて従つて装置の保守を全体的に減じるこ
とによつて停止形故障の確率を下げる）を犠牲に
してより大きい信頼性を与える。どちらの実施例
を用いるかの必要性は、特定の用途に必要とされ
る信頼性の程度に依存する。

この発明によつて目論まれる望ましい変形例は
第２３図に示されている。この変形例は、そのコ
スト、サイズおよび保守の特性を劣化することな
く、一番簡単で可能な態様で必然的に共通の中央
制御ユニツトの信頼性を改善することにより、デ
イジタル棒位置指示装置の信頼性を改善する。

第２３図に示した装置では、唯一の中央制御ユ
ニツトは、多数決に基づいて装置を制御する３個
の同一制御サブユニツト，およびで置換さ
れる。総ての制御サブユニツトは、装置の冗長区
分から同一の入力を受け、その後故障が何処にも
起らなかつたならば同一の態様で応答すべきであ
る。もつと信頼できる動作をするために、多数決
機能は二つの異なる方法すなわち第１にデイジタ
ルそして第２にアナログ（閾値論理）によつて二
つの引続くレベルで２回実施される。対になつた
一方の表示サブユニツトが故障しても他方の表示
サブユニツトの性能には影響できないように、同
一信号の各出力は冗長表示サブユニツト１ないし
７５へ供給される。

デイジタル法は、各制御サブユニツトの装置へ
の接続を制御するために、各制御サブユニツト内
に同一の回路を使用する。第１レベル多数決回路
は、それぞれの制御サブユニツトからの各出力信
号と他の２個の制御サブユニツトからの他の出力
とを比較する。もし一つの信号が対応する両信号
と異なるならば、多数決回路は、故障がそれ自体
の制御サブユニツト内に存在すると断定し、かつ
各信号出力と直列のアナログ・スイツチ（図示せ
ず）を制御することによつて装置の残部からその
出力を自動的に切離す。故障が検出されると、局
部的にかつ原子炉制御室内の制御告知器によつて
警報が発せられる。

第２１図と第２２図に示した二つのアプローケ
の非常に効果的な合成を表わすアナログ法は、制
御サブユニツトを成す前に各出力信号と直列に抵
抗Ｒ_Wを置くことにより、達成される。各信号
は、第２３図に示したような装置の残部へ分配さ
れる前に、他の二つの対応信号の各々へ結ばれ
る。

その結果、閾値論理多数決回路の三つの基本機
能（入力信号の重み付け、重み信号の加算および
加算信号の閾値レベルとの比較）は、第２３図の
機能的複製である第２４図に示すような種々の装
置ブロツクによつて分けられる。閾値特性および
相補形MOS論理群（これはこの発明に使用する
のに特に適する）の高入力インピーダンスの結果
として、それぞれ各信号出力と直列の抵抗Ｒ_W、
出力信号の共通母線接続、各表示サブユニツトの
入力側におけるゲートにより、上述した機能は最
も簡単で、効果的かつ信頼できる態様で達成され
る。母線電圧は、大多数の共結信号によつて提供
される状態に追従し、かつ簡単な抵抗分圧器によ
つて決定される。表示サブユニツト内に示したナ
ンドゲートが電源の半分の代表的な閾値を有する
ので、得られた閾値論理は所望の多数決機能を果
す。この特定の用途におけるこの発明の明らかな
利点は、演算増幅器やレベル検出器のような附加
的なアナログ部品に対して通常代表される機能を
行なうために、現存のデイジタル部品を利用する
ことである。その上、ナンドゲートが装置全体に
分布されるので、故障を起しかつ総ての表示サブ
ユニツトを同時に故障させ得る能動部品は全然無
い。装置へ実際に附加される部品は重み付け抵抗
Ｒ_Wであり、これは非常に信頼できしかも非常に
安価でありそして母線上に発生される過渡電圧に
対して電流制限保護を行なう。

もし選んだデイジタル部品の閾値が過度に変化
しかつ全く最悪の場合の設計に合致されなければ
ならないならば、表示サブユニツトへ給電するた
めに中央制御ユニツトによつて使用される供給電
圧間に低供給電圧浮動を使用することにより閾値
帯を圧縮することが可能である。例えば、表示サ
ブユニツトは、＋15ボルトの電源から導出した＋
13.5ボルトおよび＋1.5ボルトにより、第２５図
に示すような４個のダイオードと１個の抵抗を使
つて、給電されることができる。

前述したように、もし一つの制御サブユニツト
からの信号出力が他の２個の制御サブユニツトか
らの対応する両信号に一致しないならば、この制
御サブユニツトは故障したと仮定され、かつ装置
か切離され、制御は残りの２個の制御サブユニツ
トに残される。棒位置指示を制御するための特定
の用途および他の多くの用途では、多重故障状態
下での場合のように総ての制御サブユニツトを装
置から切離すのに全然時間をとらないようにする
ことが重要である。従つて、優先権は、切離しの
順序を制御するために各制御サブユニツトへ与え
られる。そのような順序が付けられた優先権の背
面配線並びに多数決回路および制御サブユニツト
を構成する個々の部品は、既にこの明細書中に説
明した。図示の装置では、制御サブユニツトに
は最先の優先権が与えられるので、もし他の２個
の制御サブユニツトのうちのどちらも切離される
か除外されるならば制御サブユニツトは装置を
制御し続ける。もし制御サブユニツトが除外さ
れるならば、第２の優先権を有する制御サブユニ
ツトは制御サブユニツトが既に切離されてい
る場合には切離されるのを拒否する。最後に、も
し制御サブユニツトおよびの両方が除外され
るならば、制御サブユニツトはどんな状態下で
も切離されるのを拒否する。上述した回路では、
総ての局部警報器および遠隔警報器は、たとえ制
御サブユニツトが切離し従つて故障の認識および
その位置の指示を妨げられても、作用し続ける。

従つて、こゝには、大抵の故障の自動検出を利
用する別々の区分によつて処理される冗長信号を
用いる全体的に冗長なデイジタル棒位置指示装置
を明らかにした。２グループの信号は、最も必要
な全分解能の冗長読取りを得るために、中央制御
ユニツトによつて処理される。この発明は３個の
別々の制御サブユニツトを使用することを説明し
た。各制御サブユニツトからの各デイジタル出力
信号は他の２個の制御サブユニツトからの対応す
る出力と比較され、そしてもし局部信号が他の両
対応信号との差を呈すればその制御サブユニツト
のための多数決状態が確立され、もつてその出力
が切離される（第１レベルの多数決）。第２レベ
ルの多数決は、論理に対する共通点へ印加された
対応出力（３個の制御サブユニツトからの）の重
み付けられた和電圧を各入力の閾値電圧と比較す
ることにより、読み取り受信ユニツトの各入力側
で起る。装置の三つの異なつた区分に多数決閾値
論理を分布させることにより、装置の保守の度合
を下げることなく、もつと信頼できる動作が得ら
れる。この発明よつて目論まれた多数決概念が、
同様な入力を利用する広範囲の冗長装置へ適用さ
れ得ることに意義がある。このような装置の冗長
度を拡張しかつ局部故障検出法を提供することで
得られた利点は、信頼性を高めかつ伝送情報の確
実さをもつと信頼のあるものにする。

【図面の簡単な説明】

第１図は原子炉の制御棒並びにこれと組合せた
駆動棒および棒進行ハウジングをこの発明で使用
する基本的なセンサと共に示す略図、第２図はこ
の発明の一実施例のブロツク図、第３Ａ図は第１
図のセンサと第２図のエンコーダを示す略図、第
３Ｂ図と第３Ｃ図はそれぞれの機器間の電気的相
互作用を示すグラフと表、第４Ａ図および第４Ｂ
図は第２図中のエンコーダの回路図、第４Ｃ図は
エンコーダで発生されたコードを示す表、第５Ａ
図および第５Ｂ図は第２図中の格納入出力インタ
ーフエイスの回路図、第６Ａ図および第６Ｂ図は
第２図中の制御入出力インターフエイスの回路
図、第７Ａ図および第７Ｂ図は第２図の中央制御
ユニツトのデータ処理部の回路図、第８Ａ図およ
び第８Ｂ図は中央制御ユニツトのシーケンス部の
回路図、第９図は中央制御ユニツトの故障検出部
の回路図、第１０図は中央制御ユニツトの動作時
間を示す時限図、第１１Ａ図および第１１Ｂ図は
第２図の表示装置の回路図、第１２図は表示装置
の斜視図、第１３図は第２図の電算機入出力イン
ターフエイスのブロツク図、第１４図は第１３図
の電算機入出力インターフエイスの動作時間を示
す時限図、第１５Ａ図ないし第１５Ｄ図は第１３
図の電算機入出力インターフエイスの一部分の回
路図、第１６Ａ図および第１６Ｂ図は第１３図の
電算機入出力インターフエイスの他の部分の回路
図、第１７図ないし第２０図は第２図の制御室内
の各機器間の相互接続を示す回路図、第２１図は
第２図の実施例の一部のブロツク図、第２２図は
第２１図の実施例を変形したブロツク図、第２３
図は第２１図の実施例を更に変形したブロツク
図、第２４図は第２３図を変形したブロツク図、
第２５図は第２１図ないし第２４図を更に変形し
た回路図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 長手方向軸沿いに１つの自由度を有する細長
   い可動部材の位置をデイジタル表示するために、
   二つの別々のグループに分れて上記長手方向軸の
   近くでタンデムに配置され電気出力信号を発生す
   るための複数個の間挿センサと、上記電気出力信
   号を比較しかつ選択的に利用してセンサに対する
   可動部材の位置を指示するための手段とを備え、
   この手段が、上記電気出力信号で作動してセンサ
   位置を表わすデイジタル・コード化出力を供給す
   るためのエンコーダと、上記デイジタル・コード
   化出力で作動し対応する命令アドレス信号に基づ
   いて上記デイジタル・コード化出力を伝送するた
   めのインターフエイスと、上記対応する命令アド
   レス信号を発生し、シーケンス化しかつインター
   フエイスへ伝送して上記デイジタル・コード化出
   力の伝送および適応受信を行なうと共に、上記デ
   イジタル・コード化出力で作動してセンサ位置を
   表わし復号した表示信号出力を供給するための制
   御ユニツトと、上記表示信号出力に応答してセン
   サ位置の視覚表示を提供するための表示装置とを
   含む位置指示装置。