JPS6233639B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両と地上間で通信を行い、車両の
所定区間の走行時間を計測し、この計測結果に基
づいて、前記所定区間の車両の走行速度を検出す
るシステムに関し、交通管制用システムに適用で
きる。

〔従来の技術〕

一般に、車両速度を外部から検知する手段は超
音波あるいはループ式等の車両感知器があり、車
速に反比例した時間長のパルスを発生している
が、車両の形状、車長によつてもパルス幅が変わ
るため誤差要因となり、正確な車速を得ることは
困難である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上記の誤差要因がなく正確な速度デー
タを検知し得るようにすることを主な目的とする
ものである。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで本発明では、上記目的を達成するため
に、第３図に示すように、 路上の第１の交信地点P₁に設置され、走行中の
車両C₁に対して第１の交信信号を出力する第１
の路上通信機R₁と、 この第１の路上通信機R₁と所定距離ｄ離れた
第２の交信地点P₂に設置され、前記車両に対して
第２の交信信号を送出すると共に、前記車両から
の送信される計測データを受信する第２の路上通
信機R₂と、 前記車両C₁に搭載され、前記第１の交信信号
を受けてから前記第２の交信信号を受けるまでの
走行時間を計測し、この計測結果を走行時間計測
データとして、前記第２の路上通信機に送信する
計測装置１と、 前記第２の路上機R₂にデータ伝送可能に接続
され、前記第２の路上通信機R₂にて受信された
前記走行時間計測データおよび第１の交信地点P₁
と第２の交信地点P₂の間の距離ｄに基づいて、前
記車両の走行速度を演算する車速演算装置とを備
えるという技術手段を採用する。

〔作用〕

したがつて、車両C₁が第１の交信地点を通過
する時、第１の路上通信機R₁からは第１の交信
信号が出力され、車両C₁に搭載された計測装置
１はこの第１の交信信号を受けて時間計測を開始
する。そして車両Ｖが距離ｄを走行し、第２の交
信地点に到達すると、第２の路上通信機R₂から
第２の交信信号が送信され、計測装置１は、この
第２の交信信号を受信するまでに計測された時間
を走行時間計測データとして第２の路上通信機
R₂に送信する。この走行時間計測データは、第
２の路上通信機R₂から車速演算装置E₂に伝送さ
れる。車速演算装置E₂は、走行時間計測データ
および予め記憶されている第１の交信地点P₁と第
２交信地点P₂との間の距離ｄから、車両C₁の走
行速度を演算する。

このように、本発明によれば、車両に搭載され
た計測装置１は、車両C₁が第１の交信地点に到
達すると、時間計測を開始し、車両が第２の交信
地点に到達すると時間計測を停止するため、所定
距離ｄを走行するのに要する時間の計測値は車両
C₁の大きさや種類に影響を受けない。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例について図面を参照して
説明する。

第１図において、交差点I₁近傍の第１の交信地
点P₁の路上空間には、第１の通信機R₁のアンテ
ナL₁が設置されており、地点P₁から所定距離ｄ
だけ離れた、交差点I₂近傍の第２の交信地点P₂の
路上空間には第２の通信機R₂のアンテナL₂が設
置されている。上記通信機R₁，R₂には、アンテ
ナL₁，L₂から受信したデータに基づいて車速演
算を行い、この演算結果を示す時間幅のパルスに
変換するデータ変換装置E₁，E₂が接続されてい
る。さらにデータ変換装置E₁，E₂は、それぞれ
交通信号機S₁，S₂に接続され、交通信号機S₁，S₂
は信号伝送路D₁，D₂にて管制制御装置Ａに接続
されている。したがつて、車速データを示すパル
スは上記伝送路D₁，D₂を介して管制制御装置Ａ
に伝送され、管制制御装置Ａでは、この車速デー
タに基づいて、交通信号機S₁，S₂の交通管制制御
を行うことができる。

第２図は、車両C₁に搭載される走行時間の計
測装置１の詳細な構成を示し、符号ｌは、通信機
R₁，R₂と送受信するためのアンテナを示し、ア
ンテナｌにて受信された信号は受信回路１Ａに入
力される。受信回路１Ａは、通信機R₁からの第
１の交信信号を受信するとタイミング信号T₁を
出力し、通信機R₂からの第２の交信信号を受信
するとタイミング信号T₂を出力するように構成
されている。時間計測回路１Ｔは、一定周波数の
クロツクパルスを出力するデジタルクロツク１Ｂ
と、上記タイミング信号T₁が入力されてからタ
イミング信号T₂が入力されるまで、上記クロツ
クパルス１Ｂをカウントするカウンタ１Ｃと、こ
のカウンタ１Ｃにてカウントされた値を符号化す
る符号化回路１Ｄとから構成されている。そし
て、符号化回路１Ｄにて符号化されたデータは、
送信回路１Ｅにてアンテナを介して送信されるよ
うになつている。

次に上記構成を有する本実施例の作動について
説明する。今第１図において、車両C₁が矢印方
向に進行しているものとする。いま車両C₁が第
１の交信地点P₁に到来すると、車両の通信機（送
信回路、受信回路）と路上の通信機R₁とはアン
テナｌ，L₁を介して既知の方法で交信する。こ
のとき、路上通信機R₁の指令により車両側の受
信回路はタイミング信号T₁を発生してカウンタ
１Ｃに印加する。カウンタ１Ｃはこのときから一
定周波数のクロツクパルスを車載デジタルクロツ
クから受けてカウントし始める。

さらに車両が走行し続け第２の交信地点P₂に到
来すると、車両の通信機は路上の通信機R₂と交
信状態になる。このとき、路上通信機R₂の指令
により車両側の受信回路はタイミング信号T₂を
発生して、このタイミング信号によりカウンタ１
Ｃの機能を停止させるとともに符号化回路１Ｄを
作動させてカウント値CT、すなわち地点P₁から
P₂までの旅行時間の情報例えば直列２進信号を符
号化する。この符号化情報は送信回路およびアン
テナｌ，L₂を経て路上通信機R₂に送られる。

路上通信機R₂は車両C₁から受信したデータの
中から上記カウンタ値を示す符号化情報を抽出し
てデータ変換装置Ｅに伝送する。データ変換装置
Ｅにおいては、地点P₁とP₂との距離ｄが予め知ら
れているため、まず車両C₁の平均車速V₁₂が、
V₁₂＝d₁₂／CT（ただし、CTはカウント値）のデ
ジタル計算によつて求められる。さらにこの計算
結果は既知の２進数一時間長変換回路によつて時
間長データに変換され、時間幅T₁₂＝Ｋ・V₁₂（Ｋ
は比例係数）なるパルス信号として出力される。

このパルス信号は交通信号機S₂および信号伝送
路D₂を介して上位の管制制御装置Ａに伝送され
る。なお、従来例で説明した如き車両感知器の検
出データを交通信号機を用いて一定間隔でサンプ
リングして上位制御装置に伝送するシステムは既
知である。

かくして、管制制御装置Ａは車両C₁が実際に
測定した車速データを受けて所定の管制制御を行
なうことができる。

なお、交信地点の配置数および配置箇所は任意
に選択することができ、各地点間の交通状況の検
知に役立てることができる。また、道路上の車線
毎に交信地点を独立して設けることにより車線毎
の車速データを得ることができる。また、車両
C₁の特有の緊急車両を示すデータ等を符号化し
て車両C₁から路上設備に同時に伝送するように
すれば、制御装置Ａは緊急車両がより円滑に走行
できるように管制制御を指示することも可能にな
る。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明は、車両が実測した走
行時間車速データを符号化して路上機に伝送し、
路上機において走行時間データに基づいて車速を
計算することにより車両の形状、車長等に起因す
る誤差を生じることなく正確な速度データを検知
することができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の路上設備、第２図は本発明の
車載設備のそれぞれ構成図、第３図は本発明の構
成を示すブロツク図である。 １……計測装置、１Ｔ……時間計測回路、C₁
……車両、ｌ，L₁，L₂……空中線（アンテナ）、
R₁，R₂……路上機をなす通信機、E₁，E₂……デ
ータ変換装置（車速演算装置）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 路上の第１の交信地点P₁に設置され、走行中
   の車両に対して第１の交信信号を出力する第１の
   路上通信機R₁と、 この第１の路上通信機R₁と所定距離離れた第
   ２の交信地点P₂に設置され、前記車両に対して第
   ２の交信信号を出力すると共に、前記車両から送
   信される計測データを受信する第２の路上通信機
   R₂と、 前記車両に搭載され、前記第１の交信信号を受
   けてから前記第２の交信信号を受けるまでの走行
   時間を計測し、この計測結果を走行時間計測デー
   タとして、前記第２の路上通信機R₂に送信する
   計測装置１と、 前記第２の路上通信機R₂にデータ伝送可能に
   接続され、前記第２の路上通信機R₂にて受信さ
   れた前記走行時間計測データおよび第１の交信地
   点P₁と第２の交信地点P₂の間の距離に基づいて、
   前記車両の走行速度を演算する車速演算装置E₂
   と、 を備えることを特徴とする交通管制用車両速度
   計測システム。