JPS6233941A - ロ−ダの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はローダの操作装置に関するもので、リフトア
ームをリフトシリンダにて起伏動作し、バケットをバケ
ットシリンダにてすくい取り、又は放出動作するように
構成され、電磁作動式のローダ制御弁の切替動作によっ
て上記のシリンダを択一に制御するように構成されてい
るローダに利用できるものである。

従来の技術 従来のローダは−　リフトシリンダ操作用とダンプシリ
ンダ操作用の夫々に操作レバーを１本宛設けているので
、リフトアームの起伏操作とバケットのすくい取り、又
は放出操作を迅速に順序良く行うため、２つの操作レバ
ーを間違い無く操作するには仲々面倒である。

発明が解決しようとする問題点 この発明は、リフトアームとバケットの操作に２本の操
作レバーを必要とすると云う不便を解消しようとするも
のである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するためにこの発明は次の技術手段を
講じた。即ち、リフトアーム（３）の起伏動作を行うリ
フトシリンダ（５）及びリフトアーム（３）に枢支され
るバケット（８）のすくい取り、又は放出動作を行うダ
ンプシリンダ（９）を、電磁作動式ノｏ　−ダ制御弁的
の切替動作によって択一に制御するよ５に構成したロー
ダであって、上記双方のシ１）ンダ（５）　、　（９）
”、の圧力油の給排制御を行５べ（設けてあろ給排制御
弁０３１の操作部材（２Ｇ）に、この操作部１ｎＣＯを
握っている手指にて押動作できるローダ制御弁ａ５１の
切替用の押スイッチ（イ）を設けたことを特徴とするロ
ーダにおける操作装置である。

作用 操作部材（２ｅによって給排制御弁（Ｉ３）が操作され
てＩ７７１−　シリンダ（５）トダングシリンダ（９）
への圧力油の給排が行われ、操作部材弼を握っている手
指によって押スイッチＣ３０）が操作できて、この押ス
イッチ（至）によってリフトシリンダ（５）又はダンプ
シリンダ（９）を択一に制御するローダ制御弁（１９の
切替が行われるので、１方の手で操作部材Ｃｅを握った
ままでリフトアーム（３）の起伏制御とバケット（８）
のすくい取り又は放出制御を行うことができるので、２
本の操作レバーを交互に操作する如き従来の不具合は解
消された。

実施例 筆１図にローダ（１）を例示１−斧が−マスト（２）の
下部に左右の１）フトアーム＋３＞ｆ３）を支点ピン１
４）ｆ４）にて枢支し、リフトシリンダ（！’１）ｆ５
）のリフトピストン（６）（６）の出入動作によって１
）フトアーム（３）（３）が起立１７、或いは倒伏する
ものであり、リフトアーム（３）（３）の先端部の支点
ビン（７）（力にて枢支したバケット（８）を、左右の
ダンプシリンダ（９）（９）のダンプピストン（１０１
（ｔｏ）の出入動作によって掬い取り、又は放出の夫々
が行われるもの↑ある。

第２図に例示したローダ（１）の油圧制御回路は、ポン
プ０２１の圧力油を、給排制御弁０３）を介してトラク
タ（１１）の昇降制御弁０４）及びリフトシリンダ（５
）、ダンプシリンダα０への択一的圧力油供給を行う電
磁作動タイプのローダ制御弁０５）に、供給する構成で
あって給排制御弁（１３）の出口側は、油路（Ｉｆ分、
　（Ｉηが、カップラ＋１８１を介して油路（１９、（
２０１に接続され、リフトシリンダ（５）の上昇側室（
５ａ）に連通ずる油路引）と下降側室（５ｂ）に連通す
る油路（２２１及び−ダンプシリンダ（９）の放出側室
（９ａ）に連通ずる油路Ｃ３１及びすくい側室（９ｂ）
に連通する油路Ｃ２４１をローダ制御弁０５！の出口側
にのぞませ、ローダ制御弁０９の電磁ソレノイド□□□
を非通電と１−だときは、第２図のように放出位置部（
ｔ５ａ）を介して油路０１と（２３）及び油路（２０）
と（２４）が夫々連通することになってダンプシリンダ
（９）は動作できる状態となるが、リフトシリンダ（５
）は不作動となり、電磁ソレノイドのに通電したとぎは
ローダ制御弁（Ｉ５１のす（い位置部（１５ｂ）を介し
て油路ａ１とＣＤ及び油路（２■と（２２１が大々連通
することになってリフトシ１）ンダ（５）は動作できる
状態となるが、ダンプシリンダ（９）は不作動となるよ
うに構成される。

給排制御弁（１３）は、操作レバー（ホ）によって操作
されるように設けてあり、この給排制御弁０３）の放出
上昇位置部（１３ａ）を介して油路■と（１６１が、又
、油路（ハ）と０ηが夫々連通し、昇降位置部（１３ｂ
）を介して油路筒と油路Ｑ偽が連通し、すくい下降昇降
位置部（１３ｃ）を介して油路筒と０η、四及び油路（
例と（１６）が夫々連通するように設けられている。

ローダ制御弁α９の制御は、操作部材（２６）の握部の
頂部に設けた押スイッチｃ３０と、操作部材努）が第４
図の２点錯線で示す下降操作位置（ｎに操作されている
とぎに−その常開接点（３１ａ）を閉じるようにした操
作位置検出スイッチｃ３１＋と、バケット（８）の刃先
（８ａ）が最下位となるような起立姿勢にバケット（８
）が位置するときに常開接点（３２ａ）が開き、第３図
に例示したように刃先（８ａ）が上位となる姿勢のとぎ
に、作動子が作動片（至）（リフトアーム（３）に枢着
されたリンク０沿に固定）に押動されて常開接点（３２
ａ）を閉じるように設けた姿勢検出スイッチ（３２とに
よって行われるように構成したものである。

即ち、押スイッチ（至）を押さないで、操作部材（イ）
を第４図の点線で示した上昇操作位置（■」に移したと
きは、ダンプシリンダ（９）の放出側室（９ａ）に、放
出上昇位置部（ｉ３ａ）と放出位置部（１５ａ）を介し
て圧力油が供給されてバケット（８）が放出動作するこ
とになり、下降操作位ｔ　ｔＤ）に移したとぎは、すく
い側室（９ｂ）にすくい下降位置部（１３ｃ）とすくい
位置部（１５ｂ）な介ｌ−で圧力油が供給されてバケッ
ト（８）がすくい動作することになるものであり、押ス
イッチ（至）を押して操作部材（２Ｑを上昇操作位置口
に移したとぎは、操作位置検出スイッチＧｎの常閉接点
（３１ｂ）を介１．て電磁ソレノイド（ハ）に通電され
るので、ローダ制御弁（丙はすくい位置部（１５ｂ）Ｋ
切替ることになって、リフトシリンダ（５）の上昇側室
（５ａ）に、放出上昇位置部（１３ａ）とすくい位置部
（ＩＦＩ＋−））を介して圧力油が供給されてリフトア
ーム（３）が上昇することになり、操作部材Ｑのを下降
操作位置（Ｄ）に移したとぎは操作位置検出スイッチＣ
３＋）の常開接点（３１ａ）が閉じるが、バケット（８
）が第１図に例示Ｉ−だ起立姿勢にあると、姿勢検出ス
イッチｃ３′２は押動されずその常開接点（３２ａχま
開いたままであるので電磁ソレノイド０５）は非通電と
なり、リフトシリンダ（５）には圧力油は供給されず、
リフトアーム（３）は動作１〜ないが、バケット（８）
はすくい動作をすることになり、第３図に例示したよう
に刃先（８ａ）が上位となる姿勢にバケット（８）があ
ると、姿勢検出スイッチ（３２）は押動されて常開接点
（３２ａ）が閉じるので電磁ソレノイド（２５１に通電
されて、リフトシリンダ（５）の下降側室（５ｂ）にす
くい下降位置部（１３ｃ）とすくい位置部（１５ｂ）を
介して圧力油が供給されてリフトアーム（３）が下降す
ることになる。そして、バケット（８）が起立姿勢とな
っているときに、リフトアーム（３）を下降させると、
リフトアーム（３）が地上から高い位置のときにすでに
刃先（８ａ）が接地１−でその反力によって支点ビン（
７）等の関係部材に過大な力が作用する結果、これらの
関係部材が破損する危険もあるが、上述のように姿勢検
出スイッチ（′１２）の作用によって、バケット（８）
の起立姿勢ではリフトアーム（３）の下降動作を不能と
して、関係部材が保護されるものである。

昇降制御弁αａの操作によって昇降シリンダｌ３４）へ
、圧力油が供給されて作業機昇降機構の昇降アームＧ９
が上昇し−又は昇降シリンダｃ３（イ）内の圧力油が排
出されて昇降アームＣ３５１が下降するものである。

発明の効果 この発明に係るローダの操作装置は上述のように構成し
たものであって、操作部材（２６）によって給排制御弁
（＋３）が操作されてリフトシリンダ（５）とダンプシ
リンダ（９）への圧力油の給排が行われ、操作部材難を
握っている手指によって押スイッチ００）が操作できて
、この押スイッチＧＯによって１１フトシリンダ（！５
）又はダンプシリンダ（９）を択一テ制御スルローダ制
御弁ａ５１の切替が行われるので、１方の手で操作部材
（イ）を握ったままでリフトアーム（３）の起伏制御と
バケット（８）のすくい取り又は放出制御を行うことが
できるので、２本の操作レバーを交互に操作する如き、
操作間違いによる危険や、過朋の注意力集中による疲労
を、この発明によって解消できたのである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示し、第１図はローダの側面
図、第２図は制御回路図、第３図はバケット附近の要部
側面図、第４図は操作レバーの操作位置を示す説明図で
ある。 符号説明 （３）・・・・・・リフトアーム　　　　（５）・・・
・・・リフトシリンダ（８）・・・・・・バケット　　
　　　　（９）・・・・・・ダンプシリンダ０３）・・
・・・・給排制御弁　　　　（］５１・・・・・・ロー
ダ制御弁（イ）・・・・・・操作部材　　　　　（至）
・・・・・・押スイッチ第３図 一９ζＯ− 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. リフトアームの起伏動作を行うリフトシリンダ及びリフ
   トアームに枢支されるバケットのすくい取り又は、放出
   動作を行うダンプシリンダを、電磁作動式のローダ制御
   弁の切替動作によって択一に制御するように構成したロ
   ーダであって、上記双方のシリンダへの圧力油の給排制
   御を行うべく設けてある給排制御弁の操作部材に、この
   操作部材を握っている手指にて押動作できるローダ制御
   弁の切替用の押スイッチを設けたことを特徴とするロー
   ダの操作装置。