JPS6233978B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、少なくとも１つの閉鎖ブレーキ回路
と１つの開放ブレーキ回路とを有する２回路ブレ
ーキ装置であつて、圧力源と、ブレーキ弁とが設
けられており、このブレーキ弁によつて、圧力源
と開放ブレーキ回路との接続が制御されており、
さらにベレーキペダルの作動方向で見て、前記ブ
レーキ弁の前方に２重ピストンを有する液力式の
マスタシリンダが配置されており、該２重ピスト
ンの一次圧力室に開放ブレーキ回路が接続されて
おり、かつ二次圧力室に閉鎖ブレーキ回路が接続
されている形式のものに関する。

従来の技術 前述の形式のブレーキ装置は、米国特許第
3843213号明細書において公知である。このよう
な公知の装置において、マスタシリンダ室をブレ
ーキ導管を介して少なくとも１つのホイールシリ
ンダに接続している閉鎖ブレーキ回路は、補助圧
が低下するさいにペダル力によつてのみマスタシ
リンダを介して十分なブレーキ圧を生ぜしめるこ
とができるという利点を有している。しかし公知
の装置は、マスタシリンダ内で運動するマスタシ
リンダピストンは、限られた容量しか排出するこ
とができないという欠点がある。このような排出
される容量は、倍力装置もしくは可能な限りのペ
ダル力及び可能な限りのペダル行程に関連してい
る。しかし閉鎖ブレーキ回路のホイールシリンダ
内に、極めて多くの空気が混入され及び／又は制
動液の沸騰によつて発生する蒸気泡が形成される
と、マスタシリンダピストンがマスタシリンダの
終端部に当接しても、必要な制動圧が形成されな
い。

従来は、１つの閉鎖ブレーキ回路と、制動圧制
御弁を介して圧力源から供給されるような１つの
開放ブレーキ回路とを有するブレーキ装置が使用
されていた。このようなブレーキ装置のばあいに
は、閉鎖ブレーキ回路のみが前述の欠点を有して
おり、これに対して開放ブレーキ回路は、ブレー
キ圧制御弁によつて圧力源から圧力を補充される
ので前述の欠点は有していない。

さらに今までに、たとえばブレーキ装置、サー
ボかじ取り装置及びレベル調整装置のような自動
車の種々の液力式装置のためにただ１つの液体が
使用できるように努められてきた。液体における
要求は、サーボかじ取り装置及びレベル調整装置
のためには同じであるが、ブレーキ装置のために
はそれとは異なつている。閉鎖ブレーキ回路のた
めの制動液は、危険な蒸気泡を排除するためには
高い沸点を有していなければならない。しかし高
い沸点を有する液体は、今日の技術では、かじ取
り装置及びレベル調整装置にとつては必要である
潤滑特性及び緩衝特性が悪くなる。しかしかじ取
り装置及びレベル調整装置は常に運転されてい
て、かつ良好に潤滑されなければならないので、
従来では制動確実性が低い、たとえば沸点の低い
液体を使用せざるを得なかつた。

発明の課題 本発明の課題は、閉鎖ブレーキ回路における典
型的な欠点、つまり制動液が漏れるばあい、ある
いは制動液内に蒸気泡が形成されるばあい、又は
制動液内に空気が混入されるばあいに十分な制動
作用が得られないという欠点を排除することであ
る。

課題を解決するための手段 前述の課題を解決するために溝じた手段は、ブ
レーキペダル操作中に閉鎖ブレーキ回路内の制動
圧が低下した際に、この閉鎖ブレーキ回路内に圧
力媒体を補充するために、圧力源からブレーキ弁
を介して開放ブレーキ回路内に流れる圧力媒体を
開放ブレーキ回路から閉鎖ブレーキ回路内に短時
間だけ流すようにする制御装置が設けられてお
り、この制御装置が、差圧に関連して液圧式に操
作される組合わせ弁を有しており、該組合わせ弁
を介して閉鎖ブレーキ回路が圧力源と接続される
ようになつており、しかも開放ブレーキ回路内の
制動圧が所定の圧力を下回る際に前記組合わせ弁
が遮断されるようになつていることにある。

作 用 ブレーキ回路はブレーキ倍力装置を備えてい
る。倍力された制動圧は中間ピストンを介して閉
鎖ブレーキ回路に作用し、かつアンチスキツド装
置によつて圧力調整される。両方のブレーキ回路
の間に制御装置が設けられており、この制御装置
を介して、制動圧不足のブレーキ回路は、液体補
充を可能にするために少なくとも短時間開かれる
ようになつている。このことによつて、制動圧不
足の閉鎖ブレーキ回路は、他のブレーキ回路の圧
力よりわずかに低い圧力のばあいにも、かなりの
空気が混入されたばあいにも、又過熱により蒸気
泡が形成されたばあいにも液体補充されることが
できる。しかし、閉鎖回路内で比較的多量の漏れ
が生じるために補充が長時間にわたつて続くよう
であれば、補充は自動的に中止される。

液体補充は、開放ブレーキ回路を介してブレー
キ弁から行なうことができる。

発明の効果 本発明によつて得られる利点は、閉鎖ブレーキ
回路内に、たとえば導管破裂による比較的多量の
漏れが生じるさいに、開放ブレーキ回路から閉鎖
ブレーキ回路内への制動液の流出を阻止すること
ができることである。

さらに、２回路ブレーキ装置のばあいには、閉
鎖ブレーキ回路は必要に応じていつでも自動的に
補充されることができるので、低い沸点の制動液
を使用することができる。

実施例 ２回路−ブレーキ装置は、液力式のブレーキ倍
力装置１を有しており、該ブレーキ倍力装置はブ
レーキペダル２と２対のホイールシリンダ３，
３′及び４，４′との間に配置されている。一方の
ホイールシリンダ対３，３′はブレーキ回路に
所属し、他方のホイールシリンダ対４，４′はブ
レーキ回路の一部分である。両方のブレーキ回
路，は自動アンチスキツド装置の多位置弁装
置によつてそれぞれのホイールシリンダに接続さ
れている。モータ６によつて駆動されるポンプ７
から、多位置弁装置５内に複数の通路が延びてお
り、これらの通路に吐出導管３４が接続されてい
る。ポンプ７によつて補充容器から吸込まれた液
体は、吐出導管３４を介して蓄圧器８に供給され
る。多位置弁装置５を、電気操作されるスプール
弁として、又は電磁弁との組合せユニツトとして
構成することができる。

ブレーキ倍力装置のケーシング９内に、ブレ
ーキ弁１０、倍力ピストン１１、ペダルロツド１
２並びに行程ばね１３が設けられている。倍力ピ
ストン１１がロツド１４を有しており、このロツ
ドは戻しばね１５によつて取囲まれていてかつこ
の戻しばね１５と一緒に室１６内に配置されてお
り、この室は逆止弁１７を介して常に補充容器圧
下にある。ブレーキ弁１０の範囲において倍力ピ
ストン１１が半径方向通路１８を有しており、こ
の半径方向通路１８は、多位置弁装置５を介して
ブレーキ回路に通じているブレーキ導管２０と
接続されている。戻し導管２１が、多位置弁装置
からブレーキ倍力装置にのびていてかつそこで常
に補充容器に接続されている。

倍力ピストン−ロツド１４の自由端部が、仕切
壁２３を貫通してかつブレーキ倍力装置１に対し
て同軸的に配置されている液圧式のマスタシリン
ダ２５の一次圧力室２４内に突入する。マスタシ
リンダ２５内で２重ピストン２６が摺動可能であ
り、２重ピストンの前方側に二次圧力室２７が位
置している。この二次圧力室２７はブレーキ導管
２８に接続されており、このブレーキ導管は、や
はり多位置弁装置５と接続されていてかつブレー
キ回路の一部分である。一次圧力室２４は導管
１９を介してブレーキ回路に接続されている。

第１図におけるブレーキ回路は、回路内の圧
力媒体がポンプによつて循環されておらずに回路
内に溜まつたままであるので閉鎖回路である。こ
れに対してブレーキ回路は、常時ポンプによつ
て圧力媒体が循環されているので開放回路であ
る。

ところで、第１図に示すブレーキ回路は固有
の補充容器２９を有しており、この補充容器から
ブレーキ回路内の圧力媒体の不足分が補充され
ているが、ブレーキ回路との液体接続部は有し
ていない。しかし、たとえば制動液に多しの空気
が混入され、あるいは液体の沸騰により蒸気泡が
形成されることによつて、この空気又は蒸気泡
が、制動時にブレーキ回路内で弾性的なクツシ
ヨンとして作用し、従つて回路内の容積が限界値
に達して、マスタシリンダピストンをそれ以上移
動させることができなくなり、このためブレーキ
回路内には、ブレーキ回路内の制動圧の高さ
までの制動圧が形成されないようなことがある。
このばあいブレーキ回路内の圧力はブレーキ回
路内の圧力より低くなり、この際には、制御装
置３０によつてブレーキ回路とブレーキ回路
とが接続される。さらに、たとえばブレーキ回路
内で導管が破裂しているばあいには、ブレーキ
回路から液体が流れ込まないようにしなければ
ならない。それ故に安全の理由から制御装置３０
を短時間だけ開放して、ブレーキ回路内の液体
を害にならない程度だけ漏出させることができ
る。

制御装置３０は制御導管３１を介してブレーキ
回路に接続されており、さらに補充導管３２を
介してブレーキ回路に接続されている。さらに
制御導管３３が設けられており、この制御導管は
ブレーキ回路から分岐されている。さらに補助
圧を導く吐出導管３４及び戻し導管３４ａが設け
られている。制御装置に通じる充てん導管３７に
組合わせ弁が設けられており、この組合わせ弁は
逆止弁３５と制御弁３６とから成つている。逆止
弁３５は、ブレーキ回路から多位置弁装置５の
方向へ液体が流れないようにする。制御弁３６
は、ブレーキ回路内で導管が破裂するさいに測
定ピストン３９によつて閉鎖位置に制御され、従
つて液密でないブレーキ回路にブレーキ回路
から液体が流れ込まないようになつている。

制御装置３０の詳細図が第２図に示されてい
る。ここにおいて制御弁３６のロツド３８に測定
ピストン３９が固定されており、この測定ピスト
ンの一方側は、補充導管３２を介してブレーキ回
路の圧力にさらされており、かつ他方側は、制
御導管３３を介してブレーキ回路の圧力にさら
されている。ピストンロツド４０の自由端部がス
イツチ４２を閉じることができる。スイツチ４２
は、第３図に示された形式でたとえばゲート５６
を介して多位置弁装置５の弁５５と接続されてい
る。多位置弁装置は、スイツチ４２が閉じて弁５
５を開くさいに、及び補充容器２２内の液体レベ
ルが十分に高いばあいに、充てん導管３７がブレ
ーキ回路から制動圧媒体を得るように作用す
る。さらにピストンロツド４０にストツパ４３が
設けられており、このストツパはアーム４４及び
蓄圧器圧−測定ピストン４５と協働する。さらに
ケーシング９には、補充容器２２内の液体貯蔵量
を監視し、この液体貯蔵量が危険の形式で低下さ
れるばあいに、第３図によるゲート５６を介して
スイツチ４４２が弁５５を開かないようにするレ
ベルスイツチ４６が設けられている（第１図）。
本発明のブレーキ倍力装置の作用形式は以下の通
りである。

制動が解除されている時にはブレーキ倍力装置
の可動部分は図示の位置をとつている。

制動のためにブレーキペダル２が操作される
と、ペダルロツド１２、行程ばね１３、縦孔及び
横孔を備えた制御スライダが左側へ移動して、弁
を開く。これと同時に、弁に設けられたピンが球
弁を弁座から押離す。この状態では、制御スライ
ダ内の縦孔に、弁の円すい体が係合しており、従
つて室１６は補充容器２２に対して遮断されてい
る。しかし、今や球弁が開かれているので、ポン
プ７によつて吐出導管３４に送出された圧力媒体
は、蓄圧器８、逆止弁１７、室１６、半径方向通
路１８を介してブレーキ導管２０に流れる。導管
２０は、多位置弁装置５を介してホイールシリン
ダ４，４′及び導管１９に接続されている。導管
１９が、制動圧をマスタシリンダ２５の一次圧力
室２４に導き、このことによつて２重ピストン２
６を負荷して左側へし摺動させ、従つて二次圧力
室２７が減少される。この際、二次圧力室と無圧
の補充容器２９とを連通している開口が閉じら
れ、ブレーキ回路のブレーキ導管２８内に制動
圧が形成されるまで２重ピストン２６は二次圧力
室２７内に押込まれる。ブレーキ回路内に形成
された制動圧は、多位置弁装置５を介してホイー
ルシリンダ３，３′に導びかれる。

さらに、制動時にブレーキ導管２０内に作用す
る制御圧は、行程ばね１３に支持されていてかつ
円すい体によつて縦孔を閉じられている制御スラ
イダをも負荷する。それ故に、半径方向通路１８
の範囲内の圧力が、制御スライダを行程ばね１３
のだね力に抗してペダルロツド１２の方へ負荷す
るのに十分な高さに上昇するとすぐに、球弁は弁
座に座着される。

制動過程を終了させるためにブレーキペダル２
を開放すると行程ばね１３が部分的に弛緩され
て、スライダがペダルロツド１２の方へ戻る。こ
の際、弁の円すい体がスライダから外れ、このこ
とによつて、圧力媒体はスライダの縦孔及び横孔
を通つて、行程ばね１３を取囲む室から補充容器
２２へ流れる。このことによつて導管１９も無圧
になり、従つてホイールシリンダ４，４′が出発
位置に戻され、かつ２重ピストン２６への負荷が
軽減されて、２重ピストン２６は戻しばねによつ
て図示の出発位置に戻される。このことにより、
二次圧力室２７と無圧の補充容器２９とが再び連
通されて、ホイールシリンダ３，３′への制動圧
が完全に軽減される。

このように作動するブレーキ倍力装置におい
て、ポンプ７によつて送出された液体によつて、
蓄圧器８内に十分な圧力が形成されているばあ
い、及び閉鎖ブレーキ回路内の圧力が制動時に
開放ブレーキ回路内の圧力と同じ量で上昇しな
いばあいに、制御装置の測定ピストン３９におい
てアンバランスが生じる。このばあい測定ピスト
ン３９が左側へ摺動して、スイツチ４２を閉じ
る。図面において概略図に示されたスイツチ４２
は、ピストンロツドとこのロツドによつて操作さ
れる接点との間に弾性的な部材を有しており、従
つて測定ピストン３９が左側へ移動する際に、制
御弁３６が弁座に座着するまでロツドは十分に移
動することができる。スイツチ４２は、前記レベ
ルスイツチ４６によつて補充容器内の十分に高い
液体レベルが表示される場合に、弁５５を開いて
妨害なく液体が流過するようにする。しかし蓄圧
器圧が十分でなくなると、蓄圧器圧−測定ピスト
ン４５が図示の右終端位置から左側へ摺動され、
従つて測定ピストンは、アーム４４及びストツパ
４３を介してピストンロツド４０をスイツチ４２
から引き離す。このことによつてスイツチ４２は
開き、従つて弁５５は閉鎖位置に戻される。

第３図に示すように、制御装置３０のスイツチ
４２は、レベルスイツチ４６と関連して、充てん
導管３７をブレーキ回路に接続する弁５５を操
作する。このばあい充てん導管３７と組合わせ弁
３５，３６とを介して、ブレーキ回路内にブレ
ーキ回路から液体が流れ、従つてブレーキ回路
内の制動圧は上昇する。ブレーキ回路内のこの
圧力上昇は、測定ピストン３９が右側へ摺動し
て、再び出発位置に戻るまで行なわれる。

スイツチ４２はタイムスイツチとして構成され
ているか、あるいは第４図に示すようにブレーキ
回路とブレーキ回路との接続が時間的に監視
されるように設計されている。第４図のように構
成するばあいには、レベルスイツチ４６、スイツ
チ４２及び別のスイツチ５０と弁５５との間に２
つのゲートが設けられている。弁５５は、レベル
スイツチ４６が十分に高い液体レベルを第１のゲ
ートに信号で送るばあいにだけ開放する。たとえ
ばブレーキ回路内で漏れが生じるさいにブレー
キ回路においても制動圧が損失しないようにす
ることが必要である。このばあい、時限素子５１
が作動され、次いでたとえば１秒後に初めて出発
シグナルが第２のゲートの反転入力側に送られ、
このことによつて弁５５は開放位置から閉鎖位置
に戻ることができる。要するに、たとえば導管破
裂により、補充したにもかかわらず１秒後にまだ
両回路内に圧力バランスが生ぜしめられないばあ
いに弁５５は閉鎖される。ブレーキ回路内で、
たとえば導管破裂により制動圧が完全に失われる
と、制御弁が閉鎖して、ブレーキ回路からブレ
ーキ回路への制動液の流出を阻止する。

摩擦ブレーキ４１は、ブレーキ回路内に漏れ
が生じるさいに制御弁を閉鎖位置に固定したまま
にするために必要である。

第５図に示された制御装置３０′は、第２図と
同一部分に同一符号を付けてある。制御装置３
０′は２つの逆止弁４７，４８と、逆止弁４７に
対して平行な絞り４９とから成る作動遅せ装置を
有している。このような作動遅せ装置によつて、
ブレーキ回路とブレーキ回路との間に差圧が
生じても制御装置３０′がすぐに応動しないよう
になつている。

さらに、液体補充が、差圧によつてではなくブ
レーキシリンダの２重ピストン２６のその都度の
位置によつて行程距離に関連して制御されること
もできる。このばあいには、相応するシリンダに
ただ１つのリミツトスイツチを設けておく必要が
ある。このような構成についてはドイツ連邦共和
国特許出願公開第118174号明細書に記載されてい
る。

さらに、ブレーキ装置の別の実施例によれば、
ブレーキ装置が２つの閉鎖ブレーキ回路を有して
いることも可能である。

供給は、回路の制動圧を介してばかりでなく、
直接蓄圧器圧によつても行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図はブレーキ回路のための制御装置を有す
る２回路−ブレーキ装置の第１実施例を示す概略
図、第２図は制御装置の概略図、第３図は制御装
置の電気的なスイツチの概略図、第４図は電気的
なスイツチの別の実施例を示す概略図、第５図は
制御装置の別の実施例を示す概略図である。 １…ブレーキ倍力装置、２…ブレーキペダル、
３，３′，４，４′…ホイールシリンダ、５…多位
置弁装置、６…モータ、７…ポンプ、８…蓄圧
器、９…ケーシング、１０…ブレーキ弁、１１…
倍力ピストン、１２…ペダルロツド、１３…行程
ばね、１４…ロツド、１５…戻しばね、１６…
室、１７…逆止弁、１８…半径方向通路、１９…
導管、２０…ブレーキ導管、２１…戻し導管、２
２…補充容器、２３…仕切壁、２４…一次圧力
室、２５…マスタシリンダ、２６…２重ピスト
ン、２７…二次圧力室、２８…ブレーキ導管、２
９…補充容器、３０，３０′…制御装置、３１…
制御導管、３２…補充導管、３３…制御導管、３
４…吐出導管、３５…逆止弁、３６…制御弁、３
７…充てん導管、３８…ロツド、３９…測定ピス
トン、４０…ピストンロツド、４１…摩擦ブレー
キ、４２…スイツチ、４３…ストツパ、４４…ア
ーム、４５…蓄圧器−測定ピストン、４６…レベ
ルスイツチ、４７，４８…逆止弁、４９…絞り、
５０…スイツチ、５１…時限素子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも１つの閉鎖ブレーキ回路と１つ
   の開放ブレーキ回路とを有する２回路ブレーキ
   装置であつて、圧力源７，８と、ブレーキ弁１０
   とが設けられており、このブレーキ弁によつて、
   圧力源と開放ブレーキ回路との接続が制御され
   ており、さらにブレーキペダル２の作動方向で見
   て、前記ブレーキ弁の前方に２重ピストン２６を
   有する液力式のマスタシリンダが配置されてお
   り、該２重ピストンの一次圧力室２４に開放ブレ
   ーキ回路が接続されており、かつ二次圧力室２７
   に閉鎖ブレーキ回路が接続されている形式のも
   のにおいて、ブレーキペダル操作中に閉鎖ブレー
   キ回路内の制動圧が低下した際に、この閉鎖ブ
   レーキ回路内に圧力媒体を補充するために、圧力
   源からブレーキ弁を介して開放ブレーキ回路内に
   流れる圧力媒体を開放ブレーキ回路から閉鎖ブレ
   ーキ回路内に短時間だけ流すようにする制御装置
   ３０，３０′が設けられており、この制御装置
   が、差圧に関連して液圧式に操作される組合わせ
   弁３５，３６を有しており、該組合わせ弁を介し
   て閉鎖ブレーキ回路が圧力源７，８と接続される
   ようになつており、しかも開放ブレーキ回路内の
   制動圧が所定の圧力を下回る際に前記組合わせ弁
   が遮断されるようになつていることを特徴とする
   ２回路ブレーキ装置。 ２ 制御装置３０，３０′が測定ピストン３９を
   有しており、この測定ピストンの一方側が閉鎖ブ
   レーキ回路の圧力に、かつ他方側が他方の開放
   ブレーキ回路の圧力にさらされている特許請求
   の範囲第１項記載の２回路ブレーキ装置。 ３ 制御装置３０，３０′がスイツチ４２を有し
   ており、このスイツチ４２が、該スイツチの操作
   時に閉鎖ブレーキ回路が圧力源７，８と弁５５
   を介して接続されるように、アンチスキツド装置
   の多位置弁装置５と接続されている特許請求の範
   囲第１項又は第２項までのいずれか１項記載の２
   回路ブレーキ装置。 ４ 制御装置３０，３０′が、蓄圧器８からの圧
   力によつて負荷される蓄圧器圧−測定ピストン４
   ５と組合されていて、この蓄圧器圧−測定ピスト
   ン４５が、蓄圧器圧低下時に、前記測定ピストン
   ３９の作業行程及びスイツチ４２の操作を阻止す
   るようになつている特許請求の範囲第２項又は第
   ３項記載の２回路ブレーキ装置。 ５ 制御装置３０，３０′が、補充容器２２内の
   液体貯蔵量が不十分であるさいに閉鎖ブレーキ回
   路が圧力源７，８と接続されないように、補充
   容器２２におけるレベルスイツチ４６と電気的に
   接続されている特許請求の範囲第１項から第４項
   までのいずれか１項記載の２回路ブレーキ装置。 ６ 閉鎖ブレーキ回路内の液体が、組合わせ弁
   に設けた逆止弁３５によつてブレーキ弁１０もし
   くは開放ブレーキ回路に流れないようになつて
   いる特許請求の範囲第１項記載の２回路ブレーキ
   装置。