JPS6344585B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6344585B2 JPS6344585B2 JP7477679A JP7477679A JPS6344585B2 JP S6344585 B2 JPS6344585 B2 JP S6344585B2 JP 7477679 A JP7477679 A JP 7477679A JP 7477679 A JP7477679 A JP 7477679A JP S6344585 B2 JPS6344585 B2 JP S6344585B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- valve
- valve seat
- piston
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 19
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 10
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 10
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 6
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 6
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
- B60T8/28—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels responsive to deceleration
- B60T8/285—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels responsive to deceleration using horizontal moving mass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は減速度に依存して制動を補償する装
置、ことに自動車用のこの種装置に関する。
置、ことに自動車用のこの種装置に関する。
自動車を制動する時には、マスターシリンダ内
のピストンで加圧された流体が車輪のブレーキ作
動部材に伝達される。ブレーキをかけると後輪に
おける負荷を減少せしめることとなりその結果路
面への粘着を減じ好ましくないロツキング現象を
生じてしまうので、今では後輪のブレーキ作動部
材に送る圧力を制限するのが普通である。
のピストンで加圧された流体が車輪のブレーキ作
動部材に伝達される。ブレーキをかけると後輪に
おける負荷を減少せしめることとなりその結果路
面への粘着を減じ好ましくないロツキング現象を
生じてしまうので、今では後輪のブレーキ作動部
材に送る圧力を制限するのが普通である。
この目的のために用いられたばね型補償装置
は、遮断圧力に達するまでは制動圧力の全部を後
輪に伝達し、この遮断圧力をこえると補償装置に
より圧力増加のいくらかだけを伝達するものであ
る。
は、遮断圧力に達するまでは制動圧力の全部を後
輪に伝達し、この遮断圧力をこえると補償装置に
より圧力増加のいくらかだけを伝達するものであ
る。
しかしこの圧力制限は自動車が載荷している時
にはかえつて欠点となる。この問題を軽減するた
めに各種の直接または間接作動システムが遮断圧
力値を変更するために開発されて来た。これらの
システムの若干のものでは、自動車の懸架装置に
取付けたレバーで補償装置のばねを締めて弾性の
程度を変えている。他の従来システムでは浮動ウ
エイトを用い、このウエイトを自動車の減速度が
所定レベルに達した時に慣性作用によつて動かし
ている。
にはかえつて欠点となる。この問題を軽減するた
めに各種の直接または間接作動システムが遮断圧
力値を変更するために開発されて来た。これらの
システムの若干のものでは、自動車の懸架装置に
取付けたレバーで補償装置のばねを締めて弾性の
程度を変えている。他の従来システムでは浮動ウ
エイトを用い、このウエイトを自動車の減速度が
所定レベルに達した時に慣性作用によつて動かし
ている。
この型式の補償装置は米国特許第3950037号明
細書に記載されている。この米国特許に記載され
た装置では、逆方向に作用するばねに抗して慣性
力により動くウエイトが前記逆方向に作用するば
ねの張力を変えるピストンを包含する室への制動
流体の供給を遮断し、これにより自動車の所定減
速度を生ずる圧力に従い補償装置の遮断点を変え
るのである。このようなシステムは補償装置のば
ねに関連するものであること、およびこのばねは
その補償作用のために選定されたものであつてそ
のため一般には比較的強いばねであることが注目
される。このようなシステムはその作動に可成り
のエネルギを必要とし、このため大量の流体を減
速度検出ウエイトの付近に流さねばならず可成の
水力学的な乱流を生じていた。
細書に記載されている。この米国特許に記載され
た装置では、逆方向に作用するばねに抗して慣性
力により動くウエイトが前記逆方向に作用するば
ねの張力を変えるピストンを包含する室への制動
流体の供給を遮断し、これにより自動車の所定減
速度を生ずる圧力に従い補償装置の遮断点を変え
るのである。このようなシステムは補償装置のば
ねに関連するものであること、およびこのばねは
その補償作用のために選定されたものであつてそ
のため一般には比較的強いばねであることが注目
される。このようなシステムはその作動に可成り
のエネルギを必要とし、このため大量の流体を減
速度検出ウエイトの付近に流さねばならず可成の
水力学的な乱流を生じていた。
本発明は室が慣性センサによつて作用する弁装
置によつて隔離させられた時この室内に捕えられ
た制動流体の圧力を測定することにより遮断点が
定められ、この弁装置を前記室の隔離を自動車の
所定減速度において生じさせるように所定値に較
正した、減速度依存制動力補償装置において、補
償装置ハウジングの端部とこのハウジング内で滑
動できる差動ピストンとの間に挿置した恒久的に
較正されたばねを包含し、前記ピストンで制動流
体の入口と出口との間に位置せしめた補償弁を作
動させ、この補償弁の弁座を前記ピストンで担持
せしめるが、弾性装置で前記弁座に向けてバイア
スした閉成部材は前記室に存在する圧力に応答し
て操作部材により前記弁座から離れる方向に動か
されるようにしたことを特徴とする補償装置にあ
る。
置によつて隔離させられた時この室内に捕えられ
た制動流体の圧力を測定することにより遮断点が
定められ、この弁装置を前記室の隔離を自動車の
所定減速度において生じさせるように所定値に較
正した、減速度依存制動力補償装置において、補
償装置ハウジングの端部とこのハウジング内で滑
動できる差動ピストンとの間に挿置した恒久的に
較正されたばねを包含し、前記ピストンで制動流
体の入口と出口との間に位置せしめた補償弁を作
動させ、この補償弁の弁座を前記ピストンで担持
せしめるが、弾性装置で前記弁座に向けてバイア
スした閉成部材は前記室に存在する圧力に応答し
て操作部材により前記弁座から離れる方向に動か
されるようにしたことを特徴とする補償装置にあ
る。
この補償装置の遮断点の変更は前記弁の閉成部
材を動かすことで行なうのであつて補償装置のば
ねに印加される機械的な作用によるものでないの
で、この遮断点は従来より一層精密に定めること
ができる。また、閉成部材のこの運動は小断面積
のピストンによつて生ずるので作動に要する流体
の量は非常に小量でよく、ウエイトの平衡は流体
流に関連する水力学的な力で影響されることはほ
とんどないのである。
材を動かすことで行なうのであつて補償装置のば
ねに印加される機械的な作用によるものでないの
で、この遮断点は従来より一層精密に定めること
ができる。また、閉成部材のこの運動は小断面積
のピストンによつて生ずるので作動に要する流体
の量は非常に小量でよく、ウエイトの平衡は流体
流に関連する水力学的な力で影響されることはほ
とんどないのである。
以下本発明を添付図面に例示したその好適な実
施例について詳述する。
施例について詳述する。
減速度に依存する補償装置１０はハウジング１
２を包含する。このハウジング１２はこれを貫い
て右方にのびる段付の穴１４と、この穴と平行に
設けられた段なしの穴１６とを有する。段付の穴
の一端部すなわち左端部には従来型のばね型補償
弁または補償装置１８が設けてある。他端部すな
わち右端部には圧力センサ２０が配置してある。
穴１６の左端部は閉じており、右端部には玉弁装
置２２が配設してある。穴１６の中央部分は慣性
センサすなわち減速度検出器２４によつて占めら
れている。
２を包含する。このハウジング１２はこれを貫い
て右方にのびる段付の穴１４と、この穴と平行に
設けられた段なしの穴１６とを有する。段付の穴
の一端部すなわち左端部には従来型のばね型補償
弁または補償装置１８が設けてある。他端部すな
わち右端部には圧力センサ２０が配置してある。
穴１６の左端部は閉じており、右端部には玉弁装
置２２が配設してある。穴１６の中央部分は慣性
センサすなわち減速度検出器２４によつて占めら
れている。
以下に上述の各構成部材のそれぞれについて詳
述すると共にその作用を説明する。
述すると共にその作用を説明する。
段付の穴１４はその左方から右方にかけて、第
１の穴２６、この第１の穴よりもせまく肩部３０
によつて第１の穴から分離している第２の穴２
８、この第２の穴よりもせまく肩部３４によつて
第２の穴から分離している第３の穴３２、この第
３の穴よりもひろく円錐形肩部３８によつて第３
の穴から分離している第４の穴３６、この第４の
穴よりも広く肩部４２により第４の穴から分離し
ている第５の穴４０を包含している。
１の穴２６、この第１の穴よりもせまく肩部３０
によつて第１の穴から分離している第２の穴２
８、この第２の穴よりもせまく肩部３４によつて
第２の穴から分離している第３の穴３２、この第
３の穴よりもひろく円錐形肩部３８によつて第３
の穴から分離している第４の穴３６、この第４の
穴よりも広く肩部４２により第４の穴から分離し
ている第５の穴４０を包含している。
ばね型の補償弁１８は下述のようにふたつの穴
を占めている。外ねじを有する中空の円筒形ハウ
ジング４４は第１の穴２６内に装架してある。第
１の穴２６はこのため部分的にねじ切りをしてあ
る。穴２６の端部には案内リング４６がその右方
は肩部３０にまた左方は穴２６内の環状溝５０内
に係合するばねリングまたはサークリツプ４８に
より配置されている。リング４６の周辺部内の環
状溝５２は密封部材５４を受入れている。案内リ
ング４６は穴２８よりも小径の円筒形の軸線方向
通路５６を包含する。段付ピストン５８は通路５
６および穴２８内を滑動できる。ピストン５８は
２部分から成る。すなわち左方部分６０と右方部
分６２とである。左方部分６０は通路５６と同径
でこの通路５６内を滑動する。流体密は環状溝６
６内に装架した密封部材６４により確保される。
右方部分６２は穴２８と同径でこの穴内を滑動で
き、流体密は環状溝７２内に装架した密封部材７
０によつて確保される。またピストン５８は軸線
方向のめくら通路７４を包含する。この通路はピ
ストンの右端部に面する。半径方向通路７６はピ
ストンのおおよそ中央にあり、めくら通路７４お
よび部分６０に面する。めくら通路７４はその左
から右にかけて、ばね７８、玉８０および弁座８
２を包含する。リング８２は穴の右端から入れて
このめくら通路７４内に固定してある。弁座８２
の内径は玉８０の直径よりも小さい。この玉８０
はめくら通路７４の直径よりも小さい。この穴の
左端部に設けたばね７８は玉８０を弁座８２内の
中央オリフイスへとバイアスさせ、その結果この
穴の前記ふたつの部分の連結を断つている。従つ
てこれら玉８０、弁座８２は補償弁を形成してい
るのである。リング４６の左側部とハウジング４
４の端部との間の空間８４は圧縮ばね８６を受け
ている。この圧縮ばね８６は左方はハウジングの
端部に、右方はワツシヤ８８にかかつている。ワ
ツシヤ８８はピストン５８の左端部に接触してい
る。従つてピストンはばね８６によつて右方にバ
イアスされている。このピストンの右端部９２は
穴２８と３２とを分離する肩部３４に当接する。
ピストンが正しい位置にある時、入口室９０がピ
ストン５８の本体と穴２８とリング４６との間に
形成される。この入口室９０は通路９４により、
マスタシリンダ（図示せず）に接続するオリフイ
スに接続される。また出口室９６が穴２８、肩部
３４およびピストン５８の右端部によつて限界さ
れる。この出口室９６はオリフイス９８により後
輪用ブレーキ作動部材に圧油を供給する回路に接
続している。
を占めている。外ねじを有する中空の円筒形ハウ
ジング４４は第１の穴２６内に装架してある。第
１の穴２６はこのため部分的にねじ切りをしてあ
る。穴２６の端部には案内リング４６がその右方
は肩部３０にまた左方は穴２６内の環状溝５０内
に係合するばねリングまたはサークリツプ４８に
より配置されている。リング４６の周辺部内の環
状溝５２は密封部材５４を受入れている。案内リ
ング４６は穴２８よりも小径の円筒形の軸線方向
通路５６を包含する。段付ピストン５８は通路５
６および穴２８内を滑動できる。ピストン５８は
２部分から成る。すなわち左方部分６０と右方部
分６２とである。左方部分６０は通路５６と同径
でこの通路５６内を滑動する。流体密は環状溝６
６内に装架した密封部材６４により確保される。
右方部分６２は穴２８と同径でこの穴内を滑動で
き、流体密は環状溝７２内に装架した密封部材７
０によつて確保される。またピストン５８は軸線
方向のめくら通路７４を包含する。この通路はピ
ストンの右端部に面する。半径方向通路７６はピ
ストンのおおよそ中央にあり、めくら通路７４お
よび部分６０に面する。めくら通路７４はその左
から右にかけて、ばね７８、玉８０および弁座８
２を包含する。リング８２は穴の右端から入れて
このめくら通路７４内に固定してある。弁座８２
の内径は玉８０の直径よりも小さい。この玉８０
はめくら通路７４の直径よりも小さい。この穴の
左端部に設けたばね７８は玉８０を弁座８２内の
中央オリフイスへとバイアスさせ、その結果この
穴の前記ふたつの部分の連結を断つている。従つ
てこれら玉８０、弁座８２は補償弁を形成してい
るのである。リング４６の左側部とハウジング４
４の端部との間の空間８４は圧縮ばね８６を受け
ている。この圧縮ばね８６は左方はハウジングの
端部に、右方はワツシヤ８８にかかつている。ワ
ツシヤ８８はピストン５８の左端部に接触してい
る。従つてピストンはばね８６によつて右方にバ
イアスされている。このピストンの右端部９２は
穴２８と３２とを分離する肩部３４に当接する。
ピストンが正しい位置にある時、入口室９０がピ
ストン５８の本体と穴２８とリング４６との間に
形成される。この入口室９０は通路９４により、
マスタシリンダ（図示せず）に接続するオリフイ
スに接続される。また出口室９６が穴２８、肩部
３４およびピストン５８の右端部によつて限界さ
れる。この出口室９６はオリフイス９８により後
輪用ブレーキ作動部材に圧油を供給する回路に接
続している。
圧力センサ２０は、穴３２内を滑動できる左方
部分１０２と、ピストンの溝１０６内に配置され
ピストンと穴との間の流体密を確保するリングシ
ール１０４と、穴３６内を滑動できる右方部分１
０８と、ハウジングの溝１１２内に配置されピス
トンと穴との間の流体密を確保するリングシール
１１０とを包含する段付ピストン１００を包含す
る。左方部分１０２は、弁座８２の内径より狭く
玉８０をその座から動かすように弁座と係合でき
る細長い棒１０３で終つている。段付ピストン１
００および棒１０３は操作部材を形成している。
右方部分１０８は穴４０に延び、その端部にはカ
ラー１１６がある。圧縮ばね１１８は肩部４２と
カラー１１６との間で穴４０内に配置されてお
り、ピストン１００を右方に付勢してプラグ１２
０に当接する。このプラグ１２０は、ハウジング
の溝１２４内に係合するサークリツプ１２２によ
つて穴４０内に止めてある。リングシール１２６
はプラグの周辺に形成した溝内に配設してある。
プラグ、肩部４２、穴４０およびピストン１００
の右方部分１０８のまわりの空間を制御室１２８
と呼ぶこととする。穴１４に関し上述した部材全
部の長さは、アイドル位置において棒１０３が玉
８０を後に押しその座をわずかに離れる位置に動
いて入口室９０と出口室９６との相互連結するよ
うな長さとする。
部分１０２と、ピストンの溝１０６内に配置され
ピストンと穴との間の流体密を確保するリングシ
ール１０４と、穴３６内を滑動できる右方部分１
０８と、ハウジングの溝１１２内に配置されピス
トンと穴との間の流体密を確保するリングシール
１１０とを包含する段付ピストン１００を包含す
る。左方部分１０２は、弁座８２の内径より狭く
玉８０をその座から動かすように弁座と係合でき
る細長い棒１０３で終つている。段付ピストン１
００および棒１０３は操作部材を形成している。
右方部分１０８は穴４０に延び、その端部にはカ
ラー１１６がある。圧縮ばね１１８は肩部４２と
カラー１１６との間で穴４０内に配置されてお
り、ピストン１００を右方に付勢してプラグ１２
０に当接する。このプラグ１２０は、ハウジング
の溝１２４内に係合するサークリツプ１２２によ
つて穴４０内に止めてある。リングシール１２６
はプラグの周辺に形成した溝内に配設してある。
プラグ、肩部４２、穴４０およびピストン１００
の右方部分１０８のまわりの空間を制御室１２８
と呼ぶこととする。穴１４に関し上述した部材全
部の長さは、アイドル位置において棒１０３が玉
８０を後に押しその座をわずかに離れる位置に動
いて入口室９０と出口室９６との相互連結するよ
うな長さとする。
検出器２４は穴１６内を滑動できる円筒形のウ
エイト１３０を主要部分として成るものである。
このウエイトの外径は穴の直径よりもわずかに小
さく、このためウエイトと穴との間に小断面積の
環状空間１３２を残している。この環状空間１３
２に流体を満たすと、ウエイト１３０の滑動運動
は後述する目的のため粘性減衰にさらされるので
ある。ウエイト１３０には軸線方向の通路１３４
が設けられており、流体を自由にふたつの室１３
６および１３８の間に流すことを可能にしてい
る。室１３６は穴１６の端部１４０穴１６および
ウエイト１３０の左端部によつて限界されてい
る。これに対し室１３８はウエイト１３０の右端
部、穴１６および玉弁装置２２の左端部によつて
限界されている。圧縮ばね１４２はウエイト１３
０と弁装置２２の玉１４４との間に挿置してあ
る。環状の溝１４６は穴１６の表面に形成されて
いるが、その位置はウエイト１３０の位置に関係
なくウエイトの外面の部分がこの溝に対向するよ
うに定める。溝１４６は通路１４８により入口室
９０に接続している。
エイト１３０を主要部分として成るものである。
このウエイトの外径は穴の直径よりもわずかに小
さく、このためウエイトと穴との間に小断面積の
環状空間１３２を残している。この環状空間１３
２に流体を満たすと、ウエイト１３０の滑動運動
は後述する目的のため粘性減衰にさらされるので
ある。ウエイト１３０には軸線方向の通路１３４
が設けられており、流体を自由にふたつの室１３
６および１３８の間に流すことを可能にしてい
る。室１３６は穴１６の端部１４０穴１６および
ウエイト１３０の左端部によつて限界されてい
る。これに対し室１３８はウエイト１３０の右端
部、穴１６および玉弁装置２２の左端部によつて
限界されている。圧縮ばね１４２はウエイト１３
０と弁装置２２の玉１４４との間に挿置してあ
る。環状の溝１４６は穴１６の表面に形成されて
いるが、その位置はウエイト１３０の位置に関係
なくウエイトの外面の部分がこの溝に対向するよ
うに定める。溝１４６は通路１４８により入口室
９０に接続している。
玉弁装置２２は円筒形の軸線方向通路１５２を
有する円筒形本体１５０を包含する。この通路に
は左から右への順番に、玉１４４、環状弁座１５
４、押し棒１５６、圧縮ばね１５８、ねじ型当接
部材１６０を収容する。円筒形本体１５０は穴１
６内に挿置され、穴１６の大径部分１６４に係合
するカラー１６２によりおよび大径部分１６４内
の溝１６８に係合するサークリツプ１６６により
位置決めされる。
有する円筒形本体１５０を包含する。この通路に
は左から右への順番に、玉１４４、環状弁座１５
４、押し棒１５６、圧縮ばね１５８、ねじ型当接
部材１６０を収容する。円筒形本体１５０は穴１
６内に挿置され、穴１６の大径部分１６４に係合
するカラー１６２によりおよび大径部分１６４内
の溝１６８に係合するサークリツプ１６６により
位置決めされる。
円筒形本体１５０の中央部分は半径方向通路１
７２により通路１５２に接続した環状の外溝１７
０を包含する。溝１７０の両側では円筒形本体１
５０と穴１６との間の流体密が、本体の周縁部の
溝１７８，１８０内に配設したリングシール１７
４，１７６により確保される。
７２により通路１５２に接続した環状の外溝１７
０を包含する。溝１７０の両側では円筒形本体１
５０と穴１６との間の流体密が、本体の周縁部の
溝１７８，１８０内に配設したリングシール１７
４，１７６により確保される。
押し棒１５６はふたつの部分から成る。すなわ
ちカツプ１８２とフインガ１８４である。カツプ
１８２はばね１５８の一端部を受け入れ、押し棒
を全体として通路１５２内で案内する。弁座１５
４よりも幅のせまいフインガ１８４は玉１４４を
その座か離して左方へ押す。オリフイス１８６は
流体を押し棒１５６の片側から反対側へと自由に
流すことを許容する。ねじ型の当接部材１６０は
後述するようにばねの張力を所定値に調整するこ
とを可能にする。また、通路１８８は穴１６と穴
４０とを接続し、これによつて制御室１２８と溝
１７０とを連通せしめる。
ちカツプ１８２とフインガ１８４である。カツプ
１８２はばね１５８の一端部を受け入れ、押し棒
を全体として通路１５２内で案内する。弁座１５
４よりも幅のせまいフインガ１８４は玉１４４を
その座か離して左方へ押す。オリフイス１８６は
流体を押し棒１５６の片側から反対側へと自由に
流すことを許容する。ねじ型の当接部材１６０は
後述するようにばねの張力を所定値に調整するこ
とを可能にする。また、通路１８８は穴１６と穴
４０とを接続し、これによつて制御室１２８と溝
１７０とを連通せしめる。
上述の補償装置は以下のように作動する。
自動車が静止しており何の動きもない時には、
この補償装置の構成部材は次に述べる位置にあ
る。すなわち補償装置の段付ピストン５８は肩部
３４にバイアスされており、圧力センサのピスト
ン１００はプラグ１２０にバイアスされている。
棒１０３は玉８０を弁座８２から離してもち上
げ、ウエイト１３０はばね１４２により穴１６の
端部１４０にバイアスされている。玉１４４はば
ね１５８の影響の下で押し棒１５６のフインガ１
８４により弁座１５４からもち上げられている。
この補償装置の構成部材は次に述べる位置にあ
る。すなわち補償装置の段付ピストン５８は肩部
３４にバイアスされており、圧力センサのピスト
ン１００はプラグ１２０にバイアスされている。
棒１０３は玉８０を弁座８２から離してもち上
げ、ウエイト１３０はばね１４２により穴１６の
端部１４０にバイアスされている。玉１４４はば
ね１５８の影響の下で押し棒１５６のフインガ１
８４により弁座１５４からもち上げられている。
もし制動力がブレーキペダルに加えられると、
マスターシリンダ（図示しない）内に生じた圧力
は通路９４により入口室９０へ、また通路７６、
穴７４および（開いている）補償弁を介して出口
室９６へ、さらには通路９８によりブレーキへ伝
えられる。
マスターシリンダ（図示しない）内に生じた圧力
は通路９４により入口室９０へ、また通路７６、
穴７４および（開いている）補償弁を介して出口
室９６へ、さらには通路９８によりブレーキへ伝
えられる。
ピストン５８は、ばね８６によつて与えられる
力Ｆにより右方へ、また入口圧力P1と部分６０
の面積Ａとの積により左へと付勢される。P1Aが
Ｆよりも大きい場合には、ピストンは左方へ動
き、弁座８２は玉８０へと動く。圧力P1はまた、
通路１４８、環状空間１３２、玉弁装置２２およ
び通路１８８を介して制御室１２８へと伝達され
る。ピストン１００は、ばね１１８の力Ｃにより
右方へ、また圧力P1と部分１０２の面積Ｃとの
積に対応する力により右へ、さらに圧力P1と右
方部分１０８の面積Ｄとの積に対応する力により
左へ（ＤはＣよりも大きいものとする）とバイア
スされる。P1（Ｄ−Ｃ）がＧよりも大きい時に
は、ピストンは左方に動き、玉８０を押しやるこ
とになる。上述のばねと部分とは、弁座８２が玉
８０との接触を再確立することができないように
選択する。それゆえ自動車が静止しているときは
出口室内の圧力P2は常に入口圧力P1に等しい。
これは第２図のP2＝P1の直線OCによつて示され
る。
力Ｆにより右方へ、また入口圧力P1と部分６０
の面積Ａとの積により左へと付勢される。P1Aが
Ｆよりも大きい場合には、ピストンは左方へ動
き、弁座８２は玉８０へと動く。圧力P1はまた、
通路１４８、環状空間１３２、玉弁装置２２およ
び通路１８８を介して制御室１２８へと伝達され
る。ピストン１００は、ばね１１８の力Ｃにより
右方へ、また圧力P1と部分１０２の面積Ｃとの
積に対応する力により右へ、さらに圧力P1と右
方部分１０８の面積Ｄとの積に対応する力により
左へ（ＤはＣよりも大きいものとする）とバイア
スされる。P1（Ｄ−Ｃ）がＧよりも大きい時に
は、ピストンは左方に動き、玉８０を押しやるこ
とになる。上述のばねと部分とは、弁座８２が玉
８０との接触を再確立することができないように
選択する。それゆえ自動車が静止しているときは
出口室内の圧力P2は常に入口圧力P1に等しい。
これは第２図のP2＝P1の直線OCによつて示され
る。
所定の瞬間においてもし制御室１２８への流体
の流れが遮断されると、ピストン１００はもはや
動くことができない。そして玉８０は流体の流れ
がなくなつた時占めていた位置にとどまつてい
る。そのため圧力P1の上昇によつてピストン５
８を左方に動かし、弁座８２を玉８０にもち来た
らすことにより補償弁が閉成される。この時から
圧力P2が出口室に確立する。この圧力P2は次の
ように計算される。すなわちＢをピストン５８の
右方部分６２の面積とすると、ピストン５８は既
述のふたつの力ＦおよびP1Aによつてバイアスさ
れるばかりでなく、右へ向う力P1Bおよび左に向
く力P2Bによつてもバイアスされる。
の流れが遮断されると、ピストン１００はもはや
動くことができない。そして玉８０は流体の流れ
がなくなつた時占めていた位置にとどまつてい
る。そのため圧力P1の上昇によつてピストン５
８を左方に動かし、弁座８２を玉８０にもち来た
らすことにより補償弁が閉成される。この時から
圧力P2が出口室に確立する。この圧力P2は次の
ように計算される。すなわちＢをピストン５８の
右方部分６２の面積とすると、ピストン５８は既
述のふたつの力ＦおよびP1Aによつてバイアスさ
れるばかりでなく、右へ向う力P1Bおよび左に向
く力P2Bによつてもバイアスされる。
このピストンの平衡は次のようにあらわされ
る。
る。
Ｆ＋P1B＝P1A＋P2B
従つて
P2＝Ｆ／Ｂ＋P1（Ｂ−Ａ）／Ｂ
入口圧力の増加ΔP1が生ずると出口圧力におい
ても増加ΔP2が生ずる。このΔP2はΔP1よりも小
さく（Ｂ−Ａ）／ＢΔP1に等しい。これから補償装置 の制限作用が後続する。
ても増加ΔP2が生ずる。このΔP2はΔP1よりも小
さく（Ｂ−Ａ）／ＢΔP1に等しい。これから補償装置 の制限作用が後続する。
第２図はこの制限が制御室１２８への流路の遮
断のためにふたつの異なつた値をとるふたつの場
合を例示する。遮断に至るまでは線OAまたは
OA′に示すようにP2はP1に等しい。遮断後は線
ABまたはA′B′に示すように P2＝Ｂ−Ａ／ＢΔP1 となる。
断のためにふたつの異なつた値をとるふたつの場
合を例示する。遮断に至るまでは線OAまたは
OA′に示すようにP2はP1に等しい。遮断後は線
ABまたはA′B′に示すように P2＝Ｂ−Ａ／ＢΔP1 となる。
慣性センサの作動を自動車が矢印（第１図）の
方向に進むものとして述べることとする。
方向に進むものとして述べることとする。
制動が始まると、質量Ｍのウエイト１３０が減
速度γの影響の下で右方へ動く。作用する力は積
Ｍ×γに等しい。この力はばね１４２により玉１
４４に伝達される。玉１４４は同じ力を押し棒１
５６へ伝達する。押し棒１５６はMxγがばね１
５８の較正した力に対応する力Ｈよりも大きい時
に右方へ動く。自動車の減速度が値γ゜＝Ｈ／Ｍ以下 である限り、弁装置２２は開いたままであり、補
償装置１８は入口室の圧力P1のすべてを出口室
へ伝達することを許容する。自動車の減速度がγ゜
をこえると、弁装置が閉成して補償装置がその制
限作用を果すことを可能にする。ウエイト１３０
の運動は、環状空間１３２内の流体の層流に由来
する粘性減衰およびばね１４２による弾性減衰に
さらされて、弁装置２２がまちがつて開閉しない
ように、ことに自動車が悪路を走行している時に
作動しないように妨げられている。
速度γの影響の下で右方へ動く。作用する力は積
Ｍ×γに等しい。この力はばね１４２により玉１
４４に伝達される。玉１４４は同じ力を押し棒１
５６へ伝達する。押し棒１５６はMxγがばね１
５８の較正した力に対応する力Ｈよりも大きい時
に右方へ動く。自動車の減速度が値γ゜＝Ｈ／Ｍ以下 である限り、弁装置２２は開いたままであり、補
償装置１８は入口室の圧力P1のすべてを出口室
へ伝達することを許容する。自動車の減速度がγ゜
をこえると、弁装置が閉成して補償装置がその制
限作用を果すことを可能にする。ウエイト１３０
の運動は、環状空間１３２内の流体の層流に由来
する粘性減衰およびばね１４２による弾性減衰に
さらされて、弁装置２２がまちがつて開閉しない
ように、ことに自動車が悪路を走行している時に
作動しないように妨げられている。
弁装置の閉成は所定の自動車減速度に伴つて生
ずるものであるので、本発明の補償装置は自動車
の載荷が異なるとそれぞれ異なるように作動する
ことに注意されたい。載荷した自動車の減速度γ0
を生ずるに要する制動圧力P′1は空車における対
応圧力P1よりも大きい。前者の場合には圧力P2
およびP1は第２図の線OA′B′をたどる。これに対
して後者の場合には線OABをたどる。これはま
た同じ補償装置を異なつた重量のふたつの自動車
に装置した場合にもあてはまることである。
ずるものであるので、本発明の補償装置は自動車
の載荷が異なるとそれぞれ異なるように作動する
ことに注意されたい。載荷した自動車の減速度γ0
を生ずるに要する制動圧力P′1は空車における対
応圧力P1よりも大きい。前者の場合には圧力P2
およびP1は第２図の線OA′B′をたどる。これに対
して後者の場合には線OABをたどる。これはま
た同じ補償装置を異なつた重量のふたつの自動車
に装置した場合にもあてはまることである。
さらに、この種の補償装置は前輪ブレーキ回路
の故障の場合の悪い作用をやわらげるものであ
る。この場合にはより大きなブレーキ圧力P1を
加えて減速度γ゜を生じさせて、制限作用をこの圧
力以上になつた場合にのみ開始させねばならな
い。
の故障の場合の悪い作用をやわらげるものであ
る。この場合にはより大きなブレーキ圧力P1を
加えて減速度γ゜を生じさせて、制限作用をこの圧
力以上になつた場合にのみ開始させねばならな
い。
また、制動力を釈放した時に生じるように、圧
力P2が圧力P1を決してこえることができないこ
とに注意されたい。このような環境下では玉８０
は比較的弱いばね７８に対してその座から離れて
動き、圧力P2およびP1は自動的に平衡となる。
力P2が圧力P1を決してこえることができないこ
とに注意されたい。このような環境下では玉８０
は比較的弱いばね７８に対してその座から離れて
動き、圧力P2およびP1は自動的に平衡となる。
上述の補償装置は従来より一層精密な遮断点を
提供するものであることは明かである。この遮断
点は圧力センサ２０の位置に依存するので、この
圧力センサの特性は、補償装置１８の特性に関係
なく、ことにばね１１８の強さ、ピストン１００
の左右の部分１０２，１０８の断面積に関係なく
選択することが可能である。
提供するものであることは明かである。この遮断
点は圧力センサ２０の位置に依存するので、この
圧力センサの特性は、補償装置１８の特性に関係
なく、ことにばね１１８の強さ、ピストン１００
の左右の部分１０２，１０８の断面積に関係なく
選択することが可能である。
本発明の補償装置の他の重要な利点は次のよう
である。すなわち補償弁１８および圧力センンサ
２０の諸特性（ピストンの断面積、ばね比など）
を選択して、遮断減速度に達する前には細長い棒
１０３が玉８０を左方へと、ピストン５８が左方
へ動くのよりも早く押し進めるようにできること
である。従つて遮断速度γ゜に達した時、圧力セン
サにはもはや通路１８８を介して供給されなくと
も、入口室９０および出口室９６は、ピストン５
８が弁座８２を玉８０に係合せしめるに充分な距
離だけ左方に動かされるような値に入口圧力が達
するまで連通したままとなる。このような特徴に
より、補償装置はあたかも遮断速度γ゜が固定して
おらず可変である、すなわち遮断減速度が入口圧
力の関数として増大するように作動するのであ
る。
である。すなわち補償弁１８および圧力センンサ
２０の諸特性（ピストンの断面積、ばね比など）
を選択して、遮断減速度に達する前には細長い棒
１０３が玉８０を左方へと、ピストン５８が左方
へ動くのよりも早く押し進めるようにできること
である。従つて遮断速度γ゜に達した時、圧力セン
サにはもはや通路１８８を介して供給されなくと
も、入口室９０および出口室９６は、ピストン５
８が弁座８２を玉８０に係合せしめるに充分な距
離だけ左方に動かされるような値に入口圧力が達
するまで連通したままとなる。このような特徴に
より、補償装置はあたかも遮断速度γ゜が固定して
おらず可変である、すなわち遮断減速度が入口圧
力の関数として増大するように作動するのであ
る。
第１図は本発明による補償装置の縦断面図、第
２図は第１図に示した補償装置の作動を説明する
グラフである。 １０……補償装置、１２……ハウジング、１４
……段付の穴、１６……段なしの穴、１８……補
償弁または補償装置、２０……圧力センサ、２２
……玉弁装置、２４……減速度検出器、２６……
第１の穴、２８……第２の穴、３０……肩部、３
２……第３の穴、３４……肩部、３６……第４の
穴、３８……肩部、４０……第５の穴、４２……
肩部、４４……円筒形ハウジング、４６……案内
リング、４８……ばねリングまたはサークリツ
プ、５０……環状溝、５２……環状溝、５４……
密封部材、５６……円筒形の軸線方向通路、５８
……ピストン、６０……左方部分、６２……右方
部分、６４……密封部材、６６……環状溝、７０
……密封部材、７２……環状溝、７４……めくら
通路、７６……半径方向通路、７８……ばね、８
０……玉、８２……弁座、８４……空間、８６…
…圧縮ばね、８８……ワツシヤ、９０……入口
室、９２……右端部、９４……通路、９６……出
口室、９８……オリフイス、１００……段付ピス
トン、１０２……左方部分、１０３……細長い
棒、１０４……リングシール、１０６……溝、１
０８……右方部分、１１０……リングシール、１
１２……溝、１１６……カラー、１１８……圧縮
ばね、１２０……プラグ、１２２……サークリツ
プ、１２４……溝、１２６……リングシール、１
２８……制御室、１３０……ウエイト、１３２…
…環状空間、１３４……通路、１３６，１３８…
…室、１４０……端部、１４２………圧縮ばね、
１４４……玉、１４６……溝、１４８……通路、
１５０……円筒形本体、１５２……通路、１５４
……弁座、１５６……押し棒、１５８……圧縮ば
ね、１６０……ねじ型当接部材、１６２……カラ
ー、１６４……大径部分、１６６……サークリツ
プ、１６８……溝、１７０……外溝、１７２……
半径方向通路、１７４，１７６……リングシー
ル、１７８，１８０……溝、１８２……カツプ、
１８４……フインガ、１８６……オリフイス、１
８８……通路。
２図は第１図に示した補償装置の作動を説明する
グラフである。 １０……補償装置、１２……ハウジング、１４
……段付の穴、１６……段なしの穴、１８……補
償弁または補償装置、２０……圧力センサ、２２
……玉弁装置、２４……減速度検出器、２６……
第１の穴、２８……第２の穴、３０……肩部、３
２……第３の穴、３４……肩部、３６……第４の
穴、３８……肩部、４０……第５の穴、４２……
肩部、４４……円筒形ハウジング、４６……案内
リング、４８……ばねリングまたはサークリツ
プ、５０……環状溝、５２……環状溝、５４……
密封部材、５６……円筒形の軸線方向通路、５８
……ピストン、６０……左方部分、６２……右方
部分、６４……密封部材、６６……環状溝、７０
……密封部材、７２……環状溝、７４……めくら
通路、７６……半径方向通路、７８……ばね、８
０……玉、８２……弁座、８４……空間、８６…
…圧縮ばね、８８……ワツシヤ、９０……入口
室、９２……右端部、９４……通路、９６……出
口室、９８……オリフイス、１００……段付ピス
トン、１０２……左方部分、１０３……細長い
棒、１０４……リングシール、１０６……溝、１
０８……右方部分、１１０……リングシール、１
１２……溝、１１６……カラー、１１８……圧縮
ばね、１２０……プラグ、１２２……サークリツ
プ、１２４……溝、１２６……リングシール、１
２８……制御室、１３０……ウエイト、１３２…
…環状空間、１３４……通路、１３６，１３８…
…室、１４０……端部、１４２………圧縮ばね、
１４４……玉、１４６……溝、１４８……通路、
１５０……円筒形本体、１５２……通路、１５４
……弁座、１５６……押し棒、１５８……圧縮ば
ね、１６０……ねじ型当接部材、１６２……カラ
ー、１６４……大径部分、１６６……サークリツ
プ、１６８……溝、１７０……外溝、１７２……
半径方向通路、１７４，１７６……リングシー
ル、１７８，１８０……溝、１８２……カツプ、
１８４……フインガ、１８６……オリフイス、１
８８……通路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 慣性センサにより作動する玉弁装置によつて
ひとつの制御室が隔離された時この制御室内に捕
えられたブレーキ流体の圧力を測定することによ
り遮断点が定められ、前記弁装置を前記制御室の
隔離を自動車の所定減速度で生ずるように所定値
に較正した、減速度に依存する制動補償装置にお
いて、ハウジング４４の端部とこのハウジング内
を滑動できる段付ピストン５８との間に挿置され
たばね８６を包含し、前記段付ピストンがブレー
キ流体の入口と出口との間に位置する補償弁８０
−８２を作動させるようにし、前記補償弁の弁座
８２を前記段付ピストンにより担持せしめ、ばね
７８により前記弁座に向けてバイアスしたその玉
８０を前記制御室１２８内に存在する圧力に応答
する操作部材１００，１０３によつて前記弁座か
ら離れて動かすようにしたこと、前記玉弁装置
に、玉１４４と環状弁座１５４とばね１４２の影
響の下で前記玉１４４を前記環状弁座１５４から
バイアスさせる押し棒１５６とを包含せしめたこ
と、前記慣性センサを円筒形の段なしの穴１６内
を滑動できる円筒形のウエイト１３０とし、この
ウエイトの直径と穴の直径とを、これらを分離す
る環状の空間に制動流体を満たした時前記ウエイ
トの運動に粘性減衰を与えるように選定したこ
と、および前記円筒形のウエイトを圧縮ばね１４
２によつて前記玉弁装置の玉１４４に接続して前
記ウエイトの運動を弾性減衰にさらしたことを特
徴とする、減速度に依存する制動補償装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の制動補償装置
において、前記段付ピストン５８に前記入口と前
記出口とを相互連結する軸線方向のめくら通路７
４を包含せしめ、前記補償弁の弁座８２をこのめ
くら通路の壁に装架し、前記玉８０をこのめくら
通路内を滑動できるようにし弱いばね７８により
弁座に向けてバイアスせしめたことを特徴とする
制動補償装置。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項に記載の
制動補償装置において、前記玉弁装置が閉成した
時ブレーキ流体が捕えられる前記制御室１２８内
に存在する圧力に応答する前記操作部材を弾性戻
し力に抗して前記圧力の結果として動くピストン
１００とし、このピストンを前記段付ピストン５
８と同軸で前記補償弁の玉８０をその弁座８２か
ら動かすことのできる棒１０３によつて延長した
ことを特徴とする制動補償装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7818091A FR2428553A1 (fr) | 1978-06-16 | 1978-06-16 | Compensateur de freinage asservi a la deceleration |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS554287A JPS554287A (en) | 1980-01-12 |
| JPS6344585B2 true JPS6344585B2 (ja) | 1988-09-06 |
Family
ID=9209630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7477679A Granted JPS554287A (en) | 1978-06-16 | 1979-06-15 | Brake compensator depending on deceleration |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS554287A (ja) |
| FR (1) | FR2428553A1 (ja) |
| GB (1) | GB2023248B (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4194792A (en) * | 1977-11-10 | 1980-03-25 | Akebono Brake Industry Co. Ltd. | Deceleration sensing type proportioning valve |
| GB2065251B (en) * | 1979-12-14 | 1983-07-13 | Automotive Prod Co Ltd | Brake pressure proportioning valves |
| US4351570A (en) | 1979-12-14 | 1982-09-28 | Automotive Products Limited | Vehicle brake pressure proportioning valves |
| FR2502087A1 (fr) * | 1981-03-18 | 1982-09-24 | Dba | Correcteur de freinage pour vehicule automobile asservi a la deceleration |
| DE3242588A1 (de) * | 1982-11-18 | 1984-05-24 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsdrucksteuereinrichtung |
| FR2536355A1 (fr) * | 1982-11-23 | 1984-05-25 | Dba | Correcteur de freinage double circuit asservi a la deceleration |
| US4595243A (en) * | 1984-09-10 | 1986-06-17 | Allied Corporation | Deceleration and pressure sensitive proportioning valve |
| JPS61171649A (ja) * | 1985-01-24 | 1986-08-02 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ブレ−キ油圧制御装置 |
| US4652058A (en) * | 1985-05-24 | 1987-03-24 | Allied Corporation | Deceleration and pressure sensitive proportioning valve with high pressure damping |
| JPS62471U (ja) * | 1985-06-20 | 1987-01-06 | ||
| US4679864A (en) * | 1986-04-11 | 1987-07-14 | Allied Corporation | Deceleration and pressure sensitive propoptioning valve with low deceleration responsiveness |
| USD352281S (en) | 1992-11-06 | 1994-11-08 | Hanig & Co. | Telephone |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3480336A (en) * | 1967-11-27 | 1969-11-25 | Trw Inc | Hydraulic actuated skid control device |
| FR2130048B1 (ja) * | 1971-03-15 | 1975-09-26 | Kelsey Hayes Co | |
| US3980343A (en) * | 1973-07-23 | 1976-09-14 | Kelsey-Hayes Company | Load responsive proportioning valve |
| JPS5321472B2 (ja) * | 1973-11-23 | 1978-07-03 |
-
1978
- 1978-06-16 FR FR7818091A patent/FR2428553A1/fr active Granted
-
1979
- 1979-06-13 GB GB7920532A patent/GB2023248B/en not_active Expired
- 1979-06-15 JP JP7477679A patent/JPS554287A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS554287A (en) | 1980-01-12 |
| FR2428553B1 (ja) | 1980-10-31 |
| GB2023248B (en) | 1982-12-15 |
| FR2428553A1 (fr) | 1980-01-11 |
| GB2023248A (en) | 1979-12-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0134814B2 (ja) | ||
| US4598955A (en) | Slip control system master cylinder with piston sleeve | |
| US3385308A (en) | Hydraulic brake pressure proportioning device | |
| US4012079A (en) | Brake control apparatus actuated by sensing the deceleration of a vehicle | |
| US4462641A (en) | Deceleration sensing valve assembly for vehicle brake | |
| US3455609A (en) | Inertia sensing proportioner | |
| US4116493A (en) | Brake pressure control valve | |
| GB2041127A (en) | Hydraulic pressure control valve assembly for dual circuit braking systems | |
| US4159853A (en) | Pressure control unit for a vehicular hydraulic braking system | |
| US2737777A (en) | Hydraulic brake booster | |
| JPS5838341B2 (ja) | 減速度応動液圧制御弁 | |
| US3414334A (en) | Delaying action equalizer valve | |
| US4431235A (en) | Deceleration-controlled braking compensator for a motor vehicle | |
| US3994533A (en) | Inertia-type hydraulic brake pressure control valve | |
| US3980343A (en) | Load responsive proportioning valve | |
| US4679864A (en) | Deceleration and pressure sensitive propoptioning valve with low deceleration responsiveness | |
| JPS6255251A (ja) | 自動車用油圧ブレ−キシステム | |
| US4560208A (en) | Brake pressure control unit of deceleration-responsive type | |
| US4165905A (en) | Vehicle deceleration responsive pressure modulating valve and vehicle brake system including the same | |
| JPS594839Y2 (ja) | 液圧制御弁 | |
| KR920006343B1 (ko) | 고압감쇠기를 갖는 감속 및 압력감지 비례밸브 | |
| US4360237A (en) | Deceleration sensing type fluid pressure control device for vehicle brake system | |
| US3486802A (en) | Braking pressure limiting devices for automotive or other vehicles | |
| US5176434A (en) | Brake pressure proportioning valve with an additional valve | |
| US4279447A (en) | Brake oil pressure controlling valve device for vehicle use |