JPS6234085A - 海図情報表示装置 - Google Patents
海図情報表示装置Info
- Publication number
- JPS6234085A JPS6234085A JP60173652A JP17365285A JPS6234085A JP S6234085 A JPS6234085 A JP S6234085A JP 60173652 A JP60173652 A JP 60173652A JP 17365285 A JP17365285 A JP 17365285A JP S6234085 A JPS6234085 A JP S6234085A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- chart
- radar
- nautical chart
- ship
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、船舶の航行援助装置として用いられる海図情
報処理装置に関するものである。
報処理装置に関するものである。
従来技術
これまで、海岸線、等探線、航路標識などの極めて限定
された範囲の海図情報とレーダ情報とを重畳して航行に
利用する重畳表示装置は種々提供されている。
された範囲の海図情報とレーダ情報とを重畳して航行に
利用する重畳表示装置は種々提供されている。
この発明が解決すべき問題点
しかしながら、前記の様な従来型の装置では沿岸、港内
航行に必要な詳細な海図情報（例えば水深、海流、潮流
、沈船、漁礁、港区界、指定錨地底質他）、は表示され
ず、こうした限定情報では大洋航行はできても様々な航
行障害の予想される沿岸、及び港内航行は難しかった。
航行に必要な詳細な海図情報（例えば水深、海流、潮流
、沈船、漁礁、港区界、指定錨地底質他）、は表示され
ず、こうした限定情報では大洋航行はできても様々な航
行障害の予想される沿岸、及び港内航行は難しかった。
また、従来装置では表示する情報はすべてディジタル化
してビデオＲＡＭＫＣＰＵを介して書き込む方法を採用
している。このため、沿岸及び港内航行に必要な海図情
報をすべて表示するには海図の全情報をディジタル化す
る必要があるため膨大な情報量となり、コンピュータ・
システムのメインメモリや処理時間及びこれらの情報を
ストアしておく記憶装置の容量が実用的な範囲を超えて
しまうという問題があった。
してビデオＲＡＭＫＣＰＵを介して書き込む方法を採用
している。このため、沿岸及び港内航行に必要な海図情
報をすべて表示するには海図の全情報をディジタル化す
る必要があるため膨大な情報量となり、コンピュータ・
システムのメインメモリや処理時間及びこれらの情報を
ストアしておく記憶装置の容量が実用的な範囲を超えて
しまうという問題があった。
さらに、従来型の装置ではディジタル海図とレーダ映像
とのマツチング処理を行わずジャイロによる方位信号と
ログによる船速信号で自船の移動を推測計算して海図上
における自船位置をプロットするか、ある測定誤差分布
を含む電波航法装置により自船位置をプロットしている
ため海図映像とレーダ映像とにズレが生ずるのを防げな
かった。
とのマツチング処理を行わずジャイロによる方位信号と
ログによる船速信号で自船の移動を推測計算して海図上
における自船位置をプロットするか、ある測定誤差分布
を含む電波航法装置により自船位置をプロットしている
ため海図映像とレーダ映像とにズレが生ずるのを防げな
かった。
そこでこの発明は、前記の様な従来の海図情報とレーダ
情報の重畳表示装置における不都合な点を改善して海図
の全情報とレーダによる他船及び陸地情報を表示装置に
重畳表示することにより、周囲状況を一目瞭然で判断で
きる形で航海士に提供し、大洋航行のみならず沿岸、港
内航行における座礁や衝突の遊行操船あるいは投錨停泊
海域選定のアシストを行ない得る海図情報表示装置を提
供することを目的とする。
情報の重畳表示装置における不都合な点を改善して海図
の全情報とレーダによる他船及び陸地情報を表示装置に
重畳表示することにより、周囲状況を一目瞭然で判断で
きる形で航海士に提供し、大洋航行のみならず沿岸、港
内航行における座礁や衝突の遊行操船あるいは投錨停泊
海域選定のアシストを行ない得る海図情報表示装置を提
供することを目的とする。
発明の構成
この発明の海図情報表示装置によれば、レーダ映像信号
入力を所定の座標系に変換して出力する座標変換装置と
、ディジタル海図情報を入力し、かつ前記座標変換器出
力とデジタル海図情報とのマツチング処理から自船位置
情報を出力し、前記座標変換装置出力の座標系にマツチ
ングされたデジタル海図情報を出力するキ、演算制御部
と、マイクロフィルム化した海図を撮像する撮像装置と
マイクロフィルム化した海図を前記自船位置情報に基づ
いて撮像装置に対するＸ−Ｙ方向位置調整を行なうＸ−
Ｙ駆動装置と、前記座標変換装置出力のレーダ映像信号
及び演算制御部出力のディジタル海図情報及び撮像装置
出力の海図映像信号とを入力し、これらの信号を重畳表
示する表示部を備えた点に特徴がある。
入力を所定の座標系に変換して出力する座標変換装置と
、ディジタル海図情報を入力し、かつ前記座標変換器出
力とデジタル海図情報とのマツチング処理から自船位置
情報を出力し、前記座標変換装置出力の座標系にマツチ
ングされたデジタル海図情報を出力するキ、演算制御部
と、マイクロフィルム化した海図を撮像する撮像装置と
マイクロフィルム化した海図を前記自船位置情報に基づ
いて撮像装置に対するＸ−Ｙ方向位置調整を行なうＸ−
Ｙ駆動装置と、前記座標変換装置出力のレーダ映像信号
及び演算制御部出力のディジタル海図情報及び撮像装置
出力の海図映像信号とを入力し、これらの信号を重畳表
示する表示部を備えた点に特徴がある。
実施例
以下、図示するこの発明の実施例により説明する。
添付した図面は実施例のブロックダイアグラムであり、
この装置では船舶上に設けられたレーダからのレーダ映
像信号２は座標変換器１３に入力される。
この装置では船舶上に設けられたレーダからのレーダ映
像信号２は座標変換器１３に入力される。
この座標変換器１３では後述する重畳表示を可能とする
ために、入力したレーダ映像信号を極座標からＸ−Ｙ座
標表示へ座標変換したレーダ映像信号８をフレーム・メ
モリ７とグラフィック・ターミナル９に出力する。
ために、入力したレーダ映像信号を極座標からＸ−Ｙ座
標表示へ座標変換したレーダ映像信号８をフレーム・メ
モリ７とグラフィック・ターミナル９に出力する。
フレーム・メモリ７内には、Ｘ−Ｙ座標に変換された１
フレ一ム画像毎のレーダ映像信号８を記憶する。
フレ一ム画像毎のレーダ映像信号８を記憶する。
この装置にはコンピュータ・システム６が備えられてお
り、予め海岸線、等探線、航路標識等の限定された情報
をディジタル化したディジタル海図情報１が入力される
。 ゛ コンピュータ・システム６はフレーム・メモリ７に演算
命令可能に接続されておシ、入力するディジタル海図情
報１をフレーム・メモリ７内のレーダ映像信号８と座標
が一致するよ″うマツチング処理したディジタル海図情
報１０をグラフィックターミナル９に出力する。
り、予め海岸線、等探線、航路標識等の限定された情報
をディジタル化したディジタル海図情報１が入力される
。 ゛ コンピュータ・システム６はフレーム・メモリ７に演算
命令可能に接続されておシ、入力するディジタル海図情
報１をフレーム・メモリ７内のレーダ映像信号８と座標
が一致するよ″うマツチング処理したディジタル海図情
報１０をグラフィックターミナル９に出力する。
マタ、コンピュータ・システム６はフレーム自メモリ７
の内容から自船位置を算出し、後述するＸ−Ｙ駆動装置
１２に出力する。
の内容から自船位置を算出し、後述するＸ−Ｙ駆動装置
１２に出力する。
また、この装置ではマイクロ・フィルム化した海図３と
、この海図３を撮像してグラフィック・ターミナル９に
海図映像信号５を出力するテレビ・カメラ４が設けられ
ている。
、この海図３を撮像してグラフィック・ターミナル９に
海図映像信号５を出力するテレビ・カメラ４が設けられ
ている。
さらに、海図３をテレビ・カメラ４に関してＸ−Ｙ方向
に位置調整可能とするＸ−Ｙ駆動装置１２が設けられて
いる。このＸ−Ｙ駆動装置１２はコンピュータ・システ
ム６からの自船位置情報１１により、テレビ・カメラ４
の撮像中心に自船位置が来るよう海図３をＸ−Ｙ方向に
駆動する。
に位置調整可能とするＸ−Ｙ駆動装置１２が設けられて
いる。このＸ−Ｙ駆動装置１２はコンピュータ・システ
ム６からの自船位置情報１１により、テレビ・カメラ４
の撮像中心に自船位置が来るよう海図３をＸ−Ｙ方向に
駆動する。
こうして海図３は自船位置に応じて自動的に動かされ、
テレビ・カメラ４により自船を中心とじた海図の全情報
を映像信号化する。
テレビ・カメラ４により自船を中心とじた海図の全情報
を映像信号化する。
また、レーダ映像８とディジタル海図情報１０及び海図
映像信号５を入力するグラフィック・ターミナル９が設
けられており、入力した信号を重畳してカラー表示する
。
映像信号５を入力するグラフィック・ターミナル９が設
けられており、入力した信号を重畳してカラー表示する
。
以上の構成において、レーダ映像信号２は座標変換器１
３で極痙標からＸ−Ｙ座標に変換されてグラフィック・
ターミナル９とフレーム・メモリ７に出力される。
３で極痙標からＸ−Ｙ座標に変換されてグラフィック・
ターミナル９とフレーム・メモリ７に出力される。
まだ、コンピュータ・システム６に入力されたディジタ
ル海図情報１はフレーム・メモリ７の内容とマツチング
処理されてグラフィック・ターミナル９に出力される。
ル海図情報１はフレーム・メモリ７の内容とマツチング
処理されてグラフィック・ターミナル９に出力される。
さらに、コンピュータ・システム６からはＸ−Ｙ駆動装
置１２に自船位置情報１１を出力する。
置１２に自船位置情報１１を出力する。
さらに、マイクロ・フィルム化した海図３内容はテレビ
・カメラ４で撮像され、海図映像信号５としてグラフィ
ック・ターミナル９に出力する。
・カメラ４で撮像され、海図映像信号５としてグラフィ
ック・ターミナル９に出力する。
こうして、レーダ映像信号８にマツチング処理されたデ
ィジタル海図情報１０と海図映像信号５がグラフインク
・ターミナル９上に重畳表示され沿岸や港内航行におけ
る座礁や衝突の遊行操船あるいは投錨停泊海域の選定等
航海士のアシスト可能な情報の提供ができる。
ィジタル海図情報１０と海図映像信号５がグラフインク
・ターミナル９上に重畳表示され沿岸や港内航行におけ
る座礁や衝突の遊行操船あるいは投錨停泊海域の選定等
航海士のアシスト可能な情報の提供ができる。
ここで、ディジタル化する海図情報は従来と同様限定さ
れた範囲にとどめ、その他の特にコンピュータ処理をす
る必要はないが表示すべき価値のある海図情報をマイク
ロフィルム化した海図を撮像した映像信号として重畳さ
せることで、コンピュータ側の負担を軽減し、かつ海図
の全情報を表示できる。
れた範囲にとどめ、その他の特にコンピュータ処理をす
る必要はないが表示すべき価値のある海図情報をマイク
ロフィルム化した海図を撮像した映像信号として重畳さ
せることで、コンピュータ側の負担を軽減し、かつ海図
の全情報を表示できる。
発明の効果
海図の全情報とレーダによる他船及び陸地情報を表示装
置に重畳表示することにより、周囲状況を一目瞭然で判
断できる形で航海士に提供し、大洋航行のみならず、沿
岸、港内航行における座礁や衝突の遊行操船あるいは投
錨停泊海域定のアシストを行ない得る海図情報表示装置
を提供することができる。
置に重畳表示することにより、周囲状況を一目瞭然で判
断できる形で航海士に提供し、大洋航行のみならず、沿
岸、港内航行における座礁や衝突の遊行操船あるいは投
錨停泊海域定のアシストを行ない得る海図情報表示装置
を提供することができる。
図面はこの発明の実施例を示すブロック・ダイアグラム
である。 １・・ディジタル海図情報、２・・レーダ映像信号、３
・・海図、４・・テレビカメラ５・・海図映像信号、６
・・コンピュータシステム、７・・フレームメモリ、８
・・レータ映像信号、９・・グラフィックターミナル １０・・ディジタル海図情報 １１・・自船位置情報、１２・・Ｘ−Ｙ駆動装置１３・
・座標変換器。
である。 １・・ディジタル海図情報、２・・レーダ映像信号、３
・・海図、４・・テレビカメラ５・・海図映像信号、６
・・コンピュータシステム、７・・フレームメモリ、８
・・レータ映像信号、９・・グラフィックターミナル １０・・ディジタル海図情報 １１・・自船位置情報、１２・・Ｘ−Ｙ駆動装置１３・
・座標変換器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 船舶上に設けられたレーダのレーダ映像信号を入力し所
定の座標系に座標変換されたレーダ映像信号を出力する
座標変換装置と、 当該座標変換装置からのレーダ映像信号と限定された海
図情報を予めディジタル化したディジタル海図情報をマ
ッチング処理して自船位置情報を出力し、かつ自船位置
情報に基づき、前記レーダ映像と座標をマッチングされ
たデジタル海図情報を出力する演算処理装置と、 マイクロフィルム化された海図と、 当該海図を撮像して海図映像信号を出力する撮像装置と
、 前記自船位置情報を入力してマイクロフィルム化された
海図上の自船位置が前記撮像装置中心となるようＸ−Ｙ
方向に駆動するＸ−Ｙ駆動装置と座標系が揃えられた前
記ディジタル海図情報とレーダ映像信号及び海図映像信
号を入力して重畳表示する表示部とを備えた海図情報表
示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60173652A JPS6234085A (ja) | 1985-08-07 | 1985-08-07 | 海図情報表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60173652A JPS6234085A (ja) | 1985-08-07 | 1985-08-07 | 海図情報表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6234085A true JPS6234085A (ja) | 1987-02-14 |
Family
ID=15964582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60173652A Pending JPS6234085A (ja) | 1985-08-07 | 1985-08-07 | 海図情報表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6234085A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9778657B2 (en) | 2010-11-19 | 2017-10-03 | Bradley Tyers | Automatic location placement system |
| CN110825761A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-21 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 一种面向船岸分布式电子海图系统的海图数据布置与更新方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5416997A (en) * | 1977-07-08 | 1979-02-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method of displayin position information by longitude and latitude in radar video display device |
| JPS5419392A (en) * | 1977-07-14 | 1979-02-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | One point bearing method on radar display device |
| JPS5855771A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-04-02 | Koden Electronics Co Ltd | 位置表示レ−ダ−装置 |
-
1985
- 1985-08-07 JP JP60173652A patent/JPS6234085A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5416997A (en) * | 1977-07-08 | 1979-02-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method of displayin position information by longitude and latitude in radar video display device |
| JPS5419392A (en) * | 1977-07-14 | 1979-02-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | One point bearing method on radar display device |
| JPS5855771A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-04-02 | Koden Electronics Co Ltd | 位置表示レ−ダ−装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9778657B2 (en) | 2010-11-19 | 2017-10-03 | Bradley Tyers | Automatic location placement system |
| US11029686B2 (en) | 2010-11-19 | 2021-06-08 | Maid Ip Holdings P/L | Automatic location placement system |
| US11556130B2 (en) | 2010-11-19 | 2023-01-17 | Maid Ip Holdings Pty/Ltd | Automatic location placement system |
| US11768492B2 (en) | 2010-11-19 | 2023-09-26 | MAI IP Holdings Pty/Ltd | Automatic location placement system |
| US11774971B2 (en) | 2010-11-19 | 2023-10-03 | Maid Ip Holdings P/L | Automatic location placement system |
| US11853064B2 (en) | 2010-11-19 | 2023-12-26 | Maid Ip Holdings Pty/Ltd | Automatic location placement system |
| CN110825761A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-02-21 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 一种面向船岸分布式电子海图系统的海图数据布置与更新方法 |
| CN110825761B (zh) * | 2019-11-14 | 2024-02-23 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 一种面向船岸分布式电子海图系统的海图数据布置与更新方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12240571B2 (en) | Video sensor fusion and model based virtual and augmented reality systems and methods | |
| US10908678B2 (en) | Video and image chart fusion systems and methods | |
| US10942028B2 (en) | Video sensor fusion and model based virtual and augmented reality systems and methods | |
| US12211265B2 (en) | Water non-water segmentation systems and methods | |
| US11328155B2 (en) | Augmented reality labels systems and methods | |
| US20240071017A1 (en) | Image generating device for generating three-dimensional display data | |
| KR101683274B1 (ko) | 무인항공기를 이용한 선박 접안 지원 시스템 및 그 방법 | |
| JP7386041B2 (ja) | 操船支援システム及び方法 | |
| EP4030390B1 (en) | Ship information display system, ship information display method, image generation device, and program | |
| CN111524392B (zh) | 一种辅助智能船舶远程驾驶的综合系统 | |
| EP4047312B1 (en) | Augmented reality based tidal current display device | |
| KR20200077525A (ko) | 선박의 항행 지원 시스템 | |
| JP3777411B2 (ja) | 船舶航行支援装置 | |
| US11852476B2 (en) | Tidal current information display apparatus and method | |
| WO2021178603A1 (en) | Water non-water segmentation systems and methods | |
| US12576952B2 (en) | Sensor calibration system for watercraft and watercraft | |
| US11808579B2 (en) | Augmented reality based tidal current display apparatus and method | |
| CN113341947A (zh) | 一种基于船舶信息化平台的水上立体搜救系统 | |
| EP4047313B1 (en) | Tidal current information display device | |
| JPS6234085A (ja) | 海図情報表示装置 | |
| JPS62201382A (ja) | 自船位置自動補正装置付航法装置 | |
| CN118279388A (zh) | 一种基于增强现实的船舶靠离泊辅助系统 | |
| JP2931881B2 (ja) | 表示装置 | |
| JPS6132200A (ja) | 船舶の航路監視装置 | |
| JPH06229775A (ja) | 船舶用ナビゲーション装置 |