JPS5855771A - 位置表示レ−ダ−装置 - Google Patents
位置表示レ−ダ−装置Info
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- JPS5855771A JPS5855771A JP15440681A JP15440681A JPS5855771A JP S5855771 A JPS5855771 A JP S5855771A JP 15440681 A JP15440681 A JP 15440681A JP 15440681 A JP15440681 A JP 15440681A JP S5855771 A JPS5855771 A JP S5855771A
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- JP
- Japan
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- longitude
- latitude
- radar
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
- G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
- G01S7/22—Producing cursor lines and indicia by electronic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はアンテナの指向方向を回転しながら電波を送
受信してくり返しエコー情味を得、そのエコー情報を表
示するようにしたレーダー装置において、そのエコー情
報の表示と重畳して海図情報の映像を表示しようとする
ものである。
受信してくり返しエコー情味を得、そのエコー情報を表
示するようにしたレーダー装置において、そのエコー情
報の表示と重畳して海図情報の映像を表示しようとする
ものである。
レーダーの表示映像上にその緯度経度を示す海図も同時
に重畳して表示されれば、そのレーダーを搭載した移動
体の周辺における反射物体の緯度経度位置を容易に読取
ることができ、頗る便利である。
に重畳して表示されれば、そのレーダーを搭載した移動
体の周辺における反射物体の緯度経度位置を容易に読取
ることができ、頗る便利である。
従来の位置情報を得る航法装置、例えば双曲線航法装置
、人工衛星よりの電波を利用した航法装置や慣性航法装
置などによればその移動体の位置をｆ４度経度で知るこ
とができ、従ってこれを基準にしてレーダー表示画面上
に緯度経度を表示することが可能である。しかし従来の
航法装置の飽定精度はレーダーの距離測定精度と比較し
て一般に劣ったものである。従ってレーダーの表示画面
上に、従来の航法装置で得られたその移動体の移動位置
の緯度経度を基にしてその表示画面上に緯度線経度線を
そのま〜表示しても、その緯度経度線より得た反射物体
の緯度経度位置は誤差をがなり伴ったものとなる。
、人工衛星よりの電波を利用した航法装置や慣性航法装
置などによればその移動体の位置をｆ４度経度で知るこ
とができ、従ってこれを基準にしてレーダー表示画面上
に緯度経度を表示することが可能である。しかし従来の
航法装置の飽定精度はレーダーの距離測定精度と比較し
て一般に劣ったものである。従ってレーダーの表示画面
上に、従来の航法装置で得られたその移動体の移動位置
の緯度経度を基にしてその表示画面上に緯度線経度線を
そのま〜表示しても、その緯度経度線より得た反射物体
の緯度経度位置は誤差をがなり伴ったものとなる。
この発明の目的は航法装置より得た緯度経度位置をもと
にして可成り正しい緯度経度線、つまり海図情報をレー
ダーの表示画面上に重畳しで、表示することができるよ
うにしようとするものである。
にして可成り正しい緯度経度線、つまり海図情報をレー
ダーの表示画面上に重畳しで、表示することができるよ
うにしようとするものである。
この発明によれば移動体の位置を航法装置によって緯度
経度として求め、緯度経度をもとに、その移動体に設け
たレーダー表票画面上に海図を重畳して表示するが、そ
の表示画面上におけるあらかじめ緯度経度位置がわかっ
た物標、例えば富士山の映像がその表示された緯度経度
線に対して正しく位置するように、緯度経度線を移動さ
せ、この移動により、移動前の緯度経度線とのずれから
誤差を演算する。その後に得られる航法装置からの緯度
経度情報に基づく海図情報の演算を前記誤差情報により
補正しながら、行って表示用の緯度経度情報を得る。
経度として求め、緯度経度をもとに、その移動体に設け
たレーダー表票画面上に海図を重畳して表示するが、そ
の表示画面上におけるあらかじめ緯度経度位置がわかっ
た物標、例えば富士山の映像がその表示された緯度経度
線に対して正しく位置するように、緯度経度線を移動さ
せ、この移動により、移動前の緯度経度線とのずれから
誤差を演算する。その後に得られる航法装置からの緯度
経度情報に基づく海図情報の演算を前記誤差情報により
補正しながら、行って表示用の緯度経度情報を得る。
あるいはレーダー表示画面上に表示させた移動マーカー
を移動させて富士山のようにあらかじめ緯度経度位置の
わかった映像に、その移動マーカーを移動させ、この移
動マーカーと移動体のレーダー表示画面上の位置との差
と、その映像の緯度経度とから移動体の緯度経度位置を
求め、これと航法装置で測定した移動体の緯度経度情報
とから、誤差情報を得て、次に測定された緯度経度情報
から表示緯度経度情報を演算する際に前記誤差情報で補
正しながら行う。
を移動させて富士山のようにあらかじめ緯度経度位置の
わかった映像に、その移動マーカーを移動させ、この移
動マーカーと移動体のレーダー表示画面上の位置との差
と、その映像の緯度経度とから移動体の緯度経度位置を
求め、これと航法装置で測定した移動体の緯度経度情報
とから、誤差情報を得て、次に測定された緯度経度情報
から表示緯度経度情報を演算する際に前記誤差情報で補
正しながら行う。
このようにこの発明によれば、表示画面上の一部の画像
を移動させることによってその表示画面上の海図情報の
誤差を検出してその誤差情報をもとに正しい海図情報の
演算を行うようにすることができ、高い精度をもって海
図情報をレーダー・エコー情報の画像の重畳して表示さ
せることができる。
を移動させることによってその表示画面上の海図情報の
誤差を検出してその誤差情報をもとに正しい海図情報の
演算を行うようにすることができ、高い精度をもって海
図情報をレーダー・エコー情報の画像の重畳して表示さ
せることができる。
次に図面を参照してこの発明による位置表示レーダー装
置を詳細に説明しよう。第１図においてレータ−送受信
装置１１は指向性アンテナ１２の指向方向を例えば毎分
１０回の割合で回転しながら毎秒数百回の割合でパルス
電波を発射し、周囲の物標からのエコーを受信し、その
エコー情報は座標変換器１３により例えば極座標より、
ＸＹ座標に変換されてエコー情報配憶回路１４に記憶さ
れる。
置を詳細に説明しよう。第１図においてレータ−送受信
装置１１は指向性アンテナ１２の指向方向を例えば毎分
１０回の割合で回転しながら毎秒数百回の割合でパルス
電波を発射し、周囲の物標からのエコーを受信し、その
エコー情報は座標変換器１３により例えば極座標より、
ＸＹ座標に変換されてエコー情報配憶回路１４に記憶さ
れる。
一方一ラン、オメガ、ＮＮ５Ｓのような電波を受信して
解析することによってこの電波の受信位置を緯度経度と
して測定することができる航法装［１５が設けられ、こ
の航法装置１５よりの緯度経度によって得られた位置情
報は位置情報記憶回路１６に記憶される。またこれらレ
ーダー装Ｗ１１、航法装置１５を搭載した移動体の例え
ばジャイｐ１７よりその移動体の方位情報が検出されて
、方位情報記憶回路１８に記憶される。これら位置情報
記憶回路１６及び方位情報記憶回路１８に記憶された情
報は海図情報演算装置２１中のパラメータ演算部２２に
入力される。
解析することによってこの電波の受信位置を緯度経度と
して測定することができる航法装［１５が設けられ、こ
の航法装置１５よりの緯度経度によって得られた位置情
報は位置情報記憶回路１６に記憶される。またこれらレ
ーダー装Ｗ１１、航法装置１５を搭載した移動体の例え
ばジャイｐ１７よりその移動体の方位情報が検出されて
、方位情報記憶回路１８に記憶される。これら位置情報
記憶回路１６及び方位情報記憶回路１８に記憶された情
報は海図情報演算装置２１中のパラメータ演算部２２に
入力される。
パラメーター演算部２２には設定回路１９より表示しよ
うとする緯度線経度線の間隔、つまりどの程度の粗さで
緯度線や経度線を表示するかを示す情報が設定され、ま
たレーダー送受信装置１１からはその時の探知距離、つ
まり表示画面上における単位表示画面の距離、面積と探
知領域の距離、面積との関係を示す情報がパラメータ演
算部２２に入力される。
うとする緯度線経度線の間隔、つまりどの程度の粗さで
緯度線や経度線を表示するかを示す情報が設定され、ま
たレーダー送受信装置１１からはその時の探知距離、つ
まり表示画面上における単位表示画面の距離、面積と探
知領域の距離、面積との関係を示す情報がパラメータ演
算部２２に入力される。
パラメータ演算部２２においては例えば第２図に示すよ
うに移動体の位置２４の表示画面上のＸＹ座標上の位置
（ｘｙ）と、経度ＬＯ，緯度Ｌａ、方位情報θとから表
示しようとする経度線２５、緯度線２６を演算する。こ
れら経度線２５、緯度線２６の方位方向、即ちＹ軸方向
に対する角□度をθかち求めまた経度緯度をどの程ＩＩ
ｒの精度、つまり間隔て表示するかによってその移動体
の位置２４に対する表示される各経度線２５の位置を順
次決定し、同様に緯度線２６も順次決定することができ
るこれらは先に述べたようにその表示すべき緯度経度の
精度の設定−とレーダーの探知レンジ情報をト照して求
められ、またこれら軽質ｉ２５、緯度線２６をその谷線
の始めと終りの各ＸＹ座標位置として、或は始めのＸＹ
座標位置と、各線の傾斜情報とをそれぞれパラメータと
して求め、これらパラメータを線情報演算部２７に与え
る。
うに移動体の位置２４の表示画面上のＸＹ座標上の位置
（ｘｙ）と、経度ＬＯ，緯度Ｌａ、方位情報θとから表
示しようとする経度線２５、緯度線２６を演算する。こ
れら経度線２５、緯度線２６の方位方向、即ちＹ軸方向
に対する角□度をθかち求めまた経度緯度をどの程ＩＩ
ｒの精度、つまり間隔て表示するかによってその移動体
の位置２４に対する表示される各経度線２５の位置を順
次決定し、同様に緯度線２６も順次決定することができ
るこれらは先に述べたようにその表示すべき緯度経度の
精度の設定−とレーダーの探知レンジ情報をト照して求
められ、またこれら軽質ｉ２５、緯度線２６をその谷線
の始めと終りの各ＸＹ座標位置として、或は始めのＸＹ
座標位置と、各線の傾斜情報とをそれぞれパラメータと
して求め、これらパラメータを線情報演算部２７に与え
る。
線情報演算部２７は入力された各経度線２５のそれぞれ
についての例えば始点と終点とを机とにその経度線に沿
った表示すべき各点を示す情報を演算し、同様に緯度線
につぃ°（もその線に沿った各点を示す情報を演算する
。これら演算された海図情報、つまり経度線、緯度線情
報は海図情報Ｋ【３億部２８に記憶される。
についての例えば始点と終点とを机とにその経度線に沿
った表示すべき各点を示す情報を演算し、同様に緯度線
につぃ°（もその線に沿った各点を示す情報を演算する
。これら演算された海図情報、つまり経度線、緯度線情
報は海図情報Ｋ【３億部２８に記憶される。
エコー情報記憶部１４及び海図情報記憶部２８はラスタ
ー走査表示器２９のラスター走査とｌ？ｊＪＪｔ’Ｊｆ
に同時に読出され、その読出されたエコー情報及び海図
情報は合成回路３１で合成されて表示ｌ１２９に供給さ
れて表示される。。
ー走査表示器２９のラスター走査とｌ？ｊＪＪｔ’Ｊｆ
に同時に読出され、その読出されたエコー情報及び海図
情報は合成回路３１で合成されて表示ｌ１２９に供給さ
れて表示される。。
従って表示器２９の表示画面上には例えば第３図に示す
ようにその中央部に移動体の像３３が表示され、これを
中心として移動体の周囲からの反射物体を示す例えば陸
地の像３４が表示され、また移動体の方向、例えば船舶
の場合の船首方向が方位線３５として表示され、さらに
例えば他の船舶の映像が３６として表示される。従来の
レーダー装置と同様に距離マーク３７が自己の鹸３３を
中心とする同心円状に表示される。さらに経度緯度情報
が経度線３８、緯度線３９として表示される。
ようにその中央部に移動体の像３３が表示され、これを
中心として移動体の周囲からの反射物体を示す例えば陸
地の像３４が表示され、また移動体の方向、例えば船舶
の場合の船首方向が方位線３５として表示され、さらに
例えば他の船舶の映像が３６として表示される。従来の
レーダー装置と同様に距離マーク３７が自己の鹸３３を
中心とする同心円状に表示される。さらに経度緯度情報
が経度線３８、緯度線３９として表示される。
このようにレーダー装置１１のエコー情報映像と重畳し
て海図情報が表示され、表示画面上の各物標の映像の各
位置を緯度経度として読み取ることができ頗る便利であ
る。
て海図情報が表示され、表示画面上の各物標の映像の各
位置を緯度経度として読み取ることができ頗る便利であ
る。
しかし実際には距離マーク３７の精度と比較して、航法
装置１５によって得られた緯度経度位置は比較的大きな
誤差を伴っている。
装置１５によって得られた緯度経度位置は比較的大きな
誤差を伴っている。
この発明ではその誤差を補正しようと゛［るイ、のであ
る。そのためレーダーエコー情報の映像中の予め緯度経
度位置のわかった物標の像、例えは富士山の像４１を利
用する。例えば予めわかっている物標の表示位置４１が
この表示画面上の経度３８反ひ緯度３９によって表示さ
れる経＆＋［１の位置と予め知られているその物標の正
しい経度緯腿と一致するようにこれら経度線３８、緯度
線３９を表示画面上で移動させる。
る。そのためレーダーエコー情報の映像中の予め緯度経
度位置のわかった物標の像、例えは富士山の像４１を利
用する。例えば予めわかっている物標の表示位置４１が
この表示画面上の経度３８反ひ緯度３９によって表示さ
れる経＆＋［１の位置と予め知られているその物標の正
しい経度緯腿と一致するようにこれら経度線３８、緯度
線３９を表示画面上で移動させる。
即ち例えばＭ１図において補正制御部４２が設けられ、
経唯線２５緯度線２６の各パラメータを演算する際のＸ
Ｙ座橡の基準位置を、補正制御ｍｌり４２を操作してＸ
軸又は／及びＹＩｌｉｌｌに沿って銅次すらすことによ
り演算された各経度線２５、緯関線２６の各パラメータ
を順次変化し、表示器２９に表示される経度線３８、緯
度線３９の像を縦横に自由に動かし、この表示された経
度線と緯度線とによる映＠４１の経度緯度位置が、この
映像４１が得られる物標の予め知られている経度緯度位
置と一致するように補正制御部４２を制御する。
経唯線２５緯度線２６の各パラメータを演算する際のＸ
Ｙ座橡の基準位置を、補正制御ｍｌり４２を操作してＸ
軸又は／及びＹＩｌｉｌｌに沿って銅次すらすことによ
り演算された各経度線２５、緯関線２６の各パラメータ
を順次変化し、表示器２９に表示される経度線３８、緯
度線３９の像を縦横に自由に動かし、この表示された経
度線と緯度線とによる映＠４１の経度緯度位置が、この
映像４１が得られる物標の予め知られている経度緯度位
置と一致するように補正制御部４２を制御する。
この映像４１の表示海図情報による経度緯度位置と本来
の正しい経度緯度位置とを一致させた時の経度線２５′
、緯度線２６′とその移動前の経度線２５及び緯度線２
６とのずれとより位置情報記憶部１６に記憶された幽定
位龜情報の誤差を求める。これらのずれを示す誤差情報
をパラメータ演算部２２内の記憶部４３内に記憶する。
の正しい経度緯度位置とを一致させた時の経度線２５′
、緯度線２６′とその移動前の経度線２５及び緯度線２
６とのずれとより位置情報記憶部１６に記憶された幽定
位龜情報の誤差を求める。これらのずれを示す誤差情報
をパラメータ演算部２２内の記憶部４３内に記憶する。
航法装置１５によって次々と入力される測定位置情報を
記憶回路１６より得てパラメータ演算部２２における経
度線、緯度線のパラメータ演算を記憶部４３の誤差情報
によって補正しながら行う。
記憶回路１６より得てパラメータ演算部２２における経
度線、緯度線のパラメータ演算を記憶部４３の誤差情報
によって補正しながら行う。
従ってこのように補正されたパラメータをもとにして得
られた表示画面上の海図情報、つまり経度線像３８及び
緯度線像３９は可成りの精度で表示画面上の各点の経度
緯度を表示することになる。
られた表示画面上の海図情報、つまり経度線像３８及び
緯度線像３９は可成りの精度で表示画面上の各点の経度
緯度を表示することになる。
なおパラメータ演算部２２、線情報演算部２７はそれぞ
れいわゆるマイクロコンピュータを用いて構成すること
ができる。
れいわゆるマイクロコンピュータを用いて構成すること
ができる。
このような表示経度線、緯度線の補正をする他の例は次
のようにして行う。例えば第３図に表示図面上に移動マ
ーカー４４を表示させる。第４図に示すように移動マー
カー発生部４５に表示ＩＩ！！１面上に表示されるべき
移動マーカー位置のＸＹ虜報が記憶され、この移動マー
カーの表示位置と表示器２９の走査位置とが常に比較さ
れており、内省の一致がみられると合成回路３１を通じ
て表１５器２９に対する表示指令が発生し、移動マーカ
ー４４が表示される。
のようにして行う。例えば第３図に表示図面上に移動マ
ーカー４４を表示させる。第４図に示すように移動マー
カー発生部４５に表示ＩＩ！！１面上に表示されるべき
移動マーカー位置のＸＹ虜報が記憶され、この移動マー
カーの表示位置と表示器２９の走査位置とが常に比較さ
れており、内省の一致がみられると合成回路３１を通じ
て表１５器２９に対する表示指令が発生し、移動マーカ
ー４４が表示される。
誤差ｔＡ算部４６が設けられ、誤差演算部４６は補正制
御部４２によって第１図についで述ぺｌ二ように移動マ
ーカー４４の表示位置をＸｉｉ、Ｙ軸の何れに沿っても
自由に変化させＡことかでさるようにされ、その移動変
化位置のＸＹデー・ｌをトするため、端子４７を通して
＠１図の送受信装湯”１１より探知レンジ情報が与えら
れ°（おり、？＋！ｆ ｎ −一＠Ｓ４２の操作によっ
て移動マ□−）Ｊ −発生部４５内のマーカー表示器１
が変化されて表示ｉｍ＋面１．の移動マーカー４４の位
置を移動させることができる。
御部４２によって第１図についで述ぺｌ二ように移動マ
ーカー４４の表示位置をＸｉｉ、Ｙ軸の何れに沿っても
自由に変化させＡことかでさるようにされ、その移動変
化位置のＸＹデー・ｌをトするため、端子４７を通して
＠１図の送受信装湯”１１より探知レンジ情報が与えら
れ°（おり、？＋！ｆ ｎ −一＠Ｓ４２の操作によっ
て移動マ□−）Ｊ −発生部４５内のマーカー表示器１
が変化されて表示ｉｍ＋面１．の移動マーカー４４の位
置を移動させることができる。
この移動マーカー４４を移動して予め経度一度がわかっ
た物標に対する映像４１に一致させる。
た物標に対する映像４１に一致させる。
この一致させた状態においてこの移動マーカー４４の発
生部４５のＸＹ情報と自己の表示情報映像３３のＸＹ情
報とからこれら間の正しい距離Ｌ１ を求める。また映
像４１の予め知られた正しい経度緯度情報を設定部４８
に設定し、これを誤差演算部４６に入力し、この正しい
経度緯度と前記映像３３．４１間の距離と、方位情報θ
とから、移動体の経度緯度を演算し、これと航法装置１
５で測定した位置情報との差から誤差を求める。或は逆
に航法装置１５で測定した経度緯度と前記距離と方位と
から映像４１の経度緯度を求め、これと正しい経度緯度
との誤差を表示部５１に表示する。誤差演算部４６には
端子４９を通して位置記憶回路１６より位置情報が入力
されでいる。
生部４５のＸＹ情報と自己の表示情報映像３３のＸＹ情
報とからこれら間の正しい距離Ｌ１ を求める。また映
像４１の予め知られた正しい経度緯度情報を設定部４８
に設定し、これを誤差演算部４６に入力し、この正しい
経度緯度と前記映像３３．４１間の距離と、方位情報θ
とから、移動体の経度緯度を演算し、これと航法装置１
５で測定した位置情報との差から誤差を求める。或は逆
に航法装置１５で測定した経度緯度と前記距離と方位と
から映像４１の経度緯度を求め、これと正しい経度緯度
との誤差を表示部５１に表示する。誤差演算部４６には
端子４９を通して位置記憶回路１６より位置情報が入力
されでいる。
このようにして得られた誤差情報を表示部５１より読取
って第１図におけるパラメータ演算部２２内の補正情報
として入力し、又は誤差情報演算部４６より自動的にパ
ラメータ演算部２２に入力し、その後においてはこの誤
差情報を加味して位置情報と方位情報とさらにその他の
設定情報とより経度線緯度線のパラメータを演算して線
情報演算部２７に出力する。このようにする場合は移動
マーカー４４を既知の映像４１に正しく合わせることか
でさ、従って緯度経度線像を移動さザる場６よりも尚い
精度の補正を行うことができる。
って第１図におけるパラメータ演算部２２内の補正情報
として入力し、又は誤差情報演算部４６より自動的にパ
ラメータ演算部２２に入力し、その後においてはこの誤
差情報を加味して位置情報と方位情報とさらにその他の
設定情報とより経度線緯度線のパラメータを演算して線
情報演算部２７に出力する。このようにする場合は移動
マーカー４４を既知の映像４１に正しく合わせることか
でさ、従って緯度経度線像を移動さザる場６よりも尚い
精度の補正を行うことができる。
以１−述べたようにこの発明による位−′衣ン１：［・
−ター装置においてはそのエコー情報の表示と海図ｔＩ
ｔ轍の表示とを１畳し、がつその海図情報の陸止を行う
ようにしたものであり、そのたのυ、）工、コー１ｕ轍
を得る手段或は位１θ情報を寿６手段など６Ｊ合伽のも
のを使用することがでさるっ
−ター装置においてはそのエコー情報の表示と海図ｔＩ
ｔ轍の表示とを１畳し、がつその海図情報の陸止を行う
ようにしたものであり、そのたのυ、）工、コー１ｕ轍
を得る手段或は位１θ情報を寿６手段など６Ｊ合伽のも
のを使用することがでさるっ
第１図はこの発明による位置表示レータ−装−の−例を
示すブロック区、第２１論はｘ Ｙ座標上の移動体の位
置と緯度経度との関係を示すＬ≦」、第３図はこの発明
による装置により表示された表７］＜像の一例を示す図
、第４図はこの発明による装置ｌ娩の誤差情報を得る把
の例を示すブロック区てＪ、 、：、 。 １１：レーダー送受信輪縁、１３；座徐匁゛候器、１４
ニ工゛コー情報記憶部、１５：ＩＩＩＬ法装置′り、１
ｂ：位ｔｔ＊ａ記憶回路、Ｉ ７ ： シ’ｖイｕ、１
８：方位情報記憶回路、１９：緯度経度間隔設冗部、２
１：海図情報演算部、２２ニノ（ラメ−ター演算部、２
７：線情報演算部、２８：海図ｉ＊ＩＩＪＡ記憶部、２
９：表示器、３１：合成回路、４２：補正制御部、４３
：誤差情ｍ記１慧部、４１：緯度経度位置が既知の物体
の秋鍼。 ４４：移動マーカー、４５：移動マーカー発生６１５．
４６：誤差情報演算部。 特許出願人 株式会社光電製作所 代理人 草野 卓 第２図 ７３ 図 手続補正書（自発） 昭和５７年１０月６日 特許庁長官 殿 ■、事件の表示 特願昭５６−１５４４０６２発明の
名称 位置表示レーダー装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 株式会社光電製作所 ４、代 理 人 東京都新宿区新宿４−２−２１
相極ビル５補正の対象 明細１中発明の詳細な説明の
欄及び図面の簡単な説明の欄 ６、補正の内容 （１） 明細書中第４頁５行〜６行、「緯度経度情報
〜表示用の」を「緯度経度情報に基づく海図情報の演算
を、前記誤差情報により補正しながら行−）で表示用の
」と訂正する。 （２）同書第６貴１６行「（ＸＹ）」をｒ （Ｘ 、
”ｌ’）１と訂正する。 （３）回書第７頁１９行〜２０行「同期に同時に１θ“
Ｃ出され、」を「同期し、同時に読出され、」と訂正す
る。 （４１同書第９頁１３行「Ｘ軸又は／及びＮ′軸」を「
Ｘ軸又はＹ軸」と訂正する。 （５）同９第１３貞１７行「発明による装すの」を「発
明による装置中のＩと訂正する。 以 上
示すブロック区、第２１論はｘ Ｙ座標上の移動体の位
置と緯度経度との関係を示すＬ≦」、第３図はこの発明
による装置により表示された表７］＜像の一例を示す図
、第４図はこの発明による装置ｌ娩の誤差情報を得る把
の例を示すブロック区てＪ、 、：、 。 １１：レーダー送受信輪縁、１３；座徐匁゛候器、１４
ニ工゛コー情報記憶部、１５：ＩＩＩＬ法装置′り、１
ｂ：位ｔｔ＊ａ記憶回路、Ｉ ７ ： シ’ｖイｕ、１
８：方位情報記憶回路、１９：緯度経度間隔設冗部、２
１：海図情報演算部、２２ニノ（ラメ−ター演算部、２
７：線情報演算部、２８：海図ｉ＊ＩＩＪＡ記憶部、２
９：表示器、３１：合成回路、４２：補正制御部、４３
：誤差情ｍ記１慧部、４１：緯度経度位置が既知の物体
の秋鍼。 ４４：移動マーカー、４５：移動マーカー発生６１５．
４６：誤差情報演算部。 特許出願人 株式会社光電製作所 代理人 草野 卓 第２図 ７３ 図 手続補正書（自発） 昭和５７年１０月６日 特許庁長官 殿 ■、事件の表示 特願昭５６−１５４４０６２発明の
名称 位置表示レーダー装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 株式会社光電製作所 ４、代 理 人 東京都新宿区新宿４−２−２１
相極ビル５補正の対象 明細１中発明の詳細な説明の
欄及び図面の簡単な説明の欄 ６、補正の内容 （１） 明細書中第４頁５行〜６行、「緯度経度情報
〜表示用の」を「緯度経度情報に基づく海図情報の演算
を、前記誤差情報により補正しながら行−）で表示用の
」と訂正する。 （２）同書第６貴１６行「（ＸＹ）」をｒ （Ｘ 、
”ｌ’）１と訂正する。 （３）回書第７頁１９行〜２０行「同期に同時に１θ“
Ｃ出され、」を「同期し、同時に読出され、」と訂正す
る。 （４１同書第９頁１３行「Ｘ軸又は／及びＮ′軸」を「
Ｘ軸又はＹ軸」と訂正する。 （５）同９第１３貞１７行「発明による装すの」を「発
明による装置中のＩと訂正する。 以 上
Claims (1)
- （１）移動体に設けられ、アンテナの指向方向を回転し
ながら電波の送受信をくり返してエコー情報を得る送受
信装置と、その送受信装置により得られたエコー情報を
記憶するエコー情報記憶手段と、上記移動体に設けられ
てその移動体の位置を緯度及び経度として検出する航法
装置と、その得られた位置情報が記憶される位置情報記
憶手段と、その記憶された位置情報の緯度、経度及びそ
の移動体の方位情報から海図情報を演算する海図情報演
算手段と、その得られた海図情報を記憶する海図用記憶
手段と、上記エコー情報記憶手段及び海図用記憶手段が
同時に読み出されて供給され、その続出されたエコー情
報と海図情報とが重ね合わされた映像を表示するラスタ
ー走査型表示器と、その表示器の表示画面上の一部の映
像を移動させる映像移動手段と、その映像移動手段によ
って移動させた映像を表示画面上における位置がすでに
知られた物標に対する映像に合わせた状態で上記海図情
報の誤差を演算する誤差演算手段と、その演算された誤
差情報を記憶する誤差情報記憶手段と、その誤差情報に
より次に上記海図情報の演算を補正して演算する手段と
を具備する位、置表示レーダー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15440681A JPS5855771A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 位置表示レ−ダ−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15440681A JPS5855771A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 位置表示レ−ダ−装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5127889A Division JPH0249179A (ja) | 1989-03-03 | 1989-03-03 | 位置表示レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5855771A true JPS5855771A (ja) | 1983-04-02 |
Family
ID=15583448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15440681A Pending JPS5855771A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 位置表示レ−ダ−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5855771A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60162972A (ja) * | 1984-02-02 | 1985-08-24 | Japan Radio Co Ltd | レ−ダ航法装置 |
| JPS61500187A (ja) * | 1983-10-14 | 1986-01-30 | ナビゲ−シヨン．サイエンス．インコ−ポレ−テツド | 集中電子チヤ−ト表示を有する航行装置 |
| JPS6154480A (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-18 | Tokyo Keiki Co Ltd | 船位表示装置 |
| JPS6234085A (ja) * | 1985-08-07 | 1987-02-14 | Shipbuild Res Assoc Japan | 海図情報表示装置 |
| JPS62201382A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-05 | Shipbuild Res Assoc Japan | 自船位置自動補正装置付航法装置 |
| JPS63271184A (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-09 | Tokyo Keiki Co Ltd | 位置検出装置 |
| JP2001042026A (ja) * | 1999-07-27 | 2001-02-16 | Japan Radio Co Ltd | ナビゲータ |
| JP2009058512A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Furuno Electric Co Ltd | レーダ装置および類似装置、画像表示方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5416997A (en) * | 1977-07-08 | 1979-02-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method of displayin position information by longitude and latitude in radar video display device |
| JPS5419392A (en) * | 1977-07-14 | 1979-02-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | One point bearing method on radar display device |
-
1981
- 1981-09-28 JP JP15440681A patent/JPS5855771A/ja active Pending
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