JPS6234165U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の構成を示すブロツク図、第２
図以降は本考案に係る遠隔操縦式作業車の実施例
を示し、第２図は制御装置の構成を示す回路図、
第３図は電源回路の構成を示す回路図、第４図は
送信機の全体斜視図、第５図は送信機の構成を示
すブロツク図、第６図は制御システムの概略構成
を示すブロツク図、第７図は芝刈作業車の全体側
面図である。 ４……作業装置、１０ａ……送信機、Ｖ……車
体、Ｅ……エンジン、１００……作業装置の作動
状態検出手段、１０１……車体停止検出手段、１
０２……エンジン再起動条件判別手段、１０３…
…エンジン再起動指示手段、１０４……エンジン
起動手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 送信機１０ａからの走行指示情報に基づいて車
   体Ｖの走行を遠隔操縦する走行制御手段を備えた
   遠隔操縦式作業車のエンジン再起動装置であつて
   、前記送信機１０ａ側に、作動停止したエンジン
   Ｅの再起動を指示するエンジン再起動指示手段１
   ０３を設けると共に、車体Ｖ側に、前記エンジン
   再起動指示手段１０３による再起動指示を受けて
   前記エンジンＥを起動するエンジン起動手段１０
   ４、作業装置４が非作動状態にあるか否かを検出
   する作動状態検出手段１００、車体が停止状態に
   あるか否かを検出する車体停止検出手段１０１、
   前記作業装置４が非作動状態にあり、かつ、前記
   車体Ｖが走行停止状態にある場合に、前記エンジ
   ン再起動指示手段１０３による前記エンジン起動
   手段１０４の作動指示を許可するエンジン再起動
   条件判別手段１０２、の夫々を設けてある遠隔操
   縦式作業車のエンジン再起動装置。