JPS6247473U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6247473U JPS6247473U JP14082685U JP14082685U JPS6247473U JP S6247473 U JPS6247473 U JP S6247473U JP 14082685 U JP14082685 U JP 14082685U JP 14082685 U JP14082685 U JP 14082685U JP S6247473 U JPS6247473 U JP S6247473U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control means
- switching
- transmitter
- remote
- working device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
図面は本発明に係る遠隔操縦式作業車の実施例
を示し、第１図は本発明の全体構成を示すブロツ
ク図、第２図は制御回路図、第３図は制御システ
ムの全体構成を示すブロツク図、第４図は運転シ
ートの装着部を示す概略側面図、第５図は送信器
の斜視図、第６図は送信器の内部構造を示す概略
図、第７図は芝刈作業車の平面図、第８図は同車
の側面図である。 ２，Ｈ，ＳＷ１……操作具、１９ａ……送信器
、１０１……操縦形態切換手段、１０２……切換
牽制手段、１０３……遠隔操縦手段、１０４……
搭乗操縦手段、Ｍ……作業装置。
を示し、第１図は本発明の全体構成を示すブロツ
ク図、第２図は制御回路図、第３図は制御システ
ムの全体構成を示すブロツク図、第４図は運転シ
ートの装着部を示す概略側面図、第５図は送信器
の斜視図、第６図は送信器の内部構造を示す概略
図、第７図は芝刈作業車の平面図、第８図は同車
の側面図である。 ２，Ｈ，ＳＷ１……操作具、１９ａ……送信器
、１０１……操縦形態切換手段、１０２……切換
牽制手段、１０３……遠隔操縦手段、１０４……
搭乗操縦手段、Ｍ……作業装置。
補正 昭６０．１２．２６
考案の名称を次のように補正する。
考案の名称 遠隔操縦式作業車
実用新案登録請求の範囲、図面の簡単な説明を
次のように補正する。
次のように補正する。
【実用新案登録請求の範囲】
送信器１９ａからの指示情報に基づいて走行並
びに作業装置Ｍの駆動を制御する遠隔操縦手段１
０３と、車体に装備の操作具２，Ｈ，ＳＷ３にて
走行並びに前記作業装置Ｍの駆動を制御する搭乗
操縦手段１０４とを備え、それら操縦手段１０３
，１０４を択一的に作動状態に切換える操縦形態
切換手段１０１を備えさせた遠隔操縦式作業車で
あつて、前記遠隔操縦手段１０３及び前記搭乗操
縦手段１０４夫々に対する作動状態への切換えを
、作動状態に切換える操縦手段（１０３又は１０
４）における前記作業装置Ｍの駆動制御指示が停
止である場合にのみ許容すべく、前記操縦形態切
換手段１０１による切換えを牽制する切換牽制手
段１０２を備えさせてある遠隔操縦式作業車。
びに作業装置Ｍの駆動を制御する遠隔操縦手段１
０３と、車体に装備の操作具２，Ｈ，ＳＷ３にて
走行並びに前記作業装置Ｍの駆動を制御する搭乗
操縦手段１０４とを備え、それら操縦手段１０３
，１０４を択一的に作動状態に切換える操縦形態
切換手段１０１を備えさせた遠隔操縦式作業車で
あつて、前記遠隔操縦手段１０３及び前記搭乗操
縦手段１０４夫々に対する作動状態への切換えを
、作動状態に切換える操縦手段（１０３又は１０
４）における前記作業装置Ｍの駆動制御指示が停
止である場合にのみ許容すべく、前記操縦形態切
換手段１０１による切換えを牽制する切換牽制手
段１０２を備えさせてある遠隔操縦式作業車。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係る遠隔操縦式作業車の実施例
を示し、第１図は本考案の全体構成を示すブロツ
ク図、第２図は制御回路図、第３図は制御システ
ムの全体構成を示すブロツク図、第４図は運転シ
ートの装着部を示す概略側面図、第５図は送信器
の斜視図、第６図は送信器の内部構造を示す概略
図、第７図は芝刈作業車の平面図、第８図は同車
の側面図である。 ２，Ｈ，ＳＷ３……操作具、１９ａ……送信器
、１０１……操縦形態切換手段、１０２……切換
牽制手段、１０３……遠隔操縦手段、１０４……
搭乗操縦手段、Ｍ……作業装置。
を示し、第１図は本考案の全体構成を示すブロツ
ク図、第２図は制御回路図、第３図は制御システ
ムの全体構成を示すブロツク図、第４図は運転シ
ートの装着部を示す概略側面図、第５図は送信器
の斜視図、第６図は送信器の内部構造を示す概略
図、第７図は芝刈作業車の平面図、第８図は同車
の側面図である。 ２，Ｈ，ＳＷ３……操作具、１９ａ……送信器
、１０１……操縦形態切換手段、１０２……切換
牽制手段、１０３……遠隔操縦手段、１０４……
搭乗操縦手段、Ｍ……作業装置。
Claims (1)
- 送信器１９ａからの指示情報に基づいて走行並
びに作業装置Ｍの駆動を制御する遠隔操縦手段１
０３と、車体に装備の操作具２，Ｈ，ＳＷ３にて
走行並びに前記作業装置Ｍの駆動を制御する搭乗
操縦手段１０４とを備え、それら操縦手段１０３
，１０４を択一的に作動状態に切換える操縦形態
切換手段１０１を備えさせた遠隔操縦式作業車で
あつて、前記遠隔操縦手段１０３及び前記搭乗操
縦手段１０４夫々に対する作動状態への切換えを
、作動状態に切換える操縦手段（１０３又は１０
４）における前記作業装置Ｍの駆動制御指示が停
止である場合にのみ許容すべく、前記操縦形態切
換手段１０１による切換えを牽制する切換牽制手
段１０２を備えさせてある遠隔操縦式作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14082685U JPH0343103Y2 (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14082685U JPH0343103Y2 (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6247473U true JPS6247473U (ja) | 1987-03-24 |
| JPH0343103Y2 JPH0343103Y2 (ja) | 1991-09-10 |
Family
ID=31048038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14082685U Expired JPH0343103Y2 (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0343103Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-09-13 JP JP14082685U patent/JPH0343103Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0343103Y2 (ja) | 1991-09-10 |