JPS6234313B2 - - Google Patents
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- JPS6234313B2 JPS6234313B2 JP7459681A JP7459681A JPS6234313B2 JP S6234313 B2 JPS6234313 B2 JP S6234313B2 JP 7459681 A JP7459681 A JP 7459681A JP 7459681 A JP7459681 A JP 7459681A JP S6234313 B2 JPS6234313 B2 JP S6234313B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scanning
- stepping motor
- scanning line
- sub
- error
- Prior art date
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
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- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ステツピングモータを駆動源として
媒体を副走査方向に移動させる画像の読み取りあ
るいは記録装置（以後代表的に記録装置という）
において、走査線間隔のむら（以後これをピツチ
むらと言う）を大幅に減少させる副走査方式に関
するものである。
媒体を副走査方向に移動させる画像の読み取りあ
るいは記録装置（以後代表的に記録装置という）
において、走査線間隔のむら（以後これをピツチ
むらと言う）を大幅に減少させる副走査方式に関
するものである。
記録装置において、記録媒体を一方向に連続的
に移動（この動きを「副走査」という）させなが
ら、この副走査方向に直交する方向にレーザ光な
どの光ビームを一定速度で偏向させて記録媒体上
を直線状に光ビームで走査（これの動きを「主走
査」といゝ、直線状の走査軌跡を「走査線」とい
う）することを一定時間毎に繰り返すことによつ
て二次元的に画像が記録される。このとき記録媒
体を一定の速度で移動させる副走査駆動源に回転
むらや減速系により生ずる回転むらがあると、上
述のピツチむらが発生し記録された画像にむらが
生じ画質が低下する。従来は副走査駆動源の回転
むらを除去するため閉ループ制御のサーボモータ
を用いていた。しかし制御回路やサーボモータが
高価であり、制御回路の調整が難しいと言う欠点
がある。一方シンクロナスモータは安価であるが
低速回転させる場合は減速比の大きい減速系が必
要となり減速系によつて回転むらが生じる欠点が
ある。
に移動（この動きを「副走査」という）させなが
ら、この副走査方向に直交する方向にレーザ光な
どの光ビームを一定速度で偏向させて記録媒体上
を直線状に光ビームで走査（これの動きを「主走
査」といゝ、直線状の走査軌跡を「走査線」とい
う）することを一定時間毎に繰り返すことによつ
て二次元的に画像が記録される。このとき記録媒
体を一定の速度で移動させる副走査駆動源に回転
むらや減速系により生ずる回転むらがあると、上
述のピツチむらが発生し記録された画像にむらが
生じ画質が低下する。従来は副走査駆動源の回転
むらを除去するため閉ループ制御のサーボモータ
を用いていた。しかし制御回路やサーボモータが
高価であり、制御回路の調整が難しいと言う欠点
がある。一方シンクロナスモータは安価であるが
低速回転させる場合は減速比の大きい減速系が必
要となり減速系によつて回転むらが生じる欠点が
ある。
またステツピングモータは開ループ制御のため
ロータリエンコーダ、タコジエネレータが不用で
あることから安価であり、周波数変換だけで任意
の回転数が得られ、デジタル入力であるから装置
に組み込んだ時制御しやすい等の特徴がある。し
かし現状では、モータの歯切り誤差や低速では間
欠的に回転することにより回転むらが生じ読み取
りあるいは記録時にピツチむらが発生する欠点が
ある。
ロータリエンコーダ、タコジエネレータが不用で
あることから安価であり、周波数変換だけで任意
の回転数が得られ、デジタル入力であるから装置
に組み込んだ時制御しやすい等の特徴がある。し
かし現状では、モータの歯切り誤差や低速では間
欠的に回転することにより回転むらが生じ読み取
りあるいは記録時にピツチむらが発生する欠点が
ある。
本発明はステツピングモータを用い上記欠点を
解消しピツチむらを大幅に減少させる副走査方式
を提供することを目的としている。
解消しピツチむらを大幅に減少させる副走査方式
を提供することを目的としている。
本発明は光ビームを主走査方向に偏向しほぼ一
定の速度で媒体を走査して走査線を形成し、該媒
体を上記主走査方向と直交する方向にステツピン
グモータを駆動源として移動させて副走査をする
走査方式において、１走査線の走査時間中に前記
ステツピングモータをほゞ定速で回転させつつ、
前記ステツピングモータの１相励磁で駆動したと
きの１駆動パルスによる回転変位を１ステツプと
したとき、前記１走査線の走査時間中に前記ステ
ツピングモータの固定子の数の1/2の整数倍のス
テツプ数で該媒体を移動させて副走査をすること
を特徴とする副走査方式である。また本発明の好
ましい態様は前記ステツピングモータのステツプ
角度誤差により生ずる副走査速度の誤差により１
走査線中に生ずる走査線の折り曲がりを、前記ス
テツプ角度誤差に対応した信号で前記の主走査中
の光ビームを光偏向器により副走査方向に偏向し
て走査線の折り曲がりを除去することを特徴とす
る副走査方式である。こゝで１走査線の走査時間
とは実際に走査線を形成している時間だけでなく
それに次の走査線がはじまるまでの帰線時間を含
むものである。
定の速度で媒体を走査して走査線を形成し、該媒
体を上記主走査方向と直交する方向にステツピン
グモータを駆動源として移動させて副走査をする
走査方式において、１走査線の走査時間中に前記
ステツピングモータをほゞ定速で回転させつつ、
前記ステツピングモータの１相励磁で駆動したと
きの１駆動パルスによる回転変位を１ステツプと
したとき、前記１走査線の走査時間中に前記ステ
ツピングモータの固定子の数の1/2の整数倍のス
テツプ数で該媒体を移動させて副走査をすること
を特徴とする副走査方式である。また本発明の好
ましい態様は前記ステツピングモータのステツプ
角度誤差により生ずる副走査速度の誤差により１
走査線中に生ずる走査線の折り曲がりを、前記ス
テツプ角度誤差に対応した信号で前記の主走査中
の光ビームを光偏向器により副走査方向に偏向し
て走査線の折り曲がりを除去することを特徴とす
る副走査方式である。こゝで１走査線の走査時間
とは実際に走査線を形成している時間だけでなく
それに次の走査線がはじまるまでの帰線時間を含
むものである。
すなわち本発明によればステツピングモータの
ステツプ角度誤差の繰り返し性を利用してその繰
り返し周期を単位として扱うことによつて、回転
むらは実際に存在するけれども走査線間隔のむら
を除去することができる。またさらに本発明によ
れば上記のステツプ角度誤差による副走査速度の
変動をそのまゝにしておいて、光ビームを副走査
方向に微少に偏向することによつて複数のステツ
プで走査しても１走査線の折れ曲がりを除去する
ことができる。
ステツプ角度誤差の繰り返し性を利用してその繰
り返し周期を単位として扱うことによつて、回転
むらは実際に存在するけれども走査線間隔のむら
を除去することができる。またさらに本発明によ
れば上記のステツプ角度誤差による副走査速度の
変動をそのまゝにしておいて、光ビームを副走査
方向に微少に偏向することによつて複数のステツ
プで走査しても１走査線の折れ曲がりを除去する
ことができる。
以下図面により本発明を説明する。
ステツピングモータの歯切り誤差により発生す
るステツプ角度誤差を除去する方式について述べ
る。
るステツプ角度誤差を除去する方式について述べ
る。
第１図はステツピングモータのステツプ角度誤
差と再現性を測定した結果の一部である。測定は
高分解能ロータリエンコーダを用い各ステツプ間
の移動量をパルス数で取り出しこれを角度に変換
した。なお高分解能ロータリエンコーダのかわり
にポテンシヨメータ等回転角を精密に検出できる
ものを用いても良い。横軸はステツプ数、縦軸は
ステツプ角度を示す。Ａは１回転目、Ｂは２回転
目、Ｃは３回転目の各ステツプのステツプ角度誤
差を示す。第１図−ａは４相ステツピングモー
タ、第１図−ｂは５相ステツピングモータのステ
ツプ角度誤差と再現性を示す。
差と再現性を測定した結果の一部である。測定は
高分解能ロータリエンコーダを用い各ステツプ間
の移動量をパルス数で取り出しこれを角度に変換
した。なお高分解能ロータリエンコーダのかわり
にポテンシヨメータ等回転角を精密に検出できる
ものを用いても良い。横軸はステツプ数、縦軸は
ステツプ角度を示す。Ａは１回転目、Ｂは２回転
目、Ｃは３回転目の各ステツプのステツプ角度誤
差を示す。第１図−ａは４相ステツピングモー
タ、第１図−ｂは５相ステツピングモータのステ
ツプ角度誤差と再現性を示す。
再現性に関しては測定結果の一部しか図示して
いないが４相、５相ステツピングモータとも良好
である。一方ステツプ角度誤差に関しては４相ス
テツピングモータでは４ステツプ周期、５相ステ
ツピングモータでは５ステツプ周期でほぼ等しい
誤差が発生していることがわかつた。固定子の歯
切り誤差は４又は５ステツプ周期で誤差量が大き
いため媒体を１ステツプで１走査線移動させると
走査線間隔に４又は５ステツプ周期のピツチむら
が発生した。そこで媒体を１走査線移動させるス
テツプの数を４相ステツピングモータでは4n
（ｎは整数）、５相ステツピングモータでは5nす
なわちステツピングモータの固定子の数の1/2の
整数倍とすることによりピツチむらを大幅に減少
することができた。一方回転子の歯切り誤差は１
回転を周期とし誤差量が小さいことからピツチむ
らへの影響はほとんどなかつた。
いないが４相、５相ステツピングモータとも良好
である。一方ステツプ角度誤差に関しては４相ス
テツピングモータでは４ステツプ周期、５相ステ
ツピングモータでは５ステツプ周期でほぼ等しい
誤差が発生していることがわかつた。固定子の歯
切り誤差は４又は５ステツプ周期で誤差量が大き
いため媒体を１ステツプで１走査線移動させると
走査線間隔に４又は５ステツプ周期のピツチむら
が発生した。そこで媒体を１走査線移動させるス
テツプの数を４相ステツピングモータでは4n
（ｎは整数）、５相ステツピングモータでは5nす
なわちステツピングモータの固定子の数の1/2の
整数倍とすることによりピツチむらを大幅に減少
することができた。一方回転子の歯切り誤差は１
回転を周期とし誤差量が小さいことからピツチむ
らへの影響はほとんどなかつた。
次に低速回転させた時に間欠的に回転するステ
ツピングモータを定速回転させる方式について述
べる。
ツピングモータを定速回転させる方式について述
べる。
第１の方式としてマイクロステツプ駆動回路を
用いステツピングモータをほぼ定速回転させる方
式について述べる。ここでマイクロステツプと称
するものは見城尚志らが「ステツピングモータの
基礎と応用」（総合電子出版社発行）52頁〜54頁
に記載されているようにステツピングモータにデ
ジタル的に正弦波等の滑らかに変化する電圧を印
加して滑らかな回転運動をさせようとするもので
ある。
用いステツピングモータをほぼ定速回転させる方
式について述べる。ここでマイクロステツプと称
するものは見城尚志らが「ステツピングモータの
基礎と応用」（総合電子出版社発行）52頁〜54頁
に記載されているようにステツピングモータにデ
ジタル的に正弦波等の滑らかに変化する電圧を印
加して滑らかな回転運動をさせようとするもので
ある。
従来のコイルにパルス的に電圧を印加するステ
ツピングモータ駆動方式では高速回転の時は別と
して定速回転していない。
ツピングモータ駆動方式では高速回転の時は別と
して定速回転していない。
従来の方式によるステツピングモータの回転む
らの測定結果を第２図−ａに示す。これはポテン
シヨメータに電圧を印加しモータの回転角を電圧
として取り出し回転角に変換した。これはモータ
23PM−C001、駆動回転ステツプダイナSDN−
4032、１相励磁、摩擦負荷1.4Kg・cm、負荷イナ
ーシヤ330ｇ・cm2、100ステツプ／秒での測定結果
である。第２図−ａ，ｂとも横軸はステツプ数、
縦軸は回転角度を示す。該駆動方式で４ステツプ
で１走査線を形成させ画像を記録したところ走査
線に大きなゆがみが生じ画質が低下した。第２図
−ｂは本マイクロステツプ駆動方式によるステツ
ピングモータの回転むらの測定結果を示す。これ
はモータ23PM−C001、駆動回路FD−600H、摩
擦負荷1.4Kg・cm、負荷イナーシヤ330ｇ・cm2、
100ステツプ／秒での測定結果である。本マイク
ロステツプ駆動方式で４ステツプで１走査線を形
成させ画像を記録したところほぼ直線の走査線を
形成することができ良好な画質が得られた。さら
に本駆動方式では負荷変動の影響を受けず騒音や
振動がほとんどなかつた。
らの測定結果を第２図−ａに示す。これはポテン
シヨメータに電圧を印加しモータの回転角を電圧
として取り出し回転角に変換した。これはモータ
23PM−C001、駆動回転ステツプダイナSDN−
4032、１相励磁、摩擦負荷1.4Kg・cm、負荷イナ
ーシヤ330ｇ・cm2、100ステツプ／秒での測定結果
である。第２図−ａ，ｂとも横軸はステツプ数、
縦軸は回転角度を示す。該駆動方式で４ステツプ
で１走査線を形成させ画像を記録したところ走査
線に大きなゆがみが生じ画質が低下した。第２図
−ｂは本マイクロステツプ駆動方式によるステツ
ピングモータの回転むらの測定結果を示す。これ
はモータ23PM−C001、駆動回路FD−600H、摩
擦負荷1.4Kg・cm、負荷イナーシヤ330ｇ・cm2、
100ステツプ／秒での測定結果である。本マイク
ロステツプ駆動方式で４ステツプで１走査線を形
成させ画像を記録したところほぼ直線の走査線を
形成することができ良好な画質が得られた。さら
に本駆動方式では負荷変動の影響を受けず騒音や
振動がほとんどなかつた。
第２の方式としてチヨツパ定電流駆動回路を用
いステツピングモータに最適な励磁電流を流しス
テツピングモータをほぼ定速で回転させる方式に
ついて述べる。
いステツピングモータに最適な励磁電流を流しス
テツピングモータをほぼ定速で回転させる方式に
ついて述べる。
従来のチヨツパ定電流駆動方式によるステツピ
ングモータの回転むらの測定結果を第３図−ａに
示す。これはモータ23PM−C001、駆動回路
C0030S、１相励磁、励磁電流1.2A、摩擦負荷1.4
Kg・cm、負荷イナーシヤ330ｇ・cm2、100ステツ
プ／秒での測定結果である。
ングモータの回転むらの測定結果を第３図−ａに
示す。これはモータ23PM−C001、駆動回路
C0030S、１相励磁、励磁電流1.2A、摩擦負荷1.4
Kg・cm、負荷イナーシヤ330ｇ・cm2、100ステツ
プ／秒での測定結果である。
第３図−ｂにチヨツパ定電流駆動回路を用いス
テツピングモータに最適な励磁電流を流した時の
ステツピングモータの回転むらの測定結果を示
す。これはモータ23PM−C001、駆動回路
C0030S、１相励磁、励磁電流0.6A、摩擦負荷1.4
Kg・cm、負荷イナーシヤ330ｇ・cm2、100ステツ
プ／秒での測定結果である。
テツピングモータに最適な励磁電流を流した時の
ステツピングモータの回転むらの測定結果を示
す。これはモータ23PM−C001、駆動回路
C0030S、１相励磁、励磁電流0.6A、摩擦負荷1.4
Kg・cm、負荷イナーシヤ330ｇ・cm2、100ステツ
プ／秒での測定結果である。
第２図−ｂのマイクロステツプ駆動方式の結果
と同様な波形が得られた。
と同様な波形が得られた。
第３の方式として外部直例抵抗駆動回路を用い
ステツピングモータに最適な励磁電流を流しステ
ツピングモータをほぼ定速で回転させる方式につ
いて述べる。
ステツピングモータに最適な励磁電流を流しステ
ツピングモータをほぼ定速で回転させる方式につ
いて述べる。
従来の外部直列抵抗駆動方式によるステツピン
グモータの回転むらの測定結果を第４図−ａに示
す。これはモータRDM569／50、駆動回路Ｄ−
100、４相励磁、励磁電流1.4A／相、摩擦負荷1.4
Kg・cm、負荷イナーシヤ330ｇ・cm2、100ステツ
プ／秒での測定結果である。第４図−ｂに外部直
列抵抗駆動回路を用いステツピングモータに最適
な励磁電流を流した時のステツピングモータの回
転むらの測定結果を示す。これはモータ
RDM569／50、駆動回路Ｄ−100、４相励磁、励
磁電流0.6A／相、摩擦負荷1.4Kg・cm、負荷イナ
ーシヤ330ｇ・cm2、100ステツプ／秒での測定結果
である。
グモータの回転むらの測定結果を第４図−ａに示
す。これはモータRDM569／50、駆動回路Ｄ−
100、４相励磁、励磁電流1.4A／相、摩擦負荷1.4
Kg・cm、負荷イナーシヤ330ｇ・cm2、100ステツ
プ／秒での測定結果である。第４図−ｂに外部直
列抵抗駆動回路を用いステツピングモータに最適
な励磁電流を流した時のステツピングモータの回
転むらの測定結果を示す。これはモータ
RDM569／50、駆動回路Ｄ−100、４相励磁、励
磁電流0.6A／相、摩擦負荷1.4Kg・cm、負荷イナ
ーシヤ330ｇ・cm2、100ステツプ／秒での測定結果
である。
第２図−ｂのマイクロステツプ駆動方式と同様
の結果が得られた。
の結果が得られた。
さらに固定子の数の1/2の整数倍となるステツ
プの数で１走査線を形成するに必要な減速系とし
て同期ベルト伝動、摩擦ベルト伝動、コロガリ摩
擦伝動、摩擦ローラ伝動のいずれかを用いねばな
らない。
プの数で１走査線を形成するに必要な減速系とし
て同期ベルト伝動、摩擦ベルト伝動、コロガリ摩
擦伝動、摩擦ローラ伝動のいずれかを用いねばな
らない。
歯車で減速すると噛み合つている歯の歯切り誤
差により回転むらが発生する。本発明の同期ベル
ト伝動も歯切り誤差があるがベルトがフレキシブ
ルであるため特にピツチの小さいものは噛み合う
歯数が多いためプーリとベルトの歯が噛み合つて
いる間の歯切り誤差が平均化され、すべりもなく
回転むらが減少する。
差により回転むらが発生する。本発明の同期ベル
ト伝動も歯切り誤差があるがベルトがフレキシブ
ルであるため特にピツチの小さいものは噛み合う
歯数が多いためプーリとベルトの歯が噛み合つて
いる間の歯切り誤差が平均化され、すべりもなく
回転むらが減少する。
摩擦ベルト伝動、コロガリ摩擦伝動、摩擦ロー
ラ伝動はいずれも歯を持たず摩擦で動力を伝達す
るため短い周期の回転むらは発生しにくく長い周
期の回転むらは発生するがその量は小さいので無
視できる。
ラ伝動はいずれも歯を持たず摩擦で動力を伝達す
るため短い周期の回転むらは発生しにくく長い周
期の回転むらは発生するがその量は小さいので無
視できる。
さらに副走査系の負荷とステツピングモータ系
とによつて決まる共振現象が生じる周波数をはず
してステツピングモータを駆動しなければならな
い。
とによつて決まる共振現象が生じる周波数をはず
してステツピングモータを駆動しなければならな
い。
ステツピングモータ、特に４相ステツピングモ
ータは慣性負荷や負荷イナーシヤ等とステツピン
グモータとモータの印加電圧、外部直列抵抗値等
によつてモータの構造上さけられない共振する駆
動周波数がある。
ータは慣性負荷や負荷イナーシヤ等とステツピン
グモータとモータの印加電圧、外部直列抵抗値等
によつてモータの構造上さけられない共振する駆
動周波数がある。
この周波数で駆動するとモータ軸が回転しなか
つたり、滑らかに回転しなかつたり、振動をする
ため媒体を定速で送ることができなかつた。
つたり、滑らかに回転しなかつたり、振動をする
ため媒体を定速で送ることができなかつた。
そこで１走査線のステツプ数を固定子の数の1/
２の整数倍となる適当な減速比を選んで共振周波
数をさけることにより媒体をほぼ定速で送ること
ができた。
２の整数倍となる適当な減速比を選んで共振周波
数をさけることにより媒体をほぼ定速で送ること
ができた。
固定子の数の1/2の整数倍となるステツプの数
で１走査線を形成するとピツチむらを大幅に減少
でき良好な画像が得られる。しかし形成された走
査線はステツピングモータの各ステツプが第１図
−ａ，ｂに示した角度誤差を持つているため正確
には直線とはなつていない。従つて高解像度の画
像では良い画質を得ることができない。
で１走査線を形成するとピツチむらを大幅に減少
でき良好な画像が得られる。しかし形成された走
査線はステツピングモータの各ステツプが第１図
−ａ，ｂに示した角度誤差を持つているため正確
には直線とはなつていない。従つて高解像度の画
像では良い画質を得ることができない。
ここでステツピングモータのステツプ角度誤差
による１走査線内の曲がりを光偏向器で補正して
ほぼ直線の走査線を形成させる方式について述べ
る。
による１走査線内の曲がりを光偏向器で補正して
ほぼ直線の走査線を形成させる方式について述べ
る。
１例として４相ステツピングモータを定速で回
転させ４ステツプで１走査線を形成させた時ステ
ツプ角度誤差により生じる走査線の直線からのず
れを補正する原理について説明する。
転させ４ステツプで１走査線を形成させた時ステ
ツプ角度誤差により生じる走査線の直線からのず
れを補正する原理について説明する。
第５図−ａは４相ステツピングモータの各ステ
ツプの角度誤差量を示す。これは高分解能ロータ
リエンコーダを用い各ステツプ間の移動量をパル
ス数で取り出しこれを角度に変換したものであ
る。なお高分解能ロータリエンコーダのかわりに
ポテンシヨメータ等回転角を精密に検出できるも
のを用いても良い。
ツプの角度誤差量を示す。これは高分解能ロータ
リエンコーダを用い各ステツプ間の移動量をパル
ス数で取り出しこれを角度に変換したものであ
る。なお高分解能ロータリエンコーダのかわりに
ポテンシヨメータ等回転角を精密に検出できるも
のを用いても良い。
横軸は時間、縦軸はステツプ角度である。実際
の誤差は小さいがこゝでは見やすく拡大してい
る。T1は次のステツプに行くまでの時間、α1〜4
は各ステツプのステツプ角度誤差である。
の誤差は小さいがこゝでは見やすく拡大してい
る。T1は次のステツプに行くまでの時間、α1〜4
は各ステツプのステツプ角度誤差である。
108分は４ステツプのステツプ角度の平均値で
ここでは理論ステツプ角度に等しかつた。E1〜
E4はステツプ角度誤差を補正しない時の走査
線、Ｆは本発明により補正した時の走査線を各々
のステツプに分割して示したものである。
ここでは理論ステツプ角度に等しかつた。E1〜
E4はステツプ角度誤差を補正しない時の走査
線、Ｆは本発明により補正した時の走査線を各々
のステツプに分割して示したものである。
第５図−ｂはほぼ直線の走査線を形成するため
補助偏向器に印加する信号すなわち補正データを
示す。横軸は第５図−ａと等しく、縦軸は補助偏
向器に印加する信号レベルである。α1′〜α4′は
副走査系により定まるα１〜α４に対応し比例し
た値である。
補助偏向器に印加する信号すなわち補正データを
示す。横軸は第５図−ａと等しく、縦軸は補助偏
向器に印加する信号レベルである。α1′〜α4′は
副走査系により定まるα１〜α４に対応し比例し
た値である。
第５図−ｃは記録媒体上に形成される走査線形
状を示す。横軸は第５図−ａに等しく、縦軸は記
録媒体の移動量を示す。ただし縦軸は見やすいよ
うに拡大してある。Ｇはステツプ角度誤差を補正
しない走査線、Ｈは補正を行なつた走査線を示
す。
状を示す。横軸は第５図−ａに等しく、縦軸は記
録媒体の移動量を示す。ただし縦軸は見やすいよ
うに拡大してある。Ｇはステツプ角度誤差を補正
しない走査線、Ｈは補正を行なつた走査線を示
す。
ステツピングモータはステツプ角度誤差を持つ
ているためたとえば第５図−ａのE1に示すよう
T1時間で（108−α１）分回転する。同様にE2、
E3、E4と回転する。このため記録媒体上に第５
図−ｃ−Ｇに示すよう折れ曲がつた走査線を形成
する。従つてほぼ直線の走査線を形成するために
は第５図−ｂに示すようステツピングモータのス
テツプ角度誤差量に応じた補正信号を補助偏向器
に加え、記録媒体上の光をその誤差量によるずれ
と逆方向にふりほぼ直線の走査線を形成する。す
なわち１ステツプ目では補正しないと走査線が直
線となる場合の軌跡より終点でα１“ずれる軌跡
を描く。α１”の値は第５図−ａのステツプ角度
誤差α１に対応し比例した副走査系より定まる値
である。そこで補助偏向器にずれ量に対応し比例
した終点でα1′となる信号を印加し走査線が直線
の軌跡となるようにする。
ているためたとえば第５図−ａのE1に示すよう
T1時間で（108−α１）分回転する。同様にE2、
E3、E4と回転する。このため記録媒体上に第５
図−ｃ−Ｇに示すよう折れ曲がつた走査線を形成
する。従つてほぼ直線の走査線を形成するために
は第５図−ｂに示すようステツピングモータのス
テツプ角度誤差量に応じた補正信号を補助偏向器
に加え、記録媒体上の光をその誤差量によるずれ
と逆方向にふりほぼ直線の走査線を形成する。す
なわち１ステツプ目では補正しないと走査線が直
線となる場合の軌跡より終点でα１“ずれる軌跡
を描く。α１”の値は第５図−ａのステツプ角度
誤差α１に対応し比例した副走査系より定まる値
である。そこで補助偏向器にずれ量に対応し比例
した終点でα1′となる信号を印加し走査線が直線
の軌跡となるようにする。
以下、同様に次々に−α2′、−α3′、０だけのず
れ量を補助偏向器に加えて、直線の走査線Ｈを得
る。
れ量を補助偏向器に加えて、直線の走査線Ｈを得
る。
次に１実施例で本発明を詳しく説明する。
第６図はステツプ角度誤差を光偏向器で補正す
るレーザ記録装置の１実施例である。１はレー
ザ、２は画像信号１４によりレーザ光を変調する
光変調器、３はステツプ角度誤差により生じる走
査線の直線からのずれを補正するための補助偏向
器、たとえばガルバノメータ、AO偏向器、AO
変調器等である。AO変調器の場合前記光変調器
２と共用することができる。４はレーザ光を主走
査する偏向器、たとえばガルバノメータ、AO偏
向器、回転多面鏡等である。５は第５図−ｂに示
した補正データを記憶してある不揮発メモリ、６
は前記不揮発メモリ５の内容を読み出すためのア
ドレスカウンタ、７はＤ／Ａ変換器である。８は
記録媒体で矢印の方向に送られる。９はテンシヨ
ンローラ、１０はプレツシヤローラ、１１は駆動
ローラである。１２は固定子の数1/2の整数倍と
なるステツプ数で１走査線を形成するのに必要な
減速系である。１３は記録媒体を副走査するステ
ツピングモータ、１４はステツピングモータ駆動
回路である。１５は駆動パルス信号、１６は電源
投入時に不揮発メモリ５の内容とステツピングモ
ータ１３の励磁相と一致させるためのパワーオン
リセツト信号、１７は不揮発メモリ５の内容を読
み出すための補正データ読み出しクロツク信号で
ある。４相ステツピングモータは第１図−ａに示
すように４ステツプ周期のステツプ角度誤差を持
つている。１走査線内の曲がりを補正するデータ
としてこの１周期分の誤差を4M等分してすなわ
ち１ステツプをＭ等分して第５図−ｂに示す波形
を不揮発メモリ５に書き込んでおく。
るレーザ記録装置の１実施例である。１はレー
ザ、２は画像信号１４によりレーザ光を変調する
光変調器、３はステツプ角度誤差により生じる走
査線の直線からのずれを補正するための補助偏向
器、たとえばガルバノメータ、AO偏向器、AO
変調器等である。AO変調器の場合前記光変調器
２と共用することができる。４はレーザ光を主走
査する偏向器、たとえばガルバノメータ、AO偏
向器、回転多面鏡等である。５は第５図−ｂに示
した補正データを記憶してある不揮発メモリ、６
は前記不揮発メモリ５の内容を読み出すためのア
ドレスカウンタ、７はＤ／Ａ変換器である。８は
記録媒体で矢印の方向に送られる。９はテンシヨ
ンローラ、１０はプレツシヤローラ、１１は駆動
ローラである。１２は固定子の数1/2の整数倍と
なるステツプ数で１走査線を形成するのに必要な
減速系である。１３は記録媒体を副走査するステ
ツピングモータ、１４はステツピングモータ駆動
回路である。１５は駆動パルス信号、１６は電源
投入時に不揮発メモリ５の内容とステツピングモ
ータ１３の励磁相と一致させるためのパワーオン
リセツト信号、１７は不揮発メモリ５の内容を読
み出すための補正データ読み出しクロツク信号で
ある。４相ステツピングモータは第１図−ａに示
すように４ステツプ周期のステツプ角度誤差を持
つている。１走査線内の曲がりを補正するデータ
としてこの１周期分の誤差を4M等分してすなわ
ち１ステツプをＭ等分して第５図−ｂに示す波形
を不揮発メモリ５に書き込んでおく。
電源を投入するとパワーオンリセツト回路（図
示せず）からのパワーオンリセツト信号１６によ
り不揮発メモリ５の内容とステツピングモータ１
３の励磁相とを一致させるためステツピングモー
タ駆動回路１４とアドレスカウンタ６が初期化さ
れる。
示せず）からのパワーオンリセツト信号１６によ
り不揮発メモリ５の内容とステツピングモータ１
３の励磁相とを一致させるためステツピングモー
タ駆動回路１４とアドレスカウンタ６が初期化さ
れる。
第７図は４相ステツピングモータを１相励磁し
た時のステツピングモータの駆動パルス信号１５
と補正データ読み出しクロツク信号１７の関係で
ある。第７図−ａは駆動パルス信号１５を第７図
−ｂは補正データ読み出しクロツク信号１７を示
す。横軸は時間である。T1は次のステツプに行
くまでの時間である。駆動パルス信号５が立ち下
がるとステツピングモータがT1時間なめらかに
回転する。このとき、第６図に示す偏向器４は一
定速度で一方向へ回転してレーザ光を偏向し記録
媒体８上に走査線を描くが、１走査線を形成する
のに要する時間が、副走査が４ステツプ要すると
すればT1時間の間隔で４回パルスが入力され
る。これによりステツピングモータは１走査線形
成する間なめらかに回転する。一方補正データ読
み出しクロツク信号１７は駆動パルス信号１５の
立ち下がりからT1時間にＭパルス入力される。
すなわち１走査線形成する間に4Mパルスが入力
される。
た時のステツピングモータの駆動パルス信号１５
と補正データ読み出しクロツク信号１７の関係で
ある。第７図−ａは駆動パルス信号１５を第７図
−ｂは補正データ読み出しクロツク信号１７を示
す。横軸は時間である。T1は次のステツプに行
くまでの時間である。駆動パルス信号５が立ち下
がるとステツピングモータがT1時間なめらかに
回転する。このとき、第６図に示す偏向器４は一
定速度で一方向へ回転してレーザ光を偏向し記録
媒体８上に走査線を描くが、１走査線を形成する
のに要する時間が、副走査が４ステツプ要すると
すればT1時間の間隔で４回パルスが入力され
る。これによりステツピングモータは１走査線形
成する間なめらかに回転する。一方補正データ読
み出しクロツク信号１７は駆動パルス信号１５の
立ち下がりからT1時間にＭパルス入力される。
すなわち１走査線形成する間に4Mパルスが入力
される。
スタート信号（図示せず）により記録が始まる
と補正データ読み出しクロツク信号１７をアドレ
スカウンタ６が計数しそれぞれのアドレスに書き
込まれている補正データを読み出しＤ／Ａ変換器
７でアナログ信号に変換し補助偏向器３によりス
テツプ角度誤差により生じる走査線の直線からの
ずれをレーザ光を副走査方向に微少量偏向して補
正する。１走査線を4nステツプで形成する場合
には不揮発メモリ５に書き込まれている１周期分
の補正データをｎ回循環して読み出せば良い。す
なわち１走査線を４ステツプで形成すればステツ
プ角度誤差の１周期分を、８ステツプで形成する
ばあい２周期分すなわち２回循環して不揮発メモ
リ５を読み出せば良い。
と補正データ読み出しクロツク信号１７をアドレ
スカウンタ６が計数しそれぞれのアドレスに書き
込まれている補正データを読み出しＤ／Ａ変換器
７でアナログ信号に変換し補助偏向器３によりス
テツプ角度誤差により生じる走査線の直線からの
ずれをレーザ光を副走査方向に微少量偏向して補
正する。１走査線を4nステツプで形成する場合
には不揮発メモリ５に書き込まれている１周期分
の補正データをｎ回循環して読み出せば良い。す
なわち１走査線を４ステツプで形成すればステツ
プ角度誤差の１周期分を、８ステツプで形成する
ばあい２周期分すなわち２回循環して不揮発メモ
リ５を読み出せば良い。
本方式で画像を記録したところほとんど直線の
走査線が記録でき良好な画像を得ることができ
た。
走査線が記録でき良好な画像を得ることができ
た。
本発明により開ループ制御のためロータリエン
コーダ、タコジエネレータが不用であることから
安価であり、周波数変換だけで任意の回転数が得
られ、デジタル入力であるから制御しやすい等の
特徴があるステツピングモータを用い固定子の数
の1/2の整数倍のステツプの数で１走査線を形成
することによりビツチむらを大幅に減少すること
ができた。
コーダ、タコジエネレータが不用であることから
安価であり、周波数変換だけで任意の回転数が得
られ、デジタル入力であるから制御しやすい等の
特徴があるステツピングモータを用い固定子の数
の1/2の整数倍のステツプの数で１走査線を形成
することによりビツチむらを大幅に減少すること
ができた。
第１図は、ステツピングモータのステツプ角度
誤差を示す図。第２図〜第４図は、ステツピング
モータの定速回転状態を示す図。第５図は本発明
による走査線の直線からのずれの補正を説明する
ための図。第６図は本発明方式を用いたレーザ記
録装置のブロツク図。第７図は本発明方式におけ
る信号を説明するための図。 図において、３は補助偏向器、１３はステツピ
ングモータ。
誤差を示す図。第２図〜第４図は、ステツピング
モータの定速回転状態を示す図。第５図は本発明
による走査線の直線からのずれの補正を説明する
ための図。第６図は本発明方式を用いたレーザ記
録装置のブロツク図。第７図は本発明方式におけ
る信号を説明するための図。 図において、３は補助偏向器、１３はステツピ
ングモータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 光ビームを主走査方向に偏向しほぼ一定の速
度で媒体を走査して走査線を形成し、該媒体を上
記主走査方向と直交する方向にステツピングモー
タを駆動源として移動させて副走査をする走査方
式において、１走査線の走査時間中に前記ステツ
ピングモータをほゞ定速で回転させつつ、前記ス
テツピングモータの１相励磁で駆動したときの１
駆動パルスによる回転変位を１ステツプとしたと
き、前記１走査線の走査時間中に前記ステツピン
グモータの固定子の数の1/2の整数倍のステツプ
数で該媒体を移動させて副走査をすることを特徴
とする副走査方式。 ２ 前記ステツピングモータのステツプ角度誤差
により生ずる副走査速度の誤差により１走査線中
に生ずる走査線の折り曲がりを、前記ステツプ角
度誤差に対応した信号で前記の主走査中の光ビー
ムを光偏向器により副走査方向に偏向して走査線
の折り曲がりを除去することを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の副走査方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7459681A JPS57190456A (en) | 1981-05-18 | 1981-05-18 | Subscanning system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7459681A JPS57190456A (en) | 1981-05-18 | 1981-05-18 | Subscanning system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57190456A JPS57190456A (en) | 1982-11-24 |
| JPS6234313B2 true JPS6234313B2 (ja) | 1987-07-25 |
Family
ID=13551685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7459681A Granted JPS57190456A (en) | 1981-05-18 | 1981-05-18 | Subscanning system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57190456A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0778654B2 (ja) * | 1988-06-06 | 1995-08-23 | 松下電器産業株式会社 | カラー画像形成装置 |
| TW533730B (en) * | 2001-10-18 | 2003-05-21 | Avision Inc | Scanner capable of calibrating step angle error |
-
1981
- 1981-05-18 JP JP7459681A patent/JPS57190456A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57190456A (en) | 1982-11-24 |
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