JPH03214859A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えば原稿台上に載置された原稿を読取り
、この読取った画像信号をコンビュータ等の外部機器へ
出力する画像読取装置に関する。

（従来の技術） 従来、画像読取装置では、ＣＰＵからのディジタル信号
により制御ができ、オープンルーブ制陣ながらスピード
の調整が容易で、かつ高精度な位置決めが可能で、回転
方向を自由に変えられるという理由で、ステッピングモ
ータが、光源やミラー等の光学系の走査やレンズの光学
系の移動用に用いられている。

しかし、ステッピングモータは、ステップ動作の連続で
回転力を得るという構造上、速度変動つまり回転むらが
生じ、さらにひどい場合には、大きな振動をも引き起こ
してしまう。ステッピングモータから生じるこれらの速
度変動（回転むら）や振動は、原稿読取装置の読取画像
に画像ぶれ、画像むらとなって表れ、読取り精度に悪影
響を与え、さらには振動も引き起こしてしまう。

すなわち、代表的なステッピングモータは、外周面に小
歯を複数等ピッチに有したロー夕を設け、このロータの
外側にステータコアを配置し、このステータコアの内面
に相数に対応した数のステータ突極を設け、これら突極
のロー夕と対向する面に小歯を複数等ピッチに設け、さ
らに各ステータ突極の外周にそれぞれ励磁巻線を装着し
たものとなっている。そして、駆動装置で各励磁巻線を
定められたシーケンスにしたがって順次、切換励磁し、
これによってステータ側小歯に対向するロー夕側小歯に
吸引力あるいは反発力を作用させてステップ動作を行な
わせる構成となっている。

ところで、上記のように構成されるステッピングモータ
では、低速域ではロー夕が階動することによって速度変
動が生じ、また高速域では周波数応答特性の低下から階
動はしないものの励磁相聞の出力トルクのばらつきが原
因して速度変動が生じる。この速度変動について、さら
に第１３図から第１６図を用いて説明する。第１３図は
ハイブリッド形（同極形）の５相ステッピングモータを
低速駆動したときのトルク特性を示している。この例は
励磁シーケンスが１０ステップの繰り返しになっている
場合で、しかも励磁相聞でのトルク特性にばらつきが存
在していない場合である。今、点Ｐで停止している初期
状態から励磁をスターＩ・させた場合、停止点から次の
ステップの励磁を行なうと、１で示すトルクカーブから
２で示す１・ルクカーブに切換わる。この瞬間、トルク
が発生し、ロー夕は１ステップだけ進んで点Ｑで停止す
る〇さらに、駆動シーケンスしたがって励磁を順次切換
えると、ロー夕が連続的に移動する。この図から判るよ
うに、出力トルクは太線のように大きく変動する。この
ため、ロー夕には励磁切換え周波数に一致した速度変動
が生ずる。

上述した例は、５つの励磁相聞に出力トルクのばらつき
か存在していない場合の例であるが、実際には各励磁参
目間に出力トルクのばらつきが必ず存在している。した
がって、第１４図に示すように、１〜０のトルクカーブ
にばらつきが存在している場合には、そのばらつきの変
動周波数に等しい速度変動が重畳されることになる。

一方、高速駆動したときには次のような現象が生じる。

すなわち、第１５図は上述したハイブリッド形５相ステ
ッピングモータを１５０（ＩＨ　ｚで励磁切換（これを
バルスレート１５００ｐｐＳと呼ぶ。）したときの速度
変動を示し、また第１６図はそのときのパワースペクト
ルを示している。第１６図から明らかなように、顕著な
速度変動のピークレベルが同様に１５０Ｈｚに現れてお
り、これは励磁周波数の１／１０に相当している。この
ような速度変動は、励磁相聞の出力トルクのばらつきに
起因しているものである。

このように、ステッピングモータが低速で動作している
ときには、１ステップ毎に速度変動が起こり、また高速
領域では励磁相聞の出力トルクのばらつきに起因して数
ステップに相当する周期の速度変動が生じる。このよう
な速度変動は、ステッピングモータの大きな欠点となっ
ており、特に、精密機器の駆動源として使用した場合に
は、速度変動のために要求性能を満たさないことが多々
ある。以上はステッピングモータに起因する速度変動に
ついて説明したが、実系統に組み込んだ場合には、負荷
のたとえば質量アンバランス等による速度変動も現れ、
系全体ではこれらが重畳された速度変動が生じることに
なる。

そこで、このような読取りの画質に悪影響を与える速度
変動（回転むら）や振動を低減するために、従来は、ス
テッピングモータのロータ軸や負荷軸にダイナミックダ
ンパを取り付けたり、トルク伝達機構の中間に減衰材を
挿入して抑制したり、あるいは大きなフライホールを用
いて回転を円滑化したりする手法が採用されている。ま
た、電気的な手法としては、異なる励磁相への印加電流
を段階的に増減して、ロー夕の励磁停止点を段階的にず
らすことにより、１ステップを数ステップ〜数１０ステ
ップに分割する、いわゆるマイクロステップ駆動方式で
速度変動（四転むら）や振動を低減させようという試み
もなされている。

しかしながら、外部付加要素を設けてステッピングモー
タの速度変動（回転むら）や振動を低減させる方法では
装置の大型化、重量増加を招くばかりか、格段の画質向
上が望めないという問題がある。また、ステッピングモ
ータにマイクロステップ駆動方式を採用しても、異なる
励磁相聞でトルク特性にばらつきがある場合には、読取
精度の向上を期待できないものとなっている。

したがって、外部付加要素を必要としたり、構造変更を
必要としたり、簡単かつ効果的にステッピングモータの
速度変動つまり四転むらや振動を低減させることができ
ず、読取精度の向上を図ることができないという欠点が
ある。

そこで、ステッピングモータ固有の速度変動を小さくす
る手段として、変動に対応してステッピングモータの励
磁を切換える時間間隔を周期性を持たせて変動させるよ
うにした変動パルス制御が提案されている。

しかしながら、画像読取装置において、変動バルスレー
トでステッピングモータを駆動させるためには、前もっ
てステッピングモータ固有の速度変動を測定しておき、
ステッピングモータを装置に組込む際に、固有の速度変
動データをメモリに書込んで使っている。このため、ス
テッピングモータや伝達源のタイミングベルト等を交換
したり、経年変化により速度変動してしまうという問題
があった。

（発明が解決しようとする課題） 上記したように、従来の画像読取装置では、外部的付加
要素を必要とすることなく、ステッピングモータ固有の
速度変動を低減する場合に、ステッピングモータや伝達
源のタイミングベルト等を交換したり、経年変化により
速度変動してしまうという不都合が生じていた。

そこで、この発明では、外部的付加要素を必要とするこ
となく、ステッピングモータ固有の速度変動を簡単に低
減でき、しかもステッピングモータや伝達源のタイミン
グベルト等を交換したり、経年変化により生じる速度変
動を抑制することのできる画像読取装置を提洪すること
を目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明の画像読取装置は、光が照射された読取面上の
対象物からの光を導く光学系、この光学系により導かれ
た光を光電変換する光電変換手段、上記光学系を走査す
る走査手段と、上記走査手段を駆動する複数の励磁巻線
を有するステッピングモータ、上記読取面上に設けられ
、上記ステッピングモータの速度変動測定用の測定チャ
ート、上記ステッピングモータで回転により上記走査手
段を駆動することにより得られる、上記測定チャートか
らの光を上記光電変換手段で光電変換し、この光電変換
された出力により得られる上記ステッピングモータの速
度変動に対応する速度変動データを検出する検出手段、
この検出手段により検出された速度変動データを記憶す
る記憶手段、および上記ステッピングモータに設けられ
た複数の励磁巻線を所定の順序で切換励磁し、かつ上記
記憶手段から読出された速度変動データに対応して上記
励磁巻線の励磁を切換える時間間隔を変動させることに
より、上記ステッピングモータを回転する回転手段から
構成されている。

（作　用） この発明は、光が照射された読取面上の対象物からの光
を光学系により導き、この光学系により導かれた光を光
電変換手段により光電変換し、上記光学系を走査手段に
より走査し、この走査手段を複数の励磁巻線を有するス
テッピングモータで駆動し、上記読取面上に上記ステッ
ピングモータの速度変動測定用の測定チャートを設け、
上記ステッピングモータで上記走査手段を駆動すること
により得られる、上記測定チャートからの光を上記光電
変換手段で光電変換し、この光電変換された出力により
得られる上記ステッピングモータの速度変動に対応する
速度変動データを検出し、この検出された速度変動デー
タを記憶手段で記憶し、上記ステッピングモータに設け
られた複数の励磁巻線を所定の順序で切換励磁し、かつ
上記記憶手段から読出された速度変動データに対応して
上記励磁巻線の励磁を切換える時間間隔を持たせて変動
させることにより、上記ステッピングモータを回転する
ようにしたものである。

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第２図はこの発明の画像読取装置として、原稿を読取り
、コンピュータ等の外部機器にその読取った画像信号を
出力するスキャナを示すものである。

すなわち、１はスキャナ本体で、この本体１の上部前部
には操作パネル（図示しない）が設けられている。この
本体１の上面には、透明ガラスによって構成される原稿
載置台（プラテンガラス）２が固定されている。この原
稿台２の近傍には開閉自在の原稿カバー１ａが設けられ
ている。そして、上記原稿台２に載置された原稿Ｏは、
露光ランブ４、ミラー５、６、７からなる光学系３が原
稿台２の下面に沿って矢印ａ方向に往復動ずることによ
り、その往復時に露光走査されるようになっている。こ
の場合、ミラー６、７は光露長を保持するようにミラー
５の１／２の速度にて移動する。上記光学系３の走査に
よる原稿からの反射光、つまり露光ランブ４の光照射に
よる原稿Ｏからの反射光は上記ミラー５、６、７によっ
て反射されたのち変倍用レンズブロック８を通り、列状
に配列された複数の受光素子（ＣＣＤ）を有したライン
センサ９に導かれ、原稿Ｏの像がラインセンサ９の表面
に結像されるようになっている。

第３図は前記光学系３を往復移動させるための駆動機構
を示すものである。即ち、ミラー５および露光ランプ４
は第１キャリッジｌｌａに、ミラー６、７は第２キャリ
ッジ１ｌｂにそれぞれ支持されており、これら第１１第
２キャリッジｌｌａ、１ｌｂは図示しない案内レールに
案内されて矢印ａ方向に平行移動自在となっている。即
ち、ステッピングモータ１２は伝達機構１３を介してブ
ーリ１４、１４の固定軸１５を駆動する。このプーリ１
４、１４の回転はそれぞれ伝達ベルト１６、１６を介し
て上記キャリッジｌｌａ，ｌｌｂに伝達されるようにな
っている。伝達ベルト１６、１６は、それぞれ一端１６
Ａがスキャナ本体１に固定され、この一端１６Ａから第
２キャリツジ１ｌｂに回転自在に設けられたプーり１７
、ブーリ１４、アイドルブーリ１８、および第２キャリ
ッジｌｌｂに回転自在に設けられたプーり１９を介して
掛け渡されており、他端１６Ｂは一定の張力か付与され
ているばね２０を介して本体１に固定されている。上記
伝達ベルト１６の中途部１６ａっまりブーリ１７とブー
り１４との間にミラー５を支持する第１キャリッジｌｌ
ａの一端が固定されている。したがって、ステツビング
モータ１２が回転することにより、その回転が伝達機構
１３、固定軸１５、ブーリ１４を介して伝達ベルト１６
に伝達され、伝達ベルト１６が移動して第１キャリッジ
ｌｌａが移動し、それにともなって第２キャリッジｌｌ
ｂも移動する。このとき、ブーり１７、１９が動滑車の
役目をするため、第１キャリッジｌｌａに対して第２キ
ャリツジ１１ｂが１／２の速度にて同一方向へ移動する
。

尚、第１、第２キャリッジｌｌａ，ｌｌｂの移動方向は
、ステッピングモータ１２の回転方向を切換えることに
より制御する。

また、第１キャリッジｌｌａは原稿Ｏのサイズおよび読
取り倍率に応じてステツビングモータ１２が駆動される
ことにより、所定の位置（倍率に応じたホームポジショ
ン）へ移動するようになっている。そして、読取り開始
が指示されると、第１キャリッジｌｌａは、先ず、第２
キャリツジ１ｌｂの方向へ移動され、その後露光ランプ
４が点灯されて第２キャリツジｌｌｂから離れる方向に
移動される。原稿Ｏの走査が完了すると、露光ランブ４
が消灯され、第１キャリツジｌｌａは前記ホーム“ポジ
ションに復帰される。

また、上記第１キャリッジｌｌａのホームポジションへ
の移動を検知する検知器２１、上記第１キャリッジｌｌ
ａのリミットポジションへの移動を検知する検知器２２
、２２が設けられている。

また、上記原稿台２のホームポジション側には測定チャ
ート１０が設けられている。この測定チャート１０は、
第４図（ａ）のように、上記第１、第２キャリッジｌｌ
ａ，ｌｌｂの搬送方向と交差する方向に等間隔にバー１
０ａ１・・・が付与されているパターンとなっている。

第１図は全体的な制御系統を概略的に示すものである。

すなわち、全体を制御する制御部としてのＣＰＵ３０は
、内部バス３１および各入出力部３２ａｘ　３２ｂ，３
２ｃ，３２ｄｓ　３２ｅｓ３２ｆを介してインターフェ
ース回路３３、画像処理回路３４、調光付インバータ回
路３５、モータ駆動回路３６、上記検知器群２１、２２
、２２、および表示部を有する操作バネル３７にそれぞ
れ接続されている。

画像処理回路３４は、上記ラインセンサ９からＡ／Ｄ変
換回路３８を介して供給される読取信号に対する画像処
理を行うものである。この画像処理がなされた画像信号
はインターフェース回路３３を介して外部機器４０へ読
取結果として出力されるようになっている。調光付イン
バータ回路３５は、上記露光ランブ４の光量を検知器３
５ａの検知出力によって調光するものである。モータ駆
動回路３６は、読取倍率に対応した複数の速度で上記ス
テッピングモータ１２を回転駆動するものである。操作
バネル３７は複数の指示を入力した力、あるいは複数の
状態を表示するものである。

上記ラインセンサ９は、ＣＣＤドライバ３９によって駆
動制御されている。

次に、上記ステッピングモータ１２とそのモータ駆動回
路３６の構成について、第５図から第９図を用いて説明
する。すなわち、ステッピングモータ１２は、ハイブリ
ッド形（同極形）で５相のステッピングモータを示し、
ロータ５１と、ステータ５２とで構成されている。ロー
タ５１は質量バランスのとれた図示しない回転負荷に連
結されている。

ロータ５１は、第５図に示すように、非磁性材で形成さ
れた軸５３と、この軸５３の外周に装着されるとともに
軸方向に着磁された永久磁石５４と、永久磁石５４４′
）両端側からそれぞれキャップ状に装着された磁性材製
の歯切りカップ５５ａ１５５ｂとで構成されている。歯
切りカップ５５ａ１５５ｂには、この例ではそれぞれ周
方向に等ピッチに５０個の小歯５６が形成されている。

なお、歯切りカップ５５ａ側の小歯５６と、歯切りカッ
プ５５ｂ側の小歯５６とは周方向に１７２ピッチの位相
差を持って設けられている。

一方、ステータ５２は、第６図に示すように、ロータ５
１を囲むように配置されたステータコア５７と、このス
テータコア５７の内面に突設された１０本のステータ突
極５８と、これらステータ突極５８の先端部に等ピッチ
に設けられた小歯５９と、ステータ突極５０に巻装され
た励磁巻線６０とで構成されている。なお、各励磁巻線
６０は、相対向するステータ突極５８に装着されたもの
同志が直列あるいは並列に接続され、これによって５つ
の励磁相ＡＳＢＳＣＳＤ，Ｅに区分けされた５相構成と
なっている。

モータ駆動回路３６は、第７図に示すように、大きく別
けて、励磁回路７１と、分配回路７２と、記憶回路７３
と、演算回路７４と、速度設定器７５とで構成されてい
る。

励磁回路７１は、第８図に示すように、各励磁相を構成
する励磁巻線の両端をそれぞれパワートランジスタ６１
、６２を介して電源ライン６３、６４に接続し、対角線
上に位置するパワートランジスタ同志を順番にオン、オ
フすることにより、各相の励磁巻線に正あるいは負の電
流を流し、ステータ５２とロータ５１との間に磁界を発
生させるように構成されている。

分配回路７２は、演算回路７４の出力パルスにしたがっ
て第９図に代表的な励磁シーケンスを示すように、各相
の励磁巻線に励磁電流を流すべくパワートランジスタ６
１、６２をオン、オフ制御するベース信号を出力するよ
うに構成されている。

この例では１０ステップの繰り返しになっている。

記憶回路７３は、この例では駆動対象である光学系３の
固有の速度変動を記憶している。すなわち、このモータ
駆動回路３６では、１０ステップ範囲の速度変動を調べ
ておき、この速度変動による速度変動振幅を考慮に入れ
た１周期分の正弦波状の変動波（速度変動データ）に模
擬し、この速度変動データを予め記憶回路７３に記憶さ
せている。

この場合、ｉｆ）Ｉ定チャート１０上を走査するライン
センサ９からの信号がＡ／Ｄ変換回路３８を介して速度
変動検出回路７６へ出力される。これにより、速度変動
検出回路７６は、バー１０ａ、・・・ごとの読出タイミ
ングのずれにより速度変動を検出し、この検出された速
度変動を打ち消す補正データを速度変動データとして記
憶回路７３へ出力する。これにより、記憶回路７３には
、速度変動振幅を考慮に入れた１周期分の正弦波状の変
動波を模擬した速度変動データが予め記憶される。

通常、原稿を読取り開始する前に、この測定チャート１
０を自動的に読取るようになっている。

第４図（ｂ）（ｃ）に、同図（ａ）の測定チャート１０
に対する読取りデータの例を示す。同図（ｂ）は光学系
３に速度変動がないときのデータを示し、全てのデータ
間隔Δｔが等しいものとなっている。また、同図（ｃ）
は光学系３に速度変動があるときのデータを示す。この
データ間隔Δｔを速度変動検出回路７６で検出し、この
速度変動を打ち消す補正データを速度変動データとして
記憶回路７３へ書込むものである。なお、この測定チャ
ートを読取るタイミングとしては、原稿を読取る毎に行
うものでも良いが、例えば原稿検出等を行う目的で行わ
れるブリスキャン時のみｔｐ１定チャート１０を読取る
ものであっても良い。

演算回路７４は、速度設定器７５（パルス発生手段）か
ら速度設定信号が与えられると、速度変動データを記憶
回路７３から読出し、設定速度と速度変動データとに基
いて分配回路７２に供給する出力パルスの間隔（ステッ
プ間隔）を制御する。

なお、このとき記憶回路７３から読み出される速度変動
データの位相を考慮に入れ、パルス時間間隔の逆数で定
義されるバルスレートの変動が速度食動に対してはほぼ
逆位相となるように上記パルス間隔を制御している。

このような構成であると、速度設定器７５である速度を
設定すると、この速度設定器７５の出力は一定の傾斜で
設定速度に対応するレベルまで増加する。速度設定器７
５の出力が立ち上がると、演算回路７４が速度設定器７
５の出力に対応した速度変動データを記憶回路７３から
読み出し、上記出力と読み出された速度変動データとに
基いて出力パルスの時間間隔を制御する。このパルス間
隔のバルスレートの変動は、記億回路７３から読み出さ
れる速度変動データに対してはほぼ逆位相となっている
。演算回路７４の出力パルスは分配回路７２に与えられ
、この分配回路７２から励磁回路７１のパワートランジ
スタ６１、６２を第９図に示すように予め定められた順
序にオン、オフさせるためのベース信号が出力される。

したがつて、ステッピングモータ１２のロータ５１が回
転を開始する。

この場合、光学系３の固有の速度変動を考慮に入れ、各
励磁相ＡＳＢ，ＣＳＤＳＥの励磁タイミングを制御して
いるので、固有の速度変動分を打ち消すことができ、滑
らかな回転を行なわせることができる。

第１０図（ａ）はステッピングモータ１２を定速回転駆
動しているときの励磁切換タイミングを示している。こ
の切換タイミングにしたがって各相を構成する励磁巻線
の励磁が切換られる。このモータ駆動回路３６では、励
磁切換タイミングの時間間隔をΔｔを基準としてΔｔ　
ｉ＋Ｉｎ〜Δｔ　＋ｘａｘの間で変動させている。この
時間間隔の逆数がバルスレートであり、このバルスレー
トは第１０図（ｂ）に示すように周期Ｔで正弦波状に変
動している。

もし、光学系３に固有の速度変動がなければ、ステッピ
ングモータ１２は第１０図（ｂ）に示すような周期Ｔで
速度変動しながら回転する。しかし、通常のステッピン
グモータには各速度域で必ず固有の速度変動が存在して
いる。このモータ駆動回路３６では周期Ｔを光学系３の
速度変動周期と一致させ、かつ、ほぼ逆位相となるよう
に励磁切換タイミングの時間間隔、つまりバルスレート
を変動させている。したがって、今、振幅が適当に設定
されているものとすると、バルスレートの変動に伴う速
度変動でステッピングモータ固有の速度変動を打消すこ
とができ、ロータ５１を滑かに回転させることができる
。

第１１図には、このモータ駆動回路３６を使ってハイブ
リッド形５相ステッピングモータ１２の速度変動を低減
した例が示されている。これは先に第１８図を用いて説
明したモータを使い、同じ駆動条件（速度設定器７５の
出力パルスのパルスレートが１５００ｐｐｓ　，読取倍
率が１００％）で、かつ励磁切換タイミングの時間間隔
の変動周波数を１５０Ｈｚとし、しかも上記変動位相が
ステッピングモータ固有の速度変動と逆位相となるよう
に制御した例である。このときのパワースペクトルは第
１２図に示す結果となった。この図から、速度変動低減
のターゲットとしている１５０Ｈｚでのピークレベルが
第１８図の場合に比べて激減し、速度波形が滑らかにな
っていることが判る。

また、この発明はステッピングモータであれば、形、相
数に限定されるものではない。また、上述した実施例で
はステッピングモータ固有の速度変動が、単一の周波数
成分を持つ場合への適用について述べているが、複数の
周波数成分を持っていても、その周波数がステッピング
モータ駆動周波数より小さい範囲にあればこの発明の適
用が可能である。

上記したように、画像の読取りを行うごとに、ラインセ
ンサからのａｐ１定チャートの読取りデータから得られ
る信号で光学系の固有の速度変動を自動的に測定し、こ
の測定した速度変動に対応する速度変動データによりス
テッピングモータを速度変動と逆位相となるように制御
することで光学系の速度変動をＩ｝制するようにしたも
のである。これにより、このステッピングモータやタイ
ミングベルトを交換したり、経年変化により生じる速度
変動を抑制することのでき、光学系の移動に用いた画像
読取装置における読取精度の向上を図ることができ、ま
た読取倍率が変化し、ステッピングモータの回転速度が
変化した場合でも、読取精度の向上を図ることができる
。さらに、速度変動データを各速度ごとに設けなくて良
く、記憶回路の記憶容量を少なくすることができる。

［発明の効果コ 以上のように、この発明によれば、外部的付加要素を必
要とすることなく、ステッピングモータ固有の速度変動
を簡単に低減でき、しかもステッピングモータや伝達源
のタイミングベルト等を交換したり、経年変化により生
じる速度変動を抑制することのできる画像読取装置を提
洪できる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第１２図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図は画像読取装置の概略構成を示すブロック図、
第２図は画像読取装置の構成を示す断面図、第３図は画
像読取装置の内部構成を示す斜視図、第４図（ａ）は測
定チャートの構成を示す図、第４図（ｂ）（ｃ）は測定
チャートの読取データを示す図、第５図はステッピング
モータにおけるロー夕の縦断面図、第６図はステッピン
グモータにおけるロー夕を組み込んだステータの平面図
、第７図はステッピングモータとモータ駆動回路の構成
を示す図、第８図はモータ駆動回路における励磁回路の
構成図、第９図はモータ駆動回路における分配回路の動
作シーケンスを示す図、第１０図（ａ）はモータ駆動回
路鎧おける演算回路のパルス出力の一例を示す図、第１
０図（ｂ）は同パルス出力をバルスレートに変換した例
を示す図、第１１図はモータ駆動回路で等倍読取時の速
度域を制御した例の速度変動結果を示す図、第１２図は
第１１図に示す条件におけるパワースペクトルを示す図
であり、第１３図はハイブリッド形５相ステッピングモ
ータにおいて各励磁相聞にトルク出力のばらつきがない
場合のトルク出力特性を示す図、第１４図はハイブリッ
ド形５相ステッピングモータにおいて各励磁相聞にトル
ク出力のばらつきが存在している場合のトルク出力特性
を示す図、第１５図はハイブリッド形５相ステッピング
モータにおいて各励磁相聞にトルク出力のばらつきが存
在している場合の速度変動を示す図、第１６図は第１５
図に示した条件でのパワースペクトルを示す図である。 １・・・本体、３・・・光学系、４・・・露光ランプ、
５、６、７・・・ミラー　９・・・ラインセンサ、１０
・・・ＩＩ１　定チャート、１０ａ，〜・・・バー　１
１ａ・・・第１キャリッジ、ｌｌｂ・・・第２キャリッ
ジ、１２・・・ステッピングモータ、３０・・・ＣＰＵ
，３６・・・モータ駆動回路、３８・・・Ａ／Ｄ変換器
、５１・・・ロー夕、５２・・・ステータ、７１・・・
励磁回路、７２・・・分配回路、７３・・・記憶回路、
７４・・・演算回路、７５・・・速度設定器、７６・・
・速度変動検出回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 光が照射された読取面上の対象物からの光を導く光学系
   と、 この光学系により導かれた光を光電変換する光電変換手
   段と、 上記光学系を走査する走査手段と、 上記走査手段を駆動する複数の励磁巻線を有するステッ
   ピングモータと、 上記読取面上に設けられ、上記ステッピングモータの速
   度変動測定用の測定チャートと、上記ステッピングモー
   タで上記走査手段を駆動することにより得られる、上記
   測定チャートからの光を上記光電変換手段で光電変換し
   、この光電変換された出力により得られる上記ステッピ
   ングモータの速度変動に対応する速度変動データを検出
   する検出手段と、 この検出手段により検出された速度変動データを記憶す
   る記憶手段と、 上記ステッピングモータに設けられた複数の励磁巻線を
   所定の順序で切換励磁し、かつ上記記憶手段から読出さ
   れた速度変動データに対応して上記励磁巻線の励磁を切
   換える時間間隔を変動させることにより、上記ステッピ
   ングモータを回転する回転手段と、 を具備したことを特徴とする画像読取装置。