JPS6234447B2

JPS6234447B2 -

Info

Publication number: JPS6234447B2
Application number: JP24926783A
Authority: JP
Inventors: Yukio Yoshida
Original assignee: Kurimoto Iron Works Ltd
Current assignee: Kurimoto Iron Works Ltd
Priority date: 1983-12-29
Filing date: 1983-12-29
Publication date: 1987-07-27
Also published as: JPS60145222A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は例えばベンデイングロール機におけ
る上ロールの支持用サイドフレームの起伏用シリ
ンダのような、各種フレームの起伏用シリンダに
関するものである。

第４図は従来の上ロール押下げ式のベンデイン
グロールのサイドフレームの起伏機構を示すもの
で、１はベツド、２はこのベツド１の端部上に軸
３によつて起伏自在に取付けたサイドフレーム
で、その上部には上部ロール（図示省略）の一端
の軸が着脱自在に嵌入する軸受を設けてある。

５は起伏用シリンダで、その中間部が軸６によ
りベツド１端のブラケツト７に回動自在に取付け
てある。このシリンダ５の上端から突出したピス
トン杆８の上端は前記サイドフレーム２に設けた
ブラケツト９に軸１０により回動自在に連結され
ている。

この形式のものではシリンダ５が１段であるた
め、ピストン杆８のストロークが長くなり、シリ
ンダ５の下端がベツド１の下面より下になるので
床に孔を設ける必要があり、ベンデイングロール
機を簡単に移動できない。

また、ベツド１を床上の架台に載せると、床に
孔を設けなくともよいが、作業面が床よりも相当
高くなるので作業性が悪くなる。

第１図ないし第３図は上記のような従来の１段
式の起伏用シリンダの問題を解決するためにシリ
ンダを多段式にしたものである。この多段シリン
ダは外部シリンダ１１と内部シリンダ１２からな
り、内部シリンダ１２の上端からピストン杆１３
が突出し、外部シリンダ１１の下端が軸６により
ブラケツト７に取付けられ、ピストン杆１３の上
端が軸１０によりブラケツト９に取付けられる。

このような多段式のシリンダを用いることによ
り床面に孔を設ける必要はなくなつたが、つぎの
ような問題が生ずる。

一般に市販されている多段シリンダは第５図に
示すようなものである。すなわち、外部シリンダ
１１の下端に油出入口１５を設けて、片道作動と
したもので、油圧により伸ばすことはできるが縮
める場合はピストン杆１３に加わる荷重により縮
めるものである。

従つてこのままでは起立状態のサイドフレーム
２を転倒させることができないので、サイドフレ
ーム２の起伏用には用いられない。

従つて第６図のように外部シリンダ１１および
内部シリンダ１２の各上端に油出入口１６，１７
を設け、これらの油出入口１６，１７を外部シリ
ンダ１１の上端内および内部シリンダ１２の上端
内の上室１８，１９にそれぞれ連通させた復動式
のものを用いる必要がある。

この多段シリンダの油圧回路を第６図に基づい
て説明すると、２０はモータ２１で駆動される油
圧ポンプ、２２は油タンク、２３は手動または電
磁式の切換弁で、この切換弁２３からパイロツト
チエツク弁２５、スロツトルチエツク弁２６を経
て出入口１５に通じる管路と、切換弁２３から分
岐して出入口１６，１７へ向う管路とがあり、切
換弁２３と出入口１６間にはシーケンス弁２７、
ポンプ２０の吐出管路にはリリーフ弁２８を設け
てある。

このシリンダの場合は切換弁２３の操作により
多段シリンダが油圧により伸縮するので、サイド
フレーム２を起伏させることができる。

上記第６図の油圧回路におけるシーケンス弁２
７はシリンダが第６図のような全伸状態にあると
き、出入口１７，１６に油圧を加えてシリンダを
縮めるさい、先に内部シリンダ１２の上室１９内
に油圧が加わつてピストン杆１３を下降させ、そ
の後シーケンス弁２７の作用で外部シリンダ１１
の上室１８に油圧が加わつて内部シリンダ１２が
下降することにより、サイドフレーム２の転倒が
安全に行なわれるようにするためのものである。

上記のように従来の多段シリンダをフレームの
起伏に用いるためには各段のシリンダに油の出入
口が必要であり、さらにシーケンス弁も必要とな
るので油圧配管が複雑となり、また、油もれを防
止するパツキンを取付ける個所も多くなる。ま
た、各シリンダの上部に上部室を設けるため遊び
が多くなり、シリンダのストロークの有効長が短
かくなるなどの問題がある。

この発明は上記のような従来の多段シリンダの
問題を解決できるもので、第７図に示すようなも
のである。

この第７図の場合、内部シリンダ１２の上部に
は油の出入口を設けず、切換弁２３と外部シリン
ダ１１の上部の油出入口１６を通じる管路に、チ
エツク弁２９と、リリーフ弁３０を設け、下部の
油出入口１５に通じる管路にもリリーフ弁３１を
設ける。また、切換弁２３と油出入口１５を通じ
る管路は第６図の例と同じである。

この発明のシリンダ装置は上記の構成であり、
以下にその作用を説明する。

まず、サイドフレーム２が第３図のように転倒
状態にあるとき、すなわち内部シリンダ１２やピ
ストン杆１３が最下位にある、全縮状態のとき、
第７図の切換弁２３を右方の起立方向へ切換える
と、油がパイロツトチエツク弁２５、スロツトル
チエツク弁２６を通過して下部の油出入口１５か
ら外部シリンダ１１および内部シリンダ１２内に
流入する。

これにより、ピストン杆１３および内部シリン
ダ１２に上向きの力が加わるが上室１８内の油は
チエツク弁２９により逆流できないから最初にピ
ストン杆１３のみが上昇する。ピストン杆１３が
上限に達し、上室１８内の油圧がリリーフ弁３０
の設定圧（例えば50Kg／cm²）を越えると、上室１
８内の油はリリーフ弁３０を経てタンク２２へ戻
るので内部シリンダ１２も上昇し始め上限に達す
るとサイドフレーム２を第１図、第２図のように
起立させる。

起立しているサイドフレーム２を転倒させる場
合は、第７図の切換弁２３を左へ切換えると、油
圧ポンプ２０からの油がチエツク弁２９を素通り
して油出入口１６から上室１８に流入し、内部シ
リンダ１２の下端外周の大径部の上端面に油圧を
加えるので始めに内部シリンダ１２がピストン杆
１３を引下げつつ下降し始める。このときサイド
フレーム２からピストン杆１３に加わる荷重は零
である。

内部シリンダ１２が下限に達すると、このとき
はサイドフレーム２の自重がピストン杆１３にか
かつているのでピストン杆１３がサイドフレーム
２の自重で下降し、下限に達してサイドフレーム
２は第３図のように転倒する。

上記の転倒行程において、パイロツト圧により
パイロツトチエツク弁２５は開いているが、スロ
ツトルチエツク弁２６により流量が絞られている
から、油出入口１５から油タンク２２へ戻る油の
流量は制限され、サイドフレーム２の急激な転倒
を防止している。

上記のように切換弁２３を左方へ切換えてサイ
ドフレーム２を起立から転倒させる途中におい
て、停電を含む何らかの異常により切換弁２３を
中立として途中停止した場合、シリンダは第８図
の状態である。このような状態から再び切換弁２
３を左へ換えて転倒状態に戻した場合は問題はな
いが誤つて切換弁２３を右の上昇側へ切換えた場
合、油出入口１６と切換弁２３を通じる管路にチ
エツク弁やリリーフ弁がないと、上室１８の圧力
が零になるから内部シリンダ１２が上昇し、ピス
トン杆１３はサイドフレーム２の自重により下降
し、内部シリンダ１２の上端とピストン杆１３の
上端のブロツクの下端が激突して止まる。このた
め、シリンダは破損し、危険である。

しかし、第７図の回路のようにチエツク弁２９
とリリーフ弁３０を設けてあれば、第８図の状態
から切換弁２３を左へ切換えても上室１８の圧力
は低下しないから、内部シリンダ１２の急激な上
昇もなく、ピストン杆１３の下降もないので安全
である。また、サイドフレーム２が転倒している
状態から、切換弁２３を第７図の右方へ切換えて
サイドフレーム２を起立させている途中の第９図
の状態で切換弁２３を中立として停止させたの
ち、切換弁２３を右方へ換えた場合、若しチエツ
ク弁２９およびリリーフ弁３０がなければ、内部
シリンダ１２を止めるものがないので内部シリン
ダ１２とピストン杆１３とが同時に上昇し、内部
シリンダ１２が上限に達すると、今度はピストン
杆１３が上昇し始め、この状態で途中停止する
と、第１０図のように起立寸前となる。

上記の起立寸前の状態で切換弁２３を左の転倒
側へ切換えると油は上室１８に流入する。このと
き、サイドフレーム２は起立寸前であるため、サ
イドフレーム２の自重によつて生ずる外部シリン
ダ１１内の油圧は低い。（外部シリンダ１１の内
部圧力はサイドフレーム２が90゜に倒れた附近は
最も高く、起立するに従つて低くなつている）従
つてスロツトルチエツク弁２６の影響により、流
入圧力がプラスされるので、外部シリンダ１１の
内部圧力が高くなつてピストン杆１３は上昇す
る。すなわち、サイドフレーム２を転倒させよう
としたにもかかわらず逆に起立しようとするので
瞬間的ではあるが、危険である。

しかし外部シリンダ１１の上室１８に通じる管
路にチエツク弁２９やリリーフ弁３０のような圧
力保持手段を設けることによつて、上記各例のよ
うな誤操作による危険が防止される。なお、リリ
ーフ弁３０のかわりにシーケンス弁を用いてもよ
い。

この発明は上記のように下部を適宜に支持した
外部シリンダの上端開口から下端外周を大径部と
した内部シリンダを摺動自在に嵌合し、この内部
シリンダの上端開口には所定のフレームを支持す
るピストン杆を摺動自在に嵌合せしめて伸縮自在
とし、外部シリンダの下部と上部には切換弁を介
して油圧源と油タンクに通じる油出入口をそれぞ
れを設け、上部の油出入口は外部シリンダの内側
上部と内部シリンダの下部外周間に形成される上
部室に連通させ、この上部の油出入口に連通する
管路には上部室内の圧力保持手段を設けたことに
より、ストロークは十分に長く、全縮状態ではき
わめて短かくなるのでベンデイングロール機のサ
イドフレームなどの起伏用として最適である。ま
た、油出入口は外部シリンダの上下に設けるだけ
でよいので配管が簡単となり、外部シリンダの上
部の油出入口と切換弁を通じる管路にはチエツク
弁やリリーフ弁のような逆流を制限する装置を設
けてあるから、フレームの起伏途中で何らかの原
因により一たん停止して、作動を再開したのちも
安全に各部が作動するなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例としてのベンデイ
ングロール機のサイドフレーム起伏装置の一例を
示す正面図、第２図、第３図は同上の各作動状態
を示す一部切欠側面図、第４図は従来のベンデイ
ングロール機のサイドフレーム起伏装置の一例を
示す一部切欠側面図、第５図、第６図は従来の多
段シリンダの各例を示す拡大縦断正面図、第７図
はこの発明に用いる多段シリンダの一例を示す拡
大縦断正面図、第８図ないし第１０図は同上の作
動状態を示す拡大縦断正面図である。２……サイドフレーム、１１……外部シリン
ダ、１２……内部シリンダ、１３……ピストン
杆、１５，１６……油出入口、１８……上室、２
３……切換弁、２５……パイロツトチエツク弁、
２６……スロツトルチエツク弁、２９……チエツ
ク弁、３０，３１……リリーフ弁。

Claims

【特許請求の範囲】

１下部を適宜に支持した外部シリンダの上端開
口から、下端外周を大径部とした内部シリンダを
摺動自在に嵌合し、この内部シリンダの上端開口
には所定のフレームを支持するピストン杆を摺動
自在に嵌合せしめて伸縮自在とし、外部シリンダ
の下部と上部には切換弁を介して油圧源と油タン
クに通じる油出入口をそれぞれ設け、上部の油出
入口は、外部シリンダの内側上部と内部シリンダ
の下部外周間に形成される上部室に連通させ、こ
の上部の油出入口に連通する管路には上部室内の
圧力保持手段を設けたフレーム起伏用シリンダ装
置。