JPS637644B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、照明器具に組付けられる安定器の
供給装置に関するもので、特に照明器具の自動組
立てに際して複数の安定器を同時供給するのに最
適な供給装置を提供せんとするものである。

一般に照明器具には安定器が取付けられてい
る。この安定器は照明器具に装着されるランプの
数に応じて適数個設けられるのが通常である。例
えば一般家庭で多く使用されている二本の環形螢
光ランプを装着する照明器具はほぼ有底円筒形の
器具本体に二個の安定器を取付け、二個のグロー
ランプソケツト、一個の保安球ソケツト及びスイ
ツチ等を取付け、これら各部品と安定器及び電源
線を電気的に接続し、更に反射板を取付けその周
縁に複数個のランプホルダを取付けている。

この様な環形螢光ランプ用照明器具は、従来作
業者の人手により適当な治具上で各部品を供給し
乍ら組付けて組立てていた。その為非常に作業性
が悪く生産性が低かつた。

そこで照明器具の生産性を向上させるには機械
化による自動組立てが好ましいのであるが、自動
化に伴なう部品の供給時の方向付並びに各部品相
互の位置決めが困難で、自動化が難しかつた。特
にこの種の照明器具は、器具本体の部品収容空間
が狭く、個々の部品を効率よく配置させねばなら
ず、複数の安定器を装着するものにあつては、そ
の配置が重要で、安定器の供給方向及び位置決め
が問題となつていた。

この発明は照明器具の組立ての自動化に伴なう
上記の問題点に鑑み、これを改良除去したもの
で、安定器のフレームの両端に形成した位置決め
ピン孔を利用して安定器の位置決めを行ない、こ
の位置決め状態のまま保持し、移送させて組立用
治具上に供給するようになした安定器の供給装置
であつて、複数の安定器を効率よく所定の位置へ
自動供給するのに最適な供給装置を提供するもの
である。

以下、この発明の実施の態様を２本の環形螢光
ランプを装着する照明器具に適用した場合につい
て図面を参照して説明する。

この発明の供給装置の適用される安定器１は、
第１図及び第２図に示す様にコア、コイルよりな
る安定器本体２をほぼＵ字状の金属フレーム３及
びカバーにて緊締して構成されている。そして、
安定器本体２の上部側方には端子４を突出させる
と共に、フレーム３の両端に長手方向に延長形成
した延長部５，５には夫々取付孔６，６及び位置
決めピン孔７，７が形成されている。

この様な安定器１は、例えば第３図に示す様に
端子４を下方にし、フレーム３の延長部５，５を
上方にし、且つ方向を同一方向に揃えてスペーサ
８上に複数個、例えば25個整列させ、更にこれを
数段、例えば10段積層させてトレー９内に収容さ
せている。そしてこのトレー９を第４図に示す様
に適当な搬送コンベア１０にてトレー待機部１１
へ搬送させ、トレー待機部１１上のトレー９から
順次安定器１，１…を供給コンベア１２上に載
せ、連続して組立用治具１３側へ供給し、更に供
給コンベア１２の先端にて二個の安定器１，１を
シリンダ等にて被供給位置へ切出し、待機させ
る。待機した安定器１，１は後述の供給装置１４
にて第５図に示す様に、安定器１，１を端子４を
下方にした状態で両者間を所定の間隔になし、且
つ一方の安定器１を反転させて互いの端子４，４
を突き合せ状態で対向させ、組立用治具１３上に
供給され、更に照明器具の器具本体１５が供給さ
れ、取付孔６，６にリベツトを供給し、安定器
１，１と器具本体１５とをカシメ固定する。この
後器具本体１５は反転させられ、各部品が供給さ
れ、組付けられて照明器具が組立てられる。トレ
ー９から１段の安定器１，１…が取り出される
と、トレー９内全体を上昇させ、次段のスペーサ
８上の安定器１，１…を供給する。

前記供給装置１４は、例えば第６図に示す様
に、２本平行に配置したコ字形の支持レール１
６，１７に支持フレーム１８，１９を摺動自在に
架設し、両支持フレーム１８，１９の中心部に支
柱２０，２１を回転自在に貫通支持させ、この支
柱２０，２１の下端にガイド板２２を固着してあ
る。ガイド板２２，２３の下面両端に安定器１の
延長部５，５に穿設した位置決めピン孔７，７に
対応させて位置決めピン２４，２４，２５，２５
を突設し、且つ中央部に安定器１，１を吸着する
為の例えば電磁ソレノイド２６，２７を取付けて
ある。また一方の支柱２１の上端にピニオン２８
を固着し、このピニオン２８と噛合するラツク２
９を支持フレーム１９に取付けた第１シリンダ３
０のピストンロツド３０ａの先端に固着し、第１
シリンダ３０の伸縮動作によりラツク２９及びピ
ニオン２８を介して支柱２１及びガイド板２３を
回転させる様になしてある。また双方の支持フレ
ーム１８，１９の上面適当個所にリンク３１，３
２の一端を揺動自在に枢着し、他端を一方の支持
レール１７に一体の取付台３３上に取付けられた
第２シリンダ３４のピストンロツド３４ａの先端
に揺動自在に止着し、この第２シリンダ３４の伸
縮動作によりリンク３１，３２を止着部を中心と
して揺動させ、支持フレーム１８，１９を支持レ
ール１６，１７に沿つて水平移動させて両者の間
隔を調整できるようになしてある。そしてこの供
給装置１４の支持レール１６，１７を直交する支
持バー３５に固着し、この支持バー３５の端部を
水平方向に配されたガイドレール３６内に摺動自
在に配された移動ブロツク３７に固着させ、この
移動ブロツク３７を第３シリンダ３８のピストン
ロツド３８ａ先端に結合させて第３シリンダ３８
の伸縮動作により供給装置１４全体を水平移動さ
せる様になしてある。尚、ガイドレール３６は適
宜の手段により上下動自在に支持されている。

上記供給装置１４による安定器１，１の供給動
作は、第２シリンダ３４のピストンロツド３４ａ
を退入させて支持フレーム１８，１９を接近させ
ておき、第３シリンダ３８のピストンロツド３８
ａを伸長させて移動ブロツク３７を移動させ、供
給装置１４を被供給位置で待機している安定器
１，１の上方に配置させる。続いてガイドレール
３６を下降させ、供給装置１４全体を下降させて
ガイド板２２，２３に突設した位置決めピン２
４，２４，２５，２５を第７図に示す様に、夫々
の安定器のフレーム３に穿設された位置決めピン
孔７，７…に挿通させて安定器１，１の位置決め
を行なう。この後電磁ソレノイド２６，２７を励
磁させてガイド板２２，２３に安定器１，１を位
置決めした状態で吸着保持させる。安定器１，１
を吸着するとガイドレール３６を上昇させ、続い
て第３シリンダ３８のピストンロツド３８ａを退
入させて移動ブロツク３７を移動させ、安定器
１，１を水平移動させて組立用治具１３上に配置
させる。そして第２シリンダ３４のピストンロツ
ド３４ａを伸長させ、リンク３１，３２を止着部
を中心に拡開方向に揺動させ、支持フレーム１
８，１９を支持レール１６，１７に沿つて互いに
相反する方向へ所定寸法移動させ、ガイド板２
２，２３に吸着した安定器１，１を所定の間隔に
設定し、同時に第１シリンダ３０のピストンロツ
ド３０ａを伸長或いは退入させてラツク２９及び
ピニオン２８を介して支柱２１を回転させ、支柱
２１に一体のガイド板２３を回転させてこれに吸
着した安定器１を反転させ、第５図に示す様に両
安定器１，１の端子４，４を突き合せ状に対向さ
せる。この後ガイドレール３６を下降させ、安定
器１，１を組立用治具１３上へ供給し、電磁ソレ
ノイド２６，２７の吸着を解き、ガイドレール３
６を上昇させ、位置決めピン２４，２４，２５，
２５を抜き取り、安定器１，１の供給を完了す
る。そして供給装置１４は上記動作を繰り返して
次回の供給動作を行なう。

上記供給方法であれば、供給コンベア１２上に
同一方に揃えられて連続送りされて来た安定器
１，１…を２個同時に取出し、位置決めピン２
４，２４，２５，２５及び電磁ソレノイド２６，
２７を利用して位置決めした状態で保持し、更に
一方の安定器１を反転させて安定器１，１の供給
方向を整え、且つ両者間の間隔を所定の間隔に設
定して供給するので、組立用治具１３の所定位置
へ２個の安定器１，１を確実に供給させることが
でき、自動化による作業性を向上させることがで
きる。

また上記実施例においては安定器１の端子４を
下方に配置し、フレーム３の延長部５，５を上方
に配置した状態で安定器１を組立用治具１３上に
供給する様になしたが、逆に端子４を上方に配置
させ、フレーム３の延長部５，５を下方に配置さ
せて供給することも可能で、これは組立用治具１
３上への安定器１の供給姿勢に応じて設定すれば
よい。この場合安定器１の位置決め時、フレーム
３の延長部５，５の下方に空間を生じているの
で、延長部５，５に穿設された位置決めピン孔
７，７へ供給装置１４の位置決めピン２４，２４
及び２５，２５へ挿入させる際簡単に挿入させる
ことができ、位置決め作業を容易に行なうことが
できる。

尚、本発明において、安定器は吸着させる他、
爪などによつて挾持することもできる。

以上説明した様に、この発明によれば、平行配
置した一対の断面コ字形の支持レール間に一対の
支持フレームを摺動自在に架設し、各支持フレー
ムの中心部に支柱を回転自在に貫通支持し、この
支柱下端にガイド板を固着し、ガイド板下面両端
に安定器の位置決め孔に対応する位置決めピンを
突設し、且つ、中央部に安定器の吸着手段を設
け、一方の支柱上端にピニオンを固着し、このピ
ニオンと噛合するラツクを支持フレームに取付け
た第１のシリンダのピストンロツドの先端に固着
し、支持フレームの上面にリンクの一端を揺動自
在に枢着し、他端を一方の支持レールに一体の取
付台上に取付けられた第２シリンダのピストンロ
ツド先端に揺動自在に止着し、第２シリンダの伸
縮動作によりリンクが止着部を中心として揺動
し、支持フレームを支持レールに沿つて水平移動
させ支持フレームの間隔を調整しうるように構成
し、上記支持レールと直交して固着した支持バー
端部を上下・水平の送り機構により支持した。し
たがつて、安定器のフレームの両端に形成した位
置決めピン孔を利用して位置決めした後、安定器
を位置決めした状態で保持して移送し、組立用治
具上へ供給するので、安定器を治具上の所定位置
へ自動供給させることができ、特に複数個の安定
器を取付ける照明器具の組立てに適用してその作
業性を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る供給装置にて供給される
安定器の一実施例を示す平面図、第２図はその斜
視図、第３図は安定器の収容状態を示す概略斜視
図、第４図は本発明供給装置を適用する場合の一
実施態様を説明する為の概略斜視図、第５図は供
給される安定器の配置状態を示す平面図、第６図
は本発明供給装置の構造を示す斜視図、第７図は
安定器の位置決め状態を示す要部平面図である。 １……安定器、２……安定器本体、３……フレ
ーム、４……端子、５……延長部、７……位置決
めピン孔、９……トレー、１３……組立用治具、
１４……供給装置、２４，２５……位置決めピ
ン、２６，２７……電磁ソレノイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 平行配置した一対の断面コ字形の支持レール
   間に一対の支持フレームを摺動自在に架設し、各
   支持フレームの中心部に支柱を回転自在に貫通支
   持し、この支柱下端にガイド板を固着し、ガイド
   板下面両端に安定器の位置決め孔に対応する位置
   決めピンを突設し、且つ、中央部に安定器の吸着
   手段を設け、一方の支柱上端にピニオンを固着
   し、このピニオンと噛合するラツクを支持フレー
   ムに取付けた第１のシリンダのピストンロツドの
   先端に固着し、支持フレームの上面にリンクの一
   端を揺動自在に枢着し、他端を一方の支持レール
   に一体の取付台上に取付けられた第２シリンダの
   ピストンロツド先端に揺動自在に止着し、第２シ
   リンダの伸縮動作によりリンクが止着部を中心と
   して揺動し、支持フレームを支持レールに沿つて
   水平移動させ支持フレームの間隔を調整しうるよ
   うに構成し、上記支持レールと直交して固着した
   支持バー端部を上下・水平の送り機構により支持
   したことを特徴とする安定器の供給装置。