JPS6234588B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は車両の無限軌道シユーのラグ部を補
修再生させる装置に関する。

（従来の技術） シユーとは無限軌道周面を構成する接地部材
で、中、大型車両用のシユーは一枚15〜40Kgの重
さである。シユーの地面に食込む突起部をラグと
称している。このラグは使用につれ摩耗し、無限
軌道のけん引力が弱まる。そのため、このシユー
を取りはずし、摩耗したラグを付け根付近から切
捨て、新しいラグ材を溶接する。第１図はその補
修ずみシユーの一例を示すもので、１はシユー本
体、２はラグ、３は溶接部である。一見して分る
ように、この補修作業の主要工程は、摩耗ラグの
切除、新しいラグ材の製作、新しいラグ材をシユ
ー本体へ溶接、の三者である。しかし、新しいラ
グ材はストツク生産されるものゆえ、直接の補修
作業から除外できる。

従つて、シユーの補修作業はラグ切除、ラグ材
仮溶接、同本溶接となる。そのために従来の補修
用機械設備は第２図に例示した自動ガス切断装
置、第３図の溶接用回転台、図示しないアーク溶
接機だけであつた。

これらを使つた従来の作業は、補修すべきシユ
ー１を一枚ずつ置場から人力又はクレーンで運
び、第２図のようにガス切断機４の走行台５沿い
に立てる。そこで切断機４の火口４ａをシユー１
のラグ切断線沿いに走らせてみてシユー１の位置
を正す。次に火口４ａに着火し、まず切断線端部
が赤熱するまで加熱した後、切断酸素を噴射し、
切断機を進行させて切断を終る。

切断時の熱で昇温したシユー１が冷えたところ
で、これを人力又はクレーンにより溶接職場の仮
溶接台上に平らに置く。そして第１図のラグ２と
なるように、用意された新しいラグ材を、シユー
１の摩耗ラグ切除あとに当てゝ左手で支え、右手
の溶接棒ホルダー又はトーチにより正しい位置、
姿勢に仮溶接する。そのスラグ、スパツタを落
し、ホイスト等により吊上げてシユー１を溶接用
回転台６の水平にした取付板にボルト締めしてか
ら、第３図の姿勢に直す。そして溶接部３の上面
を本溶接し、取付板を180゜回転させて裏側溶接
も終える。ホイスト等により溶接ずみシユーを回
転台６からおろし、スラグ、スパツタの清掃、そ
の他の仕上げを行う。という事になる。

なおラグ材とシユーの本溶接も溶接長が短いた
め、全自動化できず、手動溶接によつている。

（発明が解決しようとする問題点） 上述の従来の工程では、切断、溶接自体の時
間、労力より、重量物であるシユーの運搬、加工
位置への取付け（位置決め）取はずしの時間、労
力の方がはるかに大きい。この発明の目的は、そ
の時間、労力を大幅に節減する装置の開発にあ
る。従つて、この発明は単なる切断、溶接、ある
いは単なる運搬機構の改善でなく、補修装置とし
て各種工程を総合的に高能率、高品質化するもの
である。

最初に考えられる事は、重いシユーを何度も運
搬、取付け、取はずしするのをやめ、一定位置に
取付けて、切断、溶接を順次、完了することであ
る。しかし、切断、溶接は専門技術を要し、品質
面、能率面で、やはり夫々の場所、夫々の治具で
行う必要がある。従つて、シユーの運搬、取付
け、取はずしの減少は不可能かに見えた。

（問題点を解決するための手段） この発明は、ラグ部が相互に端面を接して横一
線に並ぶよう、複数のシユーを、その裏側を治具
表面に当てゝ位置決めし、固定する部位を持つ板
状の治具、取付けた上記複数シユーが水平につら
なる姿勢で、上記治具をその表面沿い水平軸によ
り、旋回可能に支持する台車、この台車を、シユ
ー取付け取はずし位置、溶断位置、仮溶接位置へ
と循環させる循環路、上記溶接位置に設けられ、
この位置に達した台車上の各シユーのラグ部を連
続して切捨てる自動溶断装置、上記仮溶接位置に
設けられ、この位置に到達した台車上の各シユー
に、それぞれ新しいラグ材を仮溶接する手動溶接
装置、及び上記本溶接位置に設けられ、この位置
に到達した台車上の各シユーの上記仮溶接部を連
続本溶接する自動溶接装置、を備えていることを
特徴とする。

（作用） この発明は無限軌道シユー特有の形状を生か
し、ラグ部補修作業の内容にかんがみ、従来の溶
接用回転台よりも簡素な構造の治具つき台車によ
り、補修作業のうちの溶接のみでなく、性格異る
切断、仮溶接用治具としても好適な、三作業共用
治具とした。すなわち一般の溶接用回転台（治
具）は少くとも二次元動作をするが、この発明は
治具は単に一方向に回転するだけである。それで
も切断位置では、その180゜回転により、治具に
取付けたシユーのラグ部を連続切断後、治具の対
称側、または裏側に取付けたシユーも連続切断可
能にした（第７図参照）。

同じく治具の90゜回転でもつて、取付けたシユ
ーを水平にし、溶接するラグ片を垂直に立てると
いう仮溶接に最適の姿勢で作業できるようにし
た。

そして治具の180゜回転により、ラグの両面溶
接を可能にした（第８図参照）。

またこの発明は従来、溶接長が短いため自動化
し得なかつたラグ片溶接作業を、同一治具に複数
のシユーを横一線に取付ける事により、自動化を
可能にし、さらにガス溶断も連続化して能率、品
質を高めた。

そしてこの発明は、従来、各職場に定置されて
いる治具に車輪をつけ、循環路上を移動させる事
により、溶断、仮溶接、本溶接という専門技能を
要する各作業場へ、複数の位置決めずみシユーを
正確に能率よく運搬するようにし、一巡後、取付
け取はずし位置で、まとめてシユーを取かえられ
るようにした。

（実施例） 第４，５図はこの発明一実施例の平面図、立面
図である。第４図の１０は台車上の治具に多数の
シユーをまとめて取付け、取はずしする位置、２
０は溶断位置の自動溶断装置、３０は仮溶接位
置、４０は本溶接位置の自動溶接装置で、いずれ
も矩形循環路Ｒ上にある。

治具つき台車１１は第５図以下に示し、第４図
では循環路Ｒのレール１２、横行レール台１３を
隠さないよう台車１１を略している。平行する往
復路直線レール１２，１２と、その往復レール１
２，１２の前後端を接続する夫々の横行レール台
１３，１３によつて治具つき台車１１の矩形循環
路Ｒを形成している。その起点即終点に図示しな
いクレーン、ホイスト等をもつシユー取付け取は
ずし位置１０、その往路途中に自動溶断装置２０
があり、復路途中に仮溶接位置３０、自動溶接装
置４０がある。各工程の順序は変らないが、その
配置は循環路Ｒ上で変化できる。

循環路Ｒはレールでなく、例えばコンクリート
床、土間であつてもよいが、一般には重量あるシ
ユー１を多数、治具に取付けた台車１１を円滑に
一定コースを走らせるにはレールが実際的であ
る。レールの形態は問わない。

図示した実施例のレール１２は工業用として最
も一般的なものである。横行レール台１３は第４
〜６図に示すように、往復用レール１２の端に接
続する短いレールが治具つき台車１１を載せて横
行レール１３ａ上を転進できるようにしたもので
ある。短いレールの向きは常に往復用レール１２
の向きを保つている。

さて、この発明の主役ともいうべき治具つき台
車１１は、第６図に正面、第７，８図に側面を示
す。それは普通のレール上を走る台車の前後端に
軸支台１４，１４を立て、その上端の軸受により
回転治具１５を水平に両端支持したものである。
回転治具１５はこの例では、矩形箱形をなす取付
板の両端に支持軸をつけたものである。第６図の
長穴１６は両面にあるが、治具１５の重量軽減穴
と、治具両面対応位置のシユー１を締合わすボル
ト用貫通穴を兼ねている。シユー１には無限軌道
に取付けるための取付穴が明いているから、これ
にボルトを通して治具１５の両面に締付ける。治
具１５の両面中心線沿いに細長い基準板１７を取
付け、その両側にシユー１の縁部を当てれば、シ
ユー１を何個並べても、そのラグ部は横一線に並
び、各シユー１が水平につらなるようにしてい
る。

この例では治具１５の片面に、三個ずつ上下二
列に並べて六個、つまり両面十二個のシユー１を
一度に送り出す。

なお、治具１５と、これにシユー１を取付ける
方法は上述のものに限らず設計者により多様に変
化するのが当然で、要は板状の治具に数個のシユ
ー１をラグ部２が横一線に揃うよう並べて取付
け、上下反転できる回転治具であればよい。

回転治具１５にシユー１を取付け取はずす位置
１０では、ハンドル１８をもつて治具１５を回
し、最も取付けやすい姿勢で行うことができる。
クレーン、ホイスト等を使うのは、この位置だけ
になつた。

シユー１の取付けが終つたら治具つき台車１１
を、横行レール台１３の上であるシユー取付け取
はずし位置１０から往路レール１２上へ押進め
る。

台車１１が自動溶断装置２０へ入つたら第６図
に示す手動ブレーキ１９により車輪を固定する。
その時、治具１５両側のシユー１の切断位置は、
予め準備されたガス切断機２０ａの火口２１の下
へ入込んでいる（第７図）。

火口２１により最初赤熱するのは一線に並んだ
ラグ２切断位置の一端だけで、切断を開始すれば
シユー１が何個並んでいても一気に全部切断でき
る。上側両面のラグ２を一度に切落したら回転治
具１５を180゜反転させ、残る二列のラグ２も切
落す。ハンドル１９ａは治具１５を正確に垂直か
水平かに停める。

こうして摩耗ラグ２を切落したら治具つき台車
１１を押して横行きレール台１３経由、復路レー
ル１２上へ移す。復路レール１２の仮溶接位置３
０は第４図で鎖線区画にしているが、これは概略
の位置でよいのである。要は手動溶接装置３１、
ラグ材置場３２の近くであればよい。

この仮溶接位置３０では回転治具１５を第７図
の姿勢から90゜回して水平にし、第１図の水平姿
勢でラグ材２を仮溶接できる。摩耗ラグの切断あ
とにラグ材２を立てゝ抑えながら飛び飛びに仮り
止めする。その溶接スラグの清掃は工程の合間に
行う。ラグ材２側は開先をとつてあるので、これ
が切断あとに載つて垂直に立つよう簡単な治具を
利用するものもよく、溶接者の工夫にまかせる。
従来は仮溶接のためのラグ材固定法、溶接姿勢が
不定で、ともすればラグとシユーの直角が不正確
になるおそれがあつたが、この発明によれば、シ
ユーは正確に水平姿勢に保たれ、その上に垂直に
ラグ材を立てゝ溶接するから容易に正確な直角が
得られる。

次に治具つき台車１１を一押しすれば自動溶接
装置４０へ入る。予め第８図のように回転治具１
５を垂直に立てゝ送込むと、待機した自動アーク
溶接トーチ４１の向う先にシユー１の溶接部３が
くる。電源溶接機４２、制御箱４３は予めシユー
１の寸法に合わせ調節してあるから、電流を流
し、送りモータ４５を起動すれば、上下二段のト
ーチ４１，４１が夫々レール４４沿いに走り、一
線に並んだ各シユー１の溶接部３を一気に本溶接
する。必要に応じてトーチ４１を折返し走らせ多
層溶接するのも容易である。なお自動溶接は、こ
の場合CO₂アーク溶接を用いた。

片側の上下シユー１の本溶接を済ましたら、反
対側の溶接をするため、この実施例では自動溶接
装置４０に回転テーブル４６が付属しており、治
具つき台車１１はレール１２ａに載つたまゝ180
゜水平旋回する。もつとも、第８図に鎖線で一個
示すように、溶接トーチ４１の反対側に４１′を
増設すれば、回転テーブル４６は不要になる。

溶接が完了したら治具つき台車１１を押して横
行レール台１３に載せ出発点へ戻す。こゝで補修
したシユー１を全部、治具から取はずし、直ちに
用意した摩耗シユーを取付けて、自動溶断装置２
０へと送り出す。

取りはずした補修シユーは、まだ三個ずつ横に
つながつているから、ガス切断吹管により片面か
ら切離す。そして溶接スラグ、スパツタを清掃し
たり、溶接部の壷を埋めたり、グラインダをかけ
る等の作業も、この取付け取はずし位置の近くで
行われるから、仕上がつたシユーをまとめてクレ
ーンで運搬できる。

以上の工程説明は、治具つき台車１１が一台だ
けの場合である。これを複数台とすれば、著しく
能率が向上する。即ち、シユーを横に並べたゝめ
自動溶断、溶接の時間が長いから、その間に別の
治具つき台車１１を動かしたり、仮溶接を行つた
り、シユーの取付け取はずし、溶接でつながつた
シユー境界部の切断、溶接部末端の補修、スラ
グ、スパツタの清掃等、多くの手作業を行える。
自動溶断、溶接装置の切断火口、溶接トーチが一
連のシユーの切断、溶接を終えた時、自動的に停
止する周知の装置を付けておけばよい。

なお切断、溶接の全自動化の利点は、自動機自
体の能力が大きく安定であるほか、完全な治具を
不可欠とするため、被加工部が最適状態に保持さ
れる結果、高品質、高能率となる事である。

以上、一実施例によつて説明したが、この発明
は重量物である無限軌道シユーを一枚ずつ運搬、
取付け、取はずしゝて工程を進めねばならなかつ
た根本的原因が、ガス溶断職場、溶接職場が専門
化され、夫々の専用治具に素材を取付け取はずし
せねばならない点にある事を解明し、治具を共通
化し、しかも大型化して、これを循環設備とした
もので、その要旨を変えることなく実施条件に合
わせて多様に変化、応用し得るものである。

例えば、循環路を環状とすれば、上記実施例の
最小床面積で足りる効果は失われるが、往復レー
ル台のような乗換え設備が不要になる。補修量が
多い場合は、治具つき台車を数台、常時、循環路
上で並行的に工程を進めさせるとか、レール上の
移動を動力又はけん引によつて行う事もできる。
ガス切断、溶接を、プラズマジエツトによる切
断、溶接に替え得る事は周知である。

（発明の効果） この発明は無限軌道シユーのラグ部の特殊形状
とその補修作業内容の研究の結果、切断、仮止
め、本溶接の治具を共通化する事、シユーを一個
ずつでなく数個ずつ並べて連続溶断、連続溶接す
る大きな治具とする事、その治具に車輪をつけ、
所要位置へ動かせるようにする事、シユーの取付
け取はずし位置を一箇所にし、治具をこゝから出
発させ、こゝへ戻す事により、前述のとおり、従
来の補修装置では考えられない有効な諸作用を備
えるものとなつた。

特に、この発明により摩耗ラグ溶断、新ラグ材
仮溶接、本溶接の三工程で、夫々、重いシユーを
一枚ずつ運搬、取付け、取はずしゝなければなら
なかつた肉体労働を大幅に減少した事、また自動
溶断、溶接装置と治具上のシユーの関係位置が常
に一定のため品質、能率の向上が得られた事によ
る労働衛生と生産性向上への効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は無限軌道シユーの説明図、第２，３図
は従来のシユー補修工場の溶断、溶接設備それぞ
れの説明図、第４，５図はこの発明の一実施例の
平面、立面図、第６図は治具つき台車の一例正面
図、第７，８図は溶断、溶接装置それぞれの立面
図である。 １１は治具つき台車、１５は回転治具、２０は
自動溶断装置、３１は手動溶接装置、４０は自動
溶接装置、Ｒは循環路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ラグ部が相互に端面を接して横一線に並ぶよ
   う、複数のシユーを、その裏側を治具表面に当
   てゝ位置決めし、固定する部位を持つ板状の治
   具、 取付けた上記複数シユーが水平につらなる姿勢
   で、上記治具をその表面沿い水平軸により、旋回
   可能に支持する台車、 この台車を、シユー取付け取はずし位置、溶断
   位置、仮溶接位置、本溶接位置へと循環させる循
   環路、 上記溶断位置に設けられ、この位置に達した台
   車上の各シユーのラグ部を連続して切捨てる自動
   溶断装置、 上記仮溶接位置に設けられ、この位置に到達し
   た台車上の各シユーに、それぞれ新しいラグ材を
   仮溶接する手動溶接装置、及び 上記本溶接位置に設けられ、この位置に到達し
   た台車上の各シユーの上記仮溶接部を連続本溶接
   する自動溶接装置、 を備えていることを特徴とする無限軌道シユーの
   ラグ部補修装置。 ２ 特許請求の範囲１記載の装置において、その
   循環路は平行する往復路直線レールと、その往復
   レールの前後端を接続する夫々の横行レール台と
   からなるものである無限軌道シユーのラグ部補修
   装置。