JPS6234713A - 圧延ロールの溝加工方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンドミルを用いて、圧延ロールに溝を加工
する装置に関する。

（従来技術） 従来、建築構造物の配筋として、コンクリートとの付着
強度、施工の簡便さなどから、棒鋼に、波形の節、平行
形の節、ねじ形の節などを形成した各種の異形棒鋼が提
案されており、このような異形棒鋼を圧延するためには
、圧延ロールのカリバーに、棒鋼に節を形成するための
部面を加工する必要がある。

また、棒鋼に、波形等の部面を形成した異形棒鋼も要望
されており、このような異形棒鋼を圧延するためには、
圧延ロールのカリバーに、棒鋼に部面を形成するための
節を加工する必要がある。

さらに、縞目模様突起を形成した縞鋼板を圧延するため
には、圧延ロールの外周に、鋼板に縞目模様突起を形成
するための溝を加工する必要がある。

さらにまた、棒鋼や鋼板に文字や記号などのマークを施
すためには、圧延ロールの外周やカリバーに、棒鋼や鋼
板にマークを施すためのマーク溝を加工する必要がある
。

また、圧延ロールのカリバーにはナーリング加工をする
必要かある。

そして、圧延ロールにこのような部面や溝などを加工す
る方法としては、従来、放電加工方法が一般的に採用さ
れてきた。

この放電加工方法は、棒鋼に形成される節の１ピツチあ
るいは２ピツヂに相当する形状の電極を、製品サイズ（
棒鋼としての）＠に準備し、該電極の放電作用により圧
延ロールのカリバーに所要の深さまで部面加工を行ない
、しかるのち、この部面に面取り加工を施すようになっ
ているが、加工工程が２ステツプとなり、放電加工にお
ける加工性の低さと相まって、加工時間が長くかかるの
で、予備の圧延ロールを数多く保有する必要があった。

また、圧延ロールの反復使用時における再切削（リグラ
インド）に際して、ロールの外周に対する部面を等分割
するためには、自ずと外径的制約を受けることから、切
削量が必然的に大きなものとなり、圧延費に占めるロー
ル費が増大することにより、生産コストの上昇をもたら
していた。

かかる観点から、上記放電加工方法に代わり、機械的な
切削加工方法についての検討が行なわれているが、各種
の部面を、圧延ロールの外周であって、かつ、カリバー
の底部及び肩部に加工するという特異性があるため、機
械加工はきわめて困難であった。

即ち、従来提案されている機械加工方法は、第３１図（
ａ）〜（Ｃ）に示すように、舞いツールｌを用いて、圧
延ロール２のカリバー３に部面４を加工するものである
ため、平行形部の部面しか加工できず、波形やねじ形の
部面が加工できなかった。

また、第３２図（ａ）に示すような円弧型のカリバー３
に対しては部面４の加工が可能であるが、第３２図（ｂ
）に示すように、肩部３ａに圧延機の幅出しスペースを
有するカリバー３°では、肩部３ａに所要深さの切削が
行なえなかった。

さらに、この機械加工方法でも、部面加工の後に面取り
加工を施す必要があるので、加工工程が２ステツプとな
り、加工時間が長くかかるという問題があった。

（発明の目的） 本発明は、上記機械加工方法の諸問題点に鑑みてなされ
たもので、圧延ロールの外周やカリバーにあらゆる形状
の部面１節、縞目模様溝、マーク溝。

ナーリングなどを正確かつ迅速に加工し得ることを可能
とした圧延ロールの溝加工装置を提供することを目的と
するものである。

（発明の構成） このため第１番目の本発明は、エンドミルを用いて圧延
ロールに溝を加工する装置であって、圧延ロールを回転
自在に支持する基台と、該基台に支持され、圧延ロール
に対して平行方向に移動自在な平行移動台と、該平行移
動台に支持され、圧延ロールに対して直角方向に移動自
在な直角移動台と、該直角移動台に支持され、圧延ロー
ルに対して水平方向に揺動自在な揺動台と、該揺動台に
支持され、エンドミルを回転自在に支持したベッドと、
上記揺動台の揺動角を制御する装置と、上記直角移動台
と平行移動台の相対移動量を制御する装置とから成る構
成である。

また、第２番目の本発明は、第１番目の発明に加えて、
平行移動台と直角移動台の移動量及び上記揺動台の揺動
角に同期して、圧延ロールの回転角を制御する装置とか
ら成る構成である。

（発明の効果） 第１番目の本発明によれば、エンドミルを揺動台により
揺動させながら、直角移動台と平行移動台によりエンド
ミルの揺動中心を、所定の軌跡で移動させることにより
、圧延ロールの外周またはカリバーに部面１節、縞目模
様溝、マーク溝、ナーリング加工を行なうようにしたも
のであるから、平行形状の部面などを正確かつ迅速に加
工することができる。

また、直角移動台と平行移動台によりエンドミルの揺動
中心の移動軌跡を適当に設定することにより、肩部に圧
延機の幅出しスペースを有するカリバーでも所要深さの
切削が行なえるようになる。

第２番目の本発明によれば、エンドミルを揺動さ仕なが
ら、エンドミルの揺動中心を、所定の軌跡で移動さける
のと同期して、圧延ロールを回転させろようにしたもの
であるから、第１番目の発明の効果に加えて、あらゆる
形状の部面などを正確かつ迅速に加工することができる
。

（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面について詳細に説明す
る。

第１図及び第２図に示すように、作業床ｌＯ上に、圧延
ロール１１を支持する基台（ベッド）１２が設置され、
該基台１２の一側（左側）には、圧延ロール１１の一端
部１１ａを支持する主軸１３を備えた主軸ヘッド１４が
設けられ、該基台１２の他側（右側）には、圧延ロール
１１の他端部１１ｂを支持するセンター軸１５を備えた
テールストック１６が設けられている。

上記主軸１３と圧延ロール１１の一端部１１ａとは、ロ
ール軸端に削成された駆動軸のカップリングと接続する
平行部を挟着する締付金具１７（第４図参照）で連結さ
れていて、主軸モータ１８の駆動により、主軸１３によ
って圧延ロール２が所定速度で回転されるようになる。

上記基台１２には、圧延ロール１１と平行に伸長するテ
ーブル部２０が形成され、該テーブル部２０には、平行
移動台２１が、圧延ロール１１に対して平行方向に往復
移動自在に支持されている。

該平行移動台２１は、基台の他側（右側）に設置された
平行移動モータ２２で駆動されるねじ軸２３に連結され
ていて、該平行移動モータ２２の駆動により、ねじ軸２
３によって平行移動台２１が所定速度で往復移動される
ようになっている。

上記平行移動台２１には、圧延ロール１１と直角に伸長
するテーブル部２５が形成され、該テーブル部２５には
、直角移動台２６が、圧延ロール１１に対して直角方向
に往復移動自在に支持されている。

該直角移動台２６は、平行移動台２１の下部に設置され
た直角移動モータ２７で駆動されるねじ軸（不図示）に
連結されていて、該直角移動モータ２７の駆動により、
ねじ軸によって直角移動台２６が所定速度で往復移動さ
れるようになっている。

第３図、第４図及び第５図にも示すように、該直角移動
台２６には、直角移動台２６の前部に立設された揺動軸
２８を中心に、圧延ロール１１に対して水平方向に往復
揺動自在な揺動台２９が支持されている。

該揺動台２９は、揺動台２９の後部に設置された揺動モ
ータ３０で駆動されるピニオン３！（第８図参照）が、
直角移動台２６上に取り付けられた半円形歯車３２に噛
合されていて、該揺動モータ３０の駆動により、ピニオ
ン３１の遊星回転運動によって揺動台２９が揺動軸２８
を中心に所定速度で往復揺動されるようになっている。

なお、直角移動台２６と揺動台２９の詳細は、第７図及
び第８図によって後に説明する。

該揺動台２９には、圧延ロール１１の外周またはカリバ
ーに、波形の部面３３（Ｃ）などを加工するエンドミル
３４をチャック３５を介して回転自在に支持したヘッド
３６が取り付けられている。

第３図に示したように、上記チャック３５て支持された
エンドミル３４のセンターＥＣは、圧延ロール１１のセ
ンターＲＣと一致するように設定されている。

上記エンドミル３４は、ヘッド３６の後部に設置された
カッタモータ３７の駆動により、所定速度で回転される
ようになっている。

上記エンドミル３４には、必要により部面などの加工と
面取り加工とを同時に行なえるように、刃先に面取り部
３４ａが形成されているのが好ましい。

なお、ヘッド３６の詳細は、第９図によって後に説明す
る。

第７図及び第８図に詳細に示すように、上記直角移動台
２６は、揺動軸２８を中心とした半円形に形成され（第
５図参照）、該直角移動台２６上には、揺動軸２８を中
心とする上記半円形歯車３２が取り付けられている（同
図参照）。

上記揺動台２９は、先部の中心穴２９ａが上記揺動軸２
８に嵌合されるとともに、後下部のフック２９ｂが直角
移動台２６の外周Ｍ２６ａに係合されて、直ｒＱ　ｆＢ
動台２６上を、圧延ロール１１に対して水平方向に摺動
して往復揺動されるようになっている。

上記揺動台２９には、軸受部材３９．３９で支持された
水平軸４０が設けられ、該水平軸４０は上記揺動モータ
３０に連結されるとともに、該水平軸４０には、ウオー
ム４１が形成されている。

また、揺動台２９には、軸受部材４２．４２で支持され
た垂直軸４３が設けられ、該垂直軸４３には、上記水平
軸４０のウオーム４１と噛合するウオームホイール４４
が形成されるとともに、該水平軸４０の下部には、上記
半円形歯車３２と噛合する上記ピニオン３１か固定され
ている。

従って、揺動モータ３０か駆動されると、水平軸４０．
ウオーム４１．ウオームホイール４４゜垂直軸４３を介
してピニオン３１が回転され、該ピニオン３１が半円形
歯車３２に噛合しながら遊星回転運動することにより、
揺動台２９が揺動軸２８を中心に、圧延ロール１１に対
して水平方向に往復揺動するようになる。

第９図に詳細に示すように、上記ヘッド３６の前部には
、摺動スリーブ４６に軸受部材４７．４７を介して上記
チャック３５の軸部３５ａか支持されるとともに、ヘッ
ド３６の後部には、チャック３５の軸部３５ａと同軸に
、軸受部材４８．・・・、４８で支持された中空回転軸
４９が設けられ、該中空回転軸４９の中空部に上記チャ
ック３５の軸部３５ａの後部が嵌合されて、セレーショ
ン部５０により連結されている。

該中空回転軸４９に取り付けられた歯車５Ｉと上記カッ
タモータ３７の出力軸５２の歯車５３とは、歯車系５４
で連結されている。

上記ヘッド３６の上部には、チャック３５及び中空回転
軸４９と平行に、軸受部材５６で支持されたねじ軸５７
が設けられ、該ねじ軸５７の傘歯車５９を、ヘッド３６
の上面に設けられた手操作ハンドル６０のハンドル軸６
Ｉの傘歯車６２に噛合させるとともに、上記ねじ軸５７
に噛合されためねじブロック６３を上記摺動スリーブ４
６の後部に連結する。

従って、手操作ハンドル６０を回転操作すると、ハンド
ル軸６１．傘歯車６２．傘歯車５９を介してねじ軸５７
が回転され、該ねじ軸５７によりめねじブロック６３を
介して摺動スリーブ４６によりチャック３５が前後動さ
れて、エンドミル３４の伸長位置を調整することができ
る。

また、カッタモータ３７が駆動されると、歯車５３．５
＋、中空回転軸４９．セレーション部５０を介してチャ
ック３５によりエンドミル３４が回転される。

第１図及び第２図に戻って、平行移動台２１には、各モ
ータ１８，２２，２７．３０等を制御するための操作盤
６５が設けられ、該操作盤６５は制御（ＮＣ）装置６６
に連結されている。

該制御装置６６には、第１Ｏ図に示すように、上記エン
ドミル３４が、カリバー９の中心Ｐを揺動中心として、
後部がカリバー肩部９ａに接触しない角度範囲θ、で揺
動するように、上記揺動台２９の揺動角を制御する回路
装置Ａと、上記エンドミル３４の揺動中心が、カリバー
９の中心Ｐに対して所定の軌跡Ｑ、　Ｑ’　で移動する
ように、上記直角移動台２６と平行移動台２１の相対移
動量を制御する回路装置Ｂと、上記平行移動台２１と直
１’ｆ１移動台２６の移動量及び上記揺動台２９の揺動
角に同期して、圧延ロール１１の回転角Ｒ（第１４図参
照）を制御する回路装置Ｃとが内蔵されている。

つぎに、エンドミル３４の揺動θＩ〜０．と移動軌跡Ｑ
、　Ｑ’との関係を説明する。

第１θ図に示すように、エンドミル３４が、カリバー９
の中心Ｐを揺動中心として、カリバー９の内周面に所定
の深さで切込む半径ｒに設定された状態で揺動させた場
合、エンドミル３・１の後部がカリバー肩部９ａに接触
しない角度範囲（揺動加工範囲）θ、において、カリバ
ー底部９ｂに節ｉｆ４：Ｄを加工することができる。

しかし、この状態でエンドミル３４を、さらに角度範囲
（移動角度範囲）θ１またはθ、で揺動させると、エン
ドミル３４の後部がカリバー肩部９ａに接触するので、
このままではカリバー肩部９ａに箱荷３３を加工するこ
とができない。

このため、エンドミル３４の角度範囲０２におけろ刃先
中心の最大角度の位置を加工モード変更点ｂ（ｃ）とし
て設定し、エンドミル３４をこの最大角の状態で、刃先
中心が加工モード変更点ｂ（ｃ）から加工開始（終了）
点ａ（ｄ）まで至るように、エンドミル３４の揺動中心
を所定の軌跡ｆｆ（Ｃ’）で移動させる（二点鎖線参照
）と、カリバー肩部９ａ、９ａに箱荷３３を加工するこ
とができる。

エンドミル３４は、上記各移動台２＋、２６、揺動台２
９や制御装置６６などで、実際には以下のように制御さ
れる。

第１１図（ａ）において、平行移動台２１が右動され、
直角移動台２６が後退され、揺動台２９が右揺動されて
、エンドミル３４の揺動中心が２１点（準備位置）にあ
る。

第１１図（ｂ）において、直角移動台２６を前進Ｘ１さ
せて、エンドミル３４の揺動中心を２２点（開始位置）
に移動させる。

この位置では、エンドミル３４の刃先中心が加工開始点
ａに一致する。

第１１図（ｃ）において、直角移動台２６をさらに前進
Ｘ、させながら平行移動台２１を左動Ｚ／２させて、エ
ンドミル３４の揺動中心を、軌跡ｅで２７点からカリバ
ー中心Ｐまで円弧移動させると、エンドミル３４の刃先
中心が、加工開始点ａから加工モード変更点すまでの移
動加工範囲θ１で移動して、右側のカリバー肩部９ａに
節′７ＦＦ３３が加工される。

第１１図（ｄ）〜第１１図（ｅ）において、揺動台２９
を左揺動させて、エンドミル３４を、カリバー中心Ｐを
揺動支点として揺動させると、エンドミル３４の刃先中
心が加工モード変更点すから加工モード変更点Ｃまでの
揺動加工範囲θ、で移動して、カリバー底部９ｂに箱荷
３３が加工される。

第１１図（ｒ）において、直角移動台２６を後退ｘｔさ
せながら平行移動台２１を左動Ｚ／２させて、エンドミ
ル３４の揺動中心を、軌跡Ｑ゛でカリバー中心Ｐから２
８点（終了位置）まで移動させろと、エンドミル３４の
刃先中心が、加工モード変更点Ｃから加工終了変更点Ｃ
Ｉまでの移動加工範囲０、で移動して、左側のカリバー
肩部９ａに箱荷３３が加工される。

第１１図（ｇ）において、直角移動台２６を後退Ｘ１さ
せてエンドミル３４の揺動中心を２４点（退避位置）に
移動させる。

その後、平行移動台２１を右動Ｚさ仕、揺動台２９を右
揺動させて、エンドミル３４の揺動中心をＰ、点（準備
位置）に戻すと、第１１図（ａ）の状態になる。

第１１図（ａ）〜第１１図（ｂ）は、平行形部溝３３（
Ａ）を加工する要領を示したもので、ねじ形部溝３３（
Ｂ）、波形部面３３（Ｃ）、３３（Ｄ）などの加工は、
平行形部１７４３３（Ａ）の加工要領を基礎にして、圧
延ロール１１を同期回転させることにより行なう。その
詳細は、後に説明する。

エンドミル３４の伸長量（切り込み量）を設定するには
、第１２図（ａ）のように、カリバー中心Ｐに設定した
基飴設定ゲージ７１をチャック７０に取り付け、このゲ
ージ７１にエンドミル３４の刃先を当て、ついで、第１
２図（ｂ）のように、チャック７０からゲージ７１を抜
き、エンドミル３４をゲージ７１の半径分だけ前進させ
てカリバー中心Ｐにエンドミル３４の刃先を一致させ、
その後、第１２図（Ｃ）のように、エンドミル３４をカ
リバー半径ｒ（第１Ｏ図参照）まで前進させると、カリ
バー中心Ｐにエンドミル３４の揺動中心が一致する。

以下、各種筋溝＋　ｎ’Ｌ節３３（Ａ）〜３３（＋（）
の加工要領を説明する。

（１）平行形部溝３３（Ａ）の加工要領第１３図に示す
ように、平行形部溝３３（Δ）の場合は、第１１図（ａ
）〜第１１図（ｇ）の手順の通り、エンドミル３４の揺
動中心を、２１点から２２点に移動さけ、２３点から軌
跡Ｑでカリバー中心Ｐまで移動させ、加工開始点ａから
加工モード変更点すまでの移動加工範囲０１てカリバー
肩部（右）９ａに筋溝を加工し、ついで、エンドミル３
４を、カリバー中心Ｐを揺動中心として揺動させて、加
工モード変更点すから加工モート変更点Ｃまての揺動加
工範囲０２てカリバー底部９ｂに筋溝を加工し、さらに
、エンドミル３４の揺動中心を、軌跡Ｑ′て２３点まて
移動さ仕て、加工モード変更点Ｃから加工終了点ｄまで
の移動加工範囲０３でカリバー肩部（左）９ａに筋溝を
加工ずろ。

そして、エンドミル３４の揺動中心を２４点から２８点
に移動させる間に、圧延ロール１１を、平行形部１＾７
３３（Ａ）の１ピッチ分回転させて、上記手順を繰り返
す。

（２）ねじ形部溝３３（ｒ３）の加工要領第１４図に示
すように、所定の傾き角θａを有するねじ形部溝３３（
Ｂ）の場合は、第１１図（ａ）〜第１１図（ｇ）の手順
とほぼ同様に、エンドミル３４の揺動中心を、２１点か
ら２２点まで移動させ、２３点から軌跡Ｃでカリバー中
心Ｐまで移動させると同時に、圧延ロール１１を回転量
Ｒ１て回転させて、加工開始点ａから加工モード変更点
すまでの移動加工範囲θ１でカリバー肩部（右）９ａに
左上がりの筋溝を加工し、ついで、エンドミル３４を、
カリバー中心Ｐを揺動支点として揺動させると同時に、
圧延ロールＩ＋を回転量Ｒ７で回転させて、加工モード
変更点すから加工モード変更点Ｃまでの揺動加工範囲θ
２でカリバー底部９ｂに左上がりの筋溝を加工し、さら
７こ、エンドミル３４の揺動中心を、軌跡Ｑ“でＰ３ま
で移動させると同時に、圧延ロール１１を回転ｆｆ１Ｒ
３で回転させて、加工モード変更点Ｃから加工モード変
更点ｄまでの移動加工範囲θ３でカリバー肩部（左）９
ａに左上がりの筋溝を加工する。

そして、エンドミル３４の揺動中心をＰ４から２１点に
移動させる間に、圧延ロールＩＩをねじ形部溝３３（Ｂ
）のｌピッチ分回転させて、上記手順を繰り返す。

（３）波形（Ｖ形）筋溝３３（Ｃ）の加工要領第１５図
（ａ）に示すような、Ｖ形部溝３３（Ｃ）の場合は、２
回加工を行なう。

（ａ）第１加工工程 第１１図（ａ）〜第１１図（ｇ）の手順とほぼ同様に、
エンドミル３４の揺動中心を、２１点から２２点まで移
動させ、２２点から軌跡Ｑでカリバー中心Ｐまで移動さ
せると同時に、圧延ロールＩＩを回転量Ｒ１で回転させ
て、加工開始点ａから加工モード変更点すまでの移動加
工範囲０１でカリバー肩部（右）９ａに左上がりの筋溝
を加工し、ついで、エンドミル３４を、カリバー中心Ｐ
を揺動支点として左廻りに揺動させると同時に、圧延ロ
ールｌｌを回転量Ｒ７で回転させて、加工モード変更点
すから加工モード変更点Ｃまでの揺動加工範囲θ。

でカリバー底部９ｂに左上がりの筋溝を加工し、さらに
、エンドミル３４の揺動中心を、軌跡Ｑ°でＰ、３点ま
で移動させると同時に、圧延ロール１１を回転ＨＲｓで
回転させて、加工モード変更点Ｃから加工終了点ｄまで
の移動加工範囲θ、でカリバー肩部（左）９ａに左上が
りの筋溝を加工する。

つづいて、上記と逆の手順で、エンドミル３４の揺動中
心を２３点から軌跡Ｑ°でカリバー中心Ｐまで移動させ
ると同時に、圧延ロールＩＩを回転ｆｆ１Ｒ，’で回転
させて、加工終了点ｄから加工モード変更点Ｃ°までの
移動加工範囲θ３でカリバー肩部（左）９ａに右上がり
の節ｌ１４を加工し、ついて、エンドミル３４を、カリ
バー中心Ｐを揺動支点として右回りに揺動させると同時
に、圧延ロール１１を回転量Ｒ２°で回転させて、加工
モード変更点Ｃ“から加工モード変更点ｂ°まての揺動
加工範囲０゜てカリバー底部９ｂに右上がりの部面を加
工し、さらにエンドミル３４の揺動中心を、軌跡ｅでＰ
。

点まで移動させると同時に、圧延ロール１１を回転ｍＲ
３’で加工モード変更点ｂ′から加工開始点ａまでの移
動加工範囲０１てカリバー肩部（右）９ａに右上がりの
部面を加工する。

上記のような手順を繰り返して、カリバー９の全体にＶ
形の第１節溝を加工する。

（ｂ）第２加工工程 第１加工工程の終了後、エンドミル３４の揺動中心をカ
リバー中心Ｐまで移動させて、エンドミル３４の揺動を
、揺動加工範囲θ、内に設定し、揺動加工範囲θ、内に
、加工モード変更点ｅＪ、ｇを設定する。

そして、エンドミル３４の刃先中心を、例えば第１節１
１４内の加工モード変更点ｅに設定して、エンドミル３
４を、カリバー中心Ｐを揺動支点として左回りに揺動さ
せると同時に、圧延ロール１１を回転量Ｒ４で回転させ
て、加工モート変更点ｅから加工モード変更点ｒまての
揺動加工範囲θ４て第１節１１４内を早送りし、ついで
、エンドミル３４の刃先中心が加工モード変更点ｆに達
すると、第１５図（Ｃ）にも示すように、加工モード変
更点ｒ。

ｒ゛の間の揺動加工範囲θ５でカリバー底部９ｂに円弧
状の部面が加工されるように、エンドミル３４を、カリ
バー中心Ｐを揺動支点として左回りに揺動させると同時
に、圧延ロール２を回転ａＲ６で回転させ、加工モード
変更点ｇで、エンドミル３４を、カリバー中心Ｐを揺動
支点として右回りに揺動させると同時に、圧延ロール１
１を回転量Ｒ５°で回転させる。

つづいて、エンドミル３４を、カリバー中心Ｐを揺動支
点として右回りに揺動させると同時に、圧延ロール１１
を回転量Ｒ４°で回転させて、加工モード変更点ｒ°か
ら加工モード変更点ｅ°までの揺動加工範囲θ４で第１
節溝内を早送りする。

上記のような手順を繰り返して、第１加工工程によるＶ
型の第１節溝の内側に、円弧状の第２節溝を加工する。

この第２節溝の加工時、第１５図（ｂ）にも示すように
、第１節溝の折り返し部分と第２節溝の円弧部分との間
に三角形状の切り残し部分（ハツチング参照）が生じる
ので、エンドミル３４の刃先中心が加工モード変更点ｇ
に達すると、圧延ロール＋１の回転を停止させ、エンド
ミル３４を、カリバー中心Ｐを揺動支点として、左回り
に加工モード変更点ｇ°までさらに揺動させて、切り残
し部分の切除加工を行わせる。

その後、エンドミル３４を、カリバー中心Ｐを揺動支点
として、右回りに加工変更点ｇまで揺動させて、上述の
加工工程を続行させるようにする。

（４）波形（Ｕ形）部面３３（Ｄ）の加工要領第１６図
に示すようなＵ形部１１３３（Ｄ）の場合は、２回加工
を行なう。

（ａ）第１加工工程 第１１図（ａ）〜第１１図（ｇ）の手順とほぼ同様に、
エンドミル３４の揺動中心をカリバー中心Ｐまで移動さ
Ｕ−て、エンドミル３４の移動加工範囲θ１゜θ３内に
、加工モード変更点ｇを設定する。

そして、エンドミル３４の刃先中心を、例えば加工モー
ド変更点すに設定して、エンドミル３４を、カリバー中
心Ｐを揺動支点として左回りに揺動させると同時に、圧
延ロール２を回転量Ｒ８で回転させて、加工モード変更
点すから加工モード変更点Ｃまでの揺動加工範囲Ｏ７で
カリバー底部９ｂに左上がりの部面を加工し、ついで、
エンドミル３４の刃先中心が加工モード変更点ｒに達す
ると、第１５図（Ｃ）の場合と同様に、モード変更点ｃ
、　ｃ’の間の揺動加工範囲θ、でカリバー肩部（左）
９ａに円弧状の部面が加工されるように、エンドミル３
４の揺動中心を軌跡゛ｇ°　でＰ、１点の手前まで移動
させると同時に、圧延ロール＋１を回転ｔｉｔ　Ｒｖで
回転させ、加工モード変更点ｇで、エンドミル３４の揺
動中心を軌跡Ｑ°でカリバー中心Ｐまで移動させると同
時に、圧延ロールＩＩを回転量Ｒ７°て回転させて、カ
リバー肩部（左）９ａに円弧状の部面を加工し、さらに
、エンドミル３４を、カリバー中心Ｐを揺動支点として
右回りに揺動させると同時に、圧延ロールＩＩを回転Ｉ
Ｒ，’で回転させて、加工モード変更点Ｃ°から加工モ
ード変更点ｂ°までの揺動加工範囲θ、でカリバー底部
９ｂに右上がりの部面を加工する。

上記のような手順を繰り返じて、カリバー９の全体にＵ
形の第１節１待を加工する。

（ｂ）第２加工工程 第１加工工程の終了後、エンドミル３４の揺動中心を、
２３点から軌跡ａでカリバー中心Ｐまて移動させると同
時に、圧延ロールＩＩを回転ｆｌ。

て回転させて、加工開始点ａから加工モード変更点すま
での移動加工範囲θ１でカリバー肩部（右）９ａに左上
がりの部面を加工し、ついで、エンドミル３４を、カリ
バー中心Ｐを揺動支点として左回りに揺動させると同時
に、圧延ロール１１を回転ｆｆ１Ｒ，で回転させて、加
工モード変更点すと加工モード変更点Ｃまでの揺動加工
範囲θ６で第１節１１１ν内を７送りし、ついて、エン
ドミル３４の刃先中心が加工モード変更点Ｃに達すると
、エンドミル３４の揺動中心を、軌跡Ｑ°てカリバー中
心Ｐからｌ）３点まで＋３動させろと同時に、圧延ロー
ルＩＩを回転量ＲＩＧで回転させて、加工モード変更点
Ｃから加工終了点ｄまての移動加工範囲θ３でカリバー
肩部（左）９ａに左上がりの部面を加工し、ついで加工
モード変更点ｄから加工モード変更点ｄ゛まではエンド
ミル３４の揺動を停止させ、圧延ロールＩ＋を回転ｍ　
Ｒ＋　、て回転させてカリバー肩部（左）９ａに円周方
向の節）１４を加工する。

エンドミル３４の刃先中心が加工モード変更点ｄ°に達
すると、エンドミル３４の揺動中心を、軌跡Ｑ°で、２
３点からカリバー中心Ｐまで移動させると同時に、圧延
ロール１１を回転ｆｊｋ　ｎ　＋　０’　で回転させて
、加工モード変更点ｄ°から加工モード変更点Ｃ°まで
の移動加工範囲θ３でカリバー肩部（左）９ａに右上が
りの部面を加工し、ついで、エンドミル３４を、カリバ
ー中心Ｐを揺動支点として右回りに揺動させると同時に
、圧延ロール１１を回転ｍＲ８’で回転させて、加工モ
ード変更点Ｃ°から加工モード変更点ｂ°までの揺動加
工範囲θ６で第１節溝内を早送りする。

この第２節ｉ／ｌの加工により、第１加工工程で第１節
溝の円弧部分の外側に円弧状の切り残し部分が生じるの
で、切り残し部分の切除加工を行なわせる。

（５）縞鋼板圧延ロールの縞目模様溝３３（Ｅ）の加工
要領 第１７図に示すように、圧延ロール１１の外周に第１８
図のような縞目模様溝３３（Ｅ）を加工するには、平行
移動台２１を左右動させてエンドミル３４の刃先中心を
加工開始点ａに一致させ、そして、直角移動台２６を前
進させてエンドミル３４により圧延ロールＩｔの外周を
所定深さて切込み、揺動台２９を右揺動させながら圧延
ロール１１を回転ｆｆ１Ｒ，で回転させて、加工開始点
ａから加工終了点すまで切削し、加工終了点すで直角移
動台２６を後退させる。

ついで、平行移動台２１を早送り左動させながら圧延ロ
ール１１を回転量Ｒ２で回転させて、エンドミル３４の
刃先中心を加工開始点Ｃに一致させ、そして、直角移動
台２６を前進させてエンドミル３４により圧延ロール１
１の外周を所定深さで切込み、揺動台２９を左揺動させ
ながら圧延ロール１１を回転ｆｆ１ｎ、で回転させて、
加工開始点Ｃから加工終了点ｄまで切削し、加工終了点
ｄで直角移動台２６を後退させる。

以上で一工程の加工が終り、これを圧延ロール１１の外
周に縞目模様１Ｍ３３（Ｅ）が等分で加工されるように
繰返して行なう。

圧延ロール１１が１回転すると、平行移動台２１を距離
りだけ早送り移動させて上記の工程を繰返すことにより
圧延ロール１１の外周全体に縞目模様溝３３（Ｅ）が加
工される。

（６）圧延ロールのマーク溝３３（Ｆ）の加工要領第１
９図に示すように、圧延ロール＋１の外周に第２０図の
ように例えば“Ａ”のマーク溝３３　（Ｆ）を加工する
には、平行移動台２１を左右動させてエンドミル３４の
刃先中心を第１加工開始点ａに一致させ、そして、直角
移動台２６を前進させてエンドミル３４により圧延ロー
ル１１の外周を所定深さで切込み、揺動台２９を右揺動
さ仕ながら圧延ロール１１を回転ｍＲＩて前向きに回転
させて、第１加工開始点ａからモード変更点すまで切削
する。

そして、平行移動台２１を右動させて、モード変更点す
からモード変更点Ｃまで切削し、ついで、揺動台２９を
右揺動させながら圧延ロールを回転量Ｒ１で後向きに回
転させて、モード変更点Ｃから第１加工終了点ｄまで切
削し、第１加工終了点ｄで直角移動台２６を後退させる
。

つづいて、平行移動台２１を左動させて圧延ロール１１
を回転ｆｆｌ　Ｒ２で回転させ、エンドミル３４の刃先
中心を第２加工開始点ｅに一致させ、そして直角移動台
２６を前進させてエンドミル３４により圧延ロールＩｆ
の外周を所定深さて切込み、平行移動台２１を右動させ
て、第２加工開始点ｅから第２加工終了点ｒまで切削し
、第２加工終了点ｒで直角移動台２６を後退させる。

以」二により圧延ロール１１の外周にマーク溝３３（Ｆ
）か加工される。

なお、マークとしては、文字（英文字、和文字なと）の
他、１把号、図形なども可能である。

第２１図及び第２２図は圧延ロール１１のカリバー９内
にマーク溝３３（Ｆ）を加工した場合を示し、この場合
ら上述と同様にして行なうことができる。

（７）圧延ロールのナーリング（溝）３３（Ｇ）加工要
領 第２３図に示すように、圧延ロール１１のカリバー９に
ナーリング（溝）３３（Ｇ）を加工するには、平行移動
台２１を左右動させてエンド玉ル３４の刃先中心を加工
開始点ａに一致さＵ゛、そして、直角移動台２６を前進
させてエンドミル３４により圧延ロール１１のカリバー
９の一方を所定深さで切込み、直角移動台２６を前進さ
せながら平行移動台２１を右動させて、加工開始点ａか
ら加工終了点すまて切削し、加工終了点すで直角移動台
２６を後退させろ。

ついで、平行移動台２１を早送り右動させエンドミル３
４の刃先中心を加工開始点Ｃに一致させ、そして直角移
動台２６を前進させてエンドミル３４により圧延ロール
ＩＩのカリバー９の他方を所定深さで切込み、直角移動
台２６を後動させながら平行移動台２１を右動させて、
加工開始点Ｃから加工終了点ｄまで切削し、加工終了点
ｄで直角移動台２６を後退させる。

そして、圧延ロール１１を回転ｆｆ１Ｒ，で回転させて
エンドミル３４の刃先中心を加工開始点ｅに一致さＵ゛
、以後、同様にｆ点、ｇ点、ｈ点、ｉ点・・・と工程を
繰返すことにより、圧延ロール１１のカリバー９全体に
ナーリング（溝）３３（Ｇ）が加工される。

（８）異形棒調圧延ロールの節３３（Ｈ）加工要領第２
４図に示すように、異形棒５１４Ｂは、その外周に節Ｂ
ａを加工するのが通例てあり、このため圧延ロールＩＩ
のカリバー９には、節Ｂａを形成するための油溝を加工
していたが、第２５図に示すように、異形棒鋼Ｂの外周
に油溝Ｂｂを加工したいという要望があり、このため、
圧延ロール１１のカリバー９には節３３（ｌ（）を加工
する必要かある。

第２６図及び第２７図に示すように、圧延ロールＩ＋の
カリバー９に節３３（１−１）を加工ずろには、平行移
動台２１を左右動させてエンドミル３４の刃先中心を第
１加工開始点ａに一致させ、そして直角移動台２６を前
進させ、平行移動台２１を右動させながら圧延ロール！
１を同期回転させてモード変更点Ｐ１まで切削し、モー
ド変更点Ｐ、からｂ点までは揺動台２９を右動させなが
ら圧延ロール１１を同期回転させて切削し、ｂ点から０
点までは揺動台２９を右左動させながら圧延ロール２を
同期回転させて弧状に切削し、０点からモード変更点Ｐ
、までは揺動台２９を左動させながら圧延ロール＋１を
同期回転させて切削し、モード変更点Ｐ、から第１加工
終了点ｄまでは直角移動台２６を後退させ、平行移動台
２１を左動させながら圧延ロール１１を同期回転さ仕て
切削する。

そして、圧延ロール１１を逆回転させてエンドミル３４
の刃先中心を第１加工終了点ｄから第２加工開始点ｅま
で移動させる。

ついて、第２加工開始点ｅから第２加工終了点ｇまでの
間は、第２加工開始点ｅとモード変更点Ｐ１の間とモー
ド変更点Ｐ２と第２加工終了点ｇの間は、上述と同様に
直角移動台２６と平行移動台２１の移動で、モード変更
点Ｐ１１点ｒ、モード変更点Ｐ２の間は、上述と同様に
揺動台２９の揺動で、それぞれ圧延ロール１１を同期回
転させて切削する。

以下、同様にしてｈ点−１点−３点−に点−Ｑ点と切削
を行なう。

σ点から次の切削エリヤＢの第１加工開始点ｍまでの間
は、平行移動台２１を移動させながら圧延ロール１１を
同期回転させて移動させる。

そして、当該切削エリヤＢの切削加工は、前の切削エリ
ヤＡの切削加工と対称に行なう。

以上で一工程の加工が終わり、これを圧延ロール１１の
カリバー９に等分で加工されるように繰返すことにより
、圧延ロール１１のカリバー９全体に節３３（１−Ｄが
加工される。

上記！ｉ’Ｊ加工装置においては、基台１２で支持され
た平行移動台２１に、第２８図で示すようなデーコン加
工用ヘッド７０をノックビン７１て位置決めして固定ボ
ルト７２て固定した乙のであつｆこが、デーコン加工用
ヘッド７０を取外して第２９図に示すように、ネジコン
加工用ヘッド７３を同様にして取替え固定することがで
き、また、第３０図に示すように、圧延ロール１１の外
径及びカリバー加工用ヘッド７４を同様にして取替え固
定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る溝加工装置の全体平面図、第２図
は第１図の正面図、第３図は第２図の左（１１１１面図
、第４図は第２図の背面図、第５図は第２図の要部平面
図、第６図（ａ）及び第６図（ｂ）は部面の例を示す正
面図、第７図は揺動台の平面断面図、第８図は第７図の
正面断面図、第９図はヘッドの正面断面図、第１０図は
エンドミルの揺動と移動軌跡との関係を示す平面図、第
１１図（ａ）〜第１１図（ｇ）はエンドミルの揺動と揺
動中心移動とを分解的に示す平面図、第１２図（ａ）〜
第１２図（Ｃ）はエンドミルの伸長爪設定要領を示す側
面図、第１３図は平行形部ＦＪの正面図、第１４図はね
じ形部溝の正面図、第１５図（ａ）はＶ形部）ｊηの正
面図、第１５図（ｂ）は切り残し部分を切除する要領を
示す正面図、第１５図（Ｃ）は円弧部を加工する要領を
示す正面図、第１６図はＵ形部溝の正面図、第１７図は
縞目板圧延ロールの斜視図、第１８図は縞目模様溝の加
工要領を示す正面図、第１９図はマーク溝を外周に加工
した圧延ロールの斜視図、第２０図はマーク溝の加工要
領を示す正面図、第２１図はマーク溝をカリバーに加工
した圧延ロールの断面図、第２２図はマーク溝の正面図
、第２３図はナーリングをカリバーに加工した圧延ロー
ルの正面図、第２４図は節を加工した異形棒鋼の正面図
、第２５図は部面を加工した異形棒鋼の正面図、第２６
図は異形棒調圧延ロールの節加工要領を示す断面図、第
２７図は第２６図の正面図、第２８図はデーコン加工用
ヘッドの側面図、第２９又はネジコン加工用ヘッドの側
面図、第３０図は外径及びカリバー加工用ヘッドの側面
図、第３１図（ａ）は従来の節）１り加工装置の斜視図
、第３１図（ｂ）は第３１図（ａ）の側面図、第３１図
（ｃ）は第３１図（ａ）の平面図、第３２図（ａ）は舞
いツールの回転軌跡を示す平面図、第３２図（ｂ）は幅
出しスペースを有するカリバーの平面断面図である。 ９・・・カリバー、　　　　　１１・・・圧延ロール、
＋２・・・基台、　　　　　２１・・平行移動台、２６
・・・直角移動台、　　　２９・・・揺動台、３３（Ａ
、Ｂ、Ｃ，’Ｄ）・部面、 ３３（Ｅ、Ｆ、Ｇ）・・・溝、　　３３（Ｈ）・・・節
、３４・・・エンドミル、　　　６６・・・制御装置。 特　許　出　願　人　株式会社神戸製綱所大精機工業株
式会社 代　理　人　弁理士　前出　葆　ほか２名１１１１１１
（０）　　　　　　　　　第１１１１（ｂ）１Ｎ１１図
（ｄ）　　　　　　　　　　　ｊｌｌｌ　ｍ（＠）第１
１図（Ｃ） 匈 第１１図（ｆ） 第１図（９） 第１２図（０） 第１２図（ｂ） 第１２８１！（ｃ） 第１７図 第１８器 第２３Ｂ 第２８図 第２９図 ７１′”

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンドミルを用いて、圧延ロールに溝を加工する
   装置であって、 圧延ロールを回転自在に支持する基台と、 該基台に支持され、圧延ロールに対して平行方向に移動
   自在な平行移動台と、 該平行移動台に支持され、圧延ロールに対して直角方向
   に移動自在な直角移動台と、 該直角移動台に支持され、圧延ロールに対して水平方向
   に揺動自在な揺動台と、 該揺動台に支持され、エンドミルを回転自在に支持した
   ヘッドと、 上記揺動台の揺動角を制御する装置と、 上記直角移動台と平行移動台の相対移動量を制御する装
   置 とを備えたことを特徴とする圧延ロールの溝加工装置。
2. （２）エンドミルを用いて、圧延ロールに溝を加工する
   装置であって、 圧延ロールを回転自在に支持する基台と、 該基台に支持され、圧延ロールに対して平行方向に移動
   自在な平行移動台と、 該平行移動台に支持され、圧延ロールに対して直角方向
   に移動自在な直角移動台と、 該直角移動台に支持され、圧延ロールに対して水平方向
   に揺動自在な揺動台と、 該揺動台に支持され、エンドミルを回転自在に支持した
   ヘッドと、 上記揺動台の揺動角を制御する装置と、 上記直角移動台と平行移動台の相対移動量を制御する装
   置と、 上記平行移動台と直角移動台の移動量及び上記揺動台の
   揺動角に同期して、圧延ロールの回転角を制御する装置 とを備えたことを特徴とする圧延ロールの溝加工装置。