JPS6234716Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、機台の一側に立設されて回転する
丸刃に向けて往復走行する肉箱を自動的に所定位
置に停止させるようにした食肉スライサーにおけ
る肉箱の制動装置に関する。

スライサーの肉箱を所定位置に例えば手前位置
に停止させるようにした装置には、昭和50年特許
公告第2029号、昭和47年実用新案公告第29099
号、同第29100号等のように、リミツトスイツチ
に当接子を作用させて肉箱駆動用のモータの電源
を切つてブレーキを作動させたり、電磁クラツチ
を切つて定位置に停止させるようにしたものがあ
る。また昭和51年実用新案公告第20294号のよう
に、所定位置で作用する当接子に接して肉箱駆動
用モータをON・OFFするリレーのｂ接点を電磁
ブレーキと直列に接続して、該モータとブレーキ
とを逆作動させ、モータのOFFによる肉箱の駆
動開放と同時に制動を働らかせるようにしたもの
がある。さらに、本出願人の先願昭和56年実用新
案出願第36575号にも肉箱制動用にモータと逆作
動とする電磁ブレーキを備えたものがある。上記
のように、肉箱駆動用モータと電磁ブレーキとを
互いに逆作動させるように構成した従来の制動装
置は、肉箱の駆動開放と同時に制動が働らくの
で、材料を積載した重量のある肉箱の制動の際の
衝撃が大きくかつ、容量の大きな電磁ブレーキを
使用しなければならない欠点があつた。

本考案は、機台の一側に立設されて回転する丸
刃と、この丸刃の刃面に前端面を沿わせ、クラン
クの回転に駆動されて機台上を往復しつつ、積載
した材料を繰り出してスライスさせるようにした
肉箱とを備え、上記クランクのクランク軸に当接
子を取り付けて、この当接子に作動されて上記肉
箱の駆動を開放する停止タイミングスイツチを付
設した食肉スライサーにおける肉箱の制動装置に
おいて、前記肉箱の駆動を所定位置で自動的に開
放する停止タイミングスイツチとは別に、該停止
タイミングスイツチの作動後に当接子と接するリ
ミツトスイツチと、このリミツトスイツチに接続
されて惰性走行中の前記肉箱を制動する電磁ブレ
ーキとを設け、肉箱の停止を駆動開放と制動とに
２段階に分離して行なわせることにより、停止時
の衝撃を小さくし、かつ、消費電力の少ない肉箱
の制動装置を提供したものである。

第１図と第２図に示す実施例は、肉箱駆動用
と丸刃回転用との二つのモータを備えた食肉スラ
イサーに本考案を付設した場合の一例を示すもの
である。

第１図において、PBは電源スイツチ、Ｍは肉
箱駆動用のモータ、M₁は丸刃回転用のモータ、
MC₁は同モータM₁のリレー、MC₁aは同リレー接
点、MCは肉箱駆動用モータＭのリレー、MCaは
同リレー接点、L₁は非常停止用スイツチ、L₂は
安全スイツチ、L₃は丸刃回転用スイツチ、L₄は
肉箱駆動用スイツチ、Ｘは安全リレー、Xaは同
リレー接点、LS₁は肉箱の駆動開放用の停止タイ
ミングスイツチ、Ｂは電磁ブレーキ、LS₂は停止
タイミングスイツチLS₁の作動後に電磁ブレーキ
Ｂを作動させるリミツトスイツチ、Q₁，Q₂は電
磁ブレーキＢの作動を制御するトランジスタ、
R₁乃至R₇は抵抗、C₂はコンデンサ、Ｅは上記肉
箱駆動用スイツチL₃、停止タイミングスイツチ
LS₁、リミツトスイツチLS₂に接続されて、上記
電磁ブレーキＢ、トランジスタQ₁，Q₂、抵抗
R₅，R₆およびコンデンサC₂等を有するブレーキ
回路である。

第２図は上記第１図の回路構成を備えて、その
駆動を制御される２モータ型の食肉スライサーを
略図で示すものである。

同図中、１は機台Ｆの一側に立設されてモータ
M₁に従動回転する丸刃、２は機台Ｆ上面に対設
したレール３に裏面の前後を支承され、モータ
M₂に従動するウオーム伝動機構４とクランク５
および連結杆６を介して、上記丸刃１に向けて往
復する肉箱である。前記電磁ブレーキＢは肉箱２
の走行を駆動する駆動系の一部を構成する上記ウ
オーム伝動機構４のウオーム軸４′の外端に設け
られている。また前記非常停止用スイツチL₁、
安全スイツチL₂、丸刃回転用スイツチL₃、肉箱
駆動用スイツチL₄は、機台Ｆの正面上部に設け
た操作ボツクス７内に内蔵され、同ボツクス７か
ら突出する操作杆７′を所定位置に回転すること
により、スイツチL₂がOFF、スイツチL₃がONす
る丸刃１のみの単独回転と、スイツチL₃，L₄が
同時にONして丸刃１とともに肉箱２を同時に駆
動するスライサーの運転と、丸刃１と肉箱２の同
時停止とが行なわれる。また前記肉箱の停止タイ
ミングスイツチLS₁と制動用のリミツトスイツチ
LS₂は、クランク軸５′の下端に上下二段に固定
された当接子８_１と８_２とにそれぞれ接離する位
置に設けられ、該当接子８_１，８_２に位相をずら
せて形成した突部との接触により、停止タイミン
グスイツチLS₁の作動後にリミツトスイツチLS₂
が作動するように構成されている。

次に上記のように構成したこの実施例のスラ
イサーの制動動作について述べる。

電源スイツチPBがON、丸刃用と肉箱用のスイ
ツチL₃，L₄がともにONして肉箱２が丸刃１に向
けて往復走行する運転時には、その一往復毎に当
接子８_１，８_２がスイツチLS₁，LS₂を開閉する
が、リレーMC₁，MCはそれぞれ自己保持されて
おり、また、ブレーキ回路Ｅではトランジスタ
Q₁にエミツタ電流が流れるのでトランジスタQ₂
と電磁ブレーキＢはOFFに保持されている。こ
の連続運転中に、操作杆７′を丸刃回転位置へ戻
すと、スイツチL₄がOFFになり、肉箱２が所定
位置に達すると、当接子８_１が停止タイミングス
イツチLS₁に接してリレーMCの自己保持を解除
し、モータＭをOFFにして肉箱２の駆動を自動
的に開放する。該肉箱２はその開放時に有してい
た駆動系の慣性によつて引き続いて惰性走行し、
それによつて回転する当接子８_２がリミツトスイ
ツチLS₂に接することにより強制制動動作に移
る。すなわち、リミツトスイツチLS₂が当接子８
_２との接触によりOFFに切り換わると、トラン
ジスタQ₁のベース電流が０になり、コンデンサ
C₂に充電が始まるとともに他方のトランジスタ
Q₂のベース電流が除々に増加し、同Q₂のコレク
タ電流すなわちブレーキ電流も除々に増加し、同
時に導通する電磁ブレーキＢによつて肉箱２の緩
制動が行なわれる。以上のようにこの実施例
は、肉箱２の駆動開放と電磁ブレーキＢによる強
制制動とを２段階に分けて行ない惰性走行中の肉
箱２を所定位置に停止せしめる。なお再起動操作
は、前記操作杆７′を肉箱駆動位置へ戻すことに
より行なわれる。すなわち、操作杆７′の切換え
によりスイツチL₄が再びONするとリレーMCの
リレー接点MCaがONして、前記トランジスタ
Q₁，Q₂のON、OFFが切り換わり、電磁ブレーキ
ＢがOFFになる一方でモータＭがONになり肉箱
２を再起動する。

次に第３図と第４図に示す実施例について説
明する。この実施例は、電磁クラツチを備えて
丸刃と肉箱とを一つのモータで駆動するようにし
た食肉スライサーに本考案を付設した場合の一例
を示すものである。

第３図中、PBは電源スイツチ、Ｍは丸刃回転
と肉箱駆動を兼用するモータ、Ｓは丸刃のみを回
転するときにOFF、丸刃と肉箱と同時に駆動す
るときにONするセレクトスイツチ、Ｃは同上ス
イツチＳに接続した電磁クラツチ、Ｌは運転操作
スイツチ、MCはリレー、MCaは同リレー接点、
LS₁は停止タイミングスイツチ、LS₂は肉箱制動
用のリミツトスイツチ、Ｂは肉箱２の走行を駆動
する駆動系の一部を構成するウオーム機構４に付
設した電磁ブレーキ、ＥはトランジスタQ₁，Q₂
および抵抗R₃，R₄等を含むブレーキ回路であ
る。また、第４図において１は丸刃、２は肉箱、
３はレール、４はウオーム伝動機構、５はクラン
ク、６は連結杆、７は前記セレクトスイツチＳと
運転操作スイツチＬを内蔵して、操作杆７′を具
えた操作ボツクスである。前記電磁クラツチＣは
ウオーム伝動機構４の入力側でウオーム軸４′上
に設けられ、電磁ブレーキＢは同軸４′の外端側
に設けられている。また前記停止タイミングスイ
ツチLS₁とリミツトスイツチLS₂は前述の実施例
と同様に、クランク軸５′の下端に上下二段
に、かつ、位相をずらせて固定した当接子８_１，
８_２とそれぞれ接離する位置に設けられている。

この実施例の制動は、電磁クラツチＣをON
にしてモータＭが丸刃１とともに肉箱２を駆動し
ている連続運転の状態から行なわれる。上記運転
中に運転操作スイツチＬがOFFに切り換えられ
てもリレーMCが接点MCaにより自己保持され、
当接子８_１が停止タイミングスイツチLS₁をOFF
にするまで肉箱２の駆動が引き続き、電磁ブレー
キＢはトランジスタQ₁にエミツタ電流が流れる
ことによりOFFを保持する。そして、所定位置
でタイミングスイツチLS₁がOFFになると、自己
保持を解消してモータＭがOFFになり、肉箱２
の駆動が開放され、該肉箱２はその駆動系と丸刃
１の駆動系の有する慣性によつて惰性走行し、回
転を継続する当接子８_２がリミツトスイツチLS₂
をOFFに切り換えることにより制動動作に入
る。すなわち、スイツチLS₁の作動後にリミツト
スイツチLS₂がOFFになると、トランジスタQ₁が
OFF、トランジスタQ₂がONに切り換わり、ブレ
ーキ回路Ｅに電流が流れて電磁クラツチＢをON
に切り換えて肉箱２を制動する。以上のようにし
てこの実施例は、肉箱２の駆動開放と電磁ブレ
ーキＢによる強制制動動作とを２段階に分けて行
ない、惰性走行中の肉箱２を所定以置に停止せし
める。

さらにこの実施例のスライサーには、肉箱の
駆動系と丸刃の回転系とを分離した前記実施例
のスライサーにはない独特の作用効果がある。す
なわち、肉箱をクランクの回転力のみで往復する
ようにした実施例は、クランク運動の死点通過
時の衝撃が大きく、連続運転中の肉箱が往復走行
の両端で激しく振動する欠点があるが、１本の主
軸（ウオーム軸４′）の一方にウオーム伝動機構
を設けて肉箱を駆動し他方で丸刃を回転するよう
にした実施例にあつては、肉箱の死点通過の際
に高速で回転している丸刃の回転系の慣性がフラ
イホイール効果として加わるので、連続運転中の
肉箱の反転動作がきわめて滑らかに行なわれ、実
施例に比べて振動が少なく静かな運転を行な
う。そして、肉箱の駆動系の慣性に丸刃の系の慣
性が加わる制動時には、前述したように始めに肉
箱の駆動を開放して、その後の惰性走行によりそ
の大きな慣性を自己消費せしめたのち、強制制動
に移行するので充分に少さな制動力で足り、か
つ、制動時の衝撃も少さくできるという利点があ
る。

なお本考案の実施に際し、停止タイミングスイ
ツチLS₁の作動によつて肉箱駆動用のモータＭを
OFFにする実施例の態様に限らず、例えば電磁
クラツチによつて肉箱の駆動を開放する場合もあ
る。また、停止タイミングスイツチLS₁とリミツ
トスイツチLS₂とを作動させる当接子８_１，８_２
は別体に形成する必要はなく、位相をずらせて１
個の当接子に２個所の作動部分を形成したり、上
記二つのスイツチLS₁，LS₂を位相をずらせて１
個の当接子と接離するように構成する場合もあ
る。また当接子およびリミツトスイツチの取付位
置は本考案の要旨にそつて任意である。

本考案は以上のようにして、肉箱の駆動を所定
位置で自動的に開放する停止タイミングスイツチ
とは別に、該スイツチの作動後に当接子と接する
リミツトスイツチと、同スイツチに接続されて惰
性走行中の前記肉箱を制動する電磁ブレーキとを
設け、肉箱の停止を駆動開放と制動とに２段階に
分けて行なわせるようにしたので、肉箱の駆動系
が有する停止タイミング時の運動エネルギを惰性
走行により自己消費させることができ、制動時の
惰性を小さくして停止の際の衝撃を少なくし、か
つ、容量の小さいブレーキの使用を可能にしたも
のである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
実施例の回路構成図、第２図はそれを用いた食
肉スライサーを略図で示す正面図、第３図は実施
例の回路構成図、第４図はそれを用いた食肉ス
ライサーを略図で示す正面図である。 PB・・電源スイツチ、Ｍ・・肉箱駆動用モー
タ、M₁・・丸刃回転用モータ、MC，MC₁・・リ
レー、MCa，MC₁a・・リレー接点、Ｘ・・安全
リレー、Xa・・リレー接点、LLn（ｎは１から
４まで）Ｓ・・スイツチ、LS₁・・停止タイミン
グスイツチ、LS₂・・リミツトスイツチ、Ｂ・・
電磁ブレーキ、Ｅ・・ブレーキ回路、Q₁，
Q₂・・トランジスタ、C₂・・コンデンサ、Rn
（ｎは１から７まで）・・抵抗、Ｃ・・電磁クラツ
チ、１・・丸刃、２・・肉箱、３・・レール、
４・・ウオーム伝動機構、４′・・ウオーム軸、
５・・クランク、５′・・クランク軸、６・・連
結杆、７・・操作ボツクス、７′・・操作杆、８
_１，８_２・・当接子、Ｆ・・機台。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機台Ｆの一側に立設されて回転する丸刃１と、
   この丸刃１の刃面に前端面を沿わせ、クランク５
   の回転に駆動されて機台Ｆ上を往復しつつ、積載
   した材料を繰り出してスライスさせるようにした
   肉箱２とを備え、上記クランク５のクランク軸
   ５′に当接子８_１を取り付けて、この当接子８_１
   に作動されて上記肉箱１の駆動を開放する停止タ
   イミングスイツチLS₁を付設した食肉スライサー
   における肉箱の制動装置において、前記停止タイ
   ミングスイツチLS₁とは別に、該停止タイミング
   スイツチLS₁の作動後に、前記クランク軸５′に
   取り付けられた第２の当接子８_２に作動されるリ
   ミツトスイツチLS₂を備え、このリミツトスイツ
   チLS₂に作動される電磁ブレーキＢを肉箱２の駆
   動系に付設して、上記停止タイミングスイツチ
   LS₁の作動後、駆動を開放されて惰性走行を続け
   る該肉箱２を制動させるように構成したことを特
   徴とする食肉スライサーにおける肉箱の制動装
   置。