JPS623478A - Optical recording information writing device - Google Patents

Optical recording information writing device

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Publication number
JPS623478A
JPS623478A JP14226685A JP14226685A JPS623478A JP S623478 A JPS623478 A JP S623478A JP 14226685 A JP14226685 A JP 14226685A JP 14226685 A JP14226685 A JP 14226685A JP S623478 A JPS623478 A JP S623478A
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JP
Japan
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writing
data
write
head
optical recording
Prior art date
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Pending
Application number
JP14226685A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaaki Nishioka
西岡 正昭
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CSK Corp
Original Assignee
CSK Corp
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Publication date
Application filed by CSK Corp filed Critical CSK Corp
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Publication of JPS623478A publication Critical patent/JPS623478A/en
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Abstract

PURPOSE:To eliminate an accurate shifting control in XY directions, to make a device small-sized and to execute the high speed data recording of a large quantity of cards by executing an equal continuous rotating control and the positioning in the radius direction and writing the data in the circumference direction of respective optical memory media. CONSTITUTION:A mounted optical memory card C accompanying the rotation of a disk 10 by a servo motor 12 is shifted onto the circumference and the condition is written. At the time of writing, the writing data are sent from a writing data control part 36 to the shift register of a writing timing correcting means 34, and simultaneously, the designating signal of the writing track is sent to a writing head position control part 22. The control part 22 receives the designating signal, drives a motor 20, shifts a head 18 in the radius direction and sets to the writing track position. In such a way, while the disk 10 is rotated to many cards C at the constant-angle speed, the head 18 is shifted in the radius direction, the data are written, and therefore, the positioning is made easy, the device is made simple and a large quantity of the data can be automatically written to many cards in a short time.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、回転円盤の円周とに光記録媒体を載置して、
書込ヘッドにより円周方向にデータを書込む形式の光記
録情報書込装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides an optical recording medium placed on the circumference of a rotating disk,
The present invention relates to an optical recording information writing device that writes data in a circumferential direction using a writing head.

[従来の技術] 近年、磁気カードに変わる小型の情報記録媒体として、
数七キロビットから数メガビットの大記憶容量を持つ光
メモリカードが注目されている。
[Prior art] In recent years, small information recording media have been used to replace magnetic cards.
Optical memory cards with large storage capacities ranging from several seven kilobits to several megabits are attracting attention.

この光メモリカードは、その典型的な用途として、種々
のソフトウェアの格納用、各種データの格納用等として
の利用が可能である。これらの用途においては、データ
等を予め記録させて光メモリカードを発行することが多
い。
Typical uses of this optical memory card include storing various software and storing various data. In these applications, optical memory cards are often issued with data etc. recorded in advance.

ところで、この種の用途に利用する光メモリカードは、
現在のところ、まだ実用化されていない、その理由は、
データ等の記録を迅速かつ安価に行うことが容易でない
からである。
By the way, the optical memory card used for this kind of purpose is
At present, it has not been put into practical use yet, and the reason is that
This is because it is not easy to record data quickly and inexpensively.

従来、この種の光メモリカードにデータを書込む手段と
しては、カードと書込ヘッドとを相対的にXY平面上を
直線移動させて、データを列状に書込み、多数のデータ
列を並列に形成する方式が考えられている。
Conventionally, as a means of writing data to this type of optical memory card, the card and the write head are moved relatively linearly on the XY plane, and data is written in columns to form a large number of data columns in parallel. A method is being considered.

[発明が解決しようとする問題点] しかし、この従来の考え方では、カードと書込ヘッドと
を相対的にXY平面上を移動させるため、精密な駆動制
御機構を必要として、装置が大型化すると共に、高価と
なる欠点がある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in this conventional way of thinking, in order to move the card and the writing head relatively on the XY plane, a precise drive control mechanism is required, resulting in an increase in the size of the device. At the same time, it has the disadvantage of being expensive.

また、カード1枚・1枚について、書込を行うため、大
量のカードにデータを高速で記録することに適さず、デ
ータ記録済みカードの価格を王昇させるという問題があ
る。
Furthermore, since data is written on one card at a time, it is not suitable for recording data on a large number of cards at high speed, and there is a problem in that the price of cards with data recorded on them increases.

本発明は、上記問題点を解決すべくなされたもので、精
密なXY方向の移動制御を無くして、装置を小型化でき
ると共に、安価に形成でき、また、大量のカードに高速
でデータを記録することができて、データ記録済みカー
ドの価格を低く押えることができる光記録情報書込装置
を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and eliminates precise movement control in the X and Y directions, making it possible to miniaturize the device, make it inexpensive, and record data on a large number of cards at high speed. It is an object of the present invention to provide an optical recording information writing device which can reduce the price of a card with data recorded thereon.

[問題点を解決するための手段] 本願第1発明は、光記録媒体にデータを書込む光記録情
報書込装置において、上記問題点解決手段として、 回転円盤およびその回転制御手段と、半径方向に移動自
在に設けられた書込ヘッドとを備え、上記回転円盤の同
一円周上に、複数枚の光記録媒体を載置して、書込ヘッ
ドにより各光記録媒体について円周方向にデータを書込
む構成としたことを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] The first invention of the present application is an optical recording information writing device for writing data on an optical recording medium. A plurality of optical recording media are placed on the same circumference of the rotating disk, and the writing head writes data on each optical recording medium in the circumferential direction. It is characterized in that it is configured to write.

また、本願第2発明は、上記第1発明の精度をざらにト
げるべく、種々の補正手段を付加したもので、上記構成
の他、 回転円盤の回転に伴なう書込ヘッドの円弧状の軌跡を、
書込ヘッドを半径方向に変位させて、ほぼ直線的な軌跡
とする書込位置補正手段と。
Further, the second invention of the present application is one in which various correction means are added in order to roughly improve the accuracy of the first invention, and in addition to the above-mentioned configuration, the second invention includes the following: An arc-shaped trajectory,
a writing position correction means for displacing the writing head in a radial direction to create a substantially linear trajectory;

回転円盤の回転と書込ヘッドの直線運動とにより生ずる
書込ピッチのずれおよび書込ビットセルの大きさの相違
を、書込タイミングおよび書込パルス幅をヘッドの回転
円盤の中心からの位置に対応して変更することにより補
正する書込タイミング補正手段とを備えて構成されるこ
とを特徴とする。
The write timing and write pulse width correspond to the position of the head from the center of the rotating disk to compensate for the deviation in write pitch and the size of the write bit cell caused by the rotation of the rotating disk and the linear motion of the write head. and write timing correction means for correcting by changing the timing.

[作用] 上記のように本発明は、書込ヘッドにより円周方向にデ
ータを書込む形式として、XY方向の移動をなくし、精
密な制御を不要としている。また、同一円周上に複数の
光記録媒体を配置して、これらに一括してデータを書込
む構成であるから、大量の媒体について高速にデータ書
込を実行することができる。
[Function] As described above, the present invention uses a writing head to write data in the circumferential direction, eliminating movement in the X and Y directions and eliminating the need for precise control. Furthermore, since a plurality of optical recording media are arranged on the same circumference and data is written on them all at once, data can be written on a large amount of media at high speed.

また、本願第2発明によれば、機械的な精度を電気的な
信号タイミングに変換しているので、装置全体としての
信頼性がより高くなる。
Furthermore, according to the second invention of the present application, mechanical accuracy is converted into electrical signal timing, so the reliability of the entire device is improved.

即ち、書込位置補正手段により、書込ヘッドを半径方向
に変位させて、回転円盤の回転に伴なう書込ヘッドの円
弧状の軌跡を、ほぼ直線的な軌跡とする。
That is, the writing position correction means displaces the writing head in the radial direction, so that the arcuate trajectory of the writing head caused by the rotation of the rotating disk becomes a substantially straight trajectory.

書込タイミング補正手段により、書込タイミングおよび
書込パルス幅をヘッドの回転円盤の中心からの位置に対
応して変更し、回転円盤の回転と書込ヘッドの直線運動
とにより生ずる書込ピッチのずれおよび書込ビットセル
の大きさの相違を、光記録媒体上での正常なピッチおよ
び大きさに補正する。
The write timing correction means changes the write timing and write pulse width in accordance with the position of the head from the center of the rotating disk, and adjusts the write pitch caused by the rotation of the rotating disk and the linear motion of the write head. The misalignment and the size difference of the write bit cells are corrected to the normal pitch and size on the optical recording medium.

[実施例] 本発明の実施例について、図面を参照して説明する。な
お、以下の実施例では、光記録媒体として光メモリカー
ドを用いた例を示す。
[Example] An example of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in the following examples, an example using an optical memory card as an optical recording medium will be shown.

〈実施例の構成〉 第1図に本発明光記録情報書込装置の実施例の構成概要
を示す。
<Configuration of Embodiment> FIG. 1 shows an outline of the configuration of an embodiment of the optical recording information writing device of the present invention.

同図に示す実施例は、その基本的構成として、複数枚の
光メモリカードCを同一円周とに配列載置する回転円盤
10と、この回転円盤lO上に半径方向に移動自在に配
置されて光メモリカードCにデータを書込む書込ヘッド
18と、該ヘッド1日を半径方向に移動させるボイスコ
イルモータ20と、書込ヘッド18を半径方向の所定位
置に設定すべく上記モータ20を駆動制御する書込ヘッ
ド位置制御部22と、上記書込ヘッド18に書込むべき
データを送ると共に、書込ヘッド位置制御部22および
書込タイミング補正手段34に書込むべきトラックを指
定する信号を送る書込データ制御部36とを備える。
The basic configuration of the embodiment shown in the figure includes a rotating disk 10 on which a plurality of optical memory cards C are arranged and mounted on the same circumference, and a rotary disk 10 arranged on the rotating disk 10 so as to be movable in the radial direction. A write head 18 that writes data to the optical memory card C, a voice coil motor 20 that moves the head in the radial direction, and drive control of the motor 20 to set the write head 18 at a predetermined position in the radial direction. A write head position control unit 22 that sends data to be written to the write head 18 and a write head position control unit 22 and a write timing correction unit 34 that sends a signal specifying a track to be written. and a built-in data control unit 36.

また、本実施例は、付加的構成として、上記書込ヘッド
18の相対円運動に伴なう円弧状軌跡を直線的軌跡に補
正する書込位置補正手段30と、書込データの書込ピッ
チおよびパルス幅を変更して光メモリカードCに正常な
書込ピッチおよびパルス幅でデータを書込めるように補
正する書込タイミング補正手段34と、フォーカシング
手段28とを備える。
Additionally, this embodiment includes a writing position correction means 30 for correcting an arcuate trajectory caused by the relative circular motion of the writing head 18 into a linear trajectory, and a writing pitch of the writing data. It also includes a write timing correction means 34 that corrects the pulse width so that data can be written to the optical memory card C with a normal write pitch and pulse width, and a focusing means 28.

と配回転円盤10は、光メモリカードCを載置すべき位
置を予め設定しである。即ち、第2図に示すように、光
メモリカードCの一辺を半径とに位置させて、所定間隔
で配置するように設定しである。また、この回転円盤1
0の外周部には、光メモリカードCの一辺が位置する半
径との交点に、カードCの位置を検出するためのマーカ
Mが設けである。このマーカMは、磁気的、光学的等の
適宜の手段にて形成される。
The position where the optical memory card C is to be placed is set in advance on the rotary disk 10. That is, as shown in FIG. 2, the optical memory cards C are arranged with one side of the radius at a predetermined interval. Also, this rotating disk 1
A marker M for detecting the position of the card C is provided on the outer periphery of the optical memory card C at the intersection with the radius where one side of the optical memory card C is located. This marker M is formed by appropriate means such as magnetic or optical.

このマーカMを検出する手段として、カード位置検出部
28が設けである。この検出部26は、センサ24を備
え、マーカMを検出すると、その検出信号を書込タイミ
ング補正手段34に送る。なお、センサ24は、マーカ
Mの態様に応じて選定される。
As means for detecting this marker M, a card position detection section 28 is provided. This detection section 26 includes a sensor 24, and when it detects the marker M, sends the detection signal to the write timing correction means 34. Note that the sensor 24 is selected depending on the aspect of the marker M.

例えば、マーカMが光学的マークであれば、光電検出器
にて構成される。
For example, if the marker M is an optical mark, it is constituted by a photoelectric detector.

上記回転円盤10は、サーボモータ】2にて回転駆動さ
れる。また、このサーボモータ12には、ロータリーエ
ンコーダ14が設けてあり、これにより回転角度が検出
される。さらに、サーボモータ制御部16が設けてあり
、これにより上記角度信号に応じてサーボモータ12を
一定角速度にて回転させる。
The rotating disk 10 is rotationally driven by a servo motor 2. The servo motor 12 is also provided with a rotary encoder 14, which detects the rotation angle. Further, a servo motor control section 16 is provided, which rotates the servo motor 12 at a constant angular velocity in accordance with the angle signal.

上記書込ヘッド18は、例えば、半導体レーザーを有し
てなり、光メモリカードCの所定位置のトラックに、供
給されるディジタルデータに対応して穴等を設けて、該
データを記録する。
The write head 18 includes, for example, a semiconductor laser, and records the data by providing holes or the like in a track at a predetermined position of the optical memory card C in accordance with the digital data to be supplied.

なお、データの記録に当って、“O”と“l”との区別
を確実にするためには、FMエンコーディング方式を採
用すればよい。
Note that in order to ensure the distinction between "O" and "l" when recording data, an FM encoding method may be adopted.

書込ヘッド位置制御部22は、上記書込データ制御部3
6からのトラック指定信号に応じて、ボイスコイルモー
タ20を駆動し、書込ヘッド18を半径方向に移動し、
書込むべきトラックの位置に設定する。
The write head position control unit 22 is connected to the write data control unit 3.
6 to drive the voice coil motor 20 to move the write head 18 in the radial direction;
Set to the position of the track to be written.

上記書込位置補正手段30は、種々の態様とし得るが1
本実施例では、光電検出器32を有して構成され、この
光電検出器32は、上記書込へラド18と連結され、ボ
イスコイルモータ2oにより移動する。また、充電検出
器32は、回転円盤lOの裏面側を視野が臨むように設
定されている。この回転円@10の裏面には、第3図に
示すように、表側の光メモリカードCを置く位置に対応
する位置で、かつ、半径と直交するようにして基準mR
が設けられている。
The writing position correction means 30 may take various forms;
In this embodiment, a photoelectric detector 32 is provided, and this photoelectric detector 32 is connected to the writing radar 18 and is moved by the voice coil motor 2o. Further, the charge detector 32 is set so that its field of view faces the back side of the rotating disk IO. As shown in FIG. 3, on the back side of this rotating circle @10, a reference mR is placed at a position corresponding to the position where the optical memory card C on the front side is placed and perpendicular to the radius.
is provided.

書込位置補正手段30は、この光電検出器32の出力の
応じて、書込ヘッド位置制御部22に対し、書込ヘッド
10を半径方向に移動させる信号を出力して、光電検出
器32が、この基準線Rを常に視野内に収めているよう
に制御する。
The writing position correction means 30 outputs a signal for moving the writing head 10 in the radial direction to the writing head position control unit 22 according to the output of the photoelectric detector 32, so that the photoelectric detector 32 , the reference line R is controlled so as to always be within the field of view.

書込タイミング補正手段34は、第4図に示すように、
上記カード位置検出部26からの検出う号により書込開
始を決定する書込開始信号出力部38と、上記書込デー
タ制御部36からのトラック指定信号を保持するレジス
タ40と、上記ロータリーエンコーダ14の信号から回
転角度を検出する回転角度検出部42と、上記書込開始
信号出力部38、レジスタ40および回転角度検出部4
2の出力信号を受けて書込ヘッドIOの書込タイミング
および書込パルス幅を変更する書込制御回路44と、書
込むべきデータを保持する共に該書込制御回路44の制
御信号に従ってデータを書込ヘッドに順次送出するシフ
トレジスタ48とを有して構成される。
The write timing correction means 34, as shown in FIG.
A write start signal output unit 38 that determines the start of writing based on the detection signal from the card position detection unit 26, a register 40 that holds the track designation signal from the write data control unit 36, and the rotary encoder 14. a rotation angle detection section 42 that detects a rotation angle from a signal of the above, the write start signal output section 38, a register 40, and a rotation angle detection section 4.
a write control circuit 44 which changes the write timing and write pulse width of the write head IO in response to the output signal of the write head IO; The shift register 48 sequentially sends data to the write head.

フォーカシング手段28は、書込ヘッド18の光学系に
作用して、書込用の光ビームを正確に焦点に集める構成
となっている。
The focusing means 28 acts on the optical system of the writing head 18 to accurately focus the writing light beam.

〈実施例の作用〉 上記構成において、光メモリカードCにデータを書込む
場合の作用について説明する。
<Operation of the embodiment> In the above configuration, the operation when writing data to the optical memory card C will be explained.

先ず、データを書込むべき複数枚のカードCを3回転円
盤10の所定位置に載置する。この場合、第2図に示す
ように、カードCのデータ置端め側の端部を該円盤10
の半径と一致させる。
First, a plurality of cards C on which data are to be written are placed at predetermined positions on the three-rotation disk 10. In this case, as shown in FIG. 2, the end of the card C on the data storage side is
match the radius of

サーボモータ12により回転円盤10を回転させる。こ
の回転に伴ない、載置されているカードCが円周上を移
動する。この状態で書込を行う。
A rotating disk 10 is rotated by a servo motor 12. Along with this rotation, the placed card C moves on the circumference. Write in this state.

書込に当り、先ず、書込データ制御部36から書込むべ
きデータを、書込タイミング補正手段34のシフトレジ
スタ46に送る。同時に、当該データを書込むべきトラ
ックを指定する信号(トラック番号)を、書込ヘッド位
置制御部22およびレジスタ40に送る。
In writing, first, data to be written is sent from the write data control section 36 to the shift register 46 of the write timing correction means 34. At the same time, a signal (track number) specifying the track on which the data is to be written is sent to the write head position control section 22 and the register 40.

この信号を受けて、書込ヘッド位置制04部22では、
ボイスコイルモータ20を駆動し、書込ヘッド18を半
径方向に移動し、書込むべきトラックの位置、即ち、ト
ラック番号0の初期位置に設だ・rる。なお、書込開始
位置がトラック番号Oでない場合には、当該トラック番
号の位置に設定する。
In response to this signal, the write head position controller 04 section 22 performs
The voice coil motor 20 is driven to move the write head 18 in the radial direction and set it at the position of the track to be written, that is, the initial position of track number 0. Note that if the writing start position is not track number O, it is set to the position of the track number.

一方、書込むべきカードCの位置は、センサ24により
マーカMを検出することにより検知する。
On the other hand, the position of the card C to be written is detected by detecting the marker M by the sensor 24.

マーカMが検出されると、カード位置検出部2Bからそ
の検出信号が、書込タイミング補正手段34の書込開始
信号出力部3Bに送られる。また、同時に、ロータリー
エンコーダ14から回転円盤IOの回転角度情報が回転
角度検出部42に送られる。
When the marker M is detected, the detection signal is sent from the card position detection section 2B to the write start signal output section 3B of the write timing correction means 34. At the same time, the rotation angle information of the rotary disk IO is sent from the rotary encoder 14 to the rotation angle detection section 42.

書込開始信号出力部38は、マーカM検出信号を受ける
と、書込開始信号を出力する。書込制御z。
When the write start signal output unit 38 receives the marker M detection signal, it outputs a write start signal. Write control z.

44では、これを受けて、シフトレジスタ4Pに格納さ
れているデータを書込ヘッド18にシリアルに送出する
。この転送のタイミングとデータを構成する1ビツトの
ディジタル信号の幅とは、この書込制御部44により制
御される。
In response to this, 44 serially sends the data stored in the shift register 4P to the write head 18. The timing of this transfer and the width of the 1-bit digital signal constituting the data are controlled by the write control section 44.

このようにして、データを1ビツトずつ書込み、lトラ
ック分のデータが書込まれると、書込ヘッド18は、次
のカードCに移る。そして、上記とまったく同様にして
、同じデータを書込む、もっとも、他のデータを書込む
ことも可能である。
In this way, data is written one bit at a time, and when one track worth of data has been written, the write head 18 moves to the next card C. Then, in exactly the same manner as above, the same data is written, although it is also possible to write other data.

全てのカードの同一円周上に並んだトラック(例えば#
0)についてデータを書き終るとき、ロータリーエンコ
ーダ14から回転円filOが1回転した旨の情報が書
込データ制御部3Bに送られる。
Tracks arranged on the same circumference of all cards (e.g. #
0), the rotary encoder 14 sends information to the write data control unit 3B that the rotation circle filO has rotated once.

これを受けて、書込データ制御部36は、次の書込デー
タを書込タイミング補正手段34に送ると共に、改行を
指示する。即ち、次のトラック番号を指示する信号を、
レジスタ40および書込ヘッド位置制御部22に送る。
In response to this, the write data control section 36 sends the next write data to the write timing correction means 34 and also instructs a line feed. In other words, the signal indicating the next track number is
to register 40 and write head position control section 22.

これを受けて、書込ヘッド位置制御部22では、ボイス
コイルモータ20を駆動して、書込l\ラッド8を半径
方向に1トラック分送る。一方、書込タイミング補正手
段34では、シフトレジスタ46に次+7)データが送
られ、このデータが書込制御部−44により、シリアル
に転送される。
In response to this, the write head position control unit 22 drives the voice coil motor 20 to send the write l\rad 8 by one track in the radial direction. On the other hand, in the write timing correction means 34, the next +7) data is sent to the shift register 46, and this data is serially transferred by the write control section-44.

このように1本実施例では、多数の光メモリカードCに
ついて、回転円盤10を定角速度で回転させたまま、書
込ヘッドを書込むべきトラックに対応して半径方向に順
次移動させるのみで、データの書込を行うことができる
。そのため、位置決めが容易で、装置が簡単になり、し
かも、大量のデータを多数のカードに短時間で、かつ、
自動的に書込むことができる。
As described above, in this embodiment, for a large number of optical memory cards C, data can be written by simply moving the write head sequentially in the radial direction corresponding to the track to be written while keeping the rotary disk 10 rotating at a constant angular velocity. can be written. Therefore, positioning is easy, the device is simple, and a large amount of data can be transferred to many cards in a short time.
Can be written automatically.

ところで、上記書込ヘッド18によるデータの書込にあ
っては、書込んだビットセルの軌跡が、第5図において
破線L2で示すように、直線的となるべきである。しか
し、現実には、該ヘッド18と回転円g!10との相対
運動により、書込んだビットセルの軌跡が、第5図にお
いて小円列Llで示すように円弧状となる。このビット
セルの円弧状の軌跡は、カードCの配置されている位置
の曲率半径が大きい場合には、その曲率が小さいので、
後q、カードからデータを読取る読取ヘッドにおいて、
読取可能の範囲であれば、そのまま許容される。
By the way, when data is written by the write head 18, the locus of the written bit cell should be linear, as shown by the broken line L2 in FIG. However, in reality, the head 18 and the rotation circle g! Due to the relative movement with respect to 10, the locus of the written bit cell becomes arcuate as shown by the row of small circles Ll in FIG. This arc-shaped trajectory of the bit cell has a small radius of curvature when the position where the card C is placed is small.
Afterwards, in the read head that reads data from the card,
If it is within the readable range, it is allowed as is.

しかし、このビットセルの円弧状の軌跡が無視できない
場合もあるので、その場合には、補正を要する9本実施
例は、このための補正手段を設けである0次に、この補
正作用について説明する。
However, there are cases where this arc-shaped locus of the bit cell cannot be ignored, and in that case, correction is required.This embodiment provides a correction means for this purpose.Next, this correction effect will be explained. .

本実施例では、第3図に示すように、回転円盤10の、
カードCの設置位置に対応する位置に、基準線Rが設け
である。この基準線Rを光電検出器32にて検出する。
In this embodiment, as shown in FIG.
A reference line R is provided at a position corresponding to the installation position of the card C. This reference line R is detected by a photoelectric detector 32.

書込位置補正手段30は、この出力と、光電検出器32
が基準&1itRを視野の標準位置に見込む場合の出力
とを比較し、その偏差を検出し、この偏差信号を書込ヘ
ッド位置制御部22に送る。書込ヘッド位置制御部22
は、これを受けて、偏差が0になるようにボイスコイル
モータ20を駆動させ、書込ヘッド1日の半径方向の位
置を変化させると共に、これと連結された光電検出器3
2の位置を変化させる。
The writing position correction means 30 uses this output and the photoelectric detector 32
compares the output when looking at the reference &1itR at the standard position of the field of view, detects the deviation, and sends this deviation signal to the write head position control section 22. Write head position control section 22
In response to this, the voice coil motor 20 is driven so that the deviation becomes 0, and the radial position of the writing head is changed, and the photoelectric detector 3 connected thereto is driven.
Change the position of 2.

この結果、光電検出器32は、基準線Rに倣って相対移
動することになり、それと共に、書込\ラド18も基準
線Rに倣って移動し、第5図にて破線。
As a result, the photoelectric detector 32 moves relatively along the reference line R, and at the same time, the write/rad 18 also moves along the reference line R, as shown by the broken line in FIG.

L2にて示すように直線的な軌跡どなる。そのため、カ
ードC上の各トラックにデータが直線的に書込まれるこ
とになる。
The trajectory is a straight line as shown by L2. Therefore, data is written to each track on the card C linearly.

上記補正により、円弧状軌跡を直線的軌跡とすることが
できるが、さらに、別種の補正を必要とする場合がある
Although the above correction can turn an arcuate trajectory into a linear trajectory, there are cases where another type of correction is required.

即ち、カードC上のトラックの位置が、内周になるほど
、回転円盤10の書込ヘッド18に対する相対周速度が
遅くなること、また、本来円弧状となるべき軌跡を直線
的に展開補正していることにより、データの書込タイミ
ングおよび書込幅が、カードCのトラックの長さ方向に
対してずれを起す、このずれが無視できない程度である
場合には、なんらかの補正を要する0本実施例では、こ
のための補正手段を有している。
That is, as the position of the track on the card C moves toward the inner circumference, the relative circumferential speed of the rotary disk 10 with respect to the writing head 18 becomes slower, and the trajectory that should originally be arcuate is corrected to develop linearly. This causes a deviation in the data writing timing and writing width with respect to the length direction of the track of the card C. If this deviation is not negligible, some kind of correction is required. In this case, a correction means is provided for this purpose.

この書込タイミングのずれは、相対周速度が遅くなるほ
ど大きくなり、また、書込幅は、トラックの終端側にな
るほど長くなる。従って、この補正は1回転円盤10上
での書込むべきトラックの半径方向の位置と、書込ヘッ
ドの当該トラック上での位置と、回転円盤の角速度とか
ら、「ずれ」を検出することにより行い得る。
This writing timing shift increases as the relative circumferential speed decreases, and the writing width increases toward the end of the track. Therefore, this correction is performed by detecting the "deviation" from the radial position of the track to be written on the rotating disk 10, the position of the writing head on the track, and the angular velocity of the rotating disk. It can be done.

そこで、本実施例では、書込タイミング補正手段34の
回転角度検出部42において、回転角が検出され、また
、レジスタ40において、トラ−2り番号が検出される
ので、これらのデータから、書込制御回路44において
、上述した補正に必要なデータを求めることができる。
Therefore, in this embodiment, the rotation angle is detected in the rotation angle detection section 42 of the write timing correction means 34, and the driver 2 number is detected in the register 40. In the integrated control circuit 44, data necessary for the above-mentioned correction can be obtained.

そして、このデータから書込制御回路44で、書込デー
タの送りタイミングを修正して、上記補正を行う、この
タイミングの修正の一例を第6図に示す。
Then, based on this data, the write control circuit 44 corrects the send timing of the write data to perform the above correction. An example of this timing correction is shown in FIG.

同図に示すように、トラック#0およびトラック#lは
、共にその書込幅を、トラック終端側になるほど短くし
ている。これによって、実際−カード上に書込まれた状
態では、すべてのビットセルの幅が均等な長さとなる。
As shown in the figure, both track #0 and track #l have their writing widths reduced toward the end of the track. This causes all bit cells to have equal widths when actually written on the card.

また、外周側にあるトラック#Oと、それより内周側ト
ラック#1とは、後者について、例えば、a、2aのよ
うに書込タイミングが遅らせである。その結果、相対速
度の遅れに対応して書込タイミングが遅れるので、ビッ
トセルの位置が、すべてのトラックについて同一となる
Further, the write timing of track #O on the outer circumferential side and track #1 on the inner circumferential side is delayed, for example, as in a and 2a for the latter. As a result, the write timing is delayed in accordance with the delay in relative speed, so that the bit cell positions are the same for all tracks.

このように補正された結果、長方形状のカードCにおい
て、データが正確にマトリクス状に配置される。従って
、読取センサがCCDリニアセンサ等の線状のセンナで
あっても、正確に読取を行い得る。
As a result of this correction, data is accurately arranged in a matrix on the rectangular card C. Therefore, even if the reading sensor is a linear sensor such as a CCD linear sensor, accurate reading can be performed.

〈実施例の変形〉 上記実施例では、書込位置補正手段として、光電検出器
により基準線を検出する方式のものを採用しているが、
これに限らず、例えば、補正データを磁気的手段により
回転円盤に書込み、これを磁気センサにて読取る方式、
書込へ一2ドの位置をトラック番号、回転角度等から計
算で求める方式等としてもよい、また、基準線等の補正
データをカード上に形成しておいてもよい、さらに、書
込ヘッドの円弧状の軌跡が許容範囲内である時には、こ
の補正手段を省略してもよい。
<Modification of Embodiment> In the above embodiment, a method of detecting the reference line using a photoelectric detector is adopted as the writing position correction means.
The present invention is not limited to this, but includes, for example, a method in which correction data is written on a rotating disk by magnetic means and read by a magnetic sensor;
It is also possible to calculate the position of 12 to write from the track number, rotation angle, etc. Also, correction data such as a reference line may be formed on the card. When the arcuate locus of is within the permissible range, this correction means may be omitted.

次に、上記実施例では、書込タイミング補正手段として
、トラック位置等のデータから計算で補正値を求める方
式を採用しているが、予め同期用のクロックビット等を
カードまたは回転円盤に形成しておき、これを基準とし
て、書込タイミングおよび書込幅を決定する構成として
もよい、また、補正を要しない場合には、この補正手段
を省略できることは勿論である。
Next, in the above embodiment, as the write timing correction means, a method of calculating a correction value from data such as track position is adopted, but clock bits for synchronization are formed in advance on the card or rotating disk. The writing timing and writing width may be determined using this as a reference, and it goes without saying that this correction means can be omitted if no correction is required.

この他、上記実施例では、フォーカシング手段を備えて
いるが、これを省略することも可能である。
In addition, although the above embodiment includes a focusing means, it is also possible to omit this.

[発明の効果] 以上説明したように本発明は、等速回転制御と半径方向
の位置決めとで正確にデータを書込むことができ、精密
なXY方向の移動制御を無くして、装置を小型化できる
と共に、安価に形成でき、また、大量のカードに高速で
データを記録することができて、データ記録済みカード
の価格を低く押えることができる効果がある。
[Effects of the Invention] As explained above, the present invention can accurately write data using constant speed rotation control and radial positioning, eliminates precise movement control in the XY directions, and downsizes the device. In addition, it can be formed at low cost, data can be recorded on a large number of cards at high speed, and the price of data-recorded cards can be kept low.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明光記録情報書込装置の一実施例の構成を
示すブロック図、第2図は上記実施例に。 おける回転円盤のカード載置位置を示す説明図、第3図
は上記回転円盤の裏面に設けられる基準線の位置を示す
説明図、第4図は上記実施例に設けられる書込タイミン
グ補正手段の構成を示すブロック図、第5図は書込ヘッ
ドと回転円盤との相対運動の軌跡を示す説明図、第6図
はデータ書込における書込タイミングおよび書込幅の補
正を示す波形図である。 10・・・回転円盤 12・・・サーボモータ 14・・・ロータリーエンコーダ !6・・・サーボモータ制御部 18・・・書込ヘッド 20・・・ボイスコイルモータ 22・・・書込ヘッド位置制御部 24・・・センサ 26・・・カード位置検出部 28・・・フォーカシング手段 30・・・書込位置補正手段 32・・・光電検出器 34・・・書込タイミング補正手段 3B・・・書込データ制御部 38・・・書込開始信号出力部 40・・・レジスタ 42・・・回転角度検出部 44・・・書込制御回路 4B・・・シフトレジスタ C・・・光メモリカード M・・・マーカ R・・・基準線 出願人 コンピューターサービス株式会社代理人 弁理
士 三 品 岩 男 第1図 第2図 第3図 第4図
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the optical recording information writing device of the present invention, and FIG. 2 shows the above embodiment. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the position of the reference line provided on the back side of the rotating disc, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing the position of the reference line provided on the back side of the rotating disc. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration, FIG. 5 is an explanatory diagram showing the locus of relative motion between the writing head and the rotating disk, and FIG. 6 is a waveform diagram showing correction of write timing and writing width in data writing. . 10...Rotating disk 12...Servo motor 14...Rotary encoder! 6...Servo motor control unit 18...Writing head 20...Voice coil motor 22...Writing head position control unit 24...Sensor 26...Card position detection unit 28...Focusing Means 30...Write position correction means 32...Photoelectric detector 34...Write timing correction means 3B...Write data control section 38...Write start signal output section 40...Register 42...Rotation angle detection unit 44...Write control circuit 4B...Shift register C...Optical memory card M...Marker R...Reference line Applicant Computer Service Co., Ltd. Agent Patent attorney 3 Shina IwaoFigure 1Figure 2Figure 3Figure 4

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)光記録媒体にデータを書込む光記録情報書込装置
において、 回転円盤およびその回転制御手段と、半径方向に移動自
在に設けられた書込ヘッドとを備え、上記回転円盤の同
一円周上に、複数枚の光記録媒体を載置して、書込ヘッ
ドにより各光記録媒体について円周方向にデータを書込
む構成としたことを特徴とする光記録情報書込装置。
(1) An optical recording information writing device for writing data on an optical recording medium, which includes a rotating disk, its rotation control means, and a writing head provided movably in the radial direction, wherein An optical recording information writing device characterized in that a plurality of optical recording media are placed on the circumference, and data is written in the circumferential direction on each optical recording medium using a write head.
(2)光記録媒体にデータを書込む光記録情報書込装置
において、 回転円盤およびその回転制御手段と、半径方向に移動自
在に設けられた書込ヘッドとを備え、上記回転円盤の同
一円周上に、複数枚の光記録媒体を載置して、書込ヘッ
ドにより各光記録媒体について円周方向にデータを書込
む構成とし、 かつ、回転円盤の回転に伴なう書込ヘッドの円弧状の軌
跡を、書込ヘッドを半径方向に変位させて、ほぼ直線的
な軌跡とする書込位置補正手段と、 回転円盤の回転と書込ヘッドの直線運動とにより生ずる
書込ピッチのずれおよび書込ビットセルの大きさの相違
を、書込タイミングおよび書込パルス幅をヘッドの回転
円盤の中心からの位置に対応して変更することにより補
正する書込タイミング補正手段とを備えて構成されるこ
とを特徴とする光記録情報書込装置。
(2) An optical recording information writing device for writing data on an optical recording medium, comprising a rotating disk, a rotation control means thereof, and a writing head provided movably in the radial direction, the writing head being provided in the same circle as the rotating disk. A plurality of optical recording media are placed on the circumference, and a write head writes data on each optical recording medium in the circumferential direction. A writing position correction means for changing an arcuate trajectory into a substantially linear trajectory by displacing the writing head in the radial direction; and a writing pitch deviation caused by rotation of a rotating disk and linear motion of the writing head. and write timing correction means for correcting the difference in size of the write bit cell by changing the write timing and write pulse width in accordance with the position of the head from the center of the rotating disk. An optical recording information writing device characterized by:
JP14226685A 1985-06-28 1985-06-28 Optical recording information writing device Pending JPS623478A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14226685A JPS623478A (en) 1985-06-28 1985-06-28 Optical recording information writing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14226685A JPS623478A (en) 1985-06-28 1985-06-28 Optical recording information writing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS623478A true JPS623478A (en) 1987-01-09

Family

ID=15311347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14226685A Pending JPS623478A (en) 1985-06-28 1985-06-28 Optical recording information writing device

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JP (1) JPS623478A (en)

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