JPS623478A - 光記録情報書込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、回転円盤の円周とに光記録媒体を載置して、
書込ヘッドにより円周方向にデータを書込む形式の光記
録情報書込装置に関する。

［従来の技術］ 近年、磁気カードに変わる小型の情報記録媒体として、
数七キロビットから数メガビットの大記憶容量を持つ光
メモリカードが注目されている。

この光メモリカードは、その典型的な用途として、種々
のソフトウェアの格納用、各種データの格納用等として
の利用が可能である。これらの用途においては、データ
等を予め記録させて光メモリカードを発行することが多
い。

ところで、この種の用途に利用する光メモリカードは、
現在のところ、まだ実用化されていない、その理由は、
データ等の記録を迅速かつ安価に行うことが容易でない
からである。

従来、この種の光メモリカードにデータを書込む手段と
しては、カードと書込ヘッドとを相対的にＸＹ平面上を
直線移動させて、データを列状に書込み、多数のデータ
列を並列に形成する方式が考えられている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、この従来の考え方では、カードと書込ヘッドと
を相対的にＸＹ平面上を移動させるため、精密な駆動制
御機構を必要として、装置が大型化すると共に、高価と
なる欠点がある。

また、カード１枚・１枚について、書込を行うため、大
量のカードにデータを高速で記録することに適さず、デ
ータ記録済みカードの価格を王昇させるという問題があ
る。

本発明は、上記問題点を解決すべくなされたもので、精
密なＸＹ方向の移動制御を無くして、装置を小型化でき
ると共に、安価に形成でき、また、大量のカードに高速
でデータを記録することができて、データ記録済みカー
ドの価格を低く押えることができる光記録情報書込装置
を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本願第１発明は、光記録媒体にデータを書込む光記録情
報書込装置において、上記問題点解決手段として、 回転円盤およびその回転制御手段と、半径方向に移動自
在に設けられた書込ヘッドとを備え、上記回転円盤の同
一円周上に、複数枚の光記録媒体を載置して、書込ヘッ
ドにより各光記録媒体について円周方向にデータを書込
む構成としたことを特徴とする。

また、本願第２発明は、上記第１発明の精度をざらにト
げるべく、種々の補正手段を付加したもので、上記構成
の他、 回転円盤の回転に伴なう書込ヘッドの円弧状の軌跡を、
書込ヘッドを半径方向に変位させて、ほぼ直線的な軌跡
とする書込位置補正手段と。

回転円盤の回転と書込ヘッドの直線運動とにより生ずる
書込ピッチのずれおよび書込ビットセルの大きさの相違
を、書込タイミングおよび書込パルス幅をヘッドの回転
円盤の中心からの位置に対応して変更することにより補
正する書込タイミング補正手段とを備えて構成されるこ
とを特徴とする。

［作用］ 上記のように本発明は、書込ヘッドにより円周方向にデ
ータを書込む形式として、ＸＹ方向の移動をなくし、精
密な制御を不要としている。また、同一円周上に複数の
光記録媒体を配置して、これらに一括してデータを書込
む構成であるから、大量の媒体について高速にデータ書
込を実行することができる。

また、本願第２発明によれば、機械的な精度を電気的な
信号タイミングに変換しているので、装置全体としての
信頼性がより高くなる。

即ち、書込位置補正手段により、書込ヘッドを半径方向
に変位させて、回転円盤の回転に伴なう書込ヘッドの円
弧状の軌跡を、ほぼ直線的な軌跡とする。

書込タイミング補正手段により、書込タイミングおよび
書込パルス幅をヘッドの回転円盤の中心からの位置に対
応して変更し、回転円盤の回転と書込ヘッドの直線運動
とにより生ずる書込ピッチのずれおよび書込ビットセル
の大きさの相違を、光記録媒体上での正常なピッチおよ
び大きさに補正する。

［実施例］ 本発明の実施例について、図面を参照して説明する。な
お、以下の実施例では、光記録媒体として光メモリカー
ドを用いた例を示す。

〈実施例の構成〉 第１図に本発明光記録情報書込装置の実施例の構成概要
を示す。

同図に示す実施例は、その基本的構成として、複数枚の
光メモリカードＣを同一円周とに配列載置する回転円盤
１０と、この回転円盤ｌＯ上に半径方向に移動自在に配
置されて光メモリカードＣにデータを書込む書込ヘッド
１８と、該ヘッド１日を半径方向に移動させるボイスコ
イルモータ２０と、書込ヘッド１８を半径方向の所定位
置に設定すべく上記モータ２０を駆動制御する書込ヘッ
ド位置制御部２２と、上記書込ヘッド１８に書込むべき
データを送ると共に、書込ヘッド位置制御部２２および
書込タイミング補正手段３４に書込むべきトラックを指
定する信号を送る書込データ制御部３６とを備える。

また、本実施例は、付加的構成として、上記書込ヘッド
１８の相対円運動に伴なう円弧状軌跡を直線的軌跡に補
正する書込位置補正手段３０と、書込データの書込ピッ
チおよびパルス幅を変更して光メモリカードＣに正常な
書込ピッチおよびパルス幅でデータを書込めるように補
正する書込タイミング補正手段３４と、フォーカシング
手段２８とを備える。

と配回転円盤１０は、光メモリカードＣを載置すべき位
置を予め設定しである。即ち、第２図に示すように、光
メモリカードＣの一辺を半径とに位置させて、所定間隔
で配置するように設定しである。また、この回転円盤１
０の外周部には、光メモリカードＣの一辺が位置する半
径との交点に、カードＣの位置を検出するためのマーカ
Ｍが設けである。このマーカＭは、磁気的、光学的等の
適宜の手段にて形成される。

このマーカＭを検出する手段として、カード位置検出部
２８が設けである。この検出部２６は、センサ２４を備
え、マーカＭを検出すると、その検出信号を書込タイミ
ング補正手段３４に送る。なお、センサ２４は、マーカ
Ｍの態様に応じて選定される。

例えば、マーカＭが光学的マークであれば、光電検出器
にて構成される。

上記回転円盤１０は、サーボモータ】２にて回転駆動さ
れる。また、このサーボモータ１２には、ロータリーエ
ンコーダ１４が設けてあり、これにより回転角度が検出
される。さらに、サーボモータ制御部１６が設けてあり
、これにより上記角度信号に応じてサーボモータ１２を
一定角速度にて回転させる。

上記書込ヘッド１８は、例えば、半導体レーザーを有し
てなり、光メモリカードＣの所定位置のトラックに、供
給されるディジタルデータに対応して穴等を設けて、該
データを記録する。

なお、データの記録に当って、“Ｏ”と“ｌ”との区別
を確実にするためには、ＦＭエンコーディング方式を採
用すればよい。

書込ヘッド位置制御部２２は、上記書込データ制御部３
６からのトラック指定信号に応じて、ボイスコイルモー
タ２０を駆動し、書込ヘッド１８を半径方向に移動し、
書込むべきトラックの位置に設定する。

上記書込位置補正手段３０は、種々の態様とし得るが１
本実施例では、光電検出器３２を有して構成され、この
光電検出器３２は、上記書込へラド１８と連結され、ボ
イスコイルモータ２ｏにより移動する。また、充電検出
器３２は、回転円盤ｌＯの裏面側を視野が臨むように設
定されている。この回転円＠１０の裏面には、第３図に
示すように、表側の光メモリカードＣを置く位置に対応
する位置で、かつ、半径と直交するようにして基準ｍＲ
が設けられている。

書込位置補正手段３０は、この光電検出器３２の出力の
応じて、書込ヘッド位置制御部２２に対し、書込ヘッド
１０を半径方向に移動させる信号を出力して、光電検出
器３２が、この基準線Ｒを常に視野内に収めているよう
に制御する。

書込タイミング補正手段３４は、第４図に示すように、
上記カード位置検出部２６からの検出う号により書込開
始を決定する書込開始信号出力部３８と、上記書込デー
タ制御部３６からのトラック指定信号を保持するレジス
タ４０と、上記ロータリーエンコーダ１４の信号から回
転角度を検出する回転角度検出部４２と、上記書込開始
信号出力部３８、レジスタ４０および回転角度検出部４
２の出力信号を受けて書込ヘッドＩＯの書込タイミング
および書込パルス幅を変更する書込制御回路４４と、書
込むべきデータを保持する共に該書込制御回路４４の制
御信号に従ってデータを書込ヘッドに順次送出するシフ
トレジスタ４８とを有して構成される。

フォーカシング手段２８は、書込ヘッド１８の光学系に
作用して、書込用の光ビームを正確に焦点に集める構成
となっている。

〈実施例の作用〉 上記構成において、光メモリカードＣにデータを書込む
場合の作用について説明する。

先ず、データを書込むべき複数枚のカードＣを３回転円
盤１０の所定位置に載置する。この場合、第２図に示す
ように、カードＣのデータ置端め側の端部を該円盤１０
の半径と一致させる。

サーボモータ１２により回転円盤１０を回転させる。こ
の回転に伴ない、載置されているカードＣが円周上を移
動する。この状態で書込を行う。

書込に当り、先ず、書込データ制御部３６から書込むべ
きデータを、書込タイミング補正手段３４のシフトレジ
スタ４６に送る。同時に、当該データを書込むべきトラ
ックを指定する信号（トラック番号）を、書込ヘッド位
置制御部２２およびレジスタ４０に送る。

この信号を受けて、書込ヘッド位置制０４部２２では、
ボイスコイルモータ２０を駆動し、書込ヘッド１８を半
径方向に移動し、書込むべきトラックの位置、即ち、ト
ラック番号０の初期位置に設だ・ｒる。なお、書込開始
位置がトラック番号Ｏでない場合には、当該トラック番
号の位置に設定する。

一方、書込むべきカードＣの位置は、センサ２４により
マーカＭを検出することにより検知する。

マーカＭが検出されると、カード位置検出部２Ｂからそ
の検出信号が、書込タイミング補正手段３４の書込開始
信号出力部３Ｂに送られる。また、同時に、ロータリー
エンコーダ１４から回転円盤ＩＯの回転角度情報が回転
角度検出部４２に送られる。

書込開始信号出力部３８は、マーカＭ検出信号を受ける
と、書込開始信号を出力する。書込制御ｚ。

４４では、これを受けて、シフトレジスタ４Ｐに格納さ
れているデータを書込ヘッド１８にシリアルに送出する
。この転送のタイミングとデータを構成する１ビツトの
ディジタル信号の幅とは、この書込制御部４４により制
御される。

このようにして、データを１ビツトずつ書込み、ｌトラ
ック分のデータが書込まれると、書込ヘッド１８は、次
のカードＣに移る。そして、上記とまったく同様にして
、同じデータを書込む、もっとも、他のデータを書込む
ことも可能である。

全てのカードの同一円周上に並んだトラック（例えば＃
０）についてデータを書き終るとき、ロータリーエンコ
ーダ１４から回転円ｆｉｌＯが１回転した旨の情報が書
込データ制御部３Ｂに送られる。

これを受けて、書込データ制御部３６は、次の書込デー
タを書込タイミング補正手段３４に送ると共に、改行を
指示する。即ち、次のトラック番号を指示する信号を、
レジスタ４０および書込ヘッド位置制御部２２に送る。

これを受けて、書込ヘッド位置制御部２２では、ボイス
コイルモータ２０を駆動して、書込ｌ＼ラッド８を半径
方向に１トラック分送る。一方、書込タイミング補正手
段３４では、シフトレジスタ４６に次＋７）データが送
られ、このデータが書込制御部−４４により、シリアル
に転送される。

このように１本実施例では、多数の光メモリカードＣに
ついて、回転円盤１０を定角速度で回転させたまま、書
込ヘッドを書込むべきトラックに対応して半径方向に順
次移動させるのみで、データの書込を行うことができる
。そのため、位置決めが容易で、装置が簡単になり、し
かも、大量のデータを多数のカードに短時間で、かつ、
自動的に書込むことができる。

ところで、上記書込ヘッド１８によるデータの書込にあ
っては、書込んだビットセルの軌跡が、第５図において
破線Ｌ２で示すように、直線的となるべきである。しか
し、現実には、該ヘッド１８と回転円ｇ！１０との相対
運動により、書込んだビットセルの軌跡が、第５図にお
いて小円列Ｌｌで示すように円弧状となる。このビット
セルの円弧状の軌跡は、カードＣの配置されている位置
の曲率半径が大きい場合には、その曲率が小さいので、
後ｑ、カードからデータを読取る読取ヘッドにおいて、
読取可能の範囲であれば、そのまま許容される。

しかし、このビットセルの円弧状の軌跡が無視できない
場合もあるので、その場合には、補正を要する９本実施
例は、このための補正手段を設けである０次に、この補
正作用について説明する。

本実施例では、第３図に示すように、回転円盤１０の、
カードＣの設置位置に対応する位置に、基準線Ｒが設け
である。この基準線Ｒを光電検出器３２にて検出する。

書込位置補正手段３０は、この出力と、光電検出器３２
が基準＆１ｉｔＲを視野の標準位置に見込む場合の出力
とを比較し、その偏差を検出し、この偏差信号を書込ヘ
ッド位置制御部２２に送る。書込ヘッド位置制御部２２
は、これを受けて、偏差が０になるようにボイスコイル
モータ２０を駆動させ、書込ヘッド１日の半径方向の位
置を変化させると共に、これと連結された光電検出器３
２の位置を変化させる。

この結果、光電検出器３２は、基準線Ｒに倣って相対移
動することになり、それと共に、書込＼ラド１８も基準
線Ｒに倣って移動し、第５図にて破線。

Ｌ２にて示すように直線的な軌跡どなる。そのため、カ
ードＣ上の各トラックにデータが直線的に書込まれるこ
とになる。

上記補正により、円弧状軌跡を直線的軌跡とすることが
できるが、さらに、別種の補正を必要とする場合がある
。

即ち、カードＣ上のトラックの位置が、内周になるほど
、回転円盤１０の書込ヘッド１８に対する相対周速度が
遅くなること、また、本来円弧状となるべき軌跡を直線
的に展開補正していることにより、データの書込タイミ
ングおよび書込幅が、カードＣのトラックの長さ方向に
対してずれを起す、このずれが無視できない程度である
場合には、なんらかの補正を要する０本実施例では、こ
のための補正手段を有している。

この書込タイミングのずれは、相対周速度が遅くなるほ
ど大きくなり、また、書込幅は、トラックの終端側にな
るほど長くなる。従って、この補正は１回転円盤１０上
での書込むべきトラックの半径方向の位置と、書込ヘッ
ドの当該トラック上での位置と、回転円盤の角速度とか
ら、「ずれ」を検出することにより行い得る。

そこで、本実施例では、書込タイミング補正手段３４の
回転角度検出部４２において、回転角が検出され、また
、レジスタ４０において、トラ−２り番号が検出される
ので、これらのデータから、書込制御回路４４において
、上述した補正に必要なデータを求めることができる。

そして、このデータから書込制御回路４４で、書込デー
タの送りタイミングを修正して、上記補正を行う、この
タイミングの修正の一例を第６図に示す。

同図に示すように、トラック＃０およびトラック＃ｌは
、共にその書込幅を、トラック終端側になるほど短くし
ている。これによって、実際−カード上に書込まれた状
態では、すべてのビットセルの幅が均等な長さとなる。

また、外周側にあるトラック＃Ｏと、それより内周側ト
ラック＃１とは、後者について、例えば、ａ、２ａのよ
うに書込タイミングが遅らせである。その結果、相対速
度の遅れに対応して書込タイミングが遅れるので、ビッ
トセルの位置が、すべてのトラックについて同一となる
。

このように補正された結果、長方形状のカードＣにおい
て、データが正確にマトリクス状に配置される。従って
、読取センサがＣＣＤリニアセンサ等の線状のセンナで
あっても、正確に読取を行い得る。

〈実施例の変形〉 上記実施例では、書込位置補正手段として、光電検出器
により基準線を検出する方式のものを採用しているが、
これに限らず、例えば、補正データを磁気的手段により
回転円盤に書込み、これを磁気センサにて読取る方式、
書込へ一２ドの位置をトラック番号、回転角度等から計
算で求める方式等としてもよい、また、基準線等の補正
データをカード上に形成しておいてもよい、さらに、書
込ヘッドの円弧状の軌跡が許容範囲内である時には、こ
の補正手段を省略してもよい。

次に、上記実施例では、書込タイミング補正手段として
、トラック位置等のデータから計算で補正値を求める方
式を採用しているが、予め同期用のクロックビット等を
カードまたは回転円盤に形成しておき、これを基準とし
て、書込タイミングおよび書込幅を決定する構成として
もよい、また、補正を要しない場合には、この補正手段
を省略できることは勿論である。

この他、上記実施例では、フォーカシング手段を備えて
いるが、これを省略することも可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、等速回転制御と半径方向
の位置決めとで正確にデータを書込むことができ、精密
なＸＹ方向の移動制御を無くして、装置を小型化できる
と共に、安価に形成でき、また、大量のカードに高速で
データを記録することができて、データ記録済みカード
の価格を低く押えることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明光記録情報書込装置の一実施例の構成を
示すブロック図、第２図は上記実施例に。 おける回転円盤のカード載置位置を示す説明図、第３図
は上記回転円盤の裏面に設けられる基準線の位置を示す
説明図、第４図は上記実施例に設けられる書込タイミン
グ補正手段の構成を示すブロック図、第５図は書込ヘッ
ドと回転円盤との相対運動の軌跡を示す説明図、第６図
はデータ書込における書込タイミングおよび書込幅の補
正を示す波形図である。 １０・・・回転円盤 １２・・・サーボモータ １４・・・ロータリーエンコーダ ！６・・・サーボモータ制御部 １８・・・書込ヘッド ２０・・・ボイスコイルモータ ２２・・・書込ヘッド位置制御部 ２４・・・センサ ２６・・・カード位置検出部 ２８・・・フォーカシング手段 ３０・・・書込位置補正手段 ３２・・・光電検出器 ３４・・・書込タイミング補正手段 ３Ｂ・・・書込データ制御部 ３８・・・書込開始信号出力部 ４０・・・レジスタ ４２・・・回転角度検出部 ４４・・・書込制御回路 ４Ｂ・・・シフトレジスタ Ｃ・・・光メモリカード Ｍ・・・マーカ Ｒ・・・基準線 出願人　コンピューターサービス株式会社代理人　弁理
士　三　品　岩　男 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）光記録媒体にデータを書込む光記録情報書込装置
   において、 回転円盤およびその回転制御手段と、半径方向に移動自
   在に設けられた書込ヘッドとを備え、上記回転円盤の同
   一円周上に、複数枚の光記録媒体を載置して、書込ヘッ
   ドにより各光記録媒体について円周方向にデータを書込
   む構成としたことを特徴とする光記録情報書込装置。
2. （２）光記録媒体にデータを書込む光記録情報書込装置
   において、 回転円盤およびその回転制御手段と、半径方向に移動自
   在に設けられた書込ヘッドとを備え、上記回転円盤の同
   一円周上に、複数枚の光記録媒体を載置して、書込ヘッ
   ドにより各光記録媒体について円周方向にデータを書込
   む構成とし、 かつ、回転円盤の回転に伴なう書込ヘッドの円弧状の軌
   跡を、書込ヘッドを半径方向に変位させて、ほぼ直線的
   な軌跡とする書込位置補正手段と、 回転円盤の回転と書込ヘッドの直線運動とにより生ずる
   書込ピッチのずれおよび書込ビットセルの大きさの相違
   を、書込タイミングおよび書込パルス幅をヘッドの回転
   円盤の中心からの位置に対応して変更することにより補
   正する書込タイミング補正手段とを備えて構成されるこ
   とを特徴とする光記録情報書込装置。