JPS6234843Y2 - - Google Patents
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- JPS6234843Y2 JPS6234843Y2 JP6668082U JP6668082U JPS6234843Y2 JP S6234843 Y2 JPS6234843 Y2 JP S6234843Y2 JP 6668082 U JP6668082 U JP 6668082U JP 6668082 U JP6668082 U JP 6668082U JP S6234843 Y2 JPS6234843 Y2 JP S6234843Y2
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- JP
- Japan
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- image
- mirror
- blind spot
- vehicle
- view
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
- Lenses (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
本考案は、車輌用後方死角視認装置に関する。
特に、後方の死角を広範囲に映出する対物凸面
鏡と、その対物凸面鏡による映像を反射せしめる
反射平面鏡と、運転者の視認可能な位置に配置さ
れたテレビ受像機に後方の死角を映像せしめるテ
レビカメラとによつて、広範囲に渡つて後方の死
角を視認可能とならしめた後方近傍の死角を視認
する場合にはテレビカメラを反射平面鏡を撮影す
る位置に配し、後方遠方の視界を視認する場合は
テレビカメラを直接後方視界に撮影する位置に配
設し得るようにし、これにより近傍、遠方の任意
の視界を視認可能とした車輌用後方死角視認装置
を提供するものである。 従来、この種の車輌用後方死角視認装置は、第
１図に示したように、パン型のトラツク等比較的
荷台の高いトラツクの車体後部に下方に向けて取
付けられたテレビカメラａによつて車体に近接し
た後方死角を撮影し、その映像をケーブルｂによ
つて運転席に設置したテレビ受像機ｃに映出し、
その映像を見ることによつて運転者が後方視界を
確認して視角を解消していた。 しかしながら、このようなテレビカメラａとテ
レビ受像機による後方死角視認装置による有効視
界は、視認範囲内の中心部と周辺部との間の深度
の差によつて決定され、その深度の差は視認範囲
間の距離：Ｌ（Ａ〜Ｃ間）、テレビカメラの高
さ：Ｈとすると、 視認範囲角θはθ＝are sinＬ／Ｈで表わされる。 又、視認範囲の中心部ｏの焦点深度Loは
鏡と、その対物凸面鏡による映像を反射せしめる
反射平面鏡と、運転者の視認可能な位置に配置さ
れたテレビ受像機に後方の死角を映像せしめるテ
レビカメラとによつて、広範囲に渡つて後方の死
角を視認可能とならしめた後方近傍の死角を視認
する場合にはテレビカメラを反射平面鏡を撮影す
る位置に配し、後方遠方の視界を視認する場合は
テレビカメラを直接後方視界に撮影する位置に配
設し得るようにし、これにより近傍、遠方の任意
の視界を視認可能とした車輌用後方死角視認装置
を提供するものである。 従来、この種の車輌用後方死角視認装置は、第
１図に示したように、パン型のトラツク等比較的
荷台の高いトラツクの車体後部に下方に向けて取
付けられたテレビカメラａによつて車体に近接し
た後方死角を撮影し、その映像をケーブルｂによ
つて運転席に設置したテレビ受像機ｃに映出し、
その映像を見ることによつて運転者が後方視界を
確認して視角を解消していた。 しかしながら、このようなテレビカメラａとテ
レビ受像機による後方死角視認装置による有効視
界は、視認範囲内の中心部と周辺部との間の深度
の差によつて決定され、その深度の差は視認範囲
間の距離：Ｌ（Ａ〜Ｃ間）、テレビカメラの高
さ：Ｈとすると、 視認範囲角θはθ＝are sinＬ／Ｈで表わされる。 又、視認範囲の中心部ｏの焦点深度Loは
【式】で表わされる。
視認範囲の周辺部Ａ〜Ｃの焦点深度Laは、La
＝√（2）＋2で表わされる。 ここでＬ＝５ｍ Ｈ＝４ｍと設定するとLo＝
4.5 La＝6.4の値となる。 すなわち両者の焦点深度の差はLa／Lo＝6.4／
4.5≒1.42倍となる。 このため中心部にテレビカメラの焦点を合わせ
ると周囲が「ボケ」て有効範囲が狭くなるという
問題があつたが、このような従来の後方死角視認
装置を更に第２図に示すような一般のトラツクに
用いたときには例えばＬ＝５ｍ Ｈ＝1.0ｍ
＝0.5ｍと設定した場合には となり、前にまして視認性が一層悪化する。 すなわち、周囲の映像が「ボケ」て有効視界が
非常に狭くなるばかりか、直接後方視界を見るた
めに荷台下部にテレビカメラを取付けられた場合
には、バンパーやナンバープレートにより視界の
範囲がより一層制限され、遠方の視界を視認する
ことができない等の問題があつた。 本考案は、前述の事情に鑑み、車輌後方の死角
を対物凸面鏡を介してテレビカメラによつて撮影
し、その映像をテレビ受像機によつて映出し、そ
の映像を視認することによつて広範囲の死角を視
認可能とするとともに、バンパーやナンバープレ
ート等が視界を妨げることもなく、しかもテレビ
カメラの位置を切換ることによつて遠方の視界も
比較的簡単に視認することのできる車輌用後方死
角視認装置を提供するものである。 以下、本考案の一実施例を添附図面について詳
細に説明する。 第３図、第４図は、本考案の装置を概略配置を
示したもので、トラツクＴの荷台Ｓの後部下方に
対物凸面鏡１と、前記対物凸面鏡１の映像をテレ
ビカメラ２の方向に反射する反射鏡３を荷台Ｓと
バンパー４との間に配置し、前記対物凸面鏡１に
よつて後下方向の死角Ｅを映出せしめ、その映像
を反射鏡３によつて正像に直し、その正像をテレ
ビカメラ２側に反射させ、もつて該映像をテレビ
カメラ２で撮影し、ケーブル５によつて運転席に
設置されたテレビ受像機６に送り、その像を運転
者が視認することによつて後方の死角を解消して
いる。 第５図は、上記の如く配置した場合の有効視界
の範囲を示した光学系説明図であつて、対物凸面
鏡１とテレビカメラ２とを水平軸Ｘに対して15゜
傾いた反射平面鏡３の光軸Ｙに対象後方視界の反
射軸上に配置している。この条件におけるＡ点と
Ｃ点（視界範囲の周辺部）間Ｌに位置する映像
は、対物凸面鏡１に虚像A′〜C′として映出され
る。そしてこの虚像とテレビカメラ２の反射平面
鏡３上の虚像A′〜C′とを結ぶ線が各々Lo、Laに
相当する。 すなわち、Ａ〜Ｃ間の映像の対物凸面鏡１上の
虚像A′〜C′はA′〜C′≦2R（Ｒは対物凸面鏡１の
曲率）であるから、ａ＜Ｒ（ａはＡの位置の映像
の対物凸面鏡１上の鏡面と虚像との距離）。又、
対物凸面鏡１上の鏡面から虚像A′〜C′のC′の位
置までの距離ｂはｂ≦１／２Ｒである。 従つて、焦点深度の差La／LoはLa／Lo＝
Ｌｏ＋ａ＋ｂ／Ｌｏ＋ｂで表わされる。 ただし、Lo＝L1＋L2 L1：対物凸面鏡１と反射平面鏡３距離 L2：反射平面鏡３とテレビカメラ２の距
離 ここで、L1＝2R、L2＝3R、とするとLo＝5Rと
なり となり、深度差がきわめて少く、従つて周囲の
「ボケ」る範囲も少く有効視界が大きくとれ視認
性がきわめて良好である。また、少くなくとも対
物凸面鏡１を車体荷台Ｓとバンパー４等より外方
に位置せしめることによつて、バンパー４やナン
バプレート等が視界を防げることもなく、きわめ
て有効に後方視認を可能にすることができる。 第６図は、本考案の後方死角視認装置の一実施
例を示した要部断面図である。 車体の荷台Ｓの下側には、後部側を風防ガラス
７１で視認可能に密閉してなる略台形状の収納ケ
ース７が取付けられている。そして該収納ケース
７の下側には反射平面鏡３と平行な斜壁７２が形
成され、かつ該車体前方側には水平なテレビカメ
ラ２の載置部７３が各々形成されている。 後方死角を映出する対物凸面鏡１は、前記収納
ケース７の天井に調整駆動部１１を介して下向き
にかつ水平に固着され、前記風防ガラス７１を通
して後方死角を映出如く配置されている。また前
記対物凸面鏡１に映出した映像をテレビカメラ２
側に反射せしめる反射平面鏡３は、鏡面をテレビ
カメラ２方向に向けて（約水平方向に対して15゜
傾斜させている）斜壁７２にピボツト３１で調整
自在に固着されている。更に、前記反射平面鏡３
による反射された映像を撮影するテレビカメラ２
は、カメラケース２１の前部下部を収納ケース７
下壁７４にヒンジ７５によつて回動自在に枢着さ
れ、上部にテレビカメラ駆動用のシリンダー８の
ピストン８１側を回動自在に枢着している。そし
て、前記テレビケース２１にピストン８１側を枢
着した駆動用シリンダー８はシリンダー部８２を
収納ケース７の天井に枢着固定している。９は前
記テレビカメラを収納ケースの載置部に保持する
ように附勢するスプリングである。 従つて、常時、すなわち遠方の視界を視認する
状態にあつては、テレビカメラ駆動用シリンダー
が作動せず、テレビカメラは載置部のスプリング
によつて、地上と平行（水平）状態に保持され、
風防ガラスを通して遠方の視界を撮影し、テレビ
受像機に映出している。そして、テレビカメラ駆
動用シリンダーを作用せしめ、後方近傍の死角を
視認する場合には、前記駆動シリンダーによつて
テレビカメラを後方斜下方にヒンジを中心として
回動させ、テレビカメラのレンズを前記反射平面
鏡に向け、対物凸面鏡、反射平面鏡を通して移さ
れた死角の映像を撮影してテレビ受像機に後方死
角を映出し、死角解消を行うものである。 従つて、後方死角は対物凸面鏡１によつて広範
囲に映出され、その映出した像をテレビカメラ２
によつて撮影視認するため、像の深度差も少く、
像の周辺が「ボケ」ずに広い有効視界を得ること
ができる。又、対物凸面鏡１等の装置は、すべて
密閉された収納ケース７内に配設されているた
め、走行中の泥等によつて視界が防げられること
もなく、更に対物凸面鏡１と反射平面鏡３をリモ
ートコントロール調整することによつて任意の後
方視界をテレビ受像機上に写し出すことができ、
しかも、常態においては、遠方の後方視界を視認
しているため他の視認装置たとえばアウトサイド
ミラー、インサイドミラー等を併せて後方視界を
視認することができる。 上述した如く、本考案は、車輌後方の死角を映
出する対物凸面鏡と、前記対物凸面鏡に映出した
映像を反射する反射平面鏡と、前記反射平面鏡に
よつて反射された映像を撮影するテレビカメラ
と、該テレビカメラによる映像を視認可能な位置
に映出したテレビ受像機とより成る車輌用後方死
角視認装置であつて、前記テレビカメラを前記反
射平面鏡を撮影する位置と直接後方視界を撮影す
る位置とに駆動機構によつて任意に切換え得る如
く構成したことを特徴とするものであるから、き
わめて広範囲に車輌の近傍の後方死角を映出し、
もつて後方死角を解消せしめるとともに、その映
像はきわめて鮮明で有効視界範囲も広くとれしか
も、常態においては車体後方の遠方視界をも視認
することができる等きわめて有効な効果を有する
車輌用後方死角視認装置を提供するものである。 尚、当然のことながら、本考案は前述の実施例
にのみ限定されるものではない。
＝√（2）＋2で表わされる。 ここでＬ＝５ｍ Ｈ＝４ｍと設定するとLo＝
4.5 La＝6.4の値となる。 すなわち両者の焦点深度の差はLa／Lo＝6.4／
4.5≒1.42倍となる。 このため中心部にテレビカメラの焦点を合わせ
ると周囲が「ボケ」て有効範囲が狭くなるという
問題があつたが、このような従来の後方死角視認
装置を更に第２図に示すような一般のトラツクに
用いたときには例えばＬ＝５ｍ Ｈ＝1.0ｍ
＝0.5ｍと設定した場合には となり、前にまして視認性が一層悪化する。 すなわち、周囲の映像が「ボケ」て有効視界が
非常に狭くなるばかりか、直接後方視界を見るた
めに荷台下部にテレビカメラを取付けられた場合
には、バンパーやナンバープレートにより視界の
範囲がより一層制限され、遠方の視界を視認する
ことができない等の問題があつた。 本考案は、前述の事情に鑑み、車輌後方の死角
を対物凸面鏡を介してテレビカメラによつて撮影
し、その映像をテレビ受像機によつて映出し、そ
の映像を視認することによつて広範囲の死角を視
認可能とするとともに、バンパーやナンバープレ
ート等が視界を妨げることもなく、しかもテレビ
カメラの位置を切換ることによつて遠方の視界も
比較的簡単に視認することのできる車輌用後方死
角視認装置を提供するものである。 以下、本考案の一実施例を添附図面について詳
細に説明する。 第３図、第４図は、本考案の装置を概略配置を
示したもので、トラツクＴの荷台Ｓの後部下方に
対物凸面鏡１と、前記対物凸面鏡１の映像をテレ
ビカメラ２の方向に反射する反射鏡３を荷台Ｓと
バンパー４との間に配置し、前記対物凸面鏡１に
よつて後下方向の死角Ｅを映出せしめ、その映像
を反射鏡３によつて正像に直し、その正像をテレ
ビカメラ２側に反射させ、もつて該映像をテレビ
カメラ２で撮影し、ケーブル５によつて運転席に
設置されたテレビ受像機６に送り、その像を運転
者が視認することによつて後方の死角を解消して
いる。 第５図は、上記の如く配置した場合の有効視界
の範囲を示した光学系説明図であつて、対物凸面
鏡１とテレビカメラ２とを水平軸Ｘに対して15゜
傾いた反射平面鏡３の光軸Ｙに対象後方視界の反
射軸上に配置している。この条件におけるＡ点と
Ｃ点（視界範囲の周辺部）間Ｌに位置する映像
は、対物凸面鏡１に虚像A′〜C′として映出され
る。そしてこの虚像とテレビカメラ２の反射平面
鏡３上の虚像A′〜C′とを結ぶ線が各々Lo、Laに
相当する。 すなわち、Ａ〜Ｃ間の映像の対物凸面鏡１上の
虚像A′〜C′はA′〜C′≦2R（Ｒは対物凸面鏡１の
曲率）であるから、ａ＜Ｒ（ａはＡの位置の映像
の対物凸面鏡１上の鏡面と虚像との距離）。又、
対物凸面鏡１上の鏡面から虚像A′〜C′のC′の位
置までの距離ｂはｂ≦１／２Ｒである。 従つて、焦点深度の差La／LoはLa／Lo＝
Ｌｏ＋ａ＋ｂ／Ｌｏ＋ｂで表わされる。 ただし、Lo＝L1＋L2 L1：対物凸面鏡１と反射平面鏡３距離 L2：反射平面鏡３とテレビカメラ２の距
離 ここで、L1＝2R、L2＝3R、とするとLo＝5Rと
なり となり、深度差がきわめて少く、従つて周囲の
「ボケ」る範囲も少く有効視界が大きくとれ視認
性がきわめて良好である。また、少くなくとも対
物凸面鏡１を車体荷台Ｓとバンパー４等より外方
に位置せしめることによつて、バンパー４やナン
バプレート等が視界を防げることもなく、きわめ
て有効に後方視認を可能にすることができる。 第６図は、本考案の後方死角視認装置の一実施
例を示した要部断面図である。 車体の荷台Ｓの下側には、後部側を風防ガラス
７１で視認可能に密閉してなる略台形状の収納ケ
ース７が取付けられている。そして該収納ケース
７の下側には反射平面鏡３と平行な斜壁７２が形
成され、かつ該車体前方側には水平なテレビカメ
ラ２の載置部７３が各々形成されている。 後方死角を映出する対物凸面鏡１は、前記収納
ケース７の天井に調整駆動部１１を介して下向き
にかつ水平に固着され、前記風防ガラス７１を通
して後方死角を映出如く配置されている。また前
記対物凸面鏡１に映出した映像をテレビカメラ２
側に反射せしめる反射平面鏡３は、鏡面をテレビ
カメラ２方向に向けて（約水平方向に対して15゜
傾斜させている）斜壁７２にピボツト３１で調整
自在に固着されている。更に、前記反射平面鏡３
による反射された映像を撮影するテレビカメラ２
は、カメラケース２１の前部下部を収納ケース７
下壁７４にヒンジ７５によつて回動自在に枢着さ
れ、上部にテレビカメラ駆動用のシリンダー８の
ピストン８１側を回動自在に枢着している。そし
て、前記テレビケース２１にピストン８１側を枢
着した駆動用シリンダー８はシリンダー部８２を
収納ケース７の天井に枢着固定している。９は前
記テレビカメラを収納ケースの載置部に保持する
ように附勢するスプリングである。 従つて、常時、すなわち遠方の視界を視認する
状態にあつては、テレビカメラ駆動用シリンダー
が作動せず、テレビカメラは載置部のスプリング
によつて、地上と平行（水平）状態に保持され、
風防ガラスを通して遠方の視界を撮影し、テレビ
受像機に映出している。そして、テレビカメラ駆
動用シリンダーを作用せしめ、後方近傍の死角を
視認する場合には、前記駆動シリンダーによつて
テレビカメラを後方斜下方にヒンジを中心として
回動させ、テレビカメラのレンズを前記反射平面
鏡に向け、対物凸面鏡、反射平面鏡を通して移さ
れた死角の映像を撮影してテレビ受像機に後方死
角を映出し、死角解消を行うものである。 従つて、後方死角は対物凸面鏡１によつて広範
囲に映出され、その映出した像をテレビカメラ２
によつて撮影視認するため、像の深度差も少く、
像の周辺が「ボケ」ずに広い有効視界を得ること
ができる。又、対物凸面鏡１等の装置は、すべて
密閉された収納ケース７内に配設されているた
め、走行中の泥等によつて視界が防げられること
もなく、更に対物凸面鏡１と反射平面鏡３をリモ
ートコントロール調整することによつて任意の後
方視界をテレビ受像機上に写し出すことができ、
しかも、常態においては、遠方の後方視界を視認
しているため他の視認装置たとえばアウトサイド
ミラー、インサイドミラー等を併せて後方視界を
視認することができる。 上述した如く、本考案は、車輌後方の死角を映
出する対物凸面鏡と、前記対物凸面鏡に映出した
映像を反射する反射平面鏡と、前記反射平面鏡に
よつて反射された映像を撮影するテレビカメラ
と、該テレビカメラによる映像を視認可能な位置
に映出したテレビ受像機とより成る車輌用後方死
角視認装置であつて、前記テレビカメラを前記反
射平面鏡を撮影する位置と直接後方視界を撮影す
る位置とに駆動機構によつて任意に切換え得る如
く構成したことを特徴とするものであるから、き
わめて広範囲に車輌の近傍の後方死角を映出し、
もつて後方死角を解消せしめるとともに、その映
像はきわめて鮮明で有効視界範囲も広くとれしか
も、常態においては車体後方の遠方視界をも視認
することができる等きわめて有効な効果を有する
車輌用後方死角視認装置を提供するものである。 尚、当然のことながら、本考案は前述の実施例
にのみ限定されるものではない。
第１図は従来の後方死角視認装置を示した概略
配置図、第２図は同装置を通常のトラツクに装着
した時の配置概略図、第３図は本考案の後方死角
視認装置の配置を示した平面図、第４図は同側面
図、第５図は本考案の光学系説明図、第６図は本
考案の第１実施例を示した側断面図である。 １……対物凸面鏡、２……テレビカメラ、３…
…反射平面鏡、４……バンパー、５……ケーブ
ル、６……テレビ受像機、７……収納ケース、６
……駆動シリンダー。
配置図、第２図は同装置を通常のトラツクに装着
した時の配置概略図、第３図は本考案の後方死角
視認装置の配置を示した平面図、第４図は同側面
図、第５図は本考案の光学系説明図、第６図は本
考案の第１実施例を示した側断面図である。 １……対物凸面鏡、２……テレビカメラ、３…
…反射平面鏡、４……バンパー、５……ケーブ
ル、６……テレビ受像機、７……収納ケース、６
……駆動シリンダー。
Claims (1)
- 車輌後方の死角を映出する対物凸面鏡と、前記
対物凸面鏡に映出した映像を反射する反射平面鏡
と、前記反射平面鏡によつて反射された映像を撮
影するテレビカメラと、該テレビカメラによる映
像を視認可能な位置に映出したテレビ受像機とよ
り成る車輌用後方死角視認装置であつて、前記テ
レビカメラを前記反射平面鏡を撮影する位置と直
接後方視界を撮影する位置とに駆動機構によつて
任意に切換え得る如く構成したことを特徴とする
車輌用後方死角視認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6668082U JPS58168939U (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | 車輛用後方死角視認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6668082U JPS58168939U (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | 車輛用後方死角視認装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58168939U JPS58168939U (ja) | 1983-11-11 |
| JPS6234843Y2 true JPS6234843Y2 (ja) | 1987-09-04 |
Family
ID=30076542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6668082U Granted JPS58168939U (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | 車輛用後方死角視認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58168939U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012131390A (ja) * | 2010-12-22 | 2012-07-12 | Rohm Co Ltd | 車載カメラ |
-
1982
- 1982-05-10 JP JP6668082U patent/JPS58168939U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58168939U (ja) | 1983-11-11 |
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