JPS646972B2 - - Google Patents

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JPS646972B2
JPS646972B2 JP57076578A JP7657882A JPS646972B2 JP S646972 B2 JPS646972 B2 JP S646972B2 JP 57076578 A JP57076578 A JP 57076578A JP 7657882 A JP7657882 A JP 7657882A JP S646972 B2 JPS646972 B2 JP S646972B2
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JP
Japan
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mirror
blind spot
convex mirror
image
objective
Prior art date
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JP57076578A
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JPS58194640A (ja
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Mikio Matsuzaki
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Ichikoh Industries Ltd
Original Assignee
Ichikoh Industries Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
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    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
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    • B60R2300/802Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lenses (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
本発明は、車輌用後方死角視認装置に関する。 特に、後方の死角を広範囲に映出する対物凸面
鏡と、その対物凸面鏡による映像を反射せしめる
反射平面鏡と、運転者の視認可能な位置に配置さ
れたテレビ受像機に後方の死角を映像せしめるテ
レビカメラとによつて、広範囲に渡つて後方の死
角を視認可能とならしめるとともに、常時には、
前記対物凸面鏡と反射平面鏡並びにテレビカメラ
をケース内に収納保持し、走行時における前記対
物凸面鏡等の汚れや損傷を防護した車輌用後方死
角視認装置に関するものである。 従来この種の車輌用後方死角視認装置は、第1
図に示したように、バン型のトラツク等比較的荷
台の高いトラツクの車体後部に下方に向けて取付
けられたテレビカメラaによつて車体に近接した
後方死角を撮影しその映像をケーブルbによつて
運転席に配置したテレビ受像機cに映出し、その
映像を見ることによつて運転者は、後方視界を確
認して死角を解消していた。 しかしながらこのようなテレビカメラaとテレ
ビ受像機cによる後方死角視認装置による有効視
界は視認範囲内の中心部と周辺部との間の深度の
差によつて決定され、その深度の差は、 視認範囲間の距離:L(A〜C間) テレビカメラの設置高さ:H とすると視認範囲角θはθ=arcsinL/Hで表わさ れる。 又視認範囲の中心部oの焦点深度Loは
【式】で表わされ 視認範囲の周辺部(A〜C)の焦点深度Laは La=√22で表わされる。 ここでL=5.0m H=4.0mと設定すると Lo=4.7 La=6.4の値となる。 すなわち両者の焦点深度の差は La/Lo=6.4/4.7≒1.4倍となる。 このため中心部にテレビカメラの焦点を合わせ
ると周囲が「ボケ」て有効範囲が狭くなるという
問題があつたが、このような従来の後方死角視認
装置を、更に第2図に示すような一般のトラツク
に用いたときには、例えばL=5.0m、H=1.0
m、l=0.5mと設定した場合には となり、前にもまして視認性が一層悪化する。す
なわち、周囲の映像が「ボケ」て有効視界が非常
に狭くなるばかりか直接後方視界を見るために荷
台下部にテレビカメラを取付けた場合には、バン
パーやナンバープレートにより視界の範囲がより
一層制限されるばかりか、テレビカメラが常時、
車体の荷台の下に露出しており、走行中にテレビ
カメラが汚れたり損傷したりする等の問題があつ
た。 本発明は、前述の事情に鑑み、車輌後方の死角
を対物凸面鏡を介してテレビカメラによつて撮影
し、その映像をテレビ受像機によつて映出し、そ
の映像を視認することによつて広範囲の死角を視
認可能とするとともに、バンパーやナンバープレ
ート等が視界を妨げることもなく、しかも常時は
対物凸面鏡をケース内に収納保持させ、死角視認
時のみ装置の一部を外方に露出させることによつ
て走行時の汚れや損傷あるいは荷台下のスペース
の有効利用をはかつた車輌後方死角視認装置を提
供するものである。 以下本発明の一実施例を添附図面について詳細
に説明する。 第3図、第4図は本発明装置の配設概略を示し
たもので、トラツクTの荷台Sの後部下方に対物
凸面鏡1と前記対物凸面鏡1の映像をテレビカメ
ラ2の方向に反射する反射鏡3を荷台Sとバンパ
ー4との間に配置し、前記対物凸面鏡1によつて
後下方向の死角Eを映出せしめ、その映像を反射
鏡3によつて正像に直し、その正像をテレビカメ
ラ2に反射させ、もつて該映像をテレビカメラ2
で撮影し、ケーブル5によつて運転席に設置され
たテレビ受像機7に送り、その像を運転者が視認
することによつて後方の死角を解消している。 第5図は、上記の如く、対物凸面鏡1による映
像をテレビカメラ2で撮影し、テレビ受像機7に
写し出した時の映像の深度の差を示す光学系図で
あつて、対物凸面鏡1とテレビカメラ2とを水平
軸Xに対して15゜傾いた反射鏡3の光軸Yで死角
映像の反射軸上対像に配置している。この条件に
おけるA点並びにC点(視界範囲の周辺部)間に
位置する映像は、対物凸面鏡1に虚像A′〜C′と
して映出される。そしてこの虚像A′〜C′とテレ
ビカメラ2の反射平面鏡3上の虚像とを結ぶ線が
各々Lo,Laに相当する。すなわちA〜C間の映
像の対物凸面鏡1上の虚像A′〜C′はA′〜C′≦2R
(Rは対物凸面鏡1の曲率)であるから、a<R
(aはAの位置の映像の対物凸面鏡1上の鏡面と
虚像との距離)又対物凸面鏡1上の鏡面から虚像
A′〜C′のC′の位置までの距離bはb≦1/2Rであ る。 従つて焦点深度の差はLa/Loは La/Lo=Lo+a+b/Lo+bで表わされる。 ただしLo=L1+L2 L1:対物凸面鏡1と反射平面鏡3の距離 L2:反射平面鏡3とテレビカメラ2の距離 ここでL1=2R、L2=3R、とするとLo=5Rと
なり、 La/Lo≦5R+R+1/2R/5R+1/2R=1.2と
なり 深度差がきわめて少なく、従つて周囲の「ボケ」
る範囲も少なく有効視界が大きくとれ視認性がき
わめて良好である。また少なくとも対物凸面鏡1
を車体荷台Sとバンパー4等より外方に位置せし
めることによつて、バンパー4やナンバープレー
ト等が視界を防げることもなく、きわめて有効に
後方死角を解消することができる。 第6図は、本発明の後方死角視認装置の第1実
施例を示したもので、荷台Sの下側S1とバンパー
4との間に車体後方側に開閉駆動部8aによつて
ヒンジ81aを中心に開閉可能な開閉蓋6aを設
けた略台形状の収納ケース9aが取付けられてい
る。そして、その収納ケース9aの車体前方側の
前壁92aにはテレビカメラ2がレンズ21を斜
下方向に向けて配設され、更に下壁93aには反
射平面鏡3が斜上方テレビカメラ2側に向けて配
置されている。そして、対物凸面鏡1は前記開閉
蓋6aの開口時に後方視界をテレビ受像機7に映
出することができるように荷台Sと略平行に配置
されている。すなわち、車輌の後方死角を視認す
る状態において、対物凸面鏡1と該対物凸面鏡1
と固着した開閉蓋6aとは、荷台Sの下側で略水
平な位置に固定され、その対物凸面鏡1に後方死
角を映出せしめ、その映像を反射平面鏡3によつ
て反転反射させ、テレビカメラ2のレンズ21に
よつてその映像を撮影している。具体的には、反
射平面鏡3は垂直軸に対して第5図に示したよう
に約15゜光軸Yを傾けて配設し、その光軸Yに対
して45゜の方向に中心軸X(光軸)を一致せしめる
如くテレビカメラ2を配設している。 又、常態にあつては、開閉駆動装置8aの作動
によつて、開閉蓋6aを閉じ、対物凸面鏡1を収
納ケース9a内に収納し、走行時の汚れや損傷を
防止している。尚、11aは対物凸面鏡1の駆動
部である。 第7図は、本発明の第2実施例を示したもの
で、対物凸面鏡1と反射平面鏡3並びにテレビカ
メラ2を収納する収納ケース9bは上下に分割さ
れ、その車体前方とヒンジ81bにて枢着され、
収納ケース9bは開閉駆動部である開閉シリンダ
8b側を上蓋91bに、ピストン側を開閉蓋6b
に固着された開閉シリンダー8によつて収納ケー
ス9の開閉蓋6bが開閉される。そして、後方死
角を映出する対物凸面鏡1は、収納ケース9bの
上蓋91bに荷台Sと水平にかつ下向きに保持さ
れている。この例にあつては、第1実施例に同様
の効果を有するとともに、開閉蓋6bを閉じた状
態すなわち未使用の状態にあつては、収納ケース
9bは折りたためられた状態で、荷台S下方にお
ける収納ケース5の占める容積が少くなり、それ
だけ汚れや損傷が少くなくなるばかりか、他の装
置等も取付けることが可能であり、省スペースの
効果をも併せて奏するものである。 第8図は、本発明の第3の実施例を示したもの
で、この例にあつては、収納ケース9cの上蓋9
1cの車体前方側の前壁92cとを固定し、中間
に扇状の開閉蓋6cを設けた構成で、前記の上蓋
91cには下向きに駆動部93cに調整自在によ
つて対物凸面鏡1と、前壁92cには、後方斜下
向きにテレビカメラ2が各々固着され、かつ開閉
蓋6cには反射平面鏡3が調整自在に固着されて
いる。そして開閉蓋6cと前壁92cとの間は、
ジヤバラ94cで結合されている。従つて常態に
あつては、開閉蓋6cの開閉用駆動部(図示しな
い)によつて開閉蓋6cを上蓋91cに固着する
ことによつて対物凸面鏡1等をコンパクト収納
し、後方死角視認時においては、同様に開閉蓋6
cを前壁下側に開くことによつて、対物凸面鏡1
を外方に露出させ、該対物凸面鏡1に死界を映出
し、もつてその映像を他の実施例と同様にテレビ
受像機に映像化し運転者がその映像を視認するこ
とによつて後方死角を解消している。この例にあ
つても、第2の実施例と同様の効果を得ることが
できる。 上述の如く、本発明は、車輌後方の死角を映出
する対物凸面鏡と、前記対物凸面鏡に映出した映
像を反射する反射平面鏡と、前記反射平面鏡によ
つて反射された映像撮影するテレビカメラと、該
テレビカメラによる映像を視認可能な位置に映出
したテレビ受像機とより成る車輌用後方死角視認
装置であつて、常時は前記対物凸面鏡と反射平面
鏡並びにテレビカメラをケース内に収納保持せし
めるとともに、視認時においては少なくとも対物
凸面鏡を後方死角の視認範囲に配設して成ること
を特徴とするものであるから、テレビ受像機に映
出される後方視界はきわめて鮮明でかつ有効視界
を広範囲にとらえることができ、安全上秀れてい
るばかりか、後方死界を取らえる対物凸面鏡と、
その映像を反転させてテレビカメラ方向に反射せ
しめる反射平面鏡等を収納ケースに納めることに
よつて走行中における装置の汚れや損傷を防止す
るばかりか、不使用時には前記装置をコンパクト
化でき、省スペース化等の効果を有する車輌用後
方死角の視認装置を提供するものである。 尚当然の事ながら本発明は前述の実施例にのみ
限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の後方死角視認装置を示した概略
配置図、第2図は同装置を通常のトラツクに装着
した時の配置概略図、第3図は本発明の後方死角
視認装置の配置を示した平面図、第4図は同側面
図、第5図は本発明の光学系説明図、第6図は本
発明の第1実施例を示した側断面図、第7図は同
第2実施例の側断面図、第8図は同第3実施例の
側断面図である。 1……対物凸面鏡、2……テレビカメラ、3…
…反射平面鏡、4……バンパー、7……テレビ受
像機。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 車輌後方の死角を映出する対物凸面鏡と、前
    記対物凸面鏡に映出した映像を反射する反射平面
    鏡と、前記反射平面鏡によつて反射された映像を
    撮影するテレビカメラと、該テレビカメラによる
    映像を視認可能な位置に映出したテレビ受像機と
    より成る車輌用後方死角視認装置であつて、常時
    は前記対物凸面鏡と反射平面鏡並びにテレビカメ
    ラをケース内に収納保持せしめるとともに、視認
    時においては少なくとも対物凸面鏡を後方死角の
    視認範囲に配設して成ることを特徴とする車輌用
    後方死角視認装置。
JP57076578A 1982-05-10 1982-05-10 車輛用後方死角視認装置 Granted JPS58194640A (ja)

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JPS58194640A JPS58194640A (ja) 1983-11-12
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JP57076578A Granted JPS58194640A (ja) 1982-05-10 1982-05-10 車輛用後方死角視認装置

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