JPS6234858A

JPS6234858A - wheel steering device

Info

Publication number: JPS6234858A
Application number: JP17535985A
Authority: JP
Inventors: Hiroyoshi Fujiki; 藤木　弘義; Hiroshi Otsubo; 大坪　寛; Jiro Fujii; 藤井　治朗
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1985-08-08
Filing date: 1985-08-08
Publication date: 1987-02-14

Abstract

PURPOSE:To reduce a displacement of a control valve to a car body during the steering and a swaying of a hose to connect the control valve and an oil pump, by connecting the tube side of a hydraulic cylinder to the car body side. CONSTITUTION:In the above-captioned device, a control valve 11 of a hydraulic cylinder 10 which steers running wheels 1a and 1b is furnished at the tube 10a side of the hydraulic cylinder 10, and, at the same time, linked to a handle 21 through a link mechanism 20. In such a structure, the tube 10a side of the hydraulic cylinder 10 is connected to a car body side member 5. Moreover, a feedback link mechanism 23 is furnished to link a linking member 9 and the control valve 11 so as to give a feedback of the action of the linking member 9 which links the hydraulic cylinder 10 and the running wheels 1a and 1b, to the control valve 11. Therefore, a displacement of the control valve 11 to the car body during the steering can be reduced and a swaying of an oil hose 13 also can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、走行用車輪を操向操作する油圧シリンダのコ
ントロールバルブを、前記油圧シリンダのチューブ側に
付設し、かつ、リンク機構を介してハンドルに連動させ
た車輪操向装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a control valve for a hydraulic cylinder that steers running wheels, which is attached to the tube side of the hydraulic cylinder, and which is connected via a link mechanism. This invention relates to a wheel steering device linked to a steering wheel.

[Conventional technology]

上記車輪操向装置において、従来、第１０図に示すよう
に、前記油圧シリンダ（１０）のチューブ（１０ａ）側
を走行用車輪（１ａ）　、　（１ｂ）の側に連結するよ
うになっており、次の如き不利があった。In the above wheel steering device, conventionally, as shown in FIG. 10, the tube (10a) side of the hydraulic cylinder (10) is connected to the traveling wheels (1a) and (1b). , there were the following disadvantages.

[Problem that the invention seeks to solve]

すなわち、走行用車輪（１ａ）　、　（１ｂ）の操向操
作に伴い、コントロールバルブ（１１）が車体（３１）
に対して油圧シリンダ（１０）の長平方向に大巾に移動
し、このパルプ移動のために、コントロールバルブ（１
１）と、車体に固定されたオイルポンプ（１２）とを接
続するホース（１３）が大巾に揺れ動いていた。That is, with the steering operation of the traveling wheels (1a) and (1b), the control valve (11) is activated by the vehicle body (31).
The hydraulic cylinder (10) moves widely in the longitudinal direction of the pulp, and in order to move the pulp, the control valve (10)
1) and the oil pump (12) fixed to the vehicle body, the hose (13) was swinging wildly.

本発明の目的は、操向操作に伴うホースの揺れ動きを抑
制できるようにすることにある。An object of the present invention is to suppress swinging motion of a hose accompanying steering operation.

[Means for solving problems]

本発明の特徴構成は、冒記した車輪操向装置において、
前記油圧シリンダのチューブ側を車体側部材に連結する
と共に、前記油圧シリンダと前記走行用車輪の連動部材
の作動を前記コントロールバルブにフィードバックさせ
るように、前記連動部材と前記コントロールバルブを連
動させたフィードバンクリンク機構を設けてあることに
あり、その作用及び効果は次のとおりである。The characteristic configuration of the present invention is that in the wheel steering device described above,
A feed that connects the tube side of the hydraulic cylinder to a vehicle body side member and interlocks the interlocking member and the control valve so that the operation of the interlocking member between the hydraulic cylinder and the traveling wheel is fed back to the control valve. The bank link mechanism is provided, and its functions and effects are as follows.

[For production]

前記フィードバンクリンク機構にあっては、油圧シリン
ダのチューブ側を車体側に連結しても、車輪の操向作動
に伴い制御量をフィードバックしてコントロールバルブ
を中立状態に戻し操作する。In the feed bank link mechanism, even if the tube side of the hydraulic cylinder is connected to the vehicle body side, the control valve is operated to return to the neutral state by feeding back the control amount as the wheels are steered.

〔Effect of the invention〕

油圧シリンダのチューブ側を車体側に連結できることに
より、操向操作に伴うコントロールバルブの車体に対す
る変位を油圧シリンダの車体に対する揺動に起因するだ
けの少ないものに抑制して、コントロールバルブとオイ
ルポンプを接続するホースの揺れ動きを少なくできるよ
うになり、ホースが疲労しにくくて耐久性の高いものに
なった。By being able to connect the tube side of the hydraulic cylinder to the vehicle body, the displacement of the control valve relative to the vehicle body due to steering operations is suppressed to a small amount that is caused by the vibration of the hydraulic cylinder relative to the vehicle body, and the control valve and oil pump are The shaking motion of the connected hose can now be reduced, making the hose less prone to fatigue and more durable.

〔Example〕

第９図に示すように、左右一対の走行用車輪（１ａ）、
（１ｂ）を操向操作自在に備えた自走機体の後部に、油
圧シリンダ（２）によって上下に揺動操作されるリンク
機構（３）を介して昇降操作自在に苗植付は装置（４）
を連結すると共に、自走機体から苗植付は装置（４）に
回動力伝達するように構成して、乗用型田植機を構成し
である。As shown in FIG. 9, a pair of left and right running wheels (1a),
Seedling planting device (4) is attached to the rear of the self-propelled aircraft, which is equipped with (1b) that can be freely steered. )
In addition, the self-propelled machine body is configured to transmit rotational force to the device (4) for planting seedlings, thereby constructing a riding rice transplanter.

前記車輪（１ａ）　、　（Ｉｂ）の操向操作は第１図に
示す操向装置によって行うようにしである。The steering operation of the wheels (1a) and (Ib) is performed by a steering device shown in FIG.

すなわち、左右車輪（１ａ）　、　（Ｉｂ）夫々のナッ
クルアーム（６ａ）または（６ｂ）を、タイロッド（７
ａ）または（７ｂ）、前輪用伝動ケース（５）に連結軸
（８）及び取付は具（３３）を介して揺動自在に取付け
た連動部材（９）を介して、前輪用伝動ケース（５）に
シリンダチューブ（１０ａ）の側を枢着した油圧シリン
ダ（１０）に連動させである。前記油圧シリンダ（１０
）のコントロールバルブ（１１）を、車体に付設したオ
イルポンプ（１２）にホース（１３）を介して接続した
状態で前記シリンダチューブ（ｌｏａ）に付設し、前記
コントロールバルブ（１１）の揺動式操作部（ｌ１ａ）
を、第１０ツド（１４）、前記連動部材（９）に連結ピ
ン（１５）を介して揺動自在に取付けた第１揺動リンク
（１６）、前記取付は具（３３）に前記連結軸（８）を
介して揺動自在に取付けた第２揺動リンク（１７）、第
２０ツド（１８）、ピットマンアーム（１９）から成る
リンク機構（２０）、及び、ステアリングギアー機構（
２１）を介してハンドル（２２）に連動させである。そ
して、前記第１０ンド（１４）、第１揺動リンク（１６
）及び第２揺動リンク（１７）により、前記連動部材（
９）の作動をコントロールバルブ（１１）にフィードバ
ックさせるように連動部材（９）とコントロールバルブ
（１１）を連動させたフィードバック機構（２３）を構
成しており、ハンドル（２２）の回転操作によってコン
トロールバルブ（１１）を操作し、油圧シリンダ（１０
）により左右車輪（１ａ）　、　（１ｂ）をハンドル（
２２）の操作角に比例した角度だけ操向操作させるよう
にしである。That is, the knuckle arms (6a) or (6b) of the left and right wheels (1a) and (Ib) are connected to the tie rods (7).
a) or (7b), the front wheel transmission case (5) is attached to the front wheel transmission case (5) via the connecting shaft (8) and the interlocking member (9) which is swingably attached to the front wheel transmission case (33). 5), the cylinder tube (10a) side is linked to a hydraulic cylinder (10) which is pivotally connected to the cylinder tube (10a). The hydraulic cylinder (10
) is attached to the cylinder tube (LOA) with the control valve (11) connected to the oil pump (12) attached to the vehicle body via a hose (13), and the control valve (11) is of a swing type. Operation unit (l1a)
a first swing link (16) swingably attached to the interlocking member (9) via a connecting pin (15); (8), a link mechanism (20) consisting of a second swing link (17), a 20th arm (18), and a pitman arm (19), which are swingably attached via a steering gear mechanism (
21) to the handle (22). The tenth link (14) and the first swing link (16)
) and the second swing link (17), the interlocking member (
A feedback mechanism (23) is configured in which the interlocking member (9) and the control valve (11) are interlocked so that the operation of the control valve (11) is fed back to the control valve (11), and is controlled by rotating the handle (22). Operate the valve (11) and turn the hydraulic cylinder (10
) to move the left and right wheels (1a) and (1b) to the handle (
22) The steering operation is performed by an angle proportional to the operation angle.

つまり、ハンドル（２２）が直進走行用の状態に在ると
、前記連動部材（９）、第１揺動リンク（１６）、第２
揺動リンク（１７）が第２図に示す位置関係にある。そ
して、例えばハンドル（２２）が左側への操向側に操作
されると、第３図に示すように、第２揺動リンク（１７
）が揺動され、第１揺動リンク（１６）の長孔（１６ａ
）に係入している第２揺動リンク（１７）のリンク操作
ピン部（１７ａ）により、第１揺動リンク（１６）が連
動部材（９）に対して第２揺動リンク（１７）と同じ側
に揺動操作されてコントロールバルブ（１１）がシリン
ダ駆動位置に操作され、第４図に示す如く、油圧シリン
ダ（１０）が左右車輪（１ａ）　、　（Ｉｂ）が左向き
になるように連動部材（９）を揺動させるのである。そ
して、車輪（１ａ）　、　（１ｂ）の操向作動に伴い、
連動部材（９）の揺動と、前記リンク操作ピン部（１７
ａ）に対する当たりとのために第１揺動リンク（１６）
が連動部材（９）の側に戻し揺動されるのであり、この
ために、車輪（Ｉａ）　、　（１ｂ）の揺動角がハンド
ル（２２）の操作角に比例したものに達すると、第５図
に示すように、第１揺動リンク（１６）と第１０ンド（
１４）の連結箇所が第２図に示すものとほぼ等しいとこ
ろの対車体位置に戻され、コントロールバルブ（１１）
が中立位置に戻し操作されて油圧シリンダ（１０）の駆
動が停止されるのである。In other words, when the handle (22) is in the state for straight-ahead driving, the interlocking member (9), the first swing link (16), the second
The swing link (17) is in the positional relationship shown in FIG. For example, when the handle (22) is operated to the left side, as shown in FIG.
) is swung, and the elongated hole (16a
), the first swing link (16) is moved relative to the interlocking member (9) by the link operation pin (17a) of the second swing link (17). The control valve (11) is operated to the cylinder drive position by swinging to the same side as the hydraulic cylinder (10) so that the left and right wheels (1a) and (Ib) are oriented to the left, as shown in Fig. 4. This causes the interlocking member (9) to swing. Then, along with the steering operation of the wheels (1a) and (1b),
The rocking of the interlocking member (9) and the link operation pin portion (17)
a) First swinging link (16) for hitting
is swung back toward the interlocking member (9), and for this reason, when the swiveling angle of the wheels (Ia) and (1b) reaches an angle proportional to the operating angle of the handle (22), the As shown in Figure 5, the first swing link (16) and the tenth link (
14) is returned to the position relative to the vehicle body that is approximately the same as that shown in Figure 2, and the control valve (11) is
is operated to return to the neutral position, and the driving of the hydraulic cylinder (10) is stopped.

尚、第１図ないし第５図に示す（３２ａ）及び（３２ｂ
）は、シリンダ駆動位置にコントロールバルブ（１１）
がなった状態で第１揺動リンク（１６）に作用するよう
に連動部材（９）に付設したスト・ツバ−であり、圧油
供給の不能な際に、ノ＼ンドル（２２）に加える人為操
作力によって車輪（１ａ）　、　（１ｂ）が操向操作さ
れるこ牛を可能にするものである。In addition, (32a) and (32b) shown in FIGS. 1 to 5
) is the control valve (11) in the cylinder drive position.
It is a stop collar attached to the interlocking member (9) so as to act on the first swing link (16) in the state where the pressure is released, and is applied to the nozzle (22) when pressure oil cannot be supplied. This allows the wheels (1a) and (1b) to be steered by human operating force.

[Another example]

前記コントロールバルブ（１１）とハンドル（２２）の
連動、及び、前記連動部材（９）の作動のコントロール
バルブ（１１）に対するフィードバックを可能にするに
、第６図に示す如〈実施してもよい。In order to enable the interlocking of the control valve (11) and the handle (22), and the feedback of the operation of the interlocking member (9) to the control valve (11), it may be implemented as shown in FIG. .

すなわち、第１０ンド（２４）、連動リンク（２５）、
前輪用伝動ケース（５）に連結軸（２６）を介して揺動
自在に取付けた揺動リンク（２７）、及び、第２０ンド
（２８）、ピントマンアーム（１９）の夫々により、前
記）工動操作部（ｌ１ａ）とステアリングギアー機構（
２１）を連動させるリンク機構（２０）を構成し、前記
第１０ンド（２４）、連動リンク（２５）、揺動リンク
（２７）によりフィードバックリンク機構（２３）を構
成しである。That is, the 10th link (24), the interlocking link (25),
The swing link (27) swingably attached to the front wheel transmission case (5) via the connecting shaft (26), the 20th arm (28), and the pintoman arm (19), as described above) The mechanical operation part (l1a) and the steering gear mechanism (
21), and a feedback link mechanism (23) is composed of the tenth link (24), the interlocking link (25), and the swing link (27).

つまり、ハンドル（２２）が直進走行用の状態に在ると
、連動部材（９）、連動リンク（２５）及び揺動リンク
（２７）が第６図に示す位置関係にある。That is, when the handlebar (22) is in a state for straight-ahead travel, the interlocking member (9), the interlocking link (25), and the swinging link (27) are in the positional relationship shown in FIG. 6.

そして、ハンドル（２２）を回動操作すると、第７図に
示すように、揺動リンク（２７）が揺動されて連動リン
ク（２５）を連動部材（９）に対する連結ピン（２９）
の周りで揺動操作し、コントロールバルブ（１１）がシ
リンダ駆動位置に操作されるのである。そして、車輪（
１ａ）　、　（１ｂ）の操向作動に伴って揺動される連
動部材（９）により連動リンク（２５）が揺動リンク（
２７）に対する連結ピン（３０）の周りで揺動され、車
輪（１ａ）　、　（１ｂ）の操向角力り＼ンドル（２２
）の操作角に比例した値に達すると、第８図に示すよう
に、連動リンク（２５）と第１０ンド（２４）の連結箇
所が第６図に示すものとほぼ等しいところの対車体位置
に戻され、コントロールバルブ（１１）が中立位置に戻
し操作されるのである。When the handle (22) is rotated, the swing link (27) swings to connect the interlocking link (25) to the connecting pin (29) to the interlocking member (9).
The control valve (11) is operated to the cylinder drive position. And the wheels (
The interlocking link (25) is moved into the swinging link (
The steering angle of the wheels (1a) and (1b) is swung around the connecting pin (30) to the wheel (27), and the steering angle of the wheels (1a) and (1b) is
) reaches a value proportional to the operating angle, as shown in Fig. 8, the connection point of the interlocking link (25) and the 10th hand (24) relative to the vehicle body is approximately the same as that shown in Fig. 6. The control valve (11) is returned to the neutral position and operated.

油圧シリンダ（１０）のチューブ（１０ａ）側を車体に
直接に連結して実施してもよく、前輪用伝動ケース（５
）を車体側部材（５）と称する。The tube (10a) side of the hydraulic cylinder (10) may be directly connected to the vehicle body, and the front wheel transmission case (5
) is referred to as the vehicle body side member (5).

耕耘機、農用トラクター及び運搬車等の作業車及びその
他の＝一般車輌にも本発明は適用できる。The present invention can also be applied to work vehicles such as tillers, agricultural tractors, and transport vehicles, and other general vehicles.

[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明に係る車輪操向装置の実施例を示し、第１
図は平面図、第２図ないし第５図はリンク機構の平面図
、第６図ないし第８図は別実施例リンク機構の平面図、
第９図は乗用型田植機全体の側面図である。第１０図は
従来操向装置の概略平面図である。（１ａ）　、　（１ｂ）・・・・・・走行用車輪、（５
）・・・・・・車体側部材、（９）・・・・・・連動部
材、（１０）・・・・・・油圧シリンダ、（１０ａ）・
・・・・・チューブ、（１１）・・・・・・コントロー
ルバルブ、（２０）・・・・・・リンク機構、（２２）
・・・・・・ハンドル、（２３）・・・・・・フィード
バックリンク機構。The drawings show an embodiment of the wheel steering device according to the present invention.
The figure is a plan view, FIGS. 2 to 5 are plan views of the link mechanism, and FIGS. 6 to 8 are plan views of another embodiment of the link mechanism.
FIG. 9 is a side view of the entire riding type rice transplanter. FIG. 10 is a schematic plan view of a conventional steering device. (1a), (1b)... Traveling wheels, (5
)...Vehicle body side member, (9)...Interlocking member, (10)...Hydraulic cylinder, (10a)
...Tube, (11) ...Control valve, (20) ...Link mechanism, (22)
...handle, (23) ...feedback link mechanism.

Claims

[Claims]

A control valve (11) of a hydraulic cylinder (10) for steering the traveling wheels (1a) and (1b) is attached to the tube (10a) side of the hydraulic cylinder (10),
and a wheel steering device linked to a handle (21) via a link mechanism (20), wherein the hydraulic cylinder (
The tube (10a) side of 10) is connected to the vehicle body side member (5), and the operation of the hydraulic cylinder (10) and the interlocking member (9) of the traveling wheels (1a) and (1b) is controlled by the control valve. (11) so that the interlocking member (9) and the control valve (
11) Feedback link mechanism (23)
A wheel steering device equipped with