JPS6234858A - 車輪操向装置 - Google Patents
車輪操向装置Info
- Publication number
- JPS6234858A JPS6234858A JP17535985A JP17535985A JPS6234858A JP S6234858 A JPS6234858 A JP S6234858A JP 17535985 A JP17535985 A JP 17535985A JP 17535985 A JP17535985 A JP 17535985A JP S6234858 A JPS6234858 A JP S6234858A
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- Japan
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- control valve
- hydraulic cylinder
- link
- tube
- steering
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、走行用車輪を操向操作する油圧シリンダのコ
ントロールバルブを、前記油圧シリンダのチューブ側に
付設し、かつ、リンク機構を介してハンドルに連動させ
た車輪操向装置に関する。
ントロールバルブを、前記油圧シリンダのチューブ側に
付設し、かつ、リンク機構を介してハンドルに連動させ
た車輪操向装置に関する。
上記車輪操向装置において、従来、第１０図に示すよう
に、前記油圧シリンダ（１０）のチューブ（１０ａ）側
を走行用車輪（１ａ） 、 （１ｂ）の側に連結するよ
うになっており、次の如き不利があった。
に、前記油圧シリンダ（１０）のチューブ（１０ａ）側
を走行用車輪（１ａ） 、 （１ｂ）の側に連結するよ
うになっており、次の如き不利があった。
すなわち、走行用車輪（１ａ） 、 （１ｂ）の操向操
作に伴い、コントロールバルブ（１１）が車体（３１）
に対して油圧シリンダ（１０）の長平方向に大巾に移動
し、このパルプ移動のために、コントロールバルブ（１
１）と、車体に固定されたオイルポンプ（１２）とを接
続するホース（１３）が大巾に揺れ動いていた。
作に伴い、コントロールバルブ（１１）が車体（３１）
に対して油圧シリンダ（１０）の長平方向に大巾に移動
し、このパルプ移動のために、コントロールバルブ（１
１）と、車体に固定されたオイルポンプ（１２）とを接
続するホース（１３）が大巾に揺れ動いていた。
本発明の目的は、操向操作に伴うホースの揺れ動きを抑
制できるようにすることにある。
制できるようにすることにある。
本発明の特徴構成は、冒記した車輪操向装置において、
前記油圧シリンダのチューブ側を車体側部材に連結する
と共に、前記油圧シリンダと前記走行用車輪の連動部材
の作動を前記コントロールバルブにフィードバックさせ
るように、前記連動部材と前記コントロールバルブを連
動させたフィードバンクリンク機構を設けてあることに
あり、その作用及び効果は次のとおりである。
前記油圧シリンダのチューブ側を車体側部材に連結する
と共に、前記油圧シリンダと前記走行用車輪の連動部材
の作動を前記コントロールバルブにフィードバックさせ
るように、前記連動部材と前記コントロールバルブを連
動させたフィードバンクリンク機構を設けてあることに
あり、その作用及び効果は次のとおりである。
前記フィードバンクリンク機構にあっては、油圧シリン
ダのチューブ側を車体側に連結しても、車輪の操向作動
に伴い制御量をフィードバックしてコントロールバルブ
を中立状態に戻し操作する。
ダのチューブ側を車体側に連結しても、車輪の操向作動
に伴い制御量をフィードバックしてコントロールバルブ
を中立状態に戻し操作する。
油圧シリンダのチューブ側を車体側に連結できることに
より、操向操作に伴うコントロールバルブの車体に対す
る変位を油圧シリンダの車体に対する揺動に起因するだ
けの少ないものに抑制して、コントロールバルブとオイ
ルポンプを接続するホースの揺れ動きを少なくできるよ
うになり、ホースが疲労しにくくて耐久性の高いものに
なった。
より、操向操作に伴うコントロールバルブの車体に対す
る変位を油圧シリンダの車体に対する揺動に起因するだ
けの少ないものに抑制して、コントロールバルブとオイ
ルポンプを接続するホースの揺れ動きを少なくできるよ
うになり、ホースが疲労しにくくて耐久性の高いものに
なった。
第９図に示すように、左右一対の走行用車輪（１ａ）、
（１ｂ）を操向操作自在に備えた自走機体の後部に、油
圧シリンダ（２）によって上下に揺動操作されるリンク
機構（３）を介して昇降操作自在に苗植付は装置（４）
を連結すると共に、自走機体から苗植付は装置（４）に
回動力伝達するように構成して、乗用型田植機を構成し
である。
（１ｂ）を操向操作自在に備えた自走機体の後部に、油
圧シリンダ（２）によって上下に揺動操作されるリンク
機構（３）を介して昇降操作自在に苗植付は装置（４）
を連結すると共に、自走機体から苗植付は装置（４）に
回動力伝達するように構成して、乗用型田植機を構成し
である。
前記車輪（１ａ） 、 （Ｉｂ）の操向操作は第１図に
示す操向装置によって行うようにしである。
示す操向装置によって行うようにしである。
すなわち、左右車輪（１ａ） 、 （Ｉｂ）夫々のナッ
クルアーム（６ａ）または（６ｂ）を、タイロッド（７
ａ）または（７ｂ）、前輪用伝動ケース（５）に連結軸
（８）及び取付は具（３３）を介して揺動自在に取付け
た連動部材（９）を介して、前輪用伝動ケース（５）に
シリンダチューブ（１０ａ）の側を枢着した油圧シリン
ダ（１０）に連動させである。前記油圧シリンダ（１０
）のコントロールバルブ（１１）を、車体に付設したオ
イルポンプ（１２）にホース（１３）を介して接続した
状態で前記シリンダチューブ（ｌｏａ）に付設し、前記
コントロールバルブ（１１）の揺動式操作部（ｌ１ａ）
を、第１０ツド（１４）、前記連動部材（９）に連結ピ
ン（１５）を介して揺動自在に取付けた第１揺動リンク
（１６）、前記取付は具（３３）に前記連結軸（８）を
介して揺動自在に取付けた第２揺動リンク（１７）、第
２０ツド（１８）、ピットマンアーム（１９）から成る
リンク機構（２０）、及び、ステアリングギアー機構（
２１）を介してハンドル（２２）に連動させである。そ
して、前記第１０ンド（１４）、第１揺動リンク（１６
）及び第２揺動リンク（１７）により、前記連動部材（
９）の作動をコントロールバルブ（１１）にフィードバ
ックさせるように連動部材（９）とコントロールバルブ
（１１）を連動させたフィードバック機構（２３）を構
成しており、ハンドル（２２）の回転操作によってコン
トロールバルブ（１１）を操作し、油圧シリンダ（１０
）により左右車輪（１ａ） 、 （１ｂ）をハンドル（
２２）の操作角に比例した角度だけ操向操作させるよう
にしである。
クルアーム（６ａ）または（６ｂ）を、タイロッド（７
ａ）または（７ｂ）、前輪用伝動ケース（５）に連結軸
（８）及び取付は具（３３）を介して揺動自在に取付け
た連動部材（９）を介して、前輪用伝動ケース（５）に
シリンダチューブ（１０ａ）の側を枢着した油圧シリン
ダ（１０）に連動させである。前記油圧シリンダ（１０
）のコントロールバルブ（１１）を、車体に付設したオ
イルポンプ（１２）にホース（１３）を介して接続した
状態で前記シリンダチューブ（ｌｏａ）に付設し、前記
コントロールバルブ（１１）の揺動式操作部（ｌ１ａ）
を、第１０ツド（１４）、前記連動部材（９）に連結ピ
ン（１５）を介して揺動自在に取付けた第１揺動リンク
（１６）、前記取付は具（３３）に前記連結軸（８）を
介して揺動自在に取付けた第２揺動リンク（１７）、第
２０ツド（１８）、ピットマンアーム（１９）から成る
リンク機構（２０）、及び、ステアリングギアー機構（
２１）を介してハンドル（２２）に連動させである。そ
して、前記第１０ンド（１４）、第１揺動リンク（１６
）及び第２揺動リンク（１７）により、前記連動部材（
９）の作動をコントロールバルブ（１１）にフィードバ
ックさせるように連動部材（９）とコントロールバルブ
（１１）を連動させたフィードバック機構（２３）を構
成しており、ハンドル（２２）の回転操作によってコン
トロールバルブ（１１）を操作し、油圧シリンダ（１０
）により左右車輪（１ａ） 、 （１ｂ）をハンドル（
２２）の操作角に比例した角度だけ操向操作させるよう
にしである。
つまり、ハンドル（２２）が直進走行用の状態に在ると
、前記連動部材（９）、第１揺動リンク（１６）、第２
揺動リンク（１７）が第２図に示す位置関係にある。そ
して、例えばハンドル（２２）が左側への操向側に操作
されると、第３図に示すように、第２揺動リンク（１７
）が揺動され、第１揺動リンク（１６）の長孔（１６ａ
）に係入している第２揺動リンク（１７）のリンク操作
ピン部（１７ａ）により、第１揺動リンク（１６）が連
動部材（９）に対して第２揺動リンク（１７）と同じ側
に揺動操作されてコントロールバルブ（１１）がシリン
ダ駆動位置に操作され、第４図に示す如く、油圧シリン
ダ（１０）が左右車輪（１ａ） 、 （Ｉｂ）が左向き
になるように連動部材（９）を揺動させるのである。そ
して、車輪（１ａ） 、 （１ｂ）の操向作動に伴い、
連動部材（９）の揺動と、前記リンク操作ピン部（１７
ａ）に対する当たりとのために第１揺動リンク（１６）
が連動部材（９）の側に戻し揺動されるのであり、この
ために、車輪（Ｉａ） 、 （１ｂ）の揺動角がハンド
ル（２２）の操作角に比例したものに達すると、第５図
に示すように、第１揺動リンク（１６）と第１０ンド（
１４）の連結箇所が第２図に示すものとほぼ等しいとこ
ろの対車体位置に戻され、コントロールバルブ（１１）
が中立位置に戻し操作されて油圧シリンダ（１０）の駆
動が停止されるのである。
、前記連動部材（９）、第１揺動リンク（１６）、第２
揺動リンク（１７）が第２図に示す位置関係にある。そ
して、例えばハンドル（２２）が左側への操向側に操作
されると、第３図に示すように、第２揺動リンク（１７
）が揺動され、第１揺動リンク（１６）の長孔（１６ａ
）に係入している第２揺動リンク（１７）のリンク操作
ピン部（１７ａ）により、第１揺動リンク（１６）が連
動部材（９）に対して第２揺動リンク（１７）と同じ側
に揺動操作されてコントロールバルブ（１１）がシリン
ダ駆動位置に操作され、第４図に示す如く、油圧シリン
ダ（１０）が左右車輪（１ａ） 、 （Ｉｂ）が左向き
になるように連動部材（９）を揺動させるのである。そ
して、車輪（１ａ） 、 （１ｂ）の操向作動に伴い、
連動部材（９）の揺動と、前記リンク操作ピン部（１７
ａ）に対する当たりとのために第１揺動リンク（１６）
が連動部材（９）の側に戻し揺動されるのであり、この
ために、車輪（Ｉａ） 、 （１ｂ）の揺動角がハンド
ル（２２）の操作角に比例したものに達すると、第５図
に示すように、第１揺動リンク（１６）と第１０ンド（
１４）の連結箇所が第２図に示すものとほぼ等しいとこ
ろの対車体位置に戻され、コントロールバルブ（１１）
が中立位置に戻し操作されて油圧シリンダ（１０）の駆
動が停止されるのである。
尚、第１図ないし第５図に示す（３２ａ）及び（３２ｂ
）は、シリンダ駆動位置にコントロールバルブ（１１）
がなった状態で第１揺動リンク（１６）に作用するよう
に連動部材（９）に付設したスト・ツバ−であり、圧油
供給の不能な際に、ノ＼ンドル（２２）に加える人為操
作力によって車輪（１ａ） 、 （１ｂ）が操向操作さ
れるこ牛を可能にするものである。
）は、シリンダ駆動位置にコントロールバルブ（１１）
がなった状態で第１揺動リンク（１６）に作用するよう
に連動部材（９）に付設したスト・ツバ−であり、圧油
供給の不能な際に、ノ＼ンドル（２２）に加える人為操
作力によって車輪（１ａ） 、 （１ｂ）が操向操作さ
れるこ牛を可能にするものである。
前記コントロールバルブ（１１）とハンドル（２２）の
連動、及び、前記連動部材（９）の作動のコントロール
バルブ（１１）に対するフィードバックを可能にするに
、第６図に示す如〈実施してもよい。
連動、及び、前記連動部材（９）の作動のコントロール
バルブ（１１）に対するフィードバックを可能にするに
、第６図に示す如〈実施してもよい。
すなわち、第１０ンド（２４）、連動リンク（２５）、
前輪用伝動ケース（５）に連結軸（２６）を介して揺動
自在に取付けた揺動リンク（２７）、及び、第２０ンド
（２８）、ピントマンアーム（１９）の夫々により、前
記）工動操作部（ｌ１ａ）とステアリングギアー機構（
２１）を連動させるリンク機構（２０）を構成し、前記
第１０ンド（２４）、連動リンク（２５）、揺動リンク
（２７）によりフィードバックリンク機構（２３）を構
成しである。
前輪用伝動ケース（５）に連結軸（２６）を介して揺動
自在に取付けた揺動リンク（２７）、及び、第２０ンド
（２８）、ピントマンアーム（１９）の夫々により、前
記）工動操作部（ｌ１ａ）とステアリングギアー機構（
２１）を連動させるリンク機構（２０）を構成し、前記
第１０ンド（２４）、連動リンク（２５）、揺動リンク
（２７）によりフィードバックリンク機構（２３）を構
成しである。
つまり、ハンドル（２２）が直進走行用の状態に在ると
、連動部材（９）、連動リンク（２５）及び揺動リンク
（２７）が第６図に示す位置関係にある。
、連動部材（９）、連動リンク（２５）及び揺動リンク
（２７）が第６図に示す位置関係にある。
そして、ハンドル（２２）を回動操作すると、第７図に
示すように、揺動リンク（２７）が揺動されて連動リン
ク（２５）を連動部材（９）に対する連結ピン（２９）
の周りで揺動操作し、コントロールバルブ（１１）がシ
リンダ駆動位置に操作されるのである。そして、車輪（
１ａ） 、 （１ｂ）の操向作動に伴って揺動される連
動部材（９）により連動リンク（２５）が揺動リンク（
２７）に対する連結ピン（３０）の周りで揺動され、車
輪（１ａ） 、 （１ｂ）の操向角力り＼ンドル（２２
）の操作角に比例した値に達すると、第８図に示すよう
に、連動リンク（２５）と第１０ンド（２４）の連結箇
所が第６図に示すものとほぼ等しいところの対車体位置
に戻され、コントロールバルブ（１１）が中立位置に戻
し操作されるのである。
示すように、揺動リンク（２７）が揺動されて連動リン
ク（２５）を連動部材（９）に対する連結ピン（２９）
の周りで揺動操作し、コントロールバルブ（１１）がシ
リンダ駆動位置に操作されるのである。そして、車輪（
１ａ） 、 （１ｂ）の操向作動に伴って揺動される連
動部材（９）により連動リンク（２５）が揺動リンク（
２７）に対する連結ピン（３０）の周りで揺動され、車
輪（１ａ） 、 （１ｂ）の操向角力り＼ンドル（２２
）の操作角に比例した値に達すると、第８図に示すよう
に、連動リンク（２５）と第１０ンド（２４）の連結箇
所が第６図に示すものとほぼ等しいところの対車体位置
に戻され、コントロールバルブ（１１）が中立位置に戻
し操作されるのである。
油圧シリンダ（１０）のチューブ（１０ａ）側を車体に
直接に連結して実施してもよく、前輪用伝動ケース（５
）を車体側部材（５）と称する。
直接に連結して実施してもよく、前輪用伝動ケース（５
）を車体側部材（５）と称する。
耕耘機、農用トラクター及び運搬車等の作業車及びその
他の＝一般車輌にも本発明は適用できる。
他の＝一般車輌にも本発明は適用できる。
図面は本発明に係る車輪操向装置の実施例を示し、第１
図は平面図、第２図ないし第５図はリンク機構の平面図
、第６図ないし第８図は別実施例リンク機構の平面図、
第９図は乗用型田植機全体の側面図である。第１０図は
従来操向装置の概略平面図である。 （１ａ） 、 （１ｂ）・・・・・・走行用車輪、（５
）・・・・・・車体側部材、（９）・・・・・・連動部
材、（１０）・・・・・・油圧シリンダ、（１０ａ）・
・・・・・チューブ、（１１）・・・・・・コントロー
ルバルブ、（２０）・・・・・・リンク機構、（２２）
・・・・・・ハンドル、（２３）・・・・・・フィード
バックリンク機構。
図は平面図、第２図ないし第５図はリンク機構の平面図
、第６図ないし第８図は別実施例リンク機構の平面図、
第９図は乗用型田植機全体の側面図である。第１０図は
従来操向装置の概略平面図である。 （１ａ） 、 （１ｂ）・・・・・・走行用車輪、（５
）・・・・・・車体側部材、（９）・・・・・・連動部
材、（１０）・・・・・・油圧シリンダ、（１０ａ）・
・・・・・チューブ、（１１）・・・・・・コントロー
ルバルブ、（２０）・・・・・・リンク機構、（２２）
・・・・・・ハンドル、（２３）・・・・・・フィード
バックリンク機構。
Claims (1)
- 走行用車輪（１ａ）、（１ｂ）を操向操作する油圧シリ
ンダ（１０）のコントロールバルブ（１１）を、前記油
圧シリンダ（１０）のチューブ（１０ａ）側に付設し、
かつ、リンク機構（２０）を介してハンドル（２１）に
連動させた車輪操向装置であって、前記油圧シリンダ（
１０）のチューブ（１０ａ）側を車体側部材（５）に連
結すると共に、前記油圧シリンダ（１０）と前記走行用
車輪（１ａ）、（１ｂ）の連動部材（９）の作動を前記
コントロールバルブ（１１）にフィードバックさせるよ
うに、前記連動部材（９）と前記コントロールバルブ（
１１）を連動させたフィードバックリンク機構（２３）
を設けてある車輪操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17535985A JPS6234858A (ja) | 1985-08-08 | 1985-08-08 | 車輪操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17535985A JPS6234858A (ja) | 1985-08-08 | 1985-08-08 | 車輪操向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6234858A true JPS6234858A (ja) | 1987-02-14 |
Family
ID=15994696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17535985A Pending JPS6234858A (ja) | 1985-08-08 | 1985-08-08 | 車輪操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6234858A (ja) |
-
1985
- 1985-08-08 JP JP17535985A patent/JPS6234858A/ja active Pending
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