JPS6234898Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6234898Y2 JPS6234898Y2 JP1981197567U JP19756781U JPS6234898Y2 JP S6234898 Y2 JPS6234898 Y2 JP S6234898Y2 JP 1981197567 U JP1981197567 U JP 1981197567U JP 19756781 U JP19756781 U JP 19756781U JP S6234898 Y2 JPS6234898 Y2 JP S6234898Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- brake
- push
- plate
- stopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Automatic Assembly (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、パレツトを載置して移送するパレツ
トコンベアにおいて、移送途中の作業位置でパレ
ツトを衝撃を与えずに確実に停止せしめるように
したパレツト停止装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a pallet stopping device that is used on a pallet conveyor for loading and transferring pallets, and is capable of reliably stopping the pallets at a working position during the transfer without applying any impact. be.
一般に、1対のパレツト案内ガイドの対向する
内側に走行レール支持板を設け、この走行レール
支持板上でパレツト載置ローラを有するチエーン
を走行させて、チエーンのローラに載置したパレ
ツトを移送させるようにしたものにおいて、パレ
ツトを作業位置で停止させるためにストツパが設
けられる。従来のストツパは、パレツトを衝突し
て停止させるものであるため、パレツトが一時的
に衝撃で後退したり、パレツト上の製品に悪影響
を与えていた。 Generally, a traveling rail support plate is provided on the opposing inner sides of a pair of pallet guides, and a chain having pallet placement rollers is run on this traveling rail support plate to transfer the pallet placed on the rollers of the chain. In such a device, a stopper is provided to stop the pallet in the working position. Conventional stoppers stop the pallet by colliding with each other, which causes the pallet to temporarily move backward due to the impact and has an adverse effect on the products on the pallet.
本考案は従来のこのような欠点を改良するため
になされたもので、パレツトの移送路の途中に、
パレツトの進行方向に向かつて徐々に高くなるよ
うに傾斜しかつ先端がチエーンよりやや高くなる
ようにして常時上方へ付勢されたブレーキを設け
るとともに、このブレーキよりもやや進行方向側
にストツパを臨設してなるものである。したがつ
て移送されて来たパレツトは、ブレーキに当接し
てこれを押し下げることにより、ブレーキから押
圧を受けて徐々にスピードを落とした後ストツパ
に係止し、衝撃を受けたり振動したりすることな
く確実に停止するものである。 The present invention was made to improve the above-mentioned drawbacks of the conventional method.
A brake is provided that is inclined to gradually become higher in the direction of pallet movement, and its tip is slightly higher than the chain so that it is constantly biased upward, and a stopper is provided slightly on the side of the movement direction of the brake. This is what happens. Therefore, the transported pallet comes into contact with the brake and is pushed down, so that the pallet receives pressure from the brake and gradually slows down, and then stops at the stopper, where it is subjected to shocks and vibrations. It will stop without fail.
以下本考案の一実施例を図面に基づいて説明す
る。 An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.
図において、1はパレツト停止装置で、この停
止装置1はパレツト2を載置して移送する1対の
パレツト移送装置3の略中間に位置して設けられ
ている。4はパレツト案内ガイドである。 In the figure, reference numeral 1 denotes a pallet stopping device, and this stopping device 1 is located approximately in the middle of a pair of pallet transfer devices 3 on which pallets 2 are placed and transferred. 4 is a pallet guide.
前記パレツト停止装置1は、その上部にパレツ
ト2が係止するためのゴムローラからなる1対の
ストツパ5が支板6に回動自在に軸支されてい
る。この支板6の下端には円盤状の係止盤7とこ
の係止盤7より小径の円柱状の進退棒8が順次連
結固着されている。進退棒8にはその下端に近接
して円盤状の係止片9が設けられている。前記係
止盤7の下方には押上げ盤10が進退棒8に摺動
自在に設けられ、この押上げ盤10の上端部には
前記ストツパ5の前方に位置するようにブレーキ
11が設けられている。このブレーキ11は板ば
ねなどの材料を用い、パレツト2の進行方向に向
かつて先端が徐々に高くなるように2つ折にした
∠字状(逆フ字状)をなし、通常は先端部12が
後述するチエーン13よりやや突出している。前
記進退棒8は機枠14に固着された軸受15内を
進退自在に設けられている。この軸受15の上部
の凹部と前記押上げ盤10の間にコイルばね16
が設けられ、このコイルばね16により押上げ盤
10を介してブレーキ11を上昇させるととも
に、係止盤7を介してストツパ5を上昇させてい
る。この時係止片9が軸受15に係止して、ブレ
ーキ11とストツパ5は所定の位置で停止するよ
うになつている。 The pallet stopping device 1 has a pair of stoppers 5 made of rubber rollers on the upper part of which are rotatably supported by a support plate 6 for locking the pallet 2. As shown in FIG. A disk-shaped locking plate 7 and a cylindrical advancing/retracting rod 8 having a smaller diameter than the locking plate 7 are successively connected and fixed to the lower end of the support plate 6. A disk-shaped locking piece 9 is provided on the advance/retreat rod 8 close to its lower end. A push-up board 10 is provided below the locking board 7 so as to be slidable on the advance/retreat rod 8, and a brake 11 is provided at the upper end of the push-up board 10 so as to be located in front of the stopper 5. ing. This brake 11 is made of a material such as a leaf spring, and has an ∠-shaped (inverted F-shaped) shape that is folded in half so that the tip becomes gradually higher in the direction of movement of the pallet 2. Usually, the tip 12 is bent in half. It protrudes slightly from the chain 13, which will be described later. The advancing/retracting rod 8 is provided so as to be movable back and forth within a bearing 15 fixed to the machine frame 14. A coil spring 16 is placed between the recessed portion of the upper part of this bearing 15 and the push-up plate 10.
is provided, and this coil spring 16 raises the brake 11 via the push-up plate 10 and raises the stopper 5 via the locking plate 7. At this time, the locking piece 9 locks on the bearing 15, and the brake 11 and stopper 5 are stopped at a predetermined position.
前記進退棒8の下端にはレバー17の途中がピ
ン18で軸支され、このレバー17は、その先端
が前記パレツト案内ガイド4にピン19で回動自
在に軸支され、他端側は係合板20に穿設された
係合孔21に挿入されている。そしてこの係合孔
21には段部22が形成されて、レバー17の段
部22への着脱により前記進退棒8を上下2位置
に制御できるようになつている。つまり、前記レ
バー17を下げて段部22に係合させると、進退
棒8は下降するので係止盤7がコイルばね16に
抗して押上げ盤10を押し下げブレーキ11とス
トツパ5が下降する。 A lever 17 is partially supported by a pin 18 at the lower end of the advancement/retraction rod 8, the tip of the lever 17 is rotatably supported by the pallet guide 4 by a pin 19, and the other end is engaged. It is inserted into an engagement hole 21 drilled in plywood 20. A stepped portion 22 is formed in the engagement hole 21, and the advancing/retracting rod 8 can be controlled in two positions, up and down, by attaching and detaching the lever 17 to the stepped portion 22. That is, when the lever 17 is lowered and engaged with the stepped portion 22, the advance/retreat rod 8 is lowered, and the locking plate 7 pushes the push-up plate 10 against the coil spring 16, causing the brake 11 and the stopper 5 to lower. .
前記パレツト移送装置3は、左右1対のチエー
ン13と走行レール支持板23よりなつている。
このチエーン13は往動側24と復動側25とが
無端環状に連結されその両端で噛合するスプロケ
ツトを介してモータ(図示せず)で回動するよう
になつている。このチエーン13はその内側に電
導ゴムローラからなる走行車輪26が回動自在に
軸支されるとともに、この走行車輪26のやや大
径の電導ゴムローラからなるパレツト載置ローラ
27が外側に回動自在に軸支されている。そして
前記走行車輪26が走行支持板23上のレール2
8上を走行する。このとき前記パレツト載置ロー
ラ27は走行レール支持板23に当接せずに中空
に位置し、上部にはパレツト2が載置されてい
る。前記走行レール支持板23はコンベア本体と
してのパレツト案内ガイド4に固着されている。 The pallet transfer device 3 consists of a pair of left and right chains 13 and a running rail support plate 23.
The chain 13 has a forward side 24 and a backward side 25 connected in an endless ring shape, and is rotated by a motor (not shown) via sprockets that mesh at both ends. A running wheel 26 made of a conductive rubber roller is rotatably supported on the inside of the chain 13, and a pallet loading roller 27 made of a slightly larger diameter conductive rubber roller of this running wheel 26 is rotatably supported on the outside. It is pivoted. The running wheels 26 are connected to the rails 2 on the running support plate 23.
Run on 8. At this time, the pallet mounting roller 27 is positioned in the air without contacting the traveling rail support plate 23, and the pallet 2 is mounted on the upper part. The running rail support plate 23 is fixed to a pallet guide 4 serving as the main body of the conveyor.
次に作用を説明する。 Next, the effect will be explained.
まずレバー17を段部22との係合から外す。
すると押上げ盤10はコイルばね16の押圧によ
り押上げられ、さらに前記係止盤7も押上げ盤1
0で押上げられてブレーキ11とストツパ5とが
チエーン13よりやや上方まで上昇した後、係止
片9が軸受15に係止して停止する。この状態で
パレツト2が送られて来ると、パレツト2はまず
ブレーキ11の先端部12に当接して、コイルば
ね16の押圧に抗してブレーキ11を押し下げつ
つ進むので、徐々にかつ確実にスピードを落と
し、その後ストツパ5に当接して全く衝撃及び振
動を受けることなく停止する。停止後は載置ロー
ラ27がチエーン13の回動とは独立して回動自
在となつているので、この載置ローラ27が空転
したままチエーン13のみ移動する。 First, the lever 17 is disengaged from the stepped portion 22.
Then, the push-up board 10 is pushed up by the pressure of the coil spring 16, and the locking board 7 is also pushed up by the push-up board 1.
0 and the brake 11 and stopper 5 rise slightly above the chain 13, and then the locking piece 9 locks on the bearing 15 and stops. When the pallet 2 is sent in this state, the pallet 2 first comes into contact with the tip 12 of the brake 11 and advances while pushing down the brake 11 against the pressure of the coil spring 16, so that the speed gradually and reliably increases. is dropped and then comes into contact with the stopper 5 and stops without receiving any shock or vibration. After stopping, the placing roller 27 is rotatable independently of the rotation of the chain 13, so only the chain 13 moves while the placing roller 27 idles.
停止位置でパレツト2上の組立て作業等が済む
と、レバー17を押し下げ段部22に係合する
と、コイルばね16に抗してストツパ5とブレー
キ11が下降し、パレツト2はチエーン13で再
び移送される。 When the assembly work on the pallet 2 is completed at the stop position, when the lever 17 is pushed down and engaged with the stepped part 22, the stopper 5 and the brake 11 are lowered against the coil spring 16, and the pallet 2 is transferred again by the chain 13. be done.
本考案は以上のように、パレツトコンベア上を
移動しているパレツトを一時停止させる際、ブレ
ーキでパレツトのスピードを徐々に落とした後、
ストツパに係止せしめて停止させるようにした。
すなわち、パレツトがブレーキに接触すると、ブ
レーキは逆フ字状であるため、制動力は零から始
まり次第に大きくなり、しかも、ブレーキが2つ
に折り畳まれる方向に力が加えられ、この力がコ
イルばねへ伝達される。したがつて、パレツトの
移動方向とコイルばねの圧縮方向が略直交してい
ても逆フ字状のブレーキを介してスムーズにコイ
ルばねに伝達される。そのため、パレツトには何
ら衝撃及び振動が与えられることなく確実に停止
させることができるものである。しかも、ブレー
キは板ばね等を逆フ字状に折曲するだけであり、
またストツパは進退軸の上端にゴムローラを取付
けるだけであり、パレツトには何ら加工を加える
ことがないからどのような種類のパレツトでも使
用でき構造が簡単で安価に提供できるものであ
る。 As described above, in this invention, when temporarily stopping a pallet moving on a pallet conveyor, the brake is used to gradually reduce the speed of the pallet, and then
It was made to stop by being latched to the stopper.
In other words, when the pallet comes into contact with the brake, since the brake is in an inverted F-shape, the braking force starts from zero and gradually increases.Moreover, a force is applied in the direction of folding the brake in two, and this force is applied to the coil spring. transmitted to. Therefore, even if the direction of movement of the pallet and the direction of compression of the coil spring are substantially perpendicular, the compression is smoothly transmitted to the coil spring via the inverted F-shaped brake. Therefore, the pallet can be reliably stopped without being subjected to any impact or vibration. Moreover, the brake is simply bent by bending the leaf spring etc. into an inverted F-shape.
In addition, the stopper simply requires a rubber roller to be attached to the upper end of the advance/retreat shaft, and no processing is applied to the pallet, so any type of pallet can be used, and the structure is simple and can be provided at low cost.
第1図は本考案によるパレツトコンベアの停止
装置の一実施例を示す正面からみた断面図、第2
図は同上の側面からみた断面図である。
1……パレツト停止装置、2……パレツト、3
……パレツト移送装置、4……パレツト案内ガイ
ド、5……ストツパ、11……ブレーキ。
Figure 1 is a sectional view from the front showing an embodiment of the pallet conveyor stopping device according to the present invention;
The figure is a sectional view of the same as seen from the side. 1... Pallet stopping device, 2... Pallet, 3
...Pallet transfer device, 4...Pallet guide, 5...Stopper, 11...Brake.
Claims (1)
ラを設けて移送装置を構成し、前記パレツト載置
ローラ上にパレツトを載置しつつパレツト案内ガ
イドに沿つて移動し、移送路の途中の停止装置で
パレツトを一時停止させるようにしたパレツトコ
ンベアにおいて、前記停止装置は、機枠に軸受を
設け、この軸受に、前記チエーンの移動方向と略
直交方向に進退棒を進退自在に設け、この進退棒
の上端部に、前記移送装置よりやや突出するよう
にゴムローラからなるストツパを回動自在に設
け、この進退棒に押上げ盤を軸方向に摺動自在に
嵌合し、この押上げ盤をコイルばねで上方に付勢
し、この押上げ盤に、前記ストツパの手前に位置
して逆フ字形の板ばねのブレーキの下方端部を固
着し、このブレーキの上方端部を移送装置よりや
や突出するように設定し、前記進退棒の下端部
に、停止解除用レバーを連結してなることを特徴
とするパレツトコンベアの停止装置。 A transport device is constructed by providing a chain with running wheels and a pallet loading roller that rotates idly, and the pallet is moved along a pallet guide while being placed on the pallet loading roller, and is stopped by a stop device in the middle of the transport path. In a pallet conveyor that temporarily stops pallets, the stopping device includes a bearing provided in the machine frame, a rod provided on the bearing so as to be movable back and forth in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the chain, A stopper made of a rubber roller is rotatably provided at the upper end so as to protrude slightly from the transfer device, and a push-up plate is fitted to this advance/retreat rod so as to be slidable in the axial direction, and the push-up plate is connected to the coil. The lower end of the brake, which is an inverted F-shaped leaf spring located in front of the stopper, is fixed to this push-up plate, and the upper end of this brake is slightly protruded from the transfer device. A stop device for a pallet conveyor, characterized in that the stop release lever is connected to the lower end of the advancing/retracting rod.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19756781U JPS58102519U (en) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | Pallet conveyor stopping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19756781U JPS58102519U (en) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | Pallet conveyor stopping device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58102519U JPS58102519U (en) | 1983-07-12 |
| JPS6234898Y2 true JPS6234898Y2 (en) | 1987-09-05 |
Family
ID=30110782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19756781U Granted JPS58102519U (en) | 1981-12-29 | 1981-12-29 | Pallet conveyor stopping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58102519U (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5532374U (en) * | 1978-08-24 | 1980-03-01 | ||
| JPS55125219U (en) * | 1979-02-23 | 1980-09-05 |
-
1981
- 1981-12-29 JP JP19756781U patent/JPS58102519U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58102519U (en) | 1983-07-12 |
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