JPS6234931Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は定トルク加減速自在なるケーブルリー
ルに関するものである。

従来技術とその問題点 従来斯種のケーブルリールは第４図に示す如く
ケーブルを巻き取る巻取ドラムを、トルクモータ
により減速装置を介して前記巻取ドラムを回動さ
せ、これにトルクモータの冷却用フアンモータ、
電磁ブレーキ、スリツプリング等を附加されて構
成されている。従つて構成部品数が多く、且つト
ルクモータのトルク不足による巻取不能及びケー
ブルのたるみ、モータの焼損、減速機キーの破損
及びチエンの切損、通風不足によるモータの加熱
等、構造上に起因する問題が生じる欠点がある。

問題点を解決するための手段 本考案はこれに鑑みてなされたもので、巻取ド
ラム回動源としてリニアモータを用い、該モータ
固有の特徴たる非接触による推力により、従来の
如く減速機を介さずに直接巻取ドラムの側面より
回転トルクに変換し、巻取ドラムを回動せしめる
とともに、又巻取ドラム軸中心からリニアモータ
までの距離を変えることにより自由にトルクを変
えること、さらにはケーブル張力とのバランスを
一定に保つことを可動とした定トルク加減速自在
なケーブルリールを提供するものである。

実施例 以下本考案を図示の実施例に基づいて説明す
る。

図に於て１は所要の径と長さを有するケーブル
で、該ケーブル１を巻き取る巻取ドラム２の軸の
一端を軸受支え箱３にて支持すると共に、該支え
箱３にスリツプリング４を、また該支え箱３の外
端にブレーキ装置５を設け、之等巻取ドラム２、
軸受支え箱３、スリツプリング４、ブレーキ装置
５にて巻取部を構成し、またこの巻取ドラム２の
反対側には巻取駆動部を構成する。

本実施例におけるスリツプリング４は、巻取ド
ラム２により先取り又は巻戻中のケーブル１に通
電を要する場合、例えば天井クレーンの横行とが
走行用給電トロリー線に替えて本ケーブルリール
を使用する場合等に必要であるが、単にケーブル
の巻取り巻戻し用に使用する場合は必要としな
い。

この巻取駆動部は巻取ドラム２の側面ドラムフ
ランジ１０に対向して設けられ、リニアスライダ
ーベース１２に軸受１３，１３を介してリニアモ
ータを形成する一次側固定子６を横送りするため
のボールネジ８を回動自在に支持し、該ボールネ
ジ８に、巻取ドラム側面ドラムフランジ１０と対
設される一次側固定子６を固設したリニアスライ
ダ９を螺合し、且つ上記ボールネジ８の一部に傘
歯車７ａを固定し、この傘歯車７ａに巻取ドラム
２に突設された軸の端部に設けた傘歯車７ｂを噛
合すると共に、ボールネジ８には横送用のボール
ネジナツト１１が設けられてなるものである。

前記一次側固定子６は、後記する二次側可動子
１０とによつてリニアモータを形成するものであ
り、周知の如く固定子鉄心とこれに巻回された巻
線部とよりなり、この巻線部の励磁によつて二次
側可動子１０に推力を与えるものである。

尚上記リニアモータの一次側固定子６と巻取ド
ラム２の一側面即ち駆動側ドラムフランジ１０の
外側面間は所定の空隙が設けられるものであり、
且つ巻取ドラム２の駆動部側ドラムフランジ１０
は、リニアモータの二次側可動子として作用させ
るために、アルミを前記一次側固定子側とした鉄
板との合板となした公知のもので、前記一次側巻
線部の励磁によつて推力を得、ドラムフランジ１
０即ち巻取ドラム２が回動するようになされてい
る。

作 用 而して上述の如く構成されたケーブルリールに
於て、長く繰り出されているケーブルを巻取る場
合、巻取ドラム２はケーブル１の自重により、大
きな回転トルクを必要とする。この場合、リニア
モータは第３図のＢの位置、つまり、大きな回転
トルクを得られる位置にあり、その回転トルクが
ケーブル側のトルクよりもわずかに大きな値とな
るよう設定されている。そして次第にケーブル１
が巻取ドラム２に巻き込まれると、巻取ドラム２
に突設された軸端部に固定された傘歯車７ｂおよ
びこれと噛合する傘歯車７ａが回動する。これに
よりこの傘歯車７ａを固設したボールネジ８も回
動し、このボールネジ８に螺合したリニアスライ
ダ９、従つてこのリニアスライダ９に固設された
リニアモータの一次側固定子６は、巻取ドラム２
の回動数に応じて外周側Ｂの位置から内周側Ｂに
向つて移動する。

而してケーブル自重によるトルクが小さくなる
にしたがい、リニアモータの位置もドラムの外周
側Ｂより内周側Ａへ移行し、ケーブル側のトルク
とのバランスを保つようになされている。

このようにリフト（ケーブルの長さ）に対応し
てリニアモータをＡからＢ、又はＢからＡに移行
させ、ケーブル自重の張力によるトルク変化をリ
ニアモータの位置の変化により、トルクを変化さ
せ、常にケーブル張力に対するドラム回転トルク
を一定に保つものである。巻戻しの場合は前記と
逆に作用させるものであり、その詳細説明は省略
する。

前記における巻取ドラムの回転数とボールネジ
によるリニアモータの横方向送り速度は、傘歯車
回転方向変換装置のギヤ比により設定され、リフ
トとかケーブルの種類によつて異るリニアモータ
位置はリニアスライダを移動させることにより容
易に調整することができる。

なおリニアモータの横方向送り機構は実施例に
限定されず巻取ドラムの回転に追随しうるもので
あればよい。さらにケーブルに限定されず一般長
尺物にも適用することができるものである。

考案の効果 而して本考案による時は、 (1) 動力減速装置が不要となり、構造がシンプル
となる。

(2) 印加電圧、印加周波数の加減により加減速、
トルク調整が自由に選べる。

(3) 常にケーブル張力に見合つた巻取回転トルク
が一定にできる。

(4) 摩耗部分が少なく、メンテが容易。

(5) 被駆動側の過大トルクは磁力によりシヨツク
アプソーバ的役割が得られる。

等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は側
面図、第４図は公知の実施例図である。 １……ケーブル、２……巻取ドラム、３……軸
受支え箱、４……スリツプリング、５……ブレー
キ装置、６……リニアモータの一次側固定子、７
ａ，７ｂ……傘歯車、８……ボールネジ、９……
リニアスライダ、１０……ドラムフランジ（リニ
アモータの二次側可動子）、１１……ボールネジ
ナツト、１２……リニアスライダベース、１３…
…軸受。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブレーキ装置を具備し、支え箱にて支持したる
   巻取ドラムの駆動側ドラムフランジを二次側可動
   子とすると共に、該ドラムフランジの駆動側に所
   定空隙を介して一次側固定子を対向するように配
   し、前記二次側可動子と一次側固定子とでもつて
   リニアモータを形成せしめ、且つ巻取ドラムの回
   転に応じて前記ドラムフランジの外周部と内周部
   との間を移動するよう上記リニアモータの一次側
   固定子をボールネジに移動自在に設けて成るケー
   ブルリール。