JPS6235523B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6235523B2 JPS6235523B2 JP57185821A JP18582182A JPS6235523B2 JP S6235523 B2 JPS6235523 B2 JP S6235523B2 JP 57185821 A JP57185821 A JP 57185821A JP 18582182 A JP18582182 A JP 18582182A JP S6235523 B2 JPS6235523 B2 JP S6235523B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating members
- pair
- grasped
- clamp device
- shaft pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、比較的径の小さい管材をまとめて掴
んだり開放したりするクランプ装置に関し、特に
軸線方向へクランプ装置に対して相対的に移動さ
れる長尺材のクランプ装置に係るものである。
んだり開放したりするクランプ装置に関し、特に
軸線方向へクランプ装置に対して相対的に移動さ
れる長尺材のクランプ装置に係るものである。
＜従来技術＞
第１図に示すように、両端を固定式クランプ
ａ，ａにてクランプされた多数の管材ｂ……に対
し、係る管材ｂの軸線方向の適位置へ移動した後
再度クランプする移動クランプ装置１が、例えば
切断等の管材加工上必要である。
ａ，ａにてクランプされた多数の管材ｂ……に対
し、係る管材ｂの軸線方向の適位置へ移動した後
再度クランプする移動クランプ装置１が、例えば
切断等の管材加工上必要である。
しかしながら、一般に知られているクランプ装
置、すなわち一対の掴部材をその枢着部を支点と
して開閉することにより管材を掴んだり開放した
りするクランプ装置にあつては、所定位置での管
材のクランプを終了すなわち掴部材が拡開され、
次にクランプすべき管材の目的位置まで移動する
際にクランプ装置の股部内側に管材の下端部が接
触し、メツキ加工等が施された管材を傷つける弊
害があつた。
置、すなわち一対の掴部材をその枢着部を支点と
して開閉することにより管材を掴んだり開放した
りするクランプ装置にあつては、所定位置での管
材のクランプを終了すなわち掴部材が拡開され、
次にクランプすべき管材の目的位置まで移動する
際にクランプ装置の股部内側に管材の下端部が接
触し、メツキ加工等が施された管材を傷つける弊
害があつた。
＜発明が解決しようとする問題点＞
本発明は、係る弊害を解消するために開発され
たものであり、その目的とするところは、比較的
径の小さい多数の管材をまとめてクランプするの
に適したクランプ装置であり、これらの管材を掴
む掴部材が拡開され、掴部材が管材の軸線上を移
動する場合でも、該掴部材の内側、特に股部内側
が管材に接触せず、したがつて管材を傷つける恐
れのないクランプ装置を提供することである。
たものであり、その目的とするところは、比較的
径の小さい多数の管材をまとめてクランプするの
に適したクランプ装置であり、これらの管材を掴
む掴部材が拡開され、掴部材が管材の軸線上を移
動する場合でも、該掴部材の内側、特に股部内側
が管材に接触せず、したがつて管材を傷つける恐
れのないクランプ装置を提供することである。
＜問題点を解決するための手段＞
本発明に係るクランプ装置は、叙上の目的を達
成するため次の様な構成を要旨としている。
成するため次の様な構成を要旨としている。
すなわち、支持部５に軸ピン６を介して枢着さ
れ、該枢着部６を支点として垂設された一対の脚
部９，９に取付けられたシリンダ７等の開閉駆動
手段の開閉操作により相対的に開閉移動される互
いに対向した一対の操作部材２，２と、 該操作部材２，２の両先端部間に軸ピン１５，
１５を介して枢着され、被握持物をその外形に即
して屈曲し握持できる様に連結ピンを介して屈曲
自在に連接されたリンク群３ｃ，３ｂ，３ａ，３
ａ，３ｂ，３ｃから成る掴部材３とから成り、前
記リンク群であつて一対の操作部材の股部に対応
した２連接リンク３ａ，３ａ，の内側を被握持物
に対し接離可能な様に該２連接リンクの連結ピン
１４を一方の操作部材２の股部に形成された長孔
１３を介して被握持物方向に対しスライド自在に
係合したことを特徴としたものである。
れ、該枢着部６を支点として垂設された一対の脚
部９，９に取付けられたシリンダ７等の開閉駆動
手段の開閉操作により相対的に開閉移動される互
いに対向した一対の操作部材２，２と、 該操作部材２，２の両先端部間に軸ピン１５，
１５を介して枢着され、被握持物をその外形に即
して屈曲し握持できる様に連結ピンを介して屈曲
自在に連接されたリンク群３ｃ，３ｂ，３ａ，３
ａ，３ｂ，３ｃから成る掴部材３とから成り、前
記リンク群であつて一対の操作部材の股部に対応
した２連接リンク３ａ，３ａ，の内側を被握持物
に対し接離可能な様に該２連接リンクの連結ピン
１４を一方の操作部材２の股部に形成された長孔
１３を介して被握持物方向に対しスライド自在に
係合したことを特徴としたものである。
＜実施例＞
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第２図は、本発明に係るクランプ装置本体１に
より多数の管材ｂ……をクランプした状態を示す
正面図、第３図は同じくクランプ装置本体１のク
ランプを解除した状態を示す正面図である。
より多数の管材ｂ……をクランプした状態を示す
正面図、第３図は同じくクランプ装置本体１のク
ランプを解除した状態を示す正面図である。
図中、符号１は本発明のクランプ装置本体であ
り、該クランプ装置本体１は、一対の操作部材
２，２と、該操作部材２，２に支持され内側に配
置された掴部材３とから構成されている。
り、該クランプ装置本体１は、一対の操作部材
２，２と、該操作部材２，２に支持され内側に配
置された掴部材３とから構成されている。
前記一対の操作部材２，２は、ホルダー４の上
部に突設された支持部５に軸ピン６を介して枢着
され、該枢着部６を支点として後述するシリンダ
７等の開閉駆動手段の開閉操作により相対的に開
閉移動されるように構成されている。該操作部材
２，２はそれぞれ略湾曲状に形成されていて、そ
の湾曲部を内側に向けて配設されている。
部に突設された支持部５に軸ピン６を介して枢着
され、該枢着部６を支点として後述するシリンダ
７等の開閉駆動手段の開閉操作により相対的に開
閉移動されるように構成されている。該操作部材
２，２はそれぞれ略湾曲状に形成されていて、そ
の湾曲部を内側に向けて配設されている。
前述のシリンダ７としては両ロツド型のものが
採用されており、この両ロツド８，８の各先端部
は、前記各操作部材２，２の下方側すなわち軸ピ
ン６による枢着位置より下方側に垂設された一対
の脚部９，９にそれぞれ枢着されている。また、
前記シリンダ７は中間にピン１０を突設したいわ
ゆる中間トラニオン形のものが用いられ、該突出
ピン１０は前記支持部５に形成された縦長の係合
溝１１に上下移動可能なように係合されている。
したがつて、前記シリンダ７のロツド８，８の進
退移動により、前記一対の操作部材２，２は軸ピ
ン６の枢着位置を支点として開閉されるように構
成されている。尚、前記操作部材２，２の開閉駆
動手段は、図示のシリンダに限定されるものでは
なく、例えばソレノイド、ラツクピニオン機構等
で開閉駆動させてもよいことは勿論である。
採用されており、この両ロツド８，８の各先端部
は、前記各操作部材２，２の下方側すなわち軸ピ
ン６による枢着位置より下方側に垂設された一対
の脚部９，９にそれぞれ枢着されている。また、
前記シリンダ７は中間にピン１０を突設したいわ
ゆる中間トラニオン形のものが用いられ、該突出
ピン１０は前記支持部５に形成された縦長の係合
溝１１に上下移動可能なように係合されている。
したがつて、前記シリンダ７のロツド８，８の進
退移動により、前記一対の操作部材２，２は軸ピ
ン６の枢着位置を支点として開閉されるように構
成されている。尚、前記操作部材２，２の開閉駆
動手段は、図示のシリンダに限定されるものでは
なく、例えばソレノイド、ラツクピニオン機構等
で開閉駆動させてもよいことは勿論である。
前記掴部材３は、前記操作部材２，２の両先端
部間に軸ピン１５，１５を介して枢着され、被握
持物である比較的径の小さい多数の管材ｂ……を
まとめてその外形に即して屈曲し握持できる様に
連結ピンを介して屈曲自在に連接された６連接の
リンク群３ｃ，３ｂ，３ａ，３ａ，３ｂ，３ｃか
ら成り、さらに前記リンク群３ｃ，３ｂ，３ａ，
３ａ，３ｂ，３ｃであつて一対の操作部材２，２
の股部に対応した２連接リンク３ａ，３ａの内側
を管材ｂ……の下面に対し接離可能な様に該２連
接リンク３ａ，３ａの連結ピン１４を一方の操作
部材２の股部から上方に張出された突出部１２に
形成された縦長の長孔１３を介して被握持物方向
に対しスライド自在に係合されている。
部間に軸ピン１５，１５を介して枢着され、被握
持物である比較的径の小さい多数の管材ｂ……を
まとめてその外形に即して屈曲し握持できる様に
連結ピンを介して屈曲自在に連接された６連接の
リンク群３ｃ，３ｂ，３ａ，３ａ，３ｂ，３ｃか
ら成り、さらに前記リンク群３ｃ，３ｂ，３ａ，
３ａ，３ｂ，３ｃであつて一対の操作部材２，２
の股部に対応した２連接リンク３ａ，３ａの内側
を管材ｂ……の下面に対し接離可能な様に該２連
接リンク３ａ，３ａの連結ピン１４を一方の操作
部材２の股部から上方に張出された突出部１２に
形成された縦長の長孔１３を介して被握持物方向
に対しスライド自在に係合されている。
以下本発明のクランプ装置の作用について説明
する。
する。
第２図に示す様に、シリンダ７のロツド８，８
がそれぞれ前進（矢印方向）した場合、一対の操
作部材２，２は軸ピン６を支点として閉じる方向
に移動される。この移動に伴い該操作部材２，２
の両先端部間に軸ピン１５，１５を介して枢着さ
れた掴部材３は、該掴部材を構成するリンク群３
ａ，３ｂ，３ｃが管材ｂ……の外形に即して連結
ピンを介して屈曲され管材ｂ……の集合を全体的
にクランプする。この際、リンク群のうち一対の
操作部材２，２の股部に対応した２連接リンク３
ａ，３ａは、該２連接リンク３ａ，３ａの連結ピ
ン１４が係合された長孔１３に沿つて、上方に連
接されたリンク３ｃ，３ｂによつて引き上げら
れ、管材ｂ……の下面側をクランプする。このこ
とは比較的径の小さい管材ｂ……の集合でも的確
にクランプ可能なことを意味している。
がそれぞれ前進（矢印方向）した場合、一対の操
作部材２，２は軸ピン６を支点として閉じる方向
に移動される。この移動に伴い該操作部材２，２
の両先端部間に軸ピン１５，１５を介して枢着さ
れた掴部材３は、該掴部材を構成するリンク群３
ａ，３ｂ，３ｃが管材ｂ……の外形に即して連結
ピンを介して屈曲され管材ｂ……の集合を全体的
にクランプする。この際、リンク群のうち一対の
操作部材２，２の股部に対応した２連接リンク３
ａ，３ａは、該２連接リンク３ａ，３ａの連結ピ
ン１４が係合された長孔１３に沿つて、上方に連
接されたリンク３ｃ，３ｂによつて引き上げら
れ、管材ｂ……の下面側をクランプする。このこ
とは比較的径の小さい管材ｂ……の集合でも的確
にクランプ可能なことを意味している。
次に第３図に図示する様に、シリンダ７のロツ
ド８，８が後退（矢印方向）した場合には、前述
の前進の場合とは逆に操作部材２，２は軸ピン６
を支点として拡開方向に移動される。この拡開移
動に伴い該操作部材２，２の両先端部間に軸ピン
１５を介して枢着されているリンク群３ｃ，３
ｂ，３ａは、連動して拡開されると共にこの拡開
方向への移動によつて管材ｂ……の外形に対する
屈曲規制を解かれて屈伸される。係るクランプ群
の屈伸作用により、２連接リンク３ａ，３ａに対
する上方リンク３ｃ，３ｂの引き上げ力が解か
れ、該２連接リンク３ａ，３ａはその自重によ
り、長孔１３にスライド自在に係合された連結ピ
ン１４を介して落下され、よつて該リンク３ａ，
３ａの内側は管材ｂの下面に接触した状態から離
間状態となる。
ド８，８が後退（矢印方向）した場合には、前述
の前進の場合とは逆に操作部材２，２は軸ピン６
を支点として拡開方向に移動される。この拡開移
動に伴い該操作部材２，２の両先端部間に軸ピン
１５を介して枢着されているリンク群３ｃ，３
ｂ，３ａは、連動して拡開されると共にこの拡開
方向への移動によつて管材ｂ……の外形に対する
屈曲規制を解かれて屈伸される。係るクランプ群
の屈伸作用により、２連接リンク３ａ，３ａに対
する上方リンク３ｃ，３ｂの引き上げ力が解か
れ、該２連接リンク３ａ，３ａはその自重によ
り、長孔１３にスライド自在に係合された連結ピ
ン１４を介して落下され、よつて該リンク３ａ，
３ａの内側は管材ｂの下面に接触した状態から離
間状態となる。
＜発明の効果＞
以上の様に本発明のクランプ装置によれば、比
較的径の小さい多数の管材の集合であつても確実
にクランプできると共に、係るクランプ状態が解
除されてクランプ装置が管材の軸線上を移動する
場合でも、該クランプ装置の掴部材の内側、特に
股部内側が管材に接触せず、したがつて管材を傷
つける恐れがない。
較的径の小さい多数の管材の集合であつても確実
にクランプできると共に、係るクランプ状態が解
除されてクランプ装置が管材の軸線上を移動する
場合でも、該クランプ装置の掴部材の内側、特に
股部内側が管材に接触せず、したがつて管材を傷
つける恐れがない。
第１図は本発明に係るクランプ装置の使用配置
を示した説明図、第２図は本発明に係るクランプ
装置のクランプ状態を示す正面図、第３図は同じ
く本発明のクランプ装置のクランプ解除状態を示
した正面図である。 図中、１はクランプ装置本体、２，２は操作部
材、３は掴部材、３ａ，３ｂ，３ｃはリンク群、
５は支持部、６は軸ピン、７はシリンダ、９，９
は脚部、１３は長孔、１４および１５はそれぞれ
軸ピンである。
を示した説明図、第２図は本発明に係るクランプ
装置のクランプ状態を示す正面図、第３図は同じ
く本発明のクランプ装置のクランプ解除状態を示
した正面図である。 図中、１はクランプ装置本体、２，２は操作部
材、３は掴部材、３ａ，３ｂ，３ｃはリンク群、
５は支持部、６は軸ピン、７はシリンダ、９，９
は脚部、１３は長孔、１４および１５はそれぞれ
軸ピンである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 支持部５に軸ピン６を介して枢着され、該枢
着部６を支点として垂設された一対の脚部９，９
に取付けられたシリンダ７等の開閉駆動手段の開
閉操作により相対的に開閉移動される互いに対向
した一対の操作部材２，２と、 該操作部材２，２の両先端部間に軸ピン１５，
１５を介して枢着され、被握持物をその外形に即
して屈曲し握持できる様に連結ピンを介して屈曲
自在に連接されたリンク群３ｃ，３ｂ，３ａ，３
ａ，３ｂ，３ｃから成る掴部材３とから成り、前
記リンク群であつて一対の操作部材の股部に対応
した２連接リンク３ａ，３ａの内側を被握持物に
対し接離可能な様に該２連接リンクの連結ピン１
４を一方の操作部材２の股部に形成された長孔１
３を介して被握持物方向に対しスライド自在に係
合したことを特徴とするクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18582182A JPS5977110A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18582182A JPS5977110A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5977110A JPS5977110A (ja) | 1984-05-02 |
| JPS6235523B2 true JPS6235523B2 (ja) | 1987-08-03 |
Family
ID=16177464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18582182A Granted JPS5977110A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5977110A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7290761B1 (ja) * | 2022-02-04 | 2023-06-13 | Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 | ケーブルクランプ |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5739932Y2 (ja) * | 1978-11-30 | 1982-09-02 | ||
| JPS56112099U (ja) * | 1980-01-29 | 1981-08-29 |
-
1982
- 1982-10-22 JP JP18582182A patent/JPS5977110A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5977110A (ja) | 1984-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4038987A (en) | Forceps device for endoscope | |
| JP2010253571A (ja) | 先端可動爪を有するチャックハンド | |
| US2901126A (en) | Work handling apparatus with controlled grip mechanical hand | |
| JPH0584533A (ja) | 棒体束屈曲用組立体 | |
| FI76196B (fi) | Verktyg foer att bringa tvao roerformiga, tunga element till kommunicerande anliggning mot varandra. | |
| SE444780B (sv) | Frammatningsanordning for profilstalbearbetningsanleggningar | |
| NO164887B (no) | Tilbaketrekkende opprettende og fastholdende anordning. | |
| US3486372A (en) | Machine for stretching and testing chain links | |
| US3262171A (en) | Wire grip | |
| SU582175A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| ES454935A1 (es) | Perfeccionamientos introducidos en un brazo de transferenciamovil de cadencia rapida y de pequena inercia. | |
| KR20200066699A (ko) | 포탄 파지 장치 | |
| CN204721726U (zh) | 基板夹持器及其应用的加工设备 | |
| CZ284109B6 (cs) | Způsob, zařízení a ohýbací jádro na ohýbání trubek | |
| CN107718025B (zh) | 一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置 | |
| JPS6039089A (ja) | グリッパ装置 | |
| US5406821A (en) | Tube bending apparatus and method | |
| SE8401196D0 (sv) | Klemmvorrichtung fur seile oder dergleichen | |
| US4145596A (en) | Method and device for the automatic introduction of studs into the electrode of a welding machine | |
| US2900690A (en) | Cable handling clamp | |
| CN212123339U (zh) | 一种平行夹爪装置 | |
| BR8007413A (pt) | Sistema de manipulacao de fileira e dispositivo prendedor de fileira | |
| PL137267B1 (en) | Centering device for a metallurgical manipulator | |
| JPS59501103A (ja) | ロボット型マニピュレ−タ−用製品捕捉装置 | |
| US1920522A (en) | Double wire and cable gripping device |