JPS6235534B2 - - Google Patents
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- JPS6235534B2 JPS6235534B2 JP58235835A JP23583583A JPS6235534B2 JP S6235534 B2 JPS6235534 B2 JP S6235534B2 JP 58235835 A JP58235835 A JP 58235835A JP 23583583 A JP23583583 A JP 23583583A JP S6235534 B2 JPS6235534 B2 JP S6235534B2
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- JP
- Japan
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- rotating body
- magnetic
- heat
- slip
- powder
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D37/00—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive
- F16D37/02—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive the particles being magnetisable
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D37/00—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive
- F16D2037/002—Clutches in which the drive is transmitted through a medium consisting of small particles, e.g. centrifugally speed-responsive characterised by a single substantially axial gap in which the fluid or medium consisting of small particles is arranged
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は放熱手段を備えて許容スリツプ工率を
高くするとともに、軸方向寸法を小さくした電磁
パウダブレーキに関する。
高くするとともに、軸方向寸法を小さくした電磁
パウダブレーキに関する。
（従来技術）
従来、電磁パウダブレーキは第１図の縦断面図
に示すように、ヨーク１に形成されたコイル２に
所定の電流を通電することによつて破線で示すよ
うな磁路３が形成され、シリンダ４と固定ロータ
５との間の磁性粉体６が固定化し、その磁気的結
合力によつてシリンダ４と固定ロータ５とを連結
してシリンダ４から固定ロータ５にトルクを伝達
する。
に示すように、ヨーク１に形成されたコイル２に
所定の電流を通電することによつて破線で示すよ
うな磁路３が形成され、シリンダ４と固定ロータ
５との間の磁性粉体６が固定化し、その磁気的結
合力によつてシリンダ４と固定ロータ５とを連結
してシリンダ４から固定ロータ５にトルクを伝達
する。
また電磁パウダブレーキはその動作特性上、張
力制御、緩衝制御など連続スリツプ使用に多用さ
れ、そのため連続スリツプ使用時における熱的な
使用限界となる許容スリツプ工率の高い、熱放散
能率の高いものが要求される。しかしながら第１
図に示すような構成の電磁パウダブレーキは磁性
粉体６によつて磁気連結されるシリンダ４と固定
ロータ５との間の作動部が内部にあり、そのため
連続スリツプ使用時に作動部で発生した熱は電磁
パウダブレーキの外殻部に到達するまで、主とし
て固定ロータ５→固定ロータボス７を経て外気中
に放散される経路と、シリンダ４→ヨーク１→入
力側ブラケツト８もしくは固定側ブラケツト９を
経て外気中に放散される経路があるが、いずれも
熱伝達距離が長く、また途中に熱伝達率の低い空
気が介在するため、放熱効果が小さくなつて、温
度上昇が過大となるので許容スリツプ工率を低く
押えなければならないという欠点があつた。
力制御、緩衝制御など連続スリツプ使用に多用さ
れ、そのため連続スリツプ使用時における熱的な
使用限界となる許容スリツプ工率の高い、熱放散
能率の高いものが要求される。しかしながら第１
図に示すような構成の電磁パウダブレーキは磁性
粉体６によつて磁気連結されるシリンダ４と固定
ロータ５との間の作動部が内部にあり、そのため
連続スリツプ使用時に作動部で発生した熱は電磁
パウダブレーキの外殻部に到達するまで、主とし
て固定ロータ５→固定ロータボス７を経て外気中
に放散される経路と、シリンダ４→ヨーク１→入
力側ブラケツト８もしくは固定側ブラケツト９を
経て外気中に放散される経路があるが、いずれも
熱伝達距離が長く、また途中に熱伝達率の低い空
気が介在するため、放熱効果が小さくなつて、温
度上昇が過大となるので許容スリツプ工率を低く
押えなければならないという欠点があつた。
（発明の目的）
本発明はコイルの通電により発生する磁束によ
つて磁化固体化される磁性粉体が、外部から入力
されるトルクによつて回転される回転体と、該回
転体から前記磁性粉体を介して前記トルクを伝達
される固定体とを磁気連結してスリツプ作動をさ
せる磁気連結装置であつて、前記固定体に、スリ
ツプ作動時に発生するスリツプ熱を放熱するため
の放熱外殻板を設け、また前記回転体をＴ字形断
面形状で、Ｔ字形断面形状の中央部に磁気しや断
物を有する円環状回転体として、該円環状回転体
の内外周面に前記磁性粉体によつて磁気連結され
る複数の作動部を設け、さらに該円環状回転体の
内周に対面する前記固定体を分割形成した磁気連
結装置を提供することによつて、連続スリツプ使
用時に発生するスリツプ熱をすみやかに放熱して
許容スリツプ工率を高め、また外形を小形化する
ことにある。
つて磁化固体化される磁性粉体が、外部から入力
されるトルクによつて回転される回転体と、該回
転体から前記磁性粉体を介して前記トルクを伝達
される固定体とを磁気連結してスリツプ作動をさ
せる磁気連結装置であつて、前記固定体に、スリ
ツプ作動時に発生するスリツプ熱を放熱するため
の放熱外殻板を設け、また前記回転体をＴ字形断
面形状で、Ｔ字形断面形状の中央部に磁気しや断
物を有する円環状回転体として、該円環状回転体
の内外周面に前記磁性粉体によつて磁気連結され
る複数の作動部を設け、さらに該円環状回転体の
内周に対面する前記固定体を分割形成した磁気連
結装置を提供することによつて、連続スリツプ使
用時に発生するスリツプ熱をすみやかに放熱して
許容スリツプ工率を高め、また外形を小形化する
ことにある。
（発明の構成）
本発明の構成を第２図の縦断面図により説明す
る。コイル２１の通電により発生する磁束によつ
て磁化固体化される磁性粉体２２を内蔵し、外部
より入力されるトルクによつて回転する回転体２
３と、回転体２３及び磁性粉体２２とともに磁束
通路２４を形成し、磁気的連結によつて回転体２
３からトルクを伝達される固定体２５と、固定体
２５に回転体２３からトルクが伝達される際の連
続スリツプによつて発生するスリツプ熱を放熱す
るための放熱外殻板２６とを備える磁気連結装置
であつて、作動部２３をＴ字形断面形状で、Ｔ字
形断面形状の中央部に磁気しや断物２７を有する
円環状回転体として、該円環状回転体の内外周面
に磁性粉体２２によつて連結される複数の作動部
２８を設け、さらに該円環状回転体の内周に対面
する固定体２５を分割形成することを特徴とする
磁気連結装置にある。
る。コイル２１の通電により発生する磁束によつ
て磁化固体化される磁性粉体２２を内蔵し、外部
より入力されるトルクによつて回転する回転体２
３と、回転体２３及び磁性粉体２２とともに磁束
通路２４を形成し、磁気的連結によつて回転体２
３からトルクを伝達される固定体２５と、固定体
２５に回転体２３からトルクが伝達される際の連
続スリツプによつて発生するスリツプ熱を放熱す
るための放熱外殻板２６とを備える磁気連結装置
であつて、作動部２３をＴ字形断面形状で、Ｔ字
形断面形状の中央部に磁気しや断物２７を有する
円環状回転体として、該円環状回転体の内外周面
に磁性粉体２２によつて連結される複数の作動部
２８を設け、さらに該円環状回転体の内周に対面
する固定体２５を分割形成することを特徴とする
磁気連結装置にある。
（発明の実施例）
本発明の一実施例の構成を第３図の縦断面図に
より説明する。ヨーク３１及び３２に形成された
コイル３３に所定の電流を通電し、磁束を発生さ
せて磁束通路３４を形成させ、磁束通路３４の途
中に備えられた磁性粉体３５を磁化固体化させる
ことによつて、入力軸３６から入力された外部ト
ルクで回転し、Ｔ字形断面形状を有して、Ｔ字形
断面形状の中央部に磁気しや断機能を有するデイ
スク３７を備えた回転体３８は内部磁極３９及び
ヨーク３１，３２と磁気的に連結され、前記外部
トルクを内部磁極３９及びヨーク３１，３２に伝
達しスリツプ作動をさせる。
より説明する。ヨーク３１及び３２に形成された
コイル３３に所定の電流を通電し、磁束を発生さ
せて磁束通路３４を形成させ、磁束通路３４の途
中に備えられた磁性粉体３５を磁化固体化させる
ことによつて、入力軸３６から入力された外部ト
ルクで回転し、Ｔ字形断面形状を有して、Ｔ字形
断面形状の中央部に磁気しや断機能を有するデイ
スク３７を備えた回転体３８は内部磁極３９及び
ヨーク３１，３２と磁気的に連結され、前記外部
トルクを内部磁極３９及びヨーク３１，３２に伝
達しスリツプ作動をさせる。
Ｔ字形断面形状を有する円環状回転体３８の磁
気通路はデイスク３７によつて２分割され、２分
割された磁気通路部をそれぞれ３８Ａ，３８Ｂと
して、磁気通路部３８Ａ，３８Ｂの内外周面に磁
性粉体３５によつて磁気的に連結される作動部４
１，４２，４３，４４を設け、さらに、内周面作
動部４１，４２に接する内部磁極３９を２分割し
てそれぞれを３９Ａ，３９Ｂとして左、右に対称
に配置する。
気通路はデイスク３７によつて２分割され、２分
割された磁気通路部をそれぞれ３８Ａ，３８Ｂと
して、磁気通路部３８Ａ，３８Ｂの内外周面に磁
性粉体３５によつて磁気的に連結される作動部４
１，４２，４３，４４を設け、さらに、内周面作
動部４１，４２に接する内部磁極３９を２分割し
てそれぞれを３９Ａ，３９Ｂとして左、右に対称
に配置する。
内面を内部磁極３９Ａ及び３９Ｂに接して磁性
粉体３５の空所４５を構成し、外面を直接、外気
と接触するように形成された左、右のブラケツト
４６及び４７の材質を例えば熱伝導率の良いアル
ミニユウムとして、さらに左、右のブラケツト４
６及び４７の外気と接する部分にブラケツトと同
材質のアルミニユウムで放射状に放熱フイン４８
を形成し、作動部４１，４２，４３，４４及び磁
極部３１，３２，３８Ａ，３８ｂ，３９Ａ，３９
Ｂで発生したスリツプ熱を左、右のブラケツト４
６，４７を通して放熱フイン４８から外気に放射
状方向に放熱させる。
粉体３５の空所４５を構成し、外面を直接、外気
と接触するように形成された左、右のブラケツト
４６及び４７の材質を例えば熱伝導率の良いアル
ミニユウムとして、さらに左、右のブラケツト４
６及び４７の外気と接する部分にブラケツトと同
材質のアルミニユウムで放射状に放熱フイン４８
を形成し、作動部４１，４２，４３，４４及び磁
極部３１，３２，３８Ａ，３８ｂ，３９Ａ，３９
Ｂで発生したスリツプ熱を左、右のブラケツト４
６，４７を通して放熱フイン４８から外気に放射
状方向に放熱させる。
その他の構成部品としてヨーク３１，３２の磁
束路を短絡させないための磁気しや断リング４
９，磁性粉体３５が外部に漏洩しないようにする
ためのシール材５０，５１および回転軸３６の軸
受５２，５３などがある。
束路を短絡させないための磁気しや断リング４
９，磁性粉体３５が外部に漏洩しないようにする
ためのシール材５０，５１および回転軸３６の軸
受５２，５３などがある。
（実施例の作用）
次に本実施例の作用について説明する。第３図
において示した磁気的に連結される作動部４１，
４２，４３，４４及び磁極部３１，３２，３８
Ａ，３８Ｂ，３９Ａ，３９Ｂにおいて発生したス
リツプ熱を左、右のブラケツト４６，４７を通し
て放熱フイン４８から直接、放射状に大気に放熱
させることによつて放射熱放散効果を促進させ、
許容スリツプ工率を高くする効果がある。
において示した磁気的に連結される作動部４１，
４２，４３，４４及び磁極部３１，３２，３８
Ａ，３８Ｂ，３９Ａ，３９Ｂにおいて発生したス
リツプ熱を左、右のブラケツト４６，４７を通し
て放熱フイン４８から直接、放射状に大気に放熱
させることによつて放射熱放散効果を促進させ、
許容スリツプ工率を高くする効果がある。
次に、一般的に電磁パウダブレーキの作動部に
おける連結トルクＴは、ｋを定数、φを磁束密
度、Ｄを作動部径、Ｌを作動部巾とした場合、 Ｔ＝ｋ・φ・D2・Ｌで示される。
おける連結トルクＴは、ｋを定数、φを磁束密
度、Ｄを作動部径、Ｌを作動部巾とした場合、 Ｔ＝ｋ・φ・D2・Ｌで示される。
一方、従来技術で示した第１図のような電磁パ
ウダブレーキの作動部は２箇所であるため、それ
ぞれの作動部巾をｌとすれば連結トルクT1は、
次の式で示される。
ウダブレーキの作動部は２箇所であるため、それ
ぞれの作動部巾をｌとすれば連結トルクT1は、
次の式で示される。
T1＝2k・φ・D2・ｌ ……(1)
本実施例においては作動部が前記のように４箇
所あるため、それぞれの作動部巾をllとして第１
図に示した電磁パウダブレーキにおける作動部巾
ｌと同一、すなわちll＝ｌとし、また本発明の回
転体３８の内外周の作動部径をそれぞれd1、d2
として、d1＋d2／２＝Ｄ、すなわちＤの値を第
１図に示した電磁パウダブレーキにおける作動部
径と同一としたとき、連結トルクT2は T2＝4k・φ・D2・ll ……(2) となり、d1＋d2／２＝Ｄの関係を保ちながらT2
＝T1の関係が成立するようにすれば、(1)、(2)式
よりll＝ｌ／２となる。これは作動部を４箇所にした 場合、前記条件においては、作動部が２箇所であ
る電磁パウダブレーキに比較して軸方向寸法を小
さくすることができる効果がある。
所あるため、それぞれの作動部巾をllとして第１
図に示した電磁パウダブレーキにおける作動部巾
ｌと同一、すなわちll＝ｌとし、また本発明の回
転体３８の内外周の作動部径をそれぞれd1、d2
として、d1＋d2／２＝Ｄ、すなわちＤの値を第
１図に示した電磁パウダブレーキにおける作動部
径と同一としたとき、連結トルクT2は T2＝4k・φ・D2・ll ……(2) となり、d1＋d2／２＝Ｄの関係を保ちながらT2
＝T1の関係が成立するようにすれば、(1)、(2)式
よりll＝ｌ／２となる。これは作動部を４箇所にした 場合、前記条件においては、作動部が２箇所であ
る電磁パウダブレーキに比較して軸方向寸法を小
さくすることができる効果がある。
また、前記スリツプ工率をＱ、スリツプトルク
をＴ、スリツプ回転数をｎとしたとき、Ｑ＝ｋ×
Ｔ×ｎ（但しｋ：定数）の関係があり、従つて前
記Ｔ字状回転体の使用により、作動部巾ll＝ｌと
したときT2≒２×T1となることからT2における
Ｑは２倍となることがあり、内方固定体を分割配
置して、これを空隙を介することなく、直接、放
熱体４６，４７に夫々結合したことは許容スリツ
プ工率を高める点で効果が大きく、また左右対称
形のＴ字状回転体の採用により、熱変形が均一化
され、作動間隙の変化が少なく、安定した性能を
維持しうる効果がある。
をＴ、スリツプ回転数をｎとしたとき、Ｑ＝ｋ×
Ｔ×ｎ（但しｋ：定数）の関係があり、従つて前
記Ｔ字状回転体の使用により、作動部巾ll＝ｌと
したときT2≒２×T1となることからT2における
Ｑは２倍となることがあり、内方固定体を分割配
置して、これを空隙を介することなく、直接、放
熱体４６，４７に夫々結合したことは許容スリツ
プ工率を高める点で効果が大きく、また左右対称
形のＴ字状回転体の採用により、熱変形が均一化
され、作動間隙の変化が少なく、安定した性能を
維持しうる効果がある。
（発明の効果）
本発明はコイルの通電により発生する磁速によ
つて磁化固体化される磁性粉体が、外部から入力
されるトルクによつて回転される回転体と、該回
転体から前記磁性粉体を介して前記トルクを伝達
される固定体とを磁気連結してスリツプ作動をさ
せる磁気連結装置であつて、前記固定体に、スリ
ツプ作動時に発生するスリツプ熱を放熱するため
の放熱外殻板を設け、また前記回転体をＴ字形断
面形状で、Ｔ字形断面形状の中央部に磁気しや断
物を有する円環状回転体として、該円環状回転体
の内外周面に前記磁性粉体によつて磁気連結され
る複数の作動部を設け、さらに該円環状回転体の
内周に対面する前記固定体を分割形成することに
よつて、連続スリツプ使用時に発生するスリツプ
熱をすみやかに放熱して、許容スリツプ工率を高
め、また外形を小形化する効果がある。
つて磁化固体化される磁性粉体が、外部から入力
されるトルクによつて回転される回転体と、該回
転体から前記磁性粉体を介して前記トルクを伝達
される固定体とを磁気連結してスリツプ作動をさ
せる磁気連結装置であつて、前記固定体に、スリ
ツプ作動時に発生するスリツプ熱を放熱するため
の放熱外殻板を設け、また前記回転体をＴ字形断
面形状で、Ｔ字形断面形状の中央部に磁気しや断
物を有する円環状回転体として、該円環状回転体
の内外周面に前記磁性粉体によつて磁気連結され
る複数の作動部を設け、さらに該円環状回転体の
内周に対面する前記固定体を分割形成することに
よつて、連続スリツプ使用時に発生するスリツプ
熱をすみやかに放熱して、許容スリツプ工率を高
め、また外形を小形化する効果がある。
第１図は従来の電磁パウダブレーキの縦断面
図、第２図は本発明の構成を示す縦断面図、第３
図は本発明の一実施例の縦断面図である。 ２１……コイル、２２……磁性粉体、２３……
回転体、２４……磁束通路、２５……固定体、２
６……放熱外殻板、２７……磁気しや断物、２８
……作動部。
図、第２図は本発明の構成を示す縦断面図、第３
図は本発明の一実施例の縦断面図である。 ２１……コイル、２２……磁性粉体、２３……
回転体、２４……磁束通路、２５……固定体、２
６……放熱外殻板、２７……磁気しや断物、２８
……作動部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ コイルの通電により発生する磁束によつて磁
化固体化される磁性粉体を内蔵し、外部より入力
されるトルクによつて回転する回転体と、該回転
体及び前記磁性粉体とともに磁束通路を形成し、
前記磁化固体化された磁性粉体との磁気的連結に
よつて前記回転体からトルクを伝達される固定体
とを備えた磁気連結装置であつて、 前記回転体を左右対称状のＴ字形断面形状に形
成したうえ、その中央部には磁気遮断物を設けた
円環状回転体として、該円環状回転体の左右それ
ぞれの内外周面に前記磁性粉体によつて連結され
る４箇所の作動部を設け、さらに円環状回転体の
左右の内周に対面する前記固定体を左右対称状に
分割形成するとともに、円環状回転体の左右の外
周に対面する固定体の中央部には磁気遮断物を設
け、かつ、前記円環状回転体は回転軸に連結して
内周側磁性粉体収容部を互いに連通しないように
構成するとともに、固定体の内極は互いに前記円
環状回転体の内周面と対向する配置で磁路を構成
し、左右対称に分割された固定体のそれぞれには
前記トルクが伝達される際に発生するスリツプ熱
を左右均等状に大気中に放熱させるための伝熱経
路と放熱外殻板を設け、該放熱外殻板には前記ス
リツプ熱を放射状に放熱させるためのフインを形
成したことを特徴とする磁気連結装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23583583A JPS60129435A (ja) | 1983-12-13 | 1983-12-13 | 磁気連結装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23583583A JPS60129435A (ja) | 1983-12-13 | 1983-12-13 | 磁気連結装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60129435A JPS60129435A (ja) | 1985-07-10 |
| JPS6235534B2 true JPS6235534B2 (ja) | 1987-08-03 |
Family
ID=16991964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23583583A Granted JPS60129435A (ja) | 1983-12-13 | 1983-12-13 | 磁気連結装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60129435A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103867602B (zh) * | 2014-04-08 | 2016-05-25 | 重庆理工大学 | 一种利用形状记忆合金驱动的磁流变液自发电传动装置 |
| CN108361343B (zh) * | 2018-03-09 | 2020-12-08 | 重庆理工大学 | 一种高温齿式变多工作面磁流变液传动装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50118361U (ja) * | 1974-03-12 | 1975-09-27 | ||
| JPS5481048U (ja) * | 1977-11-21 | 1979-06-08 | ||
| JPS54169648U (ja) * | 1978-05-19 | 1979-11-30 |
-
1983
- 1983-12-13 JP JP23583583A patent/JPS60129435A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60129435A (ja) | 1985-07-10 |
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