JPS6235536Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はシート材を一枚づつプレス装置等に供
給するシート材供給装置に関するものである。

シート材供給装置の一種に積み重ねられたシー
ト材の最上のものをバキユームカツプ等を備えた
持上装置によつて持ち上げ、所定の高さまで持ち
上げられたシート材を横方向の送出装置によつて
送り出してプレス装置等に供給する形式のものが
ある。従来、この種の供給装置においては、シー
ト材の巾方向（送出方向に直角な方向）の位置決
めを正確に行なうことができなかつた。そのた
め、プレス装置等に対してシート材を正確に供給
する必要がある場合は、別途位置修正装置を設け
ることが必要であつた。しかし、この場合には位
置修正装置が必要であるとともに、その装置を配
設するスペースを必要とし、設備費が高価となつ
てしまう。

本考案はこのような事情を背景とし、シート材
を持ち上げて送り出す供給装置自体にシート材の
位置決め機能を併せ持たせることによつて、専用
の位置修正装置を用いることなく、シート材を正
確に位置決めしてプレス装置等に供給し得るよう
にすることを目的としてなされたものである。

この目的を達成するために、本考案に係るシー
ト材供給装置は、 (1) 積み重ねられた複数枚のシート材の最上のも
のを吸着して持ち上げる持上装置と、 (2) 持ち上げられたシート材を受け取つて横方向
に送り出す送出装置と、 (3) その送出装置の巾方向の両側に配設されてシ
ート材の移動を案内する案内装置とを含んで構
成される。そして、この案内装置の少なくとも
片側のものは、支持部材によつてほぼ垂直な軸
線のまわりに回転可能に支持されるとともに下
方から上方に向つて直径が漸増するテーパ部を
備えたテーパガイドローラを、複数個前記送出
装置の送出方向に沿つて配列することによつて
構成される。

このように構成されたシート材供給装置におい
ては、持上装置によつて持ち上げられるべきシー
ト材がテーパガイドローラを含む案内装置の側へ
ずれていた場合には、このシート材が持上装置に
よつて持ち上げられる過程において、その一側縁
においてテーパガイドローラのテーパ部に接触
し、上昇につれて位置のずれが修正され送出装置
の高さまで持ち上げられたときには、完全に正規
の位置に位置決めされる。そして、その後はこの
テーパガイドローラと反対側の案内装置とによつ
て、両側から案内された状態で送出装置によつて
プレス装置等に供給されるのである。このよう
に、本考案に係るシート材供給装置によれば、シ
ート材を正確に位置決めしつつプレス装置等に供
給し得るため専用の位置修正装置を省略すること
ができる。しかも、シート材の位置の修正が持上
装置の持ち上げ動作を利用して行なわれるもので
あるため、位置決めのために特別な駆動装置等を
必要とせず、従つて設備費を大幅に低減させるこ
とができるのである。

以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図及び第２図において、２はフレームであ
り、シート材送出装置の本体をなす。このフレー
ム２には、持上装置４、案内装置６、８及び送出
装置１０が組込まれている。供給されるべきシー
ト材１２は、二点鎖点で示すように積み重ねられ
てベルトコンベヤ１４によつてシート材供給装置
の下方へ搬入される。搬入されたシート材１２
は、案内装置６の下部に当接して停止させられ
る。案内装置６はコンベヤ１４の直上から送出装
置１０のやや上方まで延びる垂直な案内板１６を
備えており、この案内板１６の下方に形成された
複数の矩形切欠１８には、それぞれマグネツトフ
ロータ２０が配設されている。このマグネツトフ
ロータ２０は、積み重ねられたシート材１２の
各々を僅かに浮き上らせ、持上装置４による持ち
上げを容易にするためのものである。なお、２１
はシート材１２の送出方向の前端の位置を決める
ための位置決め板である。

持上装置４は、４個ずつ２列に配列されたバキ
ユームカツプ２２を備えている。バキユームカツ
プ２２はシート材１２に押付けられるだけで吸着
し、バルブの開放により大気に連通させられたと
きシート材１２を解放するものであり、それぞれ
ブラケツト２６を介して昇降ロツド２８の下端に
取付けられている。各列の昇降ロツド２８は第２
図から明らかなように、上端において、連結バー
３０によつて互に連結されている。第１図におい
て、左側の昇降ロツド２８はフレーム２に固定の
案内筒３２によつて昇降可能に保持されており、
右側の各昇降ロツド２８は、フレーム２によつて
水平方向に移動可能に支持された可動梁３４に固
定された案内筒３２によつて昇降可能に支持され
ている。可動梁３４は第２図から明らかなように
軸受３６によつて回転可能に保持された転輪３８
を備えており、これら転輪３８によつてチヤンネ
ル材から成るレール４０上を走行する。この可動
梁３４を貫通して図示しない回転軸が配設されて
おり、その回転軸の一端にはピニオン４２が、ま
た他端にはピニオン４２とハンドル４４とが固定
されている。可動梁３４の両端には、更に２個ず
つのピニオン４６が回転可能に取付けられてお
り、これらのピニオン４６は前記ピニオン４２と
噛合うとともに、フレーム２に前記レール４０を
介して固定されたラツク５０と噛合つている。従
つて、ハンドル４４が回転させられるとき可動梁
３４はピニオン４２、４６及びラツク５０の作用
によつてレール４０上を走行させられ、任意の位
置において、ハンドクランプ装置５１によつてレ
ール４０に固定される。

前記各列の昇降ロツド２８のうち、それぞれ中
央のもの２本が昇降駆動装置５２によつて駆動さ
れる。昇降駆動装置５２はフレーム２に固定され
たエアシリンダ５４を備えており、エアシリンダ
５４はフレーム２によつて支持されたラツク５６
を摺動させる。このラツク５６には、軸受５８を
介してフレーム２に回転可能に支持されたスプラ
イン軸６０に固定されたピニオン６２が噛合わさ
れている。このスプライン軸６０には更に別のピ
ニオン６４が軸方向に摺動可能に取付けられてお
り、これらのピニオン６４は昇降ロツド２８に形
成されたラツク部と噛合わされている。従つて、
エアシリンダ５４が作動させられるとき、ラツク
５６、スプライン軸６０及びピニオン６２、６４
を介して昇降ロツド２８が昇降させられる。その
結果、昇降ロツド２８の下端に取付けられたバキ
ユームカツプ２２も第１図に示す送出装置１０よ
りやや高い上昇位置とベルトコンベヤ１４上のシ
ート材を吸着し得る下降位置との間で昇降させら
れる。

可動梁３４には、前記案内装置８も組み付けら
れている。案内装置８は可動梁３４の側面に固定
された４個のブラケツト６６を備えており、各ブ
ラケツト６６は２本ずつのテーパガイドローラ６
８を垂直軸のまわりに回転可能に保持している。
各テーパガイドローラ６８は下端から上方に向う
程直径の増大するテーパ部と、そのテーパ部の最
大径部直径を同じくするストレート部とからなつ
ており、２本ずつが互に近接した状態で上端部を
ブラケツト６６に片持状に保持されている。そし
て、これらのテーパガイドローラ６８は、前記案
内装置６の案内板１６に平行な平面内において１
列に配列されている。

送出装置１０はマグネツトキヤリヤ７２とシー
ト材駆動装置７４とを備えている。マグネツトキ
ヤリヤ７２はシート材１２を磁力で吸引しつつ多
数のローラ７６で移動可能に支持するものであつ
て、第１図から明らかなように複数本のマグネツ
トキヤリヤ７２が互に平行に配置されている。ま
た、シート材駆動装置７４は電動モータ７８によ
りチエン８０を介して駆動される駆動ローラ８２
とシート材１２を、この駆動ローラに押圧する遊
転ローラ８４とを備えている。遊転ローラ８４は
駆動ローラ８２に平行に配置された軸８６によつ
て回転可能に支持されて、前記マグネツトキヤリ
ヤ７２の各々に対応した位置に複数個配置されて
いる。そして、この軸８６はフレーム２にブラケ
ツト８８によつて回動可能に取付けられた軸９０
の両端に固定されたレバー９２，９４の先端間に
掛け渡されている。第１図において左側のレバー
９４は、軸８６が固定された側のアームとは反対
側に延ばされアームを備えており、このアームの
先端部には第２図から明らかなようにエアシリン
ダ９６のピストンロツドが連結されている。従つ
て、このエアシリンダ９６によつて、レバー９
２，９４は第２図に二点鎖線に示すようにシート
材１２の上昇軌跡から外れた退避位置と、実線で
示すように遊転ローラ８４が、駆動ローラ８２と
の間にシート材１２を狭む作用位置との間で回動
させられる。９８はシート材１２の案内装置であ
る。

次に本装置の作動を説明する。

複数枚積み重ねられてベルトコンベヤ１４によ
つてシート材供給装置に搬入されたシート材１２
は、案内板１６に当接した位置で停止させられ
る。これらのシート材１２は幅方向（第１図にお
いて左右方向）の位置をほぼ揃えられて積重ねら
れているが、正確に幅方向の位置が揃えられてい
る訳ではない。従つて、積み重ねられたシート材
１２が案内板１６に当接させられるといつても、
実際に案内板１６に当接させられるシート材１２
の数は僅かであり、大半のシート材１２は案内板
１６の表面から離れて、正規の位置から第１図に
おいてやや右寄りに停止させられることとなる。
なお、本シート材供給装置は種々の寸法のシート
材を供給し得るように構成されており、従つて、
供給開始に先立つてハンドクランプ装置５１を解
除し、ハンドル４４を回転させることによつて可
動梁３４を移動させ、テーパガイドローラ６８及
び可動側のバキユームカツプ２２を供給すべきシ
ート材の大きさに適した位置へ移動させ、固定す
ることが必要である。なお、長さ方向（シート材
の送り出し方向）の位置は大きさの如何を問わ
ず、前縁が第２図に示す位置決め板２１に当接ま
たは近接するように決められる。以上でシート材
の供給準備が完了する。

供給に際しては、先ずエアシリンダ５４のピス
トンロツドが収縮させられ、各昇降ロツド２８の
下端に取付けられたバキユームカツプ２２が一斎
に下降し、バキユームカツプ２２が積み重ねられ
たシート材１２の最上のものの上面に押付けられ
て、そのシート材１２を吸着する。続いてエアシ
リンダ５４のピストンロツドが伸長させられ、こ
れに伴つてバキユームカツプ２２に吸着されたシ
ート材１２が持ち上げられる。この持ち上げられ
るシート材１２の一側縁が案内板１６に接触して
おれば、そのシート材１２はそのまま案内板１６
に沿つて持ち上げられるが、もしそのシート材１
２の位置が第１図において右側へ片寄つていれ
ば、その位置の片寄りは持ち上げの過程において
テーパガイドローラ６８によつて修正される。す
なわち、バキユームカツプ２２に吸着されて上昇
するシート材１２は、先ずテーパガイドローラ６
８のテーパ部の小径部に接触し、その後上昇する
につれて大径部に接触することとなるため、シー
ト材１２は第１図において左方へ移動させられ、
テーパ部の上端に達したときには幅方向の位置が
正規の位置に修正され、その後はテーパガイドロ
ーラ６８のストレート部に沿つて上昇させられ、
マグネツトキヤリヤ７２に保持されるに至る。こ
のときバキユームカツプ２２のバルブが図示しな
い開放部材に当接して開放され、空気が流入し
て、バキユームカツプ２２はシート材１２から離
間する。

次にエアシリンダ９６のピストンロツドが伸長
させられ、遊転ローラ８４が退避位置から作用位
置へ移動させられる。作用位置へ移動した遊転ロ
ーラ８４は、マグネツトキヤリヤ７２に保持され
ているシート材１２の下面に接触し、このシート
材を駆動ローラ８２に押付ける。その結果、シー
ト材１２には駆動ローラ８２の駆動力が伝達さ
れ、案内装置９８を経てプレス装置に向つて送り
出されることとなる。この際シート材１２は案内
板１６とテーパガイドローラ６８とによつて幅方
向の位置を両側から規制された状態で送り出され
るため、一旦修正された幅方向の位置にずれが生
ずる恐れはない。しかも、テーパガイドローラ６
８によつて位置を修正されたシート材１２は、主
としてテーパガイドローラ６８に案内されつつ送
り出されることとなるのであるが、このテーパガ
イドローラ６８とシート材１２との接触はころが
り接触であるためシート材は軽快に送り出され得
るのである。シート材１２の送り出し後、エアシ
リンダ９６のピストンロツドが収縮させられ、遊
転ローラ８４が退避位置に復帰させられて、シー
ト材供給の１サイクルが終了する。以後同様な作
動が繰り返されて、シート材１２が１枚ずつ供給
されることとなる。

本実施例においては、以上の説明から明らかな
ようにシート材１２の幅方向の案内を行うため
に、シート材の両側に設けられた案内装置６，８
のうち一方の案内装置８のみが複数のテーパガイ
ドローラ６８を備えたものとされている。前述し
たように、ベルトコンベヤ１４によつて搬送さ
れ、案内板１６に当接して停止させられたシート
材１２の大半は案内板１６から僅かに離れ、幅方
向の中心位置が案内装置８の側へ片寄つているも
のであるため、案内装置８の側のみをテーパガイ
ドローラ６８を備えた構成とすることによつてほ
ぼ完全に本考案の目的を達し得るのである。しか
し、案内装置６の側においても、案内装置８の側
と同様な構成をとり得ることは勿論である。すな
わち、案内板１６の上方部を削除し、その代りに
大径部の外周面が僅かに案内板１６の内面より内
側に位置するようにテーパガイドローラを配設す
るのである。このようにすれば、送出装置によつ
て送り出されるシート材は両側をガイドローラに
よつて案内されることとなるため、送り出しが一
層軽快に行われ得るのである。また、シート材を
持上げるための吸着手段としては、バキユームカ
ツプに代えてマグネツトチヤツクを採用すること
も可能であり、その他、持上装置４、案内装置
６、８及び送出装置１０の各部の構成について
も、当業者の知識に基づいて種々な改良・変形を
施した態様で本考案を実施し得ることは勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例であるシート材供給
装置の正面図（一部断面）であり、第２図は同装
置の側面断面図である。 ２：フレーム、４：持上装置、６，８：案内装
置、１０：送出装置、１４：ベルトコンベヤ、１
６：案内板、２２：バキユームカツプ、２８：昇
降ロツド、３４：可動梁、５２：昇降駆動装置、
６６：ブラケツト、６８：テーパガイドローラ、
７２：マグネツトキヤリヤ、７４：シート材駆動
装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 シート材を一枚ずつプレス装置等に供給するシ
   ート材供給装置であつて、 積み重ねられた複数枚のシート材の最上のもの
   を吸着して持ち上げる持上装置と、 該持ち上げられたシート材を受け取つて横方向
   に送り出す送出装置と、 該送出装置の巾方向の両側に配設されてシート
   材の移動方向を規制する案内装置とを含み、 かつ、該案内装置の少なくとも片側のものが、
   支持部材によつてほぼ垂直な軸線のまわりに回転
   可能に支持されるとともに下方から上方に向つて
   直径が漸増するテーパ部を備えたテーパガイドロ
   ーラが、複数個前記送出装置の送出方向に沿つて
   配列されて成るものであることを特徴とするシー
   ト材供給装置。