JPS6235537Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はプリント基板に挿入した電子部品の２
本のリード線の不用部分を切断し、更にリード線
の残り部分をプリント基板に沿わせ屈曲して電子
部品をプリント基板上に固定する作業を自動的に
行なう装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、斯種装置として第９図、第１０図に示す
様にリード線毎に固定刃７０を具えた一対の昇降
可能な取付台６，６に夫々垂直面内で回動する揺
動レバー７６，７６を配備し、該レバーの上端の
切断刃７１，７１と前記固定刃７０，７０との間
にプリント基板９０の裏面に臨出した２本のリー
ド線９１，９１の不用部分を挟み、揺動レバー７
６の回動により、リード線の不用部分を切断し、
更にリード線の残り部分をプリント基板９０に沿
わせて屈曲し、電子部品９を該基板に固定するこ
とが行なわれている。

上記装置は高能率でプリント基板上に電子部品
の取り付けが出来る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが電子部品は種類によつて２本のリード
線の間隔が異なる為、上記装置では取付台６，６
の間隔即ち切断刃７１，７１及び固定刃７０，７
０の間隔が調節出来ず、１台の装置で全ての電子
部品のリード線の切断及び曲げ加工を行なうこと
が出来ない問題があつた。

〔問題点を解決する為の手段〕

本考案は、一対の取付台を互いの間隔調節が可
能に配備することにより、リード線の間隔が異な
る複数種の電子部品に対し、１台の装置でリード
線の切断及び曲げ加工を自動的に行なうことを可
能にするものである。

固定刃７０を突設した昇降及び回動可能な一対
の取付台６，６に、夫々上端に前記固定刃７０と
一対となる切断刃７１を具えた揺動レバー７６，
７６を垂直面内で回動可能に配備する。両取付台
６，６は昇降及び回転駆動される支持ブロツク４
上に水平面内にて摺動可能に配備される。各取付
台６，６には夫々を同時に互いに接近或は離間せ
しめるリンク機構を連繋すると共に、該リンク機
構にはストロークの異なる複数のシリンダー装置
５７を具えた間隔調節装置５を連繋しており、電
子部品９のリード線間隔に合わせ適当ストローク
のシリンダー装置を選択作動せしめて両取付台間
隔を調節する。

〔作用〕

間隔調節装置５を作動させ、挿入すべき電子部
品の２本のリード線の間隔と対応するストローク
長さのピストンロツド５０ａを選択して作動さ
せ、リンク機構を駆動する（第３図参照）。これ
によつて両取付台６，６は互いに接近或は離間
し、両揺動レバー７６，７６の間隔をリード線の
間隔に対応して拡縮する。

又、挿入される電子部品９の挿入姿勢が異なる
場合には、支持ブロツク４を駆動し一対の取付台
６，６を回転せしめて両揺動レバー７６，７６及
び固定刃７０，７０の向きを電子部品９の両リー
ド線９１，９１の配列方向に一致させる。

次に支持ブロツク４を駆動して両取付台６，６
を揺動レバー７６，７６と共に上昇せしめ、該レ
バー７６の切断刃７１と固定刃７０との間にリー
ド線９１を進入させる。揺動レバー７６，７６を
回動せしめることにより、切断刃７１と固定刃７
０とによつてリード線が切断され、更にリード線
の残り部分がプリント基板９０に沿う方向に屈曲
され、これによつて電子部品９がプリント基板９
０に固定される。

〔考案の効果〕 電子部品の２本のリード線の間隔に対応して、
間隔調節用のシリンダー装置を選択して作動させ
ることにより、取付台及び揺動レバーの間隔を前
記リード線の間隔に対応させることが出来、１台
の装置でリード線の間隔の異なる電子部品の取付
けを行なうことが出来る。

〔実施例〕

第８図はプリント基板組立てラインでの作業状
況を示しており、プリント基板搬送ライン９２の
下方に本考案に係る電子部品のリード線の切断及
び曲げ固定装置８がターンテーブル装置２を介し
てＸ−Ｙテーブル１上に配備されている。

本考案に係る電子部品のリード線の切断及び曲
げ固定装置８は第１図に示す如く、前記ターンテ
ーブル２０上の両端部に固定された昇降用シリン
ダ装置３，３によつて支持ブロツク４を支持し、
該支持ブロツク４の前方側面に間隔調節装置５が
固定され、更に支持ブロツク４の上面には一対の
取付台６，６が水平面内にて摺動可能に配備され
ている。両取付台６，６は一対のリンク５３，５
３を具えるリンク機構を介して前記間隔調節装置
５に接続されている。両取付台６，６の上面には
一対のリード線切断固定装置７，７が互いに近接
して装備され、切断刃７１を具えた揺動レバー７
６は前記支持ブロツク４に内蔵されたロツド押圧
用シリンダ装置４４によつて揺動駆動される（第
４図参照）。

一対のリード線切断装置７，７は、間隔調節装
置５の駆動により取付台６，６と共に互いに離間
して電子部品の２本のリード線の間隔に開き、昇
降用シリンダ装置３の駆動により支持ブロツク
４、取付台６，６及び間隔調節装置５と共に上昇
して、固定刃７０と切断刃７１との間に電子部品
のリード線を進入させるのである。

以下、上記各装置の詳細構造について述べる。

Ｘ−Ｙテーブル１は第１図に示す如く、プリン
ト基板搬送ライン９２の長手方向Ａに移動する原
動板１０と、該長手方向に長交する方向Ｂに移動
する原動軸１１と、該原動軸１１の端部に固定さ
れた支持板１２とからなる。

ターンテーブル装置２は第２図に示す如く、前
記支持板１２上に枢支されたターンテーブル２０
の下面にピン２１を偏心して突設し、該ピンに対
し長孔２４を有する摺動片２３を嵌めると共に、
支持板１２上のガイド２２，２２によつて摺動可
能に案内する。該摺動片２３は回転用シリンダ装
置２５のピストンロツドに接続されている。該シ
リンダ装置２５によつて摺動片２３を往復駆動す
ることにより、長孔２４の内面はカム面となつて
ピン２１を駆動し、ターンテーブル２０を90゜回
動せしめる。

第１図に示す如く、支持ブロツク４の上面には
２本の案内軌条４５，４５が平行に突設され、該
案内軌条４５，４５に跨つて扁平四角形に形成さ
れた一対の取付台６，６が互いに接近離間可能に
嵌まつている。

間隔調節装置５は第３図に示す如く、ストロー
クの異なるピストンロツド５０を有する５つのシ
リンダー装置５７を２列に喰い違いに配備してな
る。各シリンダー装置５７は第１図に示す空気供
給管５５によつて供給口５４を経て圧入される圧
縮空気によつて駆動される。各空気供給管５５に
は夫々制御バルブ（図示省略）が介装されてお
り、該バルブの開閉制御により各ピストンロツド
の動作の切り替えが可能である。

間隔調節装置５の両側部には案内軸５６，５６
が突設固定され、両案内軸５６，５６に板状の従
動片５１が摺動可能に嵌まり、案内軸先端に係止
されたバネ５２，５２によつて下方に付勢されて
いる。

上記従動片５１の中央部には一対のリンク５
３，５３が夫々基端部を枢支して配備され、各先
端部は前記一対の取付台６，６の夫々の側面に枢
支し、左右対称のトグルジヨイント形リンク機構
を構成している。

第３図は間隔調節装置５の中の１つのシリンダ
ー装置５７ａが動作している状態であるが、全て
のシリンダー装置５７が作動していない状態で、
従動片５１はバネ５２の付勢によつて間隔調節装
置５の上端部に圧接される。供給口５４ａを経て
圧縮空気がシリンダー装置５７ａへ供給される
と、ピストンロツド５０ａが装置本体から臨出
し、バネ５２に抗して従動片５１を押し上げる。
これによつて、上記一対のリンク５３，５３は基
端部を中心に開き方向に回動し、両取付台６，６
を支持ブロツク４の案内軌条４５，４５に沿つて
互いに離間する方向に等距離だけ摺動せしめる。
又、上記シリンダー装置５７ａの作動を停止し
て、他のピストンロツド５０ｂを動作させれば前
記とは異なる間隔に両取付台を離間せしめること
が可能である。

支持ブロツク４の内部には第４図に示す様なロ
ツド押圧用シリンダー装置４４が内蔵されてい
る。該装置のピストン４６の上面には、先端部に
シリンダー軸に直交する方向に伸びる鉤形のレー
ル部４７を具えるレール体４３が突設固定されて
いる。

揺動レバー７６，７６を押圧して揺動駆動する
為のロツド４０，４０は第４図及び第５図に示す
如く、夫々上端部に押圧片４１、下端部に軸心と
直交する方向に開設された溝４２を具え、該溝４
２が前記レール体４３のレール部４７に供合して
いる。又両ロツド４０，４０の胴部は、第５図及
び第１図に示す如く一対の取付台６，６の夫々に
互いに近接して開設された貫通孔６０，６０を摺
動可能に貫通し、押圧片４１は取付台６から上方
へ臨出し、揺動レバー７６の背面に対向してい
る。

上記ロツド４０は第４図に示す様に、シリンダ
４６に従つて上昇が可能であると共に、取付台６
の水平方向の移動に伴つて垂直姿勢を保つたまま
水平に移動が可能である。

リード線切断装置７は第５図に示す如く、取付
台６上に支持片７７を固定し、該支持片は上端部
に固定刃７０、背部に板状のストツパー７８を具
える。揺動レバー７６は先端部に切断刃７１を具
え基端部を支持片７７に枢支して装着され、スプ
リング７４によつて常にストツパー７８側へ付勢
されている。固定刃７０及び切断刃７１は刃面が
互いに密接可能な円筒面に形成され、固定刃７０
には断面が下方に縮小する上部リード線挿入孔７
２、切断刃７１には揺動レバー７６がストツパー
７８に当接した状態で前記挿入孔７２に連通する
下部リード線挿入孔７３が開設されている。更に
リード線切断装置７には、電子部品のリード線が
固定刃７０及び切断刃７１の挿入孔７２，７３を
貫通したとき、これを検知する為のセンサー７５
がリード線の移行路に対向して装備されている。

Ｘ−Ｙテーブル１、ターンテーブル装置２、昇
降用シリンダ装置３、ロツド押圧用シリンダー装
置４４、間隔調節装置５、及びリード線切断固定
装置７のセンサー７５は第８図に示す制御装置８
０に接続されており、上記各装置は制御装置によ
つてシーケンス制御される。

プリント基板９０は搬送ライン９２によつて搬
送され、作業着の前に位置決めされている。Ｘ−
Ｙテーブル１は制御装置８０からの制御信号によ
つて切断及び曲げ固定装置８を電子部品９の挿入
位置の下方へ移動せしめる。この時ターンテーブ
ル装置２の駆動により、切断及び曲げ固定装置８
は電子部品９の挿入姿勢に応じて90゜向きを変え
る。又、間隔調節装置５は挿入されるべき電子部
品９のリード線の間隔に対応するストロークを有
するピストンロツドを動作させ、バネ５２に抗し
て従動片５１を上昇せしめ、リンク５３，５３の
作動により両取付台６，６の間隔従つて両リード
線切断装置７，７の間隔を開く。この際第４図に
示すロツド４０，４０も取付台６，６の離間に伴
つて同じく間隔を開く。

次に昇降用シリンダー装置３，３が制御装置８
０からの信号により動作して、支持ブロツク４を
間隔調節装置５と共に上昇せしめ、リード線切断
固定装置７，７をプリント基板９０の裏面に接近
せしめる。

作業者が手作業によつて或はロボツトハンドに
より自動的に、電子部品９のリード線９１をプリ
ント基板９０の定められた位置の孔に挿入する
と、該挿入位置の下方には前述の如く所定の姿勢
で切断及び曲げ固定装置８が待機しているから、
前記リード線９１は第６図に示す如く固定刃７０
及び切断刃７１に開設された挿入孔７２，７３を
貫通し、第５図に示すセンサー７５がこれを検知
する。

上記センサー７５からの信号は制御装置８０へ
送られ、これによつてロツド押圧用シリンダー装
置４４へ駆動指令が発せられる。該シリンダー装
置４４の駆動により両ロツド４０，４０は第７図
に示す如く押し上げられ、押圧片４１の押圧によ
り揺動レバー７６はスプリング７４に抗して回動
する。

これによつてリード線９１は切断刃７１の押圧
により固定刃７０の挿入口７２内の可動範囲内で
基端部が基板９０の下面に沿う方向に押し曲げら
れた後、固定刃７０及び切断刃７１により不用部
分が切断される。この結果、リード線９１の残り
部分は第７図に示す如く基板９０の下面に沿つて
屈曲して基板９０に係合するのである。

上記作業が終われば、揺動レバー７６、取付台
６は元の位置に復帰し、Ｘ−Ｙテーブル１が作動
してリード線の切断及び曲げ固定装置を次の電子
部品装着位置に待機せしめる。上記動作を繰り返
すことにより、プリント基板にリード線のピツチ
が異なる６種類の電子部品を取付け出来る。

本考案に係る電子部品のリード線の切断及び曲
げ固定装置は、全体がコンパクトな構成であり、
然も間隔調節装置５はシリンダー装置により駆動
されるので、モータを用いた機構に比べて軽量で
ある。又、一対の取付台及びリード線切断装置が
閉じ状態に於ける重心を中心として左右に等距離
だけ移動するので重心が常に中心位置にあり、従
つてターンテーブル装置を駆動して装置全体を回
転させる際の動力は僅かで済む。又Ｘ−Ｙテーブ
ルによる位置決めの際にも、両取付台の開き状態
に係わらず、常に装置の中心点を基準として設定
位置を算出することが出来、制御装置に対するテ
イーチングが容易である。

更に本考案の装置は、前記の如く上方に固定
刃、下方に切断刃を配した構造により、プリント
基板の裏面に傷をつけることなく電子部品をプリ
ント基板に取付けることが出来、又作業者は単に
電子部品をプリント基板に挿入するだけで可いか
ら、作業者の負担が少なく、作業時間も短縮され
る等、優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るリード線の切断及び曲げ
固定装置の斜面図、第２図はターンテーブル装置
の裏面図、第３図は間隔調節用シリンダー装置の
作動時に於ける一部破断正面図、第４図はロツド
押圧用シリンダー装置の一部破断斜面図、第５図
はリード線切断装置の分解斜面図、第６図及び第
７図はリード線切断装置の作動状態を示す側面
図、第８図は本考案の装置を用いた作業状態を示
す説明図。第９図は従来装置の正面図、第１０図
は従来装置の側面図である。 ３……昇降用シリンダー装置、４……支持ブロ
ツク、５……間隔調節装置、５０……ピストンロ
ツド、５７……シリンダー装置、６……取付台、
７０……固定刃、７１……切断刃、７６……揺動
レバー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 固定刃７０を突設した昇降及び回動可能な一
   対の取付台６，６に、夫々上端に前記固定刃７
   ０と一対となる切断刃７１を具えた揺動レバー
   ７６，７６が垂直面内で回動可能に配備され、
   固定刃７０と切断刃７１との間にプリント基板
   ９０の下面に臨出した電子部品のリード線を嵌
   め、揺動レバー７６，７６の回動によりリード
   線の不用部分を切断し、更にリード線の残り部
   分をプリント基板に沿う方向に屈曲し電子部品
   を該基板に固定する作業を行なう装置に於て、
   両取付台６，６は昇降及び回転駆動される支持
   ブロツク４上に水平面内にて摺動可能に配備さ
   れ、各取付台には夫々を同時に互いに接近或は
   離間せしめるリンク機構を連繋すると共に、該
   リンク機構にはストロークの異なる複数のシリ
   ンダー装置を具えた間隔調節装置を連繋してお
   り、電子部品のリード線間隔に合わせ適当スト
   ロークのシリンダー装置を選択作動せしめて両
   取付台間隔を調節することを特徴とする電子部
   品のリード線の切断及び曲げ固定装置。 間隔調節装置５は支持ブロツク４の側部に各
   シリンダー装置のピストンロツドを上方に向け
   て装備され、リンク機構は、入力部となる上下
   動の可能な従動片５１が各ピストンロツドによ
   つて上方に駆動されると共にバネ５２によつて
   下方に付勢され、出力部となる一対にリンク５
   ３，５３が垂直面内でＶ字状に組み合わされ基
   端部を夫々該従動片５１に先端部を夫々取付台
   ６，６に枢支されてトグルジヨイントを構成し
   ている実用新案登録請求の範囲第１項に記載の
   切断及び曲げ固定装置。