JPS6235538B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6235538B2 JPS6235538B2 JP56004294A JP429481A JPS6235538B2 JP S6235538 B2 JPS6235538 B2 JP S6235538B2 JP 56004294 A JP56004294 A JP 56004294A JP 429481 A JP429481 A JP 429481A JP S6235538 B2 JPS6235538 B2 JP S6235538B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- leaf spring
- stacked
- vibration
- supported body
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
- F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
- F16F15/073—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only leaf springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は重ね板ばね機構を利用した防振装置に
関する。
関する。
衝撃や振動を発生する装置、たとえば往復動機
構や不平衡部を有する回転機構などを含む装置に
おいては、防振装置として防振ゴム、空気ばね、
コイルばね、板ばねなどの他に空気および水を利
用した浮力式防振基礎など、各種のものが使用さ
れている。しかし、従来のこの種の防振装置にお
いては防振機能が被支持体の一定状態のみに適応
するように設定され、被支持体の状態が変動した
場合には充分な防振機能を果すことができなかつ
た。したがつて、たとえばハンマ上下動機械等に
おいて衝撃力を弱めるためにばね定数を弱くして
ばね変位を大きくしようとすれば、防振装置が必
然的に大形なものとなり、かつ機械が前後左右に
揺動するなどの不具合を生じ、対策として減衰力
を増大させると衝撃力も増大する。また、回転機
械等にあつては発停時など共振点を通過する際に
異常振動を生じ易いが、これを防止するため減衰
力を増すと定常運転時における制振機能が損なわ
れる。さらに、被支持体の衝撃力や振動に応じて
ばね定数や減衰力を制御するように空圧または油
圧機器を利用したものも提案されているが、いず
れも構造が複雑で高価につくという難点がある。
構や不平衡部を有する回転機構などを含む装置に
おいては、防振装置として防振ゴム、空気ばね、
コイルばね、板ばねなどの他に空気および水を利
用した浮力式防振基礎など、各種のものが使用さ
れている。しかし、従来のこの種の防振装置にお
いては防振機能が被支持体の一定状態のみに適応
するように設定され、被支持体の状態が変動した
場合には充分な防振機能を果すことができなかつ
た。したがつて、たとえばハンマ上下動機械等に
おいて衝撃力を弱めるためにばね定数を弱くして
ばね変位を大きくしようとすれば、防振装置が必
然的に大形なものとなり、かつ機械が前後左右に
揺動するなどの不具合を生じ、対策として減衰力
を増大させると衝撃力も増大する。また、回転機
械等にあつては発停時など共振点を通過する際に
異常振動を生じ易いが、これを防止するため減衰
力を増すと定常運転時における制振機能が損なわ
れる。さらに、被支持体の衝撃力や振動に応じて
ばね定数や減衰力を制御するように空圧または油
圧機器を利用したものも提案されているが、いず
れも構造が複雑で高価につくという難点がある。
本発明は上記事情のもとになされたもので、そ
の目的とするところは、被支持体の稼動中でも防
振機能を容易に可変制御することができ、しかも
構造が簡単で低コストな防振装置を提供すること
にある。
の目的とするところは、被支持体の稼動中でも防
振機能を容易に可変制御することができ、しかも
構造が簡単で低コストな防振装置を提供すること
にある。
以下、本発明を図示の一実施例について説明す
る。図面において重ね板ばね機構１は厚さ方向に
重合された複数（図は３つの場合）の板ばね２…
を備えている。板ばね２…は長手方向中央部に設
けられた基部２ａ…、基部２ａ…の両端部と連接
し板端部方向に厚さが減少するテーパ２ｂ…とを
一体に備え、たとえばばね鋼などの弾性材料から
帯状に形成されている。基部２ａ…は相互間に適
宜の介挿体３…が介設されるとともに、これらを
共通に貫通するボルト４と、このボルト４と螺合
するナツト５とにより厚さ方向に締付けられてい
る。ボルト４には被支持体ａを連結するためのナ
ツト６が螺設されている。
る。図面において重ね板ばね機構１は厚さ方向に
重合された複数（図は３つの場合）の板ばね２…
を備えている。板ばね２…は長手方向中央部に設
けられた基部２ａ…、基部２ａ…の両端部と連接
し板端部方向に厚さが減少するテーパ２ｂ…とを
一体に備え、たとえばばね鋼などの弾性材料から
帯状に形成されている。基部２ａ…は相互間に適
宜の介挿体３…が介設されるとともに、これらを
共通に貫通するボルト４と、このボルト４と螺合
するナツト５とにより厚さ方向に締付けられてい
る。ボルト４には被支持体ａを連結するためのナ
ツト６が螺設されている。
上記重ね機構１の両端部近傍に位置してこれら
が載置される一対の台座７が設けられている。台
座７は弧状頂部を有して固定ブラケツト８に取付
けられている。
が載置される一対の台座７が設けられている。台
座７は弧状頂部を有して固定ブラケツト８に取付
けられている。
クランプ機構１０は、下端部がピン１１を介し
て台座７に回動自在に支持されたクランプ部材１
２を備えている。クランプ部材１２は、台座７の
頂部と間隔的に対向し上部に位置する板ばね２と
摺接可能な腕部１３を備えている。腕部１３は板
ばね２との摺動部が台座７の頂部とほぼ同様な弧
状をなしている。クランプ部材１２は上端部がピ
ン１４を介してプツシユプルケーブル１５のコア
１６と相対的回動自在に連結されている。プツシ
ユプルケーブル１５はシリンダ装置１７に連結さ
れている。シリンダ装置１７は、たとえば圧力制
御弁等を有する弁装置１８を介して圧力流体源１
９に接続されている。
て台座７に回動自在に支持されたクランプ部材１
２を備えている。クランプ部材１２は、台座７の
頂部と間隔的に対向し上部に位置する板ばね２と
摺接可能な腕部１３を備えている。腕部１３は板
ばね２との摺動部が台座７の頂部とほぼ同様な弧
状をなしている。クランプ部材１２は上端部がピ
ン１４を介してプツシユプルケーブル１５のコア
１６と相対的回動自在に連結されている。プツシ
ユプルケーブル１５はシリンダ装置１７に連結さ
れている。シリンダ装置１７は、たとえば圧力制
御弁等を有する弁装置１８を介して圧力流体源１
９に接続されている。
上記弁装置１８は制御部２０に接続されてい
る。制御部２０には被支持体ａの状態検出部２１
および必要に応じて設けられる手動操作部２２が
接続されている。状態検出部２１は被支持体ａの
構成に適応するように、たとえばハンマ位置、回
転速度、上下方向加速度、その他、各種検出端等
のうち必要なものを含んでいる。
る。制御部２０には被支持体ａの状態検出部２１
および必要に応じて設けられる手動操作部２２が
接続されている。状態検出部２１は被支持体ａの
構成に適応するように、たとえばハンマ位置、回
転速度、上下方向加速度、その他、各種検出端等
のうち必要なものを含んでいる。
つぎに上述のように構成された装置の動作につ
いて説明する。被支持体ａがたとえばハンマ上下
動機械などのようなものである場合には、被支持
体に取付けられたハンマ位置検出部の出力信号に
応じて制御部２０が弁装置１８に制御信号を送出
し、たとえばハンマが型等に衝接する瞬間にシリ
ンダ装置１７を伸長させることによりクランプ部
材１２の上端部を外方に回動変位させ、腕部１３
と台座７間における板ばね２…に対する押圧力を
感じクランプ力をほぼ０とする。そして、ハンマ
が型等に衝接して下降する過程においては、上述
とは逆方向の制御信号によりクランプ力を漸増さ
せるようにシリンダ装置１７を駆動制御する。す
なわち、ハンマが型等に衝接する瞬間には板ばね
２…相互間における摩擦力が小さいので重ね板ば
ね機構１が緩やかに湾曲することにより衝撃が緩
和され、かつその湾曲過程において摩擦力が漸増
することにより過大な変位が防止される。したが
つて、衝撃および振動等の発生を効果的に防止し
得るとともに、プレスや鍜造等を確実に行なうこ
とができる。なお、上記シリンダ装置１７ないし
手動操作部２１等を用いる代りに、たとえばハン
マをクランプ部材１２に対し機械的に連結するよ
うにしてもよい。
いて説明する。被支持体ａがたとえばハンマ上下
動機械などのようなものである場合には、被支持
体に取付けられたハンマ位置検出部の出力信号に
応じて制御部２０が弁装置１８に制御信号を送出
し、たとえばハンマが型等に衝接する瞬間にシリ
ンダ装置１７を伸長させることによりクランプ部
材１２の上端部を外方に回動変位させ、腕部１３
と台座７間における板ばね２…に対する押圧力を
感じクランプ力をほぼ０とする。そして、ハンマ
が型等に衝接して下降する過程においては、上述
とは逆方向の制御信号によりクランプ力を漸増さ
せるようにシリンダ装置１７を駆動制御する。す
なわち、ハンマが型等に衝接する瞬間には板ばね
２…相互間における摩擦力が小さいので重ね板ば
ね機構１が緩やかに湾曲することにより衝撃が緩
和され、かつその湾曲過程において摩擦力が漸増
することにより過大な変位が防止される。したが
つて、衝撃および振動等の発生を効果的に防止し
得るとともに、プレスや鍜造等を確実に行なうこ
とができる。なお、上記シリンダ装置１７ないし
手動操作部２１等を用いる代りに、たとえばハン
マをクランプ部材１２に対し機械的に連結するよ
うにしてもよい。
また、上記被支持体ａがたとえば回転機械など
のようなものである場合には、被支持体に取付け
られた加速度検出端等からの検出信号を制御部２
０に入力させることにより、上述とほぼ同様にし
て共振点通過時や発停時ないし地震発生時等にお
ける異常振動を効果的に抑制することができる。
なお、上記加速度検出端を用いる代りに発停スイ
ツチおよびこれを連動する適宜のタイマ等を用い
るようにしてもよい。
のようなものである場合には、被支持体に取付け
られた加速度検出端等からの検出信号を制御部２
０に入力させることにより、上述とほぼ同様にし
て共振点通過時や発停時ないし地震発生時等にお
ける異常振動を効果的に抑制することができる。
なお、上記加速度検出端を用いる代りに発停スイ
ツチおよびこれを連動する適宜のタイマ等を用い
るようにしてもよい。
上記防振装置においては、クランプ機構１０に
よる締付力を変化させることによつて、第２図に
例示されるように重ね板ばね機構１の板間摩擦力
が増減する。ここで減衰力の大きさは、加荷重か
ら減荷重にわたる間の荷重−たわみ特性の差で表
わされ、第２図にハツチングを施した面積の広さ
に相当する。
よる締付力を変化させることによつて、第２図に
例示されるように重ね板ばね機構１の板間摩擦力
が増減する。ここで減衰力の大きさは、加荷重か
ら減荷重にわたる間の荷重−たわみ特性の差で表
わされ、第２図にハツチングを施した面積の広さ
に相当する。
すなわち、上記構成によれば被支持体ａの状態
に応じて重ね板ばね機構１の板間摩擦力を可変制
御することにより、減衰力を調整できるようにし
たので、被支持体ａが稼動中であつても振動や衝
撃等を効果的に抑止することができる。また、重
ね板ばね装置１およびクランプ機構１０を用いる
ようにしたので、設置時にばね定数の調整をも容
易に行なうことができ、かつ構造が簡単で低コス
トである。
に応じて重ね板ばね機構１の板間摩擦力を可変制
御することにより、減衰力を調整できるようにし
たので、被支持体ａが稼動中であつても振動や衝
撃等を効果的に抑止することができる。また、重
ね板ばね装置１およびクランプ機構１０を用いる
ようにしたので、設置時にばね定数の調整をも容
易に行なうことができ、かつ構造が簡単で低コス
トである。
なお、本発明は上記実施例のみに限定されるも
のではなく、たとえば上記板ばね２はテーパ部２
ｂを有しないものであつてよい。また、クランプ
機構１０は上述のような回動形のクランプ部材１
２の代り直動形またはその他の形式のものを用い
るようにしてもよく、かつ台座７を利用しない形
式のものであつてもよい。その他、本発明の要旨
とするところの範囲内で種々な変更ないし応用が
可能である。
のではなく、たとえば上記板ばね２はテーパ部２
ｂを有しないものであつてよい。また、クランプ
機構１０は上述のような回動形のクランプ部材１
２の代り直動形またはその他の形式のものを用い
るようにしてもよく、かつ台座７を利用しない形
式のものであつてもよい。その他、本発明の要旨
とするところの範囲内で種々な変更ないし応用が
可能である。
本発明は、上述したように被支持体を弾性的に
支持可能に厚さ方向に重合された複数の板ばねを
有する重ね板ばね機構と、上記板ばねをこれらの
端部近傍に位置して厚さ方向に締付け可能な板ば
ね機構と、このクランプ機構の締付け力を上記被
支持体の状態に応じて制御するための制御手段と
を具備したことを特徴とするものである。したが
つて、被支持体の状態に応じて重ね板ばね機構に
おける板間摩擦力を可変制御することができ、こ
れにより振動、衝撃等の発生および伝播を効果的
に防止することができる。また、被支持体に応じ
て設置時にばね定数を調整できるとともに稼動状
態において板間摩擦力を調整し得るので汎用性に
優れ、しかも構造が簡単で低コストである。
支持可能に厚さ方向に重合された複数の板ばねを
有する重ね板ばね機構と、上記板ばねをこれらの
端部近傍に位置して厚さ方向に締付け可能な板ば
ね機構と、このクランプ機構の締付け力を上記被
支持体の状態に応じて制御するための制御手段と
を具備したことを特徴とするものである。したが
つて、被支持体の状態に応じて重ね板ばね機構に
おける板間摩擦力を可変制御することができ、こ
れにより振動、衝撃等の発生および伝播を効果的
に防止することができる。また、被支持体に応じ
て設置時にばね定数を調整できるとともに稼動状
態において板間摩擦力を調整し得るので汎用性に
優れ、しかも構造が簡単で低コストである。
第１図は本発明の一実施例を示す防振装置の構
成説明図、第２図は第１図中の重ね板ばね機構の
荷重−たわみ特性を示す図である。 １……重ね板ばね機構、２……板ばね、８……
台座、１０……クランプ機構、１２……クランプ
部材、１３……腕部、１７……シリンダ装置、１
８……弁装置、２０……制御部、２１……状態検
出部。
成説明図、第２図は第１図中の重ね板ばね機構の
荷重−たわみ特性を示す図である。 １……重ね板ばね機構、２……板ばね、８……
台座、１０……クランプ機構、１２……クランプ
部材、１３……腕部、１７……シリンダ装置、１
８……弁装置、２０……制御部、２１……状態検
出部。
Claims (1)
- １ 被支持体を弾性的に支持可能に厚さ方向に重
合された複数の板ばねを有する重ね板ばね機構
と、上記板ばねをこれらの端部近傍に位置して厚
さ方向に締付け可能なクランプ機構と、このクラ
ンプ機構の締付け力を上記被支持体の状態に応じ
て制御するための制御手段とを具備したことを特
徴とする防振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP429481A JPS57116948A (en) | 1981-01-14 | 1981-01-14 | Vibration preventing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP429481A JPS57116948A (en) | 1981-01-14 | 1981-01-14 | Vibration preventing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57116948A JPS57116948A (en) | 1982-07-21 |
| JPS6235538B2 true JPS6235538B2 (ja) | 1987-08-03 |
Family
ID=11580488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP429481A Granted JPS57116948A (en) | 1981-01-14 | 1981-01-14 | Vibration preventing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57116948A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63196234U (ja) * | 1987-06-04 | 1988-12-16 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5049938B2 (ja) * | 2008-09-30 | 2012-10-17 | 株式会社東芝 | 簡易型動吸振器及び制振方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4871289U (ja) * | 1971-12-13 | 1973-09-07 |
-
1981
- 1981-01-14 JP JP429481A patent/JPS57116948A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63196234U (ja) * | 1987-06-04 | 1988-12-16 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57116948A (en) | 1982-07-21 |
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