JPS6235797U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6235797U JPS6235797U JP12795585U JP12795585U JPS6235797U JP S6235797 U JPS6235797 U JP S6235797U JP 12795585 U JP12795585 U JP 12795585U JP 12795585 U JP12795585 U JP 12795585U JP S6235797 U JPS6235797 U JP S6235797U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- link
- arms
- links
- gripping device
- Prior art date
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- Pending
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
Description
第１図は本発明に係る把持装置の基本原理図を
示したもので、第２図、第３図は実施例を表わし
、第２図は断面図を、第３図は平面図をそれぞれ
示している。 １……リンク、４……ツメ、６，７，９，１０
……ピン、８……支点軸、１１……シリンダー、
１２……ピストン、１３……ピストンロツド、１
４……チユーブ側ロツド、１５……フレーム。
示したもので、第２図、第３図は実施例を表わし
、第２図は断面図を、第３図は平面図をそれぞれ
示している。 １……リンク、４……ツメ、６，７，９，１０
……ピン、８……支点軸、１１……シリンダー、
１２……ピストン、１３……ピストンロツド、１
４……チユーブ側ロツド、１５……フレーム。
Claims (1)
- 両アームの平行移動をもつて物品を着脱する把
持装置において、一方のアームをシリンダ側に他
方のアームをピストンロツド側に取着し、上記両
アームの中間であつてシリンダ軸と同一平面内に
支点軸を設けてリンク３の中心を回動自在に軸支
し、該リンク３の両端には長さの等しい他のリン
ク１，２を屈曲自在に連結し、該リンク１，２の
他端を上記アームにピン９，１０を介して連結し
、上記支点軸と該ピン９，１０とを一直線に配置
したことを特徴とする工業用ロボツトの把持装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12795585U JPS6235797U (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12795585U JPS6235797U (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6235797U true JPS6235797U (ja) | 1987-03-03 |
Family
ID=31023187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12795585U Pending JPS6235797U (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6235797U (ja) |
-
1985
- 1985-08-21 JP JP12795585U patent/JPS6235797U/ja active Pending