JPS6235908A - 自動プログラミング方法 - Google Patents
自動プログラミング方法Info
- Publication number
- JPS6235908A JPS6235908A JP60175283A JP17528385A JPS6235908A JP S6235908 A JPS6235908 A JP S6235908A JP 60175283 A JP60175283 A JP 60175283A JP 17528385 A JP17528385 A JP 17528385A JP S6235908 A JPS6235908 A JP S6235908A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- motion
- automatic programming
- tool
- format
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は自動プログラミング方法に係り、特に自動プロ
グラミング言語で工具の運動を定義すると共に、該自動
プログラミング言語で作成したプログラムデータを翻訳
してＮＣ装置が実行する形式のＮＣデータに変換して出
力する自動プログラミング方法に関する。
グラミング言語で工具の運動を定義すると共に、該自動
プログラミング言語で作成したプログラムデータを翻訳
してＮＣ装置が実行する形式のＮＣデータに変換して出
力する自動プログラミング方法に関する。
〈従来技術〉
ＡＰＴやＦＡＰＴなどの自動プログラミング言語を用い
てＥＩＡコードあるいはＩＳＯコード等ＮＣ装置が実行
する形式のＮＣデータ（実行形式のＮＣデータという）
を作成する自動プログラミング装置においては、簡単な
記号を用いて点、直線、円弧を定義しく図形定義）、つ
いでこれら定義された点、直線、円弧を用いて工具通路
を定義して入力すれば（運動文定義）、自動的に工具通
路に沿って工具を移動させる実行形式のＮＣデータが作
成されて出力される。
てＥＩＡコードあるいはＩＳＯコード等ＮＣ装置が実行
する形式のＮＣデータ（実行形式のＮＣデータという）
を作成する自動プログラミング装置においては、簡単な
記号を用いて点、直線、円弧を定義しく図形定義）、つ
いでこれら定義された点、直線、円弧を用いて工具通路
を定義して入力すれば（運動文定義）、自動的に工具通
路に沿って工具を移動させる実行形式のＮＣデータが作
成されて出力される。
第２図は自動プログラミング言語によるプログラムデー
タと実行形式のＮＣデータの関係説明図である。
タと実行形式のＮＣデータの関係説明図である。
今、工具ＴＬを第２図のリファレンス点Ｐｒ（リファレ
ンス点のＸＹ平面への投影点はＰＩｏｏ）からポイント
ＰＩ’に早送りで移動させ、しかる後速度ＦＯ１００（
Ｆは送り速度を示すワードアドレス語）、主軸回転速Ｊ
ＪｉＳ１５００ （Ｓは主軸回転速度を示すワードアド
レス語）でアプローチポイン１−Ｐａ迄移動させ、つい
で主軸を回転させｔコま５加工開始ポイン１−Ｐｉ迄切
削速度ＦＯＯ５０で移動させ、以後該切削速度（Ｆ００
５０）、主軸回転速度（８１５００）で工具を直線Ｓ１
→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４に沿ってポイントＰ１迄移動させ、
加工完了後Ｐ１→Ｐ１’Ｐｒの経路で工員を早送りでリ
ファレンス点Ｐｒに戻すものとすると自動プログラミン
グ言語によるプログラムデータは以下のようになる。た
ｔ！し、アプローチポイントＰａとリファレンスポイン
Ｉ−Ｐ ｒ間のＺ軸方向距離は４０、又リファレンス点
ＰｒのＺ軸座標値は５０とする。
ンス点のＸＹ平面への投影点はＰＩｏｏ）からポイント
ＰＩ’に早送りで移動させ、しかる後速度ＦＯ１００（
Ｆは送り速度を示すワードアドレス語）、主軸回転速Ｊ
ＪｉＳ１５００ （Ｓは主軸回転速度を示すワードアド
レス語）でアプローチポイン１−Ｐａ迄移動させ、つい
で主軸を回転させｔコま５加工開始ポイン１−Ｐｉ迄切
削速度ＦＯＯ５０で移動させ、以後該切削速度（Ｆ００
５０）、主軸回転速度（８１５００）で工具を直線Ｓ１
→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４に沿ってポイントＰ１迄移動させ、
加工完了後Ｐ１→Ｐ１’Ｐｒの経路で工員を早送りでリ
ファレンス点Ｐｒに戻すものとすると自動プログラミン
グ言語によるプログラムデータは以下のようになる。た
ｔ！し、アプローチポイントＰａとリファレンスポイン
Ｉ−Ｐ ｒ間のＺ軸方向距離は４０、又リファレンス点
ＰｒのＺ軸座標値は５０とする。
Ｐ１＝ｘ、、 ｙ、 （ａｌＳｌ
：ｘｌｌｌ、ｙＩＩｌ；Ｘ、１．ｙｂ、（ｂ）Ｓ２−Ｘ
ａ２” ｅ２’ ｙｂ２” ｂ２ （Ｃ）Ｓ
”＝Ｘａ３” ａ３’ ｙｂ３” ｂ３ ｆ
ｄＩＳ４＝”ａ４” ａ４’ ｘｂ４’ Ｙｂａ
ｔｅｌＦＲＯＭ、 Ｐ、ｏ。、 ５０Ｚ、
（ｆｌＲＰＤ、 ｐ１’ ；
ｆｇｌＤＬＴ、−４０，ＦＯＩＯｏ、 ８１
５００；（ｈｌＤＬＴ、 −１０，ＦＯ０５０；
（ｉｌＳｌｉ （
ｊ１８２、 （ｋ１８３、
（１）３４、Ｐｉ；
（ｍ）ＲＰＤ、ＤＬＴ
、５０ （ｎ）ＲＰＤ、 ｐ
、ｏｏ； （ｐ）Ｍｏ２：
（ｑｌこ
こで、（，１〜（ｅ）は図形定義文を構成し、ポイン１
、 Ｐ １ 、直線Ｓ１〜Ｓ４を特定して加工図形ＰＦ
を定義し、又ｆｆ）〜（ｑｌは運動定義文を構成し、（
ｈｌ及び（ｉ）におけるＦＯＩＯｏ、 ８１５００．
ＦＯＯ５０は切削速度、主軸回転速度を示す加工補助情
報である。又、ＲＰＤは早送りを、ＤＬＴにつづく数値
はＺ軸方向のインクリメンタル値を、Ｍｏ２はプログラ
ムエンドを意味する。
：ｘｌｌｌ、ｙＩＩｌ；Ｘ、１．ｙｂ、（ｂ）Ｓ２−Ｘ
ａ２” ｅ２’ ｙｂ２” ｂ２ （Ｃ）Ｓ
”＝Ｘａ３” ａ３’ ｙｂ３” ｂ３ ｆ
ｄＩＳ４＝”ａ４” ａ４’ ｘｂ４’ Ｙｂａ
ｔｅｌＦＲＯＭ、 Ｐ、ｏ。、 ５０Ｚ、
（ｆｌＲＰＤ、 ｐ１’ ；
ｆｇｌＤＬＴ、−４０，ＦＯＩＯｏ、 ８１
５００；（ｈｌＤＬＴ、 −１０，ＦＯ０５０；
（ｉｌＳｌｉ （
ｊ１８２、 （ｋ１８３、
（１）３４、Ｐｉ；
（ｍ）ＲＰＤ、ＤＬＴ
、５０ （ｎ）ＲＰＤ、 ｐ
、ｏｏ； （ｐ）Ｍｏ２：
（ｑｌこ
こで、（，１〜（ｅ）は図形定義文を構成し、ポイン１
、 Ｐ １ 、直線Ｓ１〜Ｓ４を特定して加工図形ＰＦ
を定義し、又ｆｆ）〜（ｑｌは運動定義文を構成し、（
ｈｌ及び（ｉ）におけるＦＯＩＯｏ、 ８１５００．
ＦＯＯ５０は切削速度、主軸回転速度を示す加工補助情
報である。又、ＲＰＤは早送りを、ＤＬＴにつづく数値
はＺ軸方向のインクリメンタル値を、Ｍｏ２はプログラ
ムエンドを意味する。
そして、上記自動プログラミング言語によるプログラム
データをＥＴＡコードによる実行形式のＮＣデータに翻
訳すると以下のようになる。すなわち、 Ｇ９２ ＸＯ，Ｙｏ、 ２５０．、 （
ｆｌＧ９１ ＧＯＯＸｘ、 Ｙｙ、；
ｆｇｌＧＯＩ Ｚ−４０，ＦＯｌｏｏ ５１
５００ｉ （ｈ）Ｚ−１０，ＦＯＯ５０；
（ｉｌ浬気Ｙ勤；（Ｊ） Ｘｘ、 Ｙん；（ｋ） Ｘ５り爾；（ｌ） Ｘｘ４． Ｙｙ４．； （
ｍ）Ｇｏ ｏ Ｚ ５０ 、 ；
１ｎｌｘｏ、 ＹＯ，ｉ
（ｐ）ＭＯ２ｉ
（ｑ）尚、ブロック（ｆ１〜
（ｑｌは自動プログラミング８語によるプログラムデー
タのブロック（ｆｌ〜（ｑｌに対応している。又、上記
ＮＣデータ中（ｘｌｐ Ｙ 、）はポイントＰ１のＸＹ
平面における座標値、（５゜ｙ ）は直線ＳｉとＳｊと
の交点の座標値である。
データをＥＴＡコードによる実行形式のＮＣデータに翻
訳すると以下のようになる。すなわち、 Ｇ９２ ＸＯ，Ｙｏ、 ２５０．、 （
ｆｌＧ９１ ＧＯＯＸｘ、 Ｙｙ、；
ｆｇｌＧＯＩ Ｚ−４０，ＦＯｌｏｏ ５１
５００ｉ （ｈ）Ｚ−１０，ＦＯＯ５０；
（ｉｌ浬気Ｙ勤；（Ｊ） Ｘｘ、 Ｙん；（ｋ） Ｘ５り爾；（ｌ） Ｘｘ４． Ｙｙ４．； （
ｍ）Ｇｏ ｏ Ｚ ５０ 、 ；
１ｎｌｘｏ、 ＹＯ，ｉ
（ｐ）ＭＯ２ｉ
（ｑ）尚、ブロック（ｆ１〜
（ｑｌは自動プログラミング８語によるプログラムデー
タのブロック（ｆｌ〜（ｑｌに対応している。又、上記
ＮＣデータ中（ｘｌｐ Ｙ 、）はポイントＰ１のＸＹ
平面における座標値、（５゜ｙ ）は直線ＳｉとＳｊと
の交点の座標値である。
−Ｌ１
ところで、自動プログラミング言語によるプログラミン
グの段階において後の実行形式のＮＣデータへの翻訳処
理により任意の形式のＮＣデータを出力したい場合には
、°゛アツトマーク＠）と該アットマークにつづく任意
形式のＮＣデータを示す文字列′″ で表現していｔコ。たとえば、実行形式のＮＣデータへ
の翻訳処理によりＰ２ＯというＮＣデータを出力したけ
れば自動プログラミング言語のプログラミング段階にお
いて以下に示すようにＦＲＯＭ、 ＰＯ（０，Ｏ） Ｐ （１０，１０） ＠Ｐ３０ ＲＰＤ、 ＰＯ Ｐ２Ｏの前にアットマーク＠を挿入している。そして上
記自動プログラム言語によるプログラムデータを翻訳す
ると以下に示ず実行形式のＮＣデータ Ｇ９２ＸＯ，Ｙｏ、２０゜ ＧＯＩＸＩ Ｏ，ＹＩ Ｏｏ ＧＯＯＸＯ，ＹＯ。
グの段階において後の実行形式のＮＣデータへの翻訳処
理により任意の形式のＮＣデータを出力したい場合には
、°゛アツトマーク＠）と該アットマークにつづく任意
形式のＮＣデータを示す文字列′″ で表現していｔコ。たとえば、実行形式のＮＣデータへ
の翻訳処理によりＰ２ＯというＮＣデータを出力したけ
れば自動プログラミング言語のプログラミング段階にお
いて以下に示すようにＦＲＯＭ、 ＰＯ（０，Ｏ） Ｐ （１０，１０） ＠Ｐ３０ ＲＰＤ、 ＰＯ Ｐ２Ｏの前にアットマーク＠を挿入している。そして上
記自動プログラム言語によるプログラムデータを翻訳す
ると以下に示ず実行形式のＮＣデータ Ｇ９２ＸＯ，Ｙｏ、２０゜ ＧＯＩＸＩ Ｏ，ＹＩ Ｏｏ ＧＯＯＸＯ，ＹＯ。
が出力される。
従って、具体的に各種固定サイクルやヘリカル切削その
他の任意形式のＮＣデータを出力しｔコい場合には従来 ＠Ｇ３１Ｘ王Ｙ ｙ Ｚ ｚ Ｒｒ Ｆ工；（ドリリン
グサイクル）■Ｇ１７ＧＯ２Ｘ王ＹｙｌｉＪｊＺ五Ｆ夫
；（ヘリカル切削）のようにプログラミングしている。
他の任意形式のＮＣデータを出力しｔコい場合には従来 ＠Ｇ３１Ｘ王Ｙ ｙ Ｚ ｚ Ｒｒ Ｆ工；（ドリリン
グサイクル）■Ｇ１７ＧＯ２Ｘ王ＹｙｌｉＪｊＺ五Ｆ夫
；（ヘリカル切削）のようにプログラミングしている。
〈発明が解決しようとしている問題点〉しかし、このよ
うに°”アットマーク＠と文字列＋１で作成しｔこプロ
グラムデータは自動プログラミング装置にとって翻訳の
際にアットマークを除去して出力するという意味しかな
い。
うに°”アットマーク＠と文字列＋１で作成しｔこプロ
グラムデータは自動プログラミング装置にとって翻訳の
際にアットマークを除去して出力するという意味しかな
い。
乙のため、自動プログラミング言語によるプログラミン
グの段階で工具通路を表示しｔこり、あるいは加工時間
を計算してプログラムチェックをしたい場合でも、該任
意形式のＮＣデータによる工具軌跡を表示できず、しか
も該任意形式のＮＣデータによる加工時間を除外した加
工時間しか計算できなかった。
グの段階で工具通路を表示しｔこり、あるいは加工時間
を計算してプログラムチェックをしたい場合でも、該任
意形式のＮＣデータによる工具軌跡を表示できず、しか
も該任意形式のＮＣデータによる加工時間を除外した加
工時間しか計算できなかった。
以上から、本発明の目的は任意形式のＮＣデータを出力
できると共に、該任意形式のＮＣデータによる工具軌跡
の表示や加工時間を計算できる自動プログラミング方法
を提供することである。
できると共に、該任意形式のＮＣデータによる工具軌跡
の表示や加工時間を計算できる自動プログラミング方法
を提供することである。
〈問題点を解決するための手段〉
第１図は自動プログラミング装置のブロック図である。
１は装置本体でありプロセッサ１ ａ、 ＲＯＭ １ｂ
、ＲＡＭ１ｃ、ワーキングメモリ１ｄを有している。
、ＲＡＭ１ｃ、ワーキングメモリ１ｄを有している。
２はプリンタ、３はＣＲＴディスプレイ、４はキーボー
ド、５はフロッピーディスク装置である。
ド、５はフロッピーディスク装置である。
自動プログラミングの段階において実行形式のＮＣデー
タをそのま５用いて工具の運動を定義する場合には、該
実行形式のＮＣデータの前に以下のデータが実行形式の
ＮＣデータであることを宣言する命令語（Ａ Ｕ Ｘ
Ｆ Ｕ Ｎ ）を挿入すると共に、該実行形式のＮＣデ
ータ以降に該ＮＣデータにより特定される工具の運動を
自動プログラミング言語で定義して挿入し、 自動プログラミング言語で作成されたプログラムデータ
を実行形式のＮＣデータに変換出力するに際して、該プ
ログラムデータに含まれる実行形式のＮＣデータはその
ま一出力し、以降につづく該実行形式のＮＣデータによ
る運動を定義する運動文は無視し、 工具軌跡の表示および／または加工時間の計算が要求さ
れたときは前記実行形式のＮＣデータ以降につづく運動
文を用いて工具軌跡を表示し、あるいは加工時間を計算
する。
タをそのま５用いて工具の運動を定義する場合には、該
実行形式のＮＣデータの前に以下のデータが実行形式の
ＮＣデータであることを宣言する命令語（Ａ Ｕ Ｘ
Ｆ Ｕ Ｎ ）を挿入すると共に、該実行形式のＮＣデ
ータ以降に該ＮＣデータにより特定される工具の運動を
自動プログラミング言語で定義して挿入し、 自動プログラミング言語で作成されたプログラムデータ
を実行形式のＮＣデータに変換出力するに際して、該プ
ログラムデータに含まれる実行形式のＮＣデータはその
ま一出力し、以降につづく該実行形式のＮＣデータによ
る運動を定義する運動文は無視し、 工具軌跡の表示および／または加工時間の計算が要求さ
れたときは前記実行形式のＮＣデータ以降につづく運動
文を用いて工具軌跡を表示し、あるいは加工時間を計算
する。
く作用〉
自動プログラミング言語によるプログラミングの段階に
おいて出力したい任意の形式のＮＣデータを識別符号を
付すｔ！けでそのまま表現してプログラミングできれば
便利である。
おいて出力したい任意の形式のＮＣデータを識別符号を
付すｔ！けでそのまま表現してプログラミングできれば
便利である。
しかし、″識別符号と任意形式を示す文字列″で作成し
ｔニブログラムデータは自動プログラミング装置にとっ
て翻訳の際に該識別符号を除去して出力するという意味
しかない。
ｔニブログラムデータは自動プログラミング装置にとっ
て翻訳の際に該識別符号を除去して出力するという意味
しかない。
このため、自動プログラミング言語によるプログラミン
グの段階で工具通路を表示しｔこり、あるいは加工時間
を計算してプログラムチェックをすることができない。
グの段階で工具通路を表示しｔこり、あるいは加工時間
を計算してプログラムチェックをすることができない。
そこで、本発明においては、自動プログラミングにおい
て実行形式のＮＣデータをそのま５用いて工具の運動を
定義する場合には、該実行形式のＮＣデータの前に以下
のデータが実行形式のＮＣデータであることを宣言する
命令語（Ａ ＩＪ Ｘ Ｆ ＩＪＮ）を挿入すると共に
、該実行形式のＮＣデータ以降に該ＮＣデータにより特
定される工具の運動を自動プログラミング言語で定義し
て挿入する。
て実行形式のＮＣデータをそのま５用いて工具の運動を
定義する場合には、該実行形式のＮＣデータの前に以下
のデータが実行形式のＮＣデータであることを宣言する
命令語（Ａ ＩＪ Ｘ Ｆ ＩＪＮ）を挿入すると共に
、該実行形式のＮＣデータ以降に該ＮＣデータにより特
定される工具の運動を自動プログラミング言語で定義し
て挿入する。
そして、自動プログラミングＮ語で作成されたプログラ
ムデータを実行形式のＮＣデータに変換出力するに際し
ては、該プログラムデータに含まれる実行形式のＮＣデ
ータはそのま一出力し、以降につづ（該実行形式のＮＣ
データによる運動を定義する運動文は無視して翻訳しな
い。
ムデータを実行形式のＮＣデータに変換出力するに際し
ては、該プログラムデータに含まれる実行形式のＮＣデ
ータはそのま一出力し、以降につづ（該実行形式のＮＣ
データによる運動を定義する運動文は無視して翻訳しな
い。
又、工具軌跡の表示および／または加工時間の計算が要
求されたときは実行形式のＮＣデータ以降につづ（運動
文を用いて工具軌跡を表示し、あるいは加工時間を計算
する。
求されたときは実行形式のＮＣデータ以降につづ（運動
文を用いて工具軌跡を表示し、あるいは加工時間を計算
する。
〈実施例〉
第１図はＮＣデータを自動的に作成する自動プログラミ
ング装置のブロック図であり、本体装置Ｉはプロセッサ
１ ａ、ＲＯＭＩ ｂｌＲＡＭＩ ｃ１ワーキングメモ
リ１ｄを有し、本体装Ｍ１、プリンタ２、ＣＲＴディス
プレイ３、キーボード４、磁気記録装置５、その他図示
しない入出力装置はバス綿１１を介して相互に接続され
ている。
ング装置のブロック図であり、本体装置Ｉはプロセッサ
１ ａ、ＲＯＭＩ ｂｌＲＡＭＩ ｃ１ワーキングメモ
リ１ｄを有し、本体装Ｍ１、プリンタ２、ＣＲＴディス
プレイ３、キーボード４、磁気記録装置５、その他図示
しない入出力装置はバス綿１１を介して相互に接続され
ている。
自動プログラミングに際しては、設計図面を参照しなが
ら従来方法と同様に部品形状を構成している各形状要素
の図形定義を行う。尚、図形定義は形状芦素に符号（た
とえばＰｌ、５Ｊ１Ｃ，、）を付すと共に、形状要素を
特定するに必要なデータをキーボード４から入力するこ
とにより行う。尚、一般にＰ、はポイント、Ｓ、は直線
、Ｃ２は円弧を定義する際に用いられる。
ら従来方法と同様に部品形状を構成している各形状要素
の図形定義を行う。尚、図形定義は形状芦素に符号（た
とえばＰｌ、５Ｊ１Ｃ，、）を付すと共に、形状要素を
特定するに必要なデータをキーボード４から入力するこ
とにより行う。尚、一般にＰ、はポイント、Ｓ、は直線
、Ｃ２は円弧を定義する際に用いられる。
図形定義文が入力されれば、これら図形定義文は順次ワ
ーキングメモリ１ｄに記憶され、又ＣＲＴ３のディスプ
レイ画面には入力された図形定義文により図形が表示さ
れる。
ーキングメモリ１ｄに記憶され、又ＣＲＴ３のディスプ
レイ画面には入力された図形定義文により図形が表示さ
れる。
以上の処理が続行されて図形定義が終了すれば、次にオ
ペレータはディスプレイ画面に表示されている図形を参
照しながら従来方法と同様に運動定義文の作成処理を行
う。
ペレータはディスプレイ画面に表示されている図形を参
照しながら従来方法と同様に運動定義文の作成処理を行
う。
そして、所定の位置におけるドリリング加工のＮＣデー
タを固定サイクル用ＮＯデータ （Ｃ８１とそれにつづ
＜ＮＣデータ）で出力したい場合には ＡＵＸＦＵＮ、 Ｇ、 ８１． Ｘ、 ｘ、 Ｙ、 ｙ
、 Ｚ、 ｚ、 Ｒ，ｒ、 Ｆ、 ｆＨＲＰ Ｄ ｐ
Ｐ （ｘ ｐ Ｙ ） （ａＩＲＰＤ
、（幻Ｚ （ｂ）ＦＯＯＤ、 ｔ
ｆｃ）（王ｊ Ｚ
（ｄｌＲＰＤ、 （ｒ） Ｚ
（ｅｌＡＵＸＦＵＮ、ＥＮＤ を入力する。尚、ＡＵＸＦＵＮは以降の１ブロツクのデ
ータが任意形式のＮＣデータであることを示す命令語、
′”Ｇ、８１．・・・・・Ｆ、ｆ；”は固定サイクル用
のＮＣデータ、（ａ）〜ｔｅ＋は固定サイクルＧ８１に
よる工具の運動を定義する運動定義文であり、第３図を
参照すると （ａｌアプローチ面上で工具をポイントＰａ （ｘ。
タを固定サイクル用ＮＯデータ （Ｃ８１とそれにつづ
＜ＮＣデータ）で出力したい場合には ＡＵＸＦＵＮ、 Ｇ、 ８１． Ｘ、 ｘ、 Ｙ、 ｙ
、 Ｚ、 ｚ、 Ｒ，ｒ、 Ｆ、 ｆＨＲＰ Ｄ ｐ
Ｐ （ｘ ｐ Ｙ ） （ａＩＲＰＤ
、（幻Ｚ （ｂ）ＦＯＯＤ、 ｔ
ｆｃ）（王ｊ Ｚ
（ｄｌＲＰＤ、 （ｒ） Ｚ
（ｅｌＡＵＸＦＵＮ、ＥＮＤ を入力する。尚、ＡＵＸＦＵＮは以降の１ブロツクのデ
ータが任意形式のＮＣデータであることを示す命令語、
′”Ｇ、８１．・・・・・Ｆ、ｆ；”は固定サイクル用
のＮＣデータ、（ａ）〜ｔｅ＋は固定サイクルＧ８１に
よる工具の運動を定義する運動定義文であり、第３図を
参照すると （ａｌアプローチ面上で工具をポイントＰａ （ｘ。
Ｌ）に早送りで位置決めし、
（ｂｌ Ｚ軸方向の同時１軸の早送り制御で工具をドリ
リング開始点Ｐｒ （ｘ、ｙ、ｒ）に位置決めし、（
Ｃ）切削速度上でポイントＰｈ （ｘ、ｙ、ｚ）までド
リリングを行い、 （ｄｉドリリング完了後工具を早送りでポイントＰｒ迄
上昇させる運動を定義する。
リング開始点Ｐｒ （ｘ、ｙ、ｒ）に位置決めし、（
Ｃ）切削速度上でポイントＰｈ （ｘ、ｙ、ｚ）までド
リリングを行い、 （ｄｉドリリング完了後工具を早送りでポイントＰｒ迄
上昇させる運動を定義する。
以下同様に任意形式のＮＣデータを出力しｔコい場合に
は一般に、 （ｊｌ ＡＵＸＦＵＮ、ワードアドレス、数値、ワード
アドレス、数値、・・・・・ツー１−アドレス、ＩＪ［
ｌ；・ ・ＡＵＸＦＵＮ文 （１１）自動プログラミング言語による運動定義文１ｉ
ｉｉ） ＡＵＸＦＵＮＮ、 ＥＮＤのようにＡＵＸＦＵ
Ｎ文と、該ＡＵＸＦＵＮ文で出力したいＮＣデータにつ
いての運動文と、ＡＵＸＦＵＮ文の終わりを示すＡＵＸ
ＦＵＮ、 ＥＮＤを書く。
は一般に、 （ｊｌ ＡＵＸＦＵＮ、ワードアドレス、数値、ワード
アドレス、数値、・・・・・ツー１−アドレス、ＩＪ［
ｌ；・ ・ＡＵＸＦＵＮ文 （１１）自動プログラミング言語による運動定義文１ｉ
ｉｉ） ＡＵＸＦＵＮＮ、 ＥＮＤのようにＡＵＸＦＵ
Ｎ文と、該ＡＵＸＦＵＮ文で出力したいＮＣデータにつ
いての運動文と、ＡＵＸＦＵＮ文の終わりを示すＡＵＸ
ＦＵＮ、 ＥＮＤを書く。
そして、図形定義文及び運動定義文の作成終了後に、換
言すれば実行形式のＮＣデータを翻訳出力する前に工具
軌跡をＣＲＴディスプレ、イ３に描画しあるいは加工時
間を計算する要求がキーボード４等から発生すれば、プ
ロセッサ１ａは プログラムデータを最初から１っづ処
理して工具軌跡を描画し、あるいは加工時間を計算して
累積する。
言すれば実行形式のＮＣデータを翻訳出力する前に工具
軌跡をＣＲＴディスプレ、イ３に描画しあるいは加工時
間を計算する要求がキーボード４等から発生すれば、プ
ロセッサ１ａは プログラムデータを最初から１っづ処
理して工具軌跡を描画し、あるいは加工時間を計算して
累積する。
そして、ＡＵＸＦＵＮ文を識別した場合には該ＡＵＸＦ
ＵＮ文の後ＡＬＪＸＦＵＮ、 ＥＮＤ迄に書かれている
運動定義文を用いて工具軌跡を描画し、あるいは加工時
間を計算する。
ＵＮ文の後ＡＬＪＸＦＵＮ、 ＥＮＤ迄に書かれている
運動定義文を用いて工具軌跡を描画し、あるいは加工時
間を計算する。
又、ＡＵＸＦＵＮ文を含むプログラムデータを実行形式
のＮＣデータに翻訳出力するにはＡｔＪＸＦＩＪＮにつ
づく１ブロツクのデータを実行形式のＮＣデータとして
そのま一出力し、ＡＵＸＦＵＮ、 ＥＮＤ迄の達する場
合であるが、本発明は固定サイクルに限るものではなく
、他の場合にも適用できるものである。
のＮＣデータに翻訳出力するにはＡｔＪＸＦＩＪＮにつ
づく１ブロツクのデータを実行形式のＮＣデータとして
そのま一出力し、ＡＵＸＦＵＮ、 ＥＮＤ迄の達する場
合であるが、本発明は固定サイクルに限るものではなく
、他の場合にも適用できるものである。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、自動プログラミングにおいて実行
形式のＮＣデータをそのま５用いて工具の運動を定義す
る場合には、該実行形式のＮＣデータの前に以下のデー
タが実行形式のＮＣデータである乙とを宣言する命令語
を挿入すると共に、該実行形式のＮＣデータ以降に該Ｎ
Ｃデータにより特定される工具の運動を自動プログラミ
ング言語で定義して挿入し、 自動プログラミング言語で作成されたプログラムデータ
を実行形式のＮＣデータに変換出力するに際して、該プ
ログラムデータに含まれる実行形式のＮＣデータはその
ま＼出力し、以降につづく該実行形式のＮＣＣデルによ
る運動を定義する運動文は無視し、 工具軌跡の表示および／まｔコは加工時間の計算が要求
されたときは実行形式のＮＣデータ以降につづく運動文
を用いて工具軌跡を表示し、あるいは加工時間を計算す
るように構成しｔコから、任意形式のＮＣデータ出力で
きると共に、該任意形式のＮＣデータによる工具軌跡の
表示や加工時間を計算できる。
形式のＮＣデータをそのま５用いて工具の運動を定義す
る場合には、該実行形式のＮＣデータの前に以下のデー
タが実行形式のＮＣデータである乙とを宣言する命令語
を挿入すると共に、該実行形式のＮＣデータ以降に該Ｎ
Ｃデータにより特定される工具の運動を自動プログラミ
ング言語で定義して挿入し、 自動プログラミング言語で作成されたプログラムデータ
を実行形式のＮＣデータに変換出力するに際して、該プ
ログラムデータに含まれる実行形式のＮＣデータはその
ま＼出力し、以降につづく該実行形式のＮＣＣデルによ
る運動を定義する運動文は無視し、 工具軌跡の表示および／まｔコは加工時間の計算が要求
されたときは実行形式のＮＣデータ以降につづく運動文
を用いて工具軌跡を表示し、あるいは加工時間を計算す
るように構成しｔコから、任意形式のＮＣデータ出力で
きると共に、該任意形式のＮＣデータによる工具軌跡の
表示や加工時間を計算できる。
第１図は本発明を適用できる自動プログラミング装置の
ブロック図、第２図は自動プログラミング言語によるプ
ログラムデータと実行形式のＮＣデータの関係説明図、
第３図はドリリング用の固定サイクルによる工具運動説
明図である。 １ａ・・プロセッサ、 ３・・ＣＲＴディスプレイ、 ４・・キーボード
ブロック図、第２図は自動プログラミング言語によるプ
ログラムデータと実行形式のＮＣデータの関係説明図、
第３図はドリリング用の固定サイクルによる工具運動説
明図である。 １ａ・・プロセッサ、 ３・・ＣＲＴディスプレイ、 ４・・キーボード
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 自動プログラミング言語で工具の運動を定義すると共に
、該自動プログラミング言語で作成したプログラムデー
タを翻訳してＮＣ装置が実行する形式のＮＣデータに変
換して出力する自動プログラミング方法において、 自動プログラミングにおいて前記実行形式のＮＣデータ
をそのまゝ用いて工具の運動を定義する場合には、 該実行形式のＮＣデータの前に以下のデータが実行形式
のＮＣデータであることを宣言する命令語を挿入すると
共に、 該実行形式のＮＣデータ以降に該ＮＣデータにより特定
される工具の運動を自動プログラミング言語で定義して
挿入し、 自動プログラミング言語で作成されたプログラムデータ
を実行形式のＮＣデータに変換出力するに際して、該プ
ログラムデータに含まれる実行形式のＮＣデータはその
まゝ出力し、以降につづく該実行形式のＮＣデータによ
る運動を定義する運動文は無視し、 工具軌跡の表示および／または加工時間の計算が要求さ
れるときは前記実行形式のＮＣデータ以降につづく運動
文を用いて工具軌跡を表示し、あるいは加工時間を計算
することを特徴とする自動プログラミング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60175283A JPS6235908A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 自動プログラミング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60175283A JPS6235908A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 自動プログラミング方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6235908A true JPS6235908A (ja) | 1987-02-16 |
Family
ID=15993415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60175283A Pending JPS6235908A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 自動プログラミング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6235908A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990005327A1 (fr) * | 1988-10-31 | 1990-05-17 | Fanuc Ltd | Procede d'execution de programmes pert |
-
1985
- 1985-08-09 JP JP60175283A patent/JPS6235908A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990005327A1 (fr) * | 1988-10-31 | 1990-05-17 | Fanuc Ltd | Procede d'execution de programmes pert |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9063535B2 (en) | Numerical control program execution by robot | |
| CN100368950C (zh) | 通过直接传送加工数据控制机床的方法和系统 | |
| US7430457B2 (en) | Robot teaching program editing apparatus based on voice input | |
| WO2000025185A1 (en) | Robotic process planning using templates | |
| JPS62267804A (ja) | Ｎｃデ−タ変更方法 | |
| JPS63104104A (ja) | 自動プログラミングシステム | |
| JPH03158908A (ja) | 複合加工機における自動プログラミング方式 | |
| JPS6235908A (ja) | 自動プログラミング方法 | |
| JPS59212910A (ja) | Ｎｃ加工デ−タ作成方法におけるインクリメンタル量の符号決定方法 | |
| JP6474361B2 (ja) | 加工動作をロボットに実行させるロボット制御装置、及びロボットプログラム生成装置 | |
| JPS61160108A (ja) | 数値制御工作機械における加工制御方法 | |
| JP2010179388A (ja) | ロボット教示システム | |
| JPS6359604A (ja) | 数値制御装置の加工径路変更方法 | |
| JPH02252004A (ja) | 工具形状描画方式 | |
| JPH02100109A (ja) | 数値制御装置のｃｒｔ表示方法 | |
| JPS6260006A (ja) | ロボツト制御プログラムの干渉チエツク方法 | |
| JPS6129909A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH02278404A (ja) | Ｎｃデータ作成システムの自動図面作成方法 | |
| JPS62157911A (ja) | ロボツトのパスデ−タ作成方法 | |
| JPH03276307A (ja) | ティーチング・プレイバック方式ロボットコントローラ | |
| JP3823938B2 (ja) | プログラム作成装置 | |
| JP2001109508A (ja) | 説明文表示装置 | |
| JP2806796B2 (ja) | 数値制御装置用自動プログラミング装置 | |
| JPH07168616A (ja) | ロボットプログラム作成装置 | |
| KR19980083295A (ko) | 수치제어기의 지-코드 확장방법 |