JPS6236210B2 - - Google Patents

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JPS6236210B2
JPS6236210B2 JP54113094A JP11309479A JPS6236210B2 JP S6236210 B2 JPS6236210 B2 JP S6236210B2 JP 54113094 A JP54113094 A JP 54113094A JP 11309479 A JP11309479 A JP 11309479A JP S6236210 B2 JPS6236210 B2 JP S6236210B2
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JP
Japan
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optical system
single lens
deflection
lens
plane
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JP54113094A
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English (en)
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JPS5636622A (en
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Kazuhiko Matsuoka
Kazuo Minora
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Canon Inc
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Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Priority to US06/182,088 priority patent/US4379612A/en
Priority to GB8028379A priority patent/GB2062277B/en
Priority to DE19803033207 priority patent/DE3033207A1/de
Priority to FR8019106A priority patent/FR2464494A1/fr
Publication of JPS5636622A publication Critical patent/JPS5636622A/ja
Publication of JPS6236210B2 publication Critical patent/JPS6236210B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】
本発明は、走査線のピツチむらを除去した走査
光学系に関するものである。 従来から、回転多面鏡の如き偏向反射面を使用
した光ビーム走査装置に於いて、偏向反射面の倒
れにより偏向走査された光ビームの進行方向が偏
向面に垂直な面内で変化しても被走査面(被走査
媒体)上での走査線のピツチにむらが生じない様
な走査光学系は種々提案されている。尚、本明細
書に於いて偏向面とは、偏向器の偏向反射面で偏
向された光ビームが、経時的に形成する光線束面
を指すものである。 例えば、特公昭52―28666号に於いては、偏向
器と被走査媒体との間の光学系の構成は、ビーム
整形手段と第二の収束手段から成つており、その
ビーム整形手段に依つて偏向ミラーで反射された
光束をコリメートしている。このように、コリメ
ートする機能を持たせると、ビーム整形手段の形
状に制約条件が課せられることになり、被走査面
上での結像性能、及び走査速度を一定にする為の
歪み特性を良好にする自由度が減り、必然的に第
二の集束手段のレンズ構成を多くせねば、良好な
性能を得ることができなくなる。 次に特開昭48―98844号に於いては、偏向器と
被走査媒体の間の光学系を構成する二種類のレン
ズの焦点距離の比に或る所定の制約が課せられ、
この制約を満足させることは、上記二種類のレン
ズ間に於いて偏向面と垂直な断面内の光束をコリ
メートすることと等価である。従つてこの例も前
述の如く、結像性能、及び歪み特性を良好に補正
する自由度が減り好ましくない。 次に特開昭50―93720号に於いては、等速走査
を実現する為の歪み特性を有したレンズと被走査
媒体との間にシリンドリカルレンズを配置してい
る。このような構成にすると、シリンドリカルレ
ンズの位置を被走査媒体に近付けなければ良好な
画像は得られない。被走査媒体にシリンドリカル
レンズが近付くと、走査巾が長くなるにつれ、シ
リンドリカルレンズは母線方向に長くなり、コン
パクトな構成が実現出来なくなる。 本発明の目的は、上述した従来の走査装置の欠
点を改良し、単純且つコンパクトな構成で、偏向
器の倒れを補正することが出来る走査光学系を提
供することにある。 本発明の更なる目的は、被走査面上に於いてビ
ーム走査速度が一定となる様な走査光学系を提供
することにある。 本発明に係る走査光学系に於いては、偏向器と
被走査媒体の間に配される走査用の結像光学系
を、偏向器側から順に球面単レンズ、トーリツク
面を有する単レンズで構成することにより上記目
的を達成するものである。即ち、本発明に係る走
査光学系は、光源装置、該光源装置からの光束を
線状に結像する第1結像光学系、該線像の近傍に
偏向反射面を有する偏向器、該線像を被走査媒体
上にスポツトとして結像する第2結像光学系を備
え、該第2結像光学系は偏向器側より順に球面単
レンズ、及びトーリツク単レンズで構成される。
ここで言うトーリツクレンズとは、レンズの光軸
と直交する面内に於いて、直交する方向にパワー
を有し且つその直交する方向でパワーが異なる様
なレンズを意味する。 本発明に係る走査光学系に於いて、上記トーリ
ツクレンズは、球面単レンズの光軸を含み且つ偏
向器で偏向変更されるビームが形成する偏向面と
垂直な断面内に於いては、偏向器側に負の屈折力
を有する面と被走査媒体側に正の屈折力を有する
面とから成る、正のメニスカスレンズである。 本発明に係る走査光学系に於いては、偏向器と
被走査媒体の間に配する走査用の結像光学系は、
従来の如く、偏向器で偏向された光ビームを一担
コリメートするビーム整形手段を有しない。即
ち、コリメート機能を有する手段を用いないの
で、この結像光学系の結像性能及び歪み特性を良
好に補正する自由度に制約が加わらない。その結
果、単純でコンパクトな構成が実現出来る。 更に本発明に於いては、球面単レンズの被走査
媒体側にトーリツクレンズを設けているが、これ
はシリンドリカルレンズの場合と比較して歪み特
性の補正及び装置をコンパクトにすることが可能
である。即ち、シリンドリカルレンズを使用した
場合は、偏向面内でのその屈折力は零で像面彎曲
を補正する自由度が無い。これに対してトーリツ
クレンズは偏向面内で屈折力を有しているので像
面彎曲を補正することが可能である。又、シリン
ドリカルレンズを用いて走査用の結像光学系をコ
ンパクトにしようとすると像面彎曲が多量に発生
し、上述した理由でシリンドリカルレンズ自身で
それを補正することが不可能である。これに対し
てトーリツクレンズは補正の自由度があり、従つ
てコンパクト化が可能である。以下図面を併用し
て、本発明を詳述する。 第1図は、本発明の原理上の構成を示す図であ
る。光源、或いは光源と集光装置から成る光源装
置1、該光源装置1から出射する光束と線状に結
像する線像結像系2、該線像結像系2に依つて光
線が線状に収斂される位置の近傍にその偏向反射
面3aを有する偏向器3、該偏向器3と被走査媒
体6との間に球面単レンズ4と、直交する二方向
で屈折力の異なる主軸、副軸を有するトーリツク
面を有する単レンズ5とを配置し、それらのレン
ズの合成系に依つて被走査媒体6上に結像スポツ
トを形成し、前記偏向器3の回動に伴なつて該結
像スポツトは、被走査媒体6上を走査する。 第2図は、上記構成の偏向面、換言すれば上記
トーリツクレンズ5の主軸と球面単レンズ4の光
軸を含む平面に平行な断面内での機能を説明する
為の図を示す。光源装置1から出射した光束はシ
リンドリカルレンズ2を通過した後、偏向器3の
反射面3aで反射され、偏向器3の回動に伴なつ
て該反射光束が偏向される。さらに、該偏向光束
は前記球面単レンズ4及びトーリツク面を有する
レンズ5の合成系に依つて被走査媒体6上に結像
され、且つ、該結像スポツトの走査速度は一定に
保たれる。 第3図は、上記偏向面と垂直な方向の光束に沿
つた断面即ち偏向器の倒れによる影響を補正する
断面の展開図である。光源装置1から出射した光
束を、線像結像系2に依つて、偏向器3の反射面
3aの近傍に線状に結像する。この断面内に於け
る単レンズ5の屈折力は、前記偏向面内の該レン
ズ5の屈折力と異なり、球面単レンズ4との合成
系で偏向器3の反射面3aと、被走査媒体6の位
置関係を光学的に共役な関係にする。この様な関
係を有しているので、偏向器3の回動中に反射面
3aが偏向面と垂直な方向に傾いて3a′の位置に
変化しても、レンズ系4,5を通過する光束は破
線の如く変化するが、被走査媒体6上での結像位
置の変化はない。 次に、本発明の走査光学系に於いては、単純且
つコンパクトな構成であるのも拘わらず、被走査
媒体上を良好な結像性能で且つ等速走査が得られ
るのかを説明する。口径比が1:30〜1:100の
様に小さい場合には、良好な走査性を得る為のレ
ンズ構成は、単レンズが2枚であれば必要十分で
ある。 一般に、口径比の小さいレンズ系に於いて、補
正の対象とすべき収差係数は非点収差係数()
と歪曲収差係数()である。レンズ系全体の上
記収差係数は、特性係数ai,bi,ci,a
vi,bvi,cviと固有係数Api,Bpiとの間に次の
関係が有る。 ここで、特性係数とは近軸関係や媒質によつて
決まる定数であり、固有係数Api,Bpiはi番目
の構成群の形状を決定する係数である。(1)式は構
成群の数がNの場合の一般の関係を表わす。 (松居著「レンズ設計法」;共立出版) さらに、各構成群が単レンズの場合、各単レン
ズの固有係数Api,Bpiの間に次の従属関係があ
る。 Api=αiB2 pi+βiBpi+γi (2) 但し、αi,βi,γiはi番目の単レンズの媒質
の屈折率によつて決まる定数である。 (2)式を(1)式に代入すると となる。但し、ξi,ηi,ζi,ξvi,ηvi,
ζviは前記特性係数と前記定数αi,βi,γiで決
まる定数である。 (3)式において良好な結像性能と等速走査を得る
為の歪み特性を得るべきそれぞれの所望の収差係
数値を設定し、さらに構成レンズの数を2群(N
=2)とすれば、Bp1,Bp2を未知数とする連立
方程式を解くことが可能であり、Bp1,Bp2を求
めることができる。 Bpiはi番目のレンズの前側面の曲率半径Riと
該レンズの媒質の屈折率Niによつて次の様に表
わされる(松居著「レンズ設計法」)。 Bpi=−Ni/Ni−1+Ni+1/Ni(1/Ri
)(4) 従つて、 Ri=(Ni+1/Ni)/(Bpi+Ni/Ni−1
) となり、前述の結果から求められた2群の固有係
数Bp1,Bp2によつて(4)式を使つて各レンズの前
面の曲率半径R1,R2を求めることができ、各レ
ンズの後側の面の曲率半径R1′,R2′も次式より求
められる。 Ri′=(1−Ni)/(1−Ni−1/Ri) (5) 以上は各構成レンズを焦点距離を1に正規化し
た薄肉レンズとして扱つている。 第2図の実際の系において、レンズ4及びレン
ズ5の屈折力をそれぞれφ1,φ2とすると各レ
ンズの前後の面の曲率半径r1,r2,r3,r4は次の
様になる。 r1=R1/φ1 r2=R1′/φ1 r3=R2/φ2 r4=R2′/φ2 以上の如く、2枚の単レンズ構成によつて、良
好な結像性能を得る為の非点収差係数と等速走
査を達成するための歪み特性に対応した歪曲収差
係数をそれぞれ所望の値にする様な各レンズの
形状を決定することができる。 次に、偏向面と垂直な方向に関してはトーリツ
ク面が導入されているので偏向面内のレンズ4と
5の合成系の焦点距離に対し異なつた焦点距離を
持たせることが可能である。従つて、偏向面内の
結像関係に対して異つた結像関係を持たせること
が可能であり、偏向器の反射面3aと被走査媒体
6の位置を共役な関係にしている。 さらに本発明に於いて重要なことは、トーリツ
ク面を有する単レンズ5は偏向面に垂直な断面内
に於いて、少なくとも1面は負の屈折力を有する
ことである。これは、偏向面に垂直な断面内に於
いて偏向された光束を被走査媒体6上に良好な結
像スポツトを形成する為のサジタル方向の像面湾
曲の補正上、都合が良い。偏向面に平行な断面内
に於いて、トーリツク面を有する単レンズ5の偏
向器側の面の曲率半径r3は、該断面内での球面単
レンズ4と、トーリツク面を有する単レンズ5の
合成焦点距離fpに対して、 fp/r3>−2.1 を満足すると、上記像面湾曲の補正効果が大き
い。この条件は、偏向面と垂直な断面に於ける入
射光束に対する発散力は、偏向角が大きく成る程
強くなり、像面を正の方向に補正する効果が生じ
ることを意味する。 又、上記条件fp/r3>−2.1に加えて偏向面に
平行な断面内のトーリツク面を有する単レンズ5
の焦点距離ftと、偏向面に垂直な断面内の該単
レンズ5の焦点距離ft′の比ft/ft′について、 ft/ft′<13.0 を満足させると、偏向面内の歪み特性も良好に補
正することが可能となる。 さらに、今一つ重要なことは、偏向面に垂直な
断面内に於いて、前記トーリツク面を有する単レ
ンズ5の形状は被走査媒体6側に正の屈折力を有
する面を配置し、全体で正の屈折力を有するメニ
スカス単レンズであるのが望ましい。これは、偏
向面に垂直な断面内に於いて、球面単レンズ4と
トーリツク面を有する単レンズ5の合成系の主点
位置を被走査媒体側に近付ける作用を有し、その
結果としてレンズ系全体を偏向器に近付けること
が可能となり、コンパクトに成る。偏向面に平行
な断面内及び垂直な断面内に於けるそれぞれの上
記合成系の焦点距離をfp,fvとすると、 3.0<fp/fv<4.0 を満足させると上記効果は大きい。 前述の(3)式に於いて、非点収差係数の補正す
べき所望の値は偏向器3の反射面3aに入射する
光束が偏向面内で発散光束か、平行光束か、収れ
ん光束かに依つて決まる。一方、歪曲収差係数
の補正すべき所望の値は、偏向器3の回動特性に
依つて決まる。 偏向器3が等角速度で回転するとき、該偏向器
で偏向された光束を被走査媒体6上を等速に移動
せしめるような歪曲収差係数の値は=2/3であ る。 偏向器3がφ=φ0sinωt(φは回動角、φ0
は振巾、ωは周期に関する定数、tは時間)で表
わされるように正弦振動の場合、該偏向器3で偏
向された光束を被走査媒体面6上を等速に移動せ
しめるような歪曲収差係数の値は =2/3(1−1/8φ0 2)である。 本発明は前記球面単レンズ4とトーリツク面を
有する単レンズ5との間で光束をコリメート化す
る条件を有していないので、上記各レンズの屈折
力の自由度が制限されず、上記の2枚のレンズで
良好な結像性能と、歪み特性を得ることができ
る。 以下に、本発明に係る走査光学系の球面単レン
ズ4とトーリツク面を有する単レンズ5の実施例
を示す。表1から表12はそれぞれ本発明に係る結
像光学系4,5の実施例を示すものである。 各表に於いて、添字(a)を付した表にはレンズデ
ータを示す。r1〜r4は、偏向面に平行な平面内で
の、レンズの曲率半径、r′1〜r′4は偏向面と垂直
な断面内でのレンズの曲率半径(従つて、球面単
レンズ4については、r1=r′1,r2=r′2である。)、
d1は球面単レンズ4の軸上肉厚、d2は、球面単レ
ンズ4のr2面とトーリツク面を有する単レンズ5
のr3面との軸上空気間隔(球面単レンズ4のr′2面
とトーリツク面を有する単レンズ5のr′3面との
軸上空気間隔に等しい。)d3は、トーリツク面を
有する単レンズ5の軸上肉厚、n1は、球面単レン
ズ4の屈折力、n2は、トーリツク面を有する単レ
ンズ5の屈折率である。 各表に於いて、添字(b)を付した表について説明
する。偏向面に平行な平面内(以下“偏向平面”
と記す。)、偏向面と垂直な断面内(以下“垂直断
面”と記す。)に於いて、fの欄には球面単レン
ズ4とトーリツク面を有する単レンズ5の合成系
に於ける焦点距離を示す。特に説明の都合上、上
記“偏向平面”内で焦点距離をfp、“垂直断面”
内での焦点距離をfvと記す。f5の欄には、トー
リツク面を有する単レンズ5の焦点距離を示す。 説明の都合上、“偏向平面”内での焦点距離を
ft、“垂直断面”内での焦点距離をf′tと記す。b.
f.の欄には、バツクフオーカスを記す。S1の欄に
は第1面(すなわち球面単レンズのr1面、或いは
r′1面)からの物体距離を示す。Sk′の欄には、
物体距離がS1である時の、トーリツク面を有する
単レンズ5の最終面(r4面、或いはr′4面)からガ
ウス像面までの距離を記す。有効FNo.の欄に
は、物体距離がS1である時の像界側有効Fナンバ
ーを記す。 各表に於いて、添字(c)を付した表には、偏向面
に平行な平面内に於いて、fp=1に正規化した
場合の3次の収差係数を記す。 各表に於いて、添字(d)を付した表について説明
する。δの欄には、fv=1に正規化した場合
に、偏向面と垂直な断面内に於いて、主平面上で
高さ1で球面単レンズ4のr′1面に入射してきた
近軸光線が球面単レンズ4のr′2面を出た後、ト
ーリツク面を有する単レンズ5のr′3面に入射す
る時の光軸と成す角度(単位:rad.)を記す。δ
≠0であれば、球面単レンズ4のr′2面とトーリ
ツク面を有するレンズ5のr′3面の間で光束はコ
リメートされていないことに成る。
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】
【表】 第4図に示すように、偏向面と平行な平面内に
於いて、偏向された主光線と、トーリツク面を有
する単レンズ5のr3面との交点の位置に於けるr3
面に対する法線(図中、破線で示す。)と、主光
線との成す角をε(単位:度、反時計廻りを正方
向にとる。)で記し、最大像高(=0.5・fp)に
対応するεをεmaxで記す。第5図に、表1―(a)
〜(d)に示した実施例に於けるεと像高の関係を示
す。第6図に、表12―(a)〜(d)に示した実施例に於
けるεと像高の関係を示す。 第5図に示すように、表1に示す実施例では像
高が大きくなるに従いεも増加する。すなわち、
入射画角が増すに従い主光線を含み、偏向面に垂
直な断面内での光束に対して、トーリツク面を有
するレンズ5のr′3面は軸上光線の場合に比し
て、強いパワーを持つことに成り、トーリツク面
を有するレンズ5のr3との相乗効果で、該断面内
に於いて、偏向された光束を被走査媒体6上に良
好な結像スポツトを形成させる為の像面湾曲の補
正上都合が良く、偏向面以降の光学系全体として
は、偏向面と平行な平面内に於いて、被走査面上
で等速走査を行うような歪み特性を持ち、且つ、
偏向面と垂直な断面内に於いて、倒れ補正の効果
を有する。表12に示す実施例に於いては、第6図
に示すようにξの値はほぼ0゜付近である。該実
施例に於いては、偏向面と平行な平面内に於いて
有効FNo.=60の時、球面収差=−0.00037・fpで
あり、像高=0.5・fpの時、非点収差=−0.11・
fp,L.I.N.=1.4である。 但し、L.I.N.はinearityを表わす量で、 inearity=y′−fp・θ/fp・θ×100(但しy
′は像高) で表わされる。又、偏向面と垂直な断面内に於い
ては、有効FNo.=100の時、球面収差=−
0.0061・fp、像高=0.5・fpの時、非点収差=
−0.003・fpである。又、表12―(b)に示すように
偏向面に平行な平面内に於けるSk′と偏向面に垂
直な断面内に於けるSk′の差は0.0434・fpであ
る。従つて該実施例は偏向面と平行な平面内、偏
向面と垂直な断面内に於いて、本発明に於ける走
査光学系としての性能は相当悪化するが回折限界
に近い。尚、該実施例に於いては表12―(d)に示し
たようにfp/r3=−2.04である。 第7図―aには、偏向面と平行な平面内に於け
る、表1に示す実施例のレンズ形状、第7図―b
には、偏向面と垂直な断面内に於ける該実施例の
レンズ形状を示す。第8図―aには該実施例の偏
向面と平行な平面内に於ける収差図を示し、第8
図―bには、偏向面と垂直な断面内に於ける収差
図を示す。第8図―a,bに示す収差図に於いて
は、前記の各表の内添字(b)を付した表のSk′の欄
に示すように、トーリツク面を有する単レンズ5
の最終面(r4面或はr′4面)がガウス像面までの距
離は、それぞれの平面内で異なる。 上記表1〜表12に示す本発明に係る実施例を鑑
みて、偏向面と平行な平面内に於いては、トーリ
ツク面を有する単レンズ5の偏向器側の曲率半径
r3と、被走査媒体側の曲率半径r4の関係は 1/r3>1/r4 であり、又、該平面内に於いては該単レンズ5の
偏向器側の曲率半径r3は、該平面内での走査用レ
ンズ系の合成焦点距離fpに対して fp/r3>−2.1 であり、 又、球面単レンズ4とトーリツク面を有する単
レンズ5から成る合成系の、偏向面に平行な平面
内での焦点距離fpと、該偏向面に垂直な断面内
での焦点距離fvとの関係は、 3.0<fp/fv<4.0 であり、 又、トーリツク面を有する単レンズ5の偏向面
に平行な平面内での焦点距離ftと、偏向面に垂
直な断面内での焦点距離ft′との関係は ft/ft′<13.0 であれば、本発明に於ける走査用光学系に於い
て、偏向面と平行な平面内に於いては、被走査媒
体6上で等速走査を行うような歪み特性を持ち、
且つ、偏向面と垂直な断面内に於いては、倒れ補
正の効果を有する。 以上の説明において、曲率半径の符号は偏向器
側に凸面の場合を正、逆の場合を負とする。 第9図は、本発明に係る走査光学系をレーザー
ビームプリンターに適用した一実施例を示すもの
である。第9図に於いて、レーザー発振器11よ
り発振されたレーザービームは反射ミラー12を
介して変調器13の入口開口に導かれる。変調器
13で記録すべき情報信号の変調を受けた後、レ
ーザービームは例えばシリンドリカルレンズより
成る線像結像系14により、偏向器15の偏向反
射面近傍に、偏向器の回転軸15aと直交する線
像を形成する。偏向器15で偏向されるビームは
上記した球面単レンズ16aとトーリツク単レン
ズ16bよりなる結像レンズ系16で感光ドラム
17上に結像され等速度で感光ドラム17上を走
査する。尚18は第1コロナ帯電器、19は交流
コロナ放電器であり、いずれも電子写真プロセス
の一部である。 尚、レーザー発振器11は自己変調可能な半導
体レーザーと、該半導体レーザーからのレーザー
光のビーム断面の形状を補正すると共に、レーザ
ービームをアフオーカル光とする様なビーム整形
光学系から成る光源装置であつても良い。 又、前記応用例に於いて、偏向面と平行な平面
内に於いて、球面単レンズ16aに入射する光束
は、必ずしも平行光である必要はなく、発散光、
或は収れん光のいづれも可能であり、併わせて、
偏向面と垂直な断面内に於いて偏向器15の反射
面の近傍に光束を結像させる目的に対しては、光
源と集光装置よりなる光源装置11と線像形成装
置14に依つて、容易に達成される。 又、上記応用例に於いて、光源装置11とし
て、例えば半導体レーザーのように、直交する二
平面で発光角度の相異なるような光源を用いた場
合、該直交二平面内での発光源点が異なることを
利用して(すなわち、該直交二平面内に於いて、
物点が非点隔差を持つことと等価であるので)、
線像形成系14として回転対称光学系を用いて
も、偏向面と垂直な断面内に於いては偏向器15
の反射面付近に光束を結像させ、偏向面と平行な
平面内に於いては、球面単レンズ16aに対し
て、発散光、或は収れん光を入射させることも可
能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る走査光学系の原理を示す
為の図、第2図は偏向面に平行な平面内での本発
明の機能を説明する為の断面図、第3図は偏向面
に垂直な断面内での本発明の機能を説明する為の
図、第4図は偏向面に平行な平面内で、偏向され
た主光線がトーリツク面を有するレンズに入射す
る角度εについて説明する為の図、第5図及び第
6図は、それぞれ、本発明に用いる走査用のレン
ズ系に於いて像高と上記角度ξとの関係を示す
図、第7図a,bはそれぞれ、偏向面に平行な平
面内及び垂直な断面内に於ける、本発明に適用す
る走査用レンズの一実施例の形状を示すレンズ断
面図である。第8図a,bは、それぞれ前記第7
図a,bに示したレンズの各ガウス像面に於ける
収差図、第9図は本発明を適用したレーザービー
ムプリンターの一実施例を示す概略図。 1…光源装置、2…線像結像系、3…偏向器、
4…球面単レンズ、5…トーリツクレンズ、6…
被走査媒体。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 光源部と、該光源部から発生する光束を線状
    に結像する第1結像光学系、該第1結像光学系に
    よる線像の近傍にその偏向反射面を有する偏向
    器、該偏向器で変更された光束を被走査媒体上に
    集光する第2結像光学系を備え、該第2結像光学
    系は偏向器側から順に、球面単レンズとトーリツ
    ク面を有する単レンズにより構成され、前記球面
    単レンズの光軸を含み且つ偏向面と垂直な断面に
    於いて、前記トーリツク面を有する単レンズは偏
    向器側に負の屈折力を有する面と被走査媒体側に
    正の屈折力を有した面とから成る正の屈折力を有
    するメニスカス形状である事を特徴とする倒れ補
    正機能を有する走査光学系。 2 上記トーリツク面を有する単レンズは偏向面
    内に於いて、偏向器側の面の曲率半径をr3、被走
    査媒体側の面の曲率半径をr4とするとき、1/r3
    >1/r4である特許請求の範囲第1項記載の走査
    光学系。 3 上記トーリツク面を有する単レンズは、偏向
    面内に於いて、偏向器側の面の曲率半径r3は、該
    偏向面内の第2結像光学系の焦点距離fpに対し
    て、fp/r3>−2.1である特許請求の範囲第1項
    記載の走査光学系。 4 上記第2結像光学系の偏向面内での焦点距離
    fpは、該偏向面に垂直で且つ球面単レンズの光
    軸を含む面内に於ける第2結像光学系の焦点距離
    fvに対して3.0<fp/fv<4.0である特許請求の
    範囲第1項記載の走査光学系。 5 上記トーリツク面を有する単レンズの、偏向
    面内での焦点距離ftは、該偏向面に垂直で且つ
    球面単レンズの光軸を含む面内に於けるトーリツ
    ク面を有する単レンズの焦点距離ft′に対してf
    t/ft′<13.0を満足する特許請求の範囲第1項記
    載の走査光学系。
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