JPS6236216A - 半加工食品等の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は較子製造機にて製造された生餃子を次工程へ
移送するためのベルトコンベア上へ１１列させるのに好
適な半加工食品等の移送装置に関するもので、特に、比
較的軟質な半加工食品を所定の位置に正しく移送する装
置に関する。

（従来の技術とその問題点〕 一般に、生較子のような半加工食品を箱に詰めたり、蒸
し器へ移送し或いは工業ロボットによって移送するため
、予め所定の位置に所定の姿勢で正しく整列するように
移送することが必要とされることがある。

然しながら、このような半加工食品は軟らかい上に、粘
りがあるので機械によって移送せんとしても、傷付けた
り変形させたりすることがあるばかりでなく、所望の位
置へ正しく移送することが困難であった。そのため、従
来は人手によって移送を行っているが、それでは衛生上
好ましくないばかりか、人件費の高騰している今日、製
品コストを押し上げる要因となっている。

〔発明の目的、発明の構成の概要〕

この発明は上記不具合を除去し、軟らかく、且つ粘りの
ある半加工食品を損傷することなく、所望の位置に所望
の姿勢で迅速に移送することを目的とするもので、半加
工食品の移動を第３位置゛Ｃ上で阻止する第２ストッパ
７と、半加工食品を第２ストフバ７へ向け高圧空気流を
もって吹き飛ばす第２横押し手段８、および第２横押し
手段８の前面の第２装置Ｂに半加工食品を移送する移動
台６とを備えたことを特徴とする。

〔作用〕

半加工食品は位置および姿勢を規制する第２ストッパ７
へ、高圧空気をもって吹き飛ばされ押し付けられるので
、その姿勢を変える際、半加工食品の粘着性による押圧
手段との間の摩擦がないので姿勢の変化が容易になし得
る上、食品自体を傷付けることもない。更に、空気に乗
って移動しつ＼その終期に第２ストッパ７へ接触して姿
勢を変化するので、支持台との間の摩擦も少ない。

〔実施例〕

以下、この発明を図示の実施例によって説明すると、図
中、ｌは半加工食品たる生餃子の搬送装置であり、生餃
子の製造機械（図示してない）がら搬送台２上へ送られ
た生餃子Ｇを、鮫子蒸し装置（図示してない）＝移送す
るため、略定速で運転されるベルトコンベア３上へタイ
ミングを合わせて順次に移送し、一定の間隔で、且つ一
定の姿勢で整列させる装置である。

すなわち、搬送装置１は生餃子Ｇを搬送台２上から第１
ストッパ４によって規定される第１装置Ａへ、大略一定
の姿勢に修正しっ一移°送する第１横押し手段５と、生
餃子Ｇを第１装置Ａからベルトコンベア３に隣接する第
２装置Ｂまで移送する移動台６、および移動台６上の生
餃子Ｇを第２ストッパ７によって設定されたベルトコン
ベア３上の第３装置Ｃへ高圧空気流をもって吹き飛ばし
て迅速に移動させ押付ける第２横押し手段８とからなっ
ている。３ａはベルトコンベア３を駆動するプーリであ
る。

こ−で、第１横押し手段５は基枠９上に摺動自在に支持
されたロッド５ａと、そのロッド５ａの先端に取付られ
た押圧面部材５ｂとを有し、図示してないソレノイド、
或いは空圧シリンダなどのアクチェエータによって進退
可能に構成されている。

移動台６および第２ストフバ７も同様にして基枠９上に
摺動自在に支持されたロッド６ａ、７ａの先端に取付ら
れ、同様のアクチェエータによって進退される。

第１ストッパ４は第２横押し手段８と一体的に構成され
ている。すなわち、第１ストッパ４は第３図で示すよう
に、支軸４ａによって基枠９の立上がった部分ｌＯに回
転可能に軸受されたロータ４ｂからなり、支軸４ａには
原動スプロケット９ａからチェーン９ｂを介して駆動さ
れる従動スプロケット４ｃが取付けられている。すなわ
ち、原動スプロケット９ａは図示してない電動機により
、同じく図示してない公知のゼネバ歯車機構を介して２
回転づつ間欠駆動される。ロータ４ｂは支軸４ａを軸に
上下が対称に作られており、各回転毎に１個の生餃子Ｇ
の移送が終了する。

第２横押し手段８はロータ４ｂの前面に開口する２個の
空気ノズル８ａを含む。空気ノズル８ａの上流端は支軸
４ａを経て、支軸４ａと前記基枠９の立上がった部分１
０との間に形成される調時開閉弁８ｂを介して、図示し
てない圧力タンクその他の圧力源に接続されている。調
時開閉弁８ｂはロータ４ｂが第２図で示す鉛直の位置に
達したとき下側の空気ノズル８ａのみを圧力源に連通し
、上側の空気ノズル８ａへ通じる通路を閉じる。また、
この位置から矢印方向へ％回転した位置で下側の空気ノ
ズル８ａへの通気が遮断される。

次にこの実施例の作動を説明する。まず、図示してない
製造機から搬送台２上へ搬送された生餃子Ｇは、第４図
で示すように、第１横押し手段５の押圧面部材５ｂが突
出すると、第１ストッパ４によって規定される第１装置
Ａへ姿勢を正しっ＼移動される。ロータ４ｂは第１横押
し手段５が作動した後、第５図で示すように、Ａ回転し
、第１ストソバ４は生餃子Ｇの前面から退去し、続いて
ロッド６ａが移動台６を後退させ、生餃子Ｇを第３位置
Ｃ上からベルトコンベア３に隣接する第２装置Ｂまで移
送する。このとき空気ノズル８ａから噴出する空気流が
遮断されるのは上述の通りである。

この間にロッド５ａと押圧面部材５ｂとが退去し、ロー
タ４ｂが更にＡ回転すると、空気ノズル８ａが生餃子Ｇ
の後面へ移動し、同時に開時開閉弁８ｂが開くので、下
側の空気ノズル８ａのみから圧気が噴出し、生餃子Ｇを
第２スト−／パフによってベルトコンベア３に設定され
た第３装置Ｃへ瞬時に吹き飛ばし移送が終了する。以後
、上記の過程が繰り返される。

斯くて、生餃子Ｇは圧気をもってベルトコンベア３上の
、第２ストッパ７へ押付けられるので、抵抗なく姿勢を
変え、ベルトコンベア３上には第１図で示すように、多
数の生絞子Ｇが一定の姿勢で並べられる。すなわち、後
工程において、工業ロボットに設けられた機械手によっ
て把持するのが容易になる。

なお、ベルトコンベア３はこれに限らず、移送方向が空
気ノズル８ａから送られる圧気の方向と略直交する方向
へ移動する移送手段、例えばターンテーブルであっても
よいことは勿論である。

〔発明の効果〕

この発明に係る半加工食品等の移送装置は、以上のよう
に、生餃子のような軟らかく、形状が崩れやすい半加工
食品の移動を、第３位置Ｃ上で阻止する第２ストッパ７
へ向け高圧空気流をもって吹き飛ばす第２横押し手段８
を設けたものであるから、半加工食品は高圧空気をもっ
て第２ストッパ７へ押しつけられ、その姿勢を第２スト
ッパ７にならって修正される。また、修正されるに際し
て、高圧空気をもって押圧されるから、押圧に伴う摩擦
を生ぜず、姿勢の修正が容易に行われ得る。

換言すれば、例えば前記第１横押し手段５の押圧面部材
５ｂによって押圧移送される場合に、半加工食品と押圧
面部材５ｂとの間に生じる如き摩擦がなく、容易に姿勢
を変化させることが出来、所望の位置に容易に整列させ
ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は半加
工食品等の移送装置の要部を示す平面図、第２図はその
■−■断面図、第３図は矢視■図、第４図から第７図は
その製造工程を示す側面図である。 １−・生校子の搬送装置、２・・−・搬送台、Ｇ・−生
校子、　　　　　Ｃ−第３位置、７−・第２ストッパ、
　　８・−・−第２横押し手段、８ａ−空気ノズル、

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）半加工食品の移動を第３位置Ｃ上で阻止する第２
   ストッパ７と、半加工食品を第２ストッパ７へ向け高圧
   空気流をもって吹き飛ばす第２横押し手段８、および第
   ２横押し手段８の前面の第２位置Ｂに半加工食品を移送
   する移動台６とを備えた半加工食品等の移送装置。
2. （２）第２ストッパ７によつて規制される第３位置Ｃは
   ベルトコンベア３上に設定されている特許請求の範囲第
   １項記載の半加工食品等の移送装置。
3. （３）第２横押し手段８は高圧空気のノズル形に形成さ
   れている特許請求の範囲第１項記載の半加工食品等の移
   送装置。
4. （４）第２横押し手段８たる高圧空気ノズルの背面は第
   １ストッパ４を兼ねている特許請求の範囲第１項記載の
   半加工食品等の移送装置。
5. （５）半加工食品等は生餃子である特許請求の範囲第１
   項記載の半加工食品等の移送装置。