JPH03111193A - 柔軟な品物の偏寄修正装置 - Google Patents
柔軟な品物の偏寄修正装置Info
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- JPH03111193A JPH03111193A JP1247133A JP24713389A JPH03111193A JP H03111193 A JPH03111193 A JP H03111193A JP 1247133 A JP1247133 A JP 1247133A JP 24713389 A JP24713389 A JP 24713389A JP H03111193 A JPH03111193 A JP H03111193A
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- conveyor
- fingers
- drive device
- goods
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、柔軟な麺のように定形性のない品物が、コ
ンベヤの凹所やコンベヤ」二の容器内において偏寄して
いるのを修正して、前記凹所や容器内で均一にする装置
に関する。
ンベヤの凹所やコンベヤ」二の容器内において偏寄して
いるのを修正して、前記凹所や容器内で均一にする装置
に関する。
柔軟な麺のような品物を、乾燥や油揚げ等の硬化する処
理の前の整形のためにコンベヤの凹所において均一にす
る装置としては、例えば特公昭５９−１３８５４号公報
に記載されるようなものがある。この従来技術は、下方
に向けて突出した中央突出部と、その外周で下向きの冠
歯車状の周縁部とからなる攪拌器を回転させて、品物を
均一にするものである。
理の前の整形のためにコンベヤの凹所において均一にす
る装置としては、例えば特公昭５９−１３８５４号公報
に記載されるようなものがある。この従来技術は、下方
に向けて突出した中央突出部と、その外周で下向きの冠
歯車状の周縁部とからなる攪拌器を回転させて、品物を
均一にするものである。
しかしながら前記従来技術によれば、冠歯車状 ２
の周縁部が下降して品物に食い込むために、この周縁部
の内側では中央突出部により品物が均一にされるものの
、この周縁部の内外間では品物の移動が困難となる。こ
のため品物が大きく偏寄している場合には、その偏寄状
態の品物に前記周縁部が食い込むから、偏寄状態を充分
に解消することが困難なときがある。
の内側では中央突出部により品物が均一にされるものの
、この周縁部の内外間では品物の移動が困難となる。こ
のため品物が大きく偏寄している場合には、その偏寄状
態の品物に前記周縁部が食い込むから、偏寄状態を充分
に解消することが困難なときがある。
そこで、この発明は、食品の柔軟性を利用して、食品を
掴んで一旦持ち上げることによりコンベヤの所定位置の
中心に、上方において食品を寄・Ｕ、その後に前記所定
位置の中心に落下させることにより、品物の位置を修正
し且つ落下刃を利用して品物の分布を均一にすることを
目的としている。
掴んで一旦持ち上げることによりコンベヤの所定位置の
中心に、上方において食品を寄・Ｕ、その後に前記所定
位置の中心に落下させることにより、品物の位置を修正
し且つ落下刃を利用して品物の分布を均一にすることを
目的としている。
この発明は、下側先端の間隔が閉じて相互間で品物を摘
む複数のフィンガーと、これらフィンガーを前記摘む方
向とその逆方向とに開閉させる開閉駆動装置とを鍋えた
摘め装置を、品物の収容部を長平方向に多数形成したコ
ンベヤの上側に、ＩＩ降駆りＪ装置に連結させて配置す
ることにより品物の偏寄修正装置を構成したものである
。
む複数のフィンガーと、これらフィンガーを前記摘む方
向とその逆方向とに開閉させる開閉駆動装置とを鍋えた
摘め装置を、品物の収容部を長平方向に多数形成したコ
ンベヤの上側に、ＩＩ降駆りＪ装置に連結させて配置す
ることにより品物の偏寄修正装置を構成したものである
。
また、前記の構成に加えて、下側先端の間隔が開いて品
物を拡げる複数のフィンガーと、ごれらフィンガーを前
記拡げる方向とその逆方向に開閉させる開閉駆動装置と
を備えた拡げ装置を、前記コンペＡ・の上側であって、
前記掴め装置の後側に、昇降駆動装置に連結させて配置
することもできる。
物を拡げる複数のフィンガーと、ごれらフィンガーを前
記拡げる方向とその逆方向に開閉させる開閉駆動装置と
を備えた拡げ装置を、前記コンペＡ・の上側であって、
前記掴め装置の後側に、昇降駆動装置に連結させて配置
することもできる。
掴み装置の複数のフィンガーがコンベヤの凹所等の品物
を掴んで一旦持ち上げると、品物の一部は掴まれて複数
のフィンガーの中央に位置し、掴まれていない部分は自
重により弾性変形して前記掴まれた部分の下に下がった
状態となって、品物全体として中央に寄る。これによっ
て、品物は凹所等の所定位置上方に位置することになる
。その後に前記フィンガーを開くことにより、品物は前
記所定位置の中心に落下する。この落下した品物は、落
下の衝撃力によって所定位置で周りに拡がり、その分布
が前記所定位置内に均一になる。
を掴んで一旦持ち上げると、品物の一部は掴まれて複数
のフィンガーの中央に位置し、掴まれていない部分は自
重により弾性変形して前記掴まれた部分の下に下がった
状態となって、品物全体として中央に寄る。これによっ
て、品物は凹所等の所定位置上方に位置することになる
。その後に前記フィンガーを開くことにより、品物は前
記所定位置の中心に落下する。この落下した品物は、落
下の衝撃力によって所定位置で周りに拡がり、その分布
が前記所定位置内に均一になる。
前記拡げ装置を備えた偏寄修正装置にあっては、前記掴
み装置のフィンガーにより前記のようにコンベヤの所定
位置の中心に落下された品物が充分に拡がっていない場
合に、拡げ装置のフィンガーによって中心から周囲に向
けて拡げるごとにより、品物が所定位置内でさらに均一
になる。この拡げ装置のフィンガーの動きは、閉した状
態で下降することにより品物の中央に食い込み、これを
開いて品物を拡げてから上昇し、品物から離れた位置で
閉じて再度下降する。
み装置のフィンガーにより前記のようにコンベヤの所定
位置の中心に落下された品物が充分に拡がっていない場
合に、拡げ装置のフィンガーによって中心から周囲に向
けて拡げるごとにより、品物が所定位置内でさらに均一
になる。この拡げ装置のフィンガーの動きは、閉した状
態で下降することにより品物の中央に食い込み、これを
開いて品物を拡げてから上昇し、品物から離れた位置で
閉じて再度下降する。
図示する実施例は、品物をコン・＼ヤから掴み」二げて
落下させる掴み装置へと、コンベヤ上の品物を中心から
外周方向に拡げる拡げ装置Ｂとを併用した偏寄修正装置
の例である。
落下させる掴み装置へと、コンベヤ上の品物を中心から
外周方向に拡げる拡げ装置Ｂとを併用した偏寄修正装置
の例である。
柔軟な麺のような品物を、第１図において矢印Ｃで示す
ように右方に搬送するコンベヤ１の」二側に、架台２に
固定されたシリンダ装置からなる昇降駆動装置３が臨み
、この昇降駆動装置３に（詳しくは、シリンダ装置のピ
ストン１−］ソド先端に）昇降部材４が連結されている
。３ａは昇降駆動装置３を覆うカバーである。前記コン
ベヤ】には品物を収容するための凹所５が一定間隔で長
平方向に多数形成されるとともに、コンベヤ１の幅方向
にも複数の凹所５が形成され、品物はこれらの各凹所５
に収容されて複数の列をなして搬送される。
ように右方に搬送するコンベヤ１の」二側に、架台２に
固定されたシリンダ装置からなる昇降駆動装置３が臨み
、この昇降駆動装置３に（詳しくは、シリンダ装置のピ
ストン１−］ソド先端に）昇降部材４が連結されている
。３ａは昇降駆動装置３を覆うカバーである。前記コン
ベヤ】には品物を収容するための凹所５が一定間隔で長
平方向に多数形成されるとともに、コンベヤ１の幅方向
にも複数の凹所５が形成され、品物はこれらの各凹所５
に収容されて複数の列をなして搬送される。
かかるコンベヤ１自
なお、凹所５に代えて、コンベヤ５上に位置決めされた
多数の容器であって内部に品物が収容されているもので
あってもよく、さらに品物は平坦なコンベヤ面上に載置
されているものであってもよい。
多数の容器であって内部に品物が収容されているもので
あってもよく、さらに品物は平坦なコンベヤ面上に載置
されているものであってもよい。
前記昇降部材４はコンベヤ１の幅方向に延び、且つその
両端部に固定された昇降筒６が架台２に立設された案内
軸７に摺動自在に外嵌している。
両端部に固定された昇降筒６が架台２に立設された案内
軸７に摺動自在に外嵌している。
第２図においては昇降部材４の一端部のみを示し他端部
を省略している。
を省略している。
この昇降部材４には掴み装置へが装着されている。掴め
装置Ａは第２図においては１つのみが表示されているが
、コンベヤ１の幅方向（第２図において左右方向）に、
その凹所５の数、即ち品物の列と同数が昇降部材４に装
着される。
装置Ａは第２図においては１つのみが表示されているが
、コンベヤ１の幅方向（第２図において左右方向）に、
その凹所５の数、即ち品物の列と同数が昇降部材４に装
着される。
掴み装置Ａは、下側先端の間隔が閉してその先端相互間
で品物を掴む４本のフィンガー８と、これらフィンガー
８を前記掴む方向と、その逆方向とに開閉させる開閉駆
動装置９とからなる。フィンガー８の数は３木であって
もよいし、また５木以−ヒであってもよいが、この実施
例では４木としている。
で品物を掴む４本のフィンガー８と、これらフィンガー
８を前記掴む方向と、その逆方向とに開閉させる開閉駆
動装置９とからなる。フィンガー８の数は３木であって
もよいし、また５木以−ヒであってもよいが、この実施
例では４木としている。
この掴み装置Ａの開閉駆動装置９は第３図に示すように
、前記昇降部材４に固定されるシリンダ１１と、このシ
リンダ１１内のピストン１２と、シリンダ１１の外側下
部に枢軸１３により）■着される４つのヘルクランク■
４と、先端が前記各・＼ルクランク１４の端部のビン１
５に係合するピストンロンド１６とからなり、前記ピス
トン１２により画成されるシリンダ１１内の上室１７と
下室１８とに個別に連通ずる出入口１９．２０が形成さ
れて、これからの空気圧等の圧力流体の出入りによって
ピストン１２が進退するようになっている。前記ヘルク
ランク１４の他端部をなす各腕部１４ａに、下端部が内
側に屈折された前記フィンガー４の上端が固定される。
、前記昇降部材４に固定されるシリンダ１１と、このシ
リンダ１１内のピストン１２と、シリンダ１１の外側下
部に枢軸１３により）■着される４つのヘルクランク■
４と、先端が前記各・＼ルクランク１４の端部のビン１
５に係合するピストンロンド１６とからなり、前記ピス
トン１２により画成されるシリンダ１１内の上室１７と
下室１８とに個別に連通ずる出入口１９．２０が形成さ
れて、これからの空気圧等の圧力流体の出入りによって
ピストン１２が進退するようになっている。前記ヘルク
ランク１４の他端部をなす各腕部１４ａに、下端部が内
側に屈折された前記フィンガー４の上端が固定される。
開閉駆動装置９の前記出入口１９．２０は、図示しない
流体制御弁を介して流体圧源に連結されており、また前
記昇降駆動装置３の」１室と王室も流体制御弁を介して
流体圧源に連結されている。
流体制御弁を介して流体圧源に連結されており、また前
記昇降駆動装置３の」１室と王室も流体制御弁を介して
流体圧源に連結されている。
これら各流体制御弁（特に方向切換ブ↑）は周知の電磁
弁からなり、掴み装置Ａの下降時にフィンガー４が開い
た状態で下降し、下降状態でフィンガー４が閉し、その
後に閉じた状態で掴み装置Ａが」１昇し、上昇状態でフ
ィンガー８が開くという一連の動作が逐次的に行われる
ようシーケンス制御回路に組め込まれている。また、前
記一連の動作は間欠駆動されるコンベヤＩの凹所５の１
ピンチの動作と同期するようにしである。第１図に示す
１９ａ、２０ａが開閉駆動装置９と流体制御弁とを連結
する可撓性耐圧ホースである。なお、コンベヤ１が間欠
駆動でなく連続駆動する場合には、架台２がコンベヤ１
の進行方向に進退して、架台２がコンベヤ１と同期移動
するときに掴み装置Ａが前記の動作をするようにすれば
よい。
弁からなり、掴み装置Ａの下降時にフィンガー４が開い
た状態で下降し、下降状態でフィンガー４が閉し、その
後に閉じた状態で掴み装置Ａが」１昇し、上昇状態でフ
ィンガー８が開くという一連の動作が逐次的に行われる
ようシーケンス制御回路に組め込まれている。また、前
記一連の動作は間欠駆動されるコンベヤＩの凹所５の１
ピンチの動作と同期するようにしである。第１図に示す
１９ａ、２０ａが開閉駆動装置９と流体制御弁とを連結
する可撓性耐圧ホースである。なお、コンベヤ１が間欠
駆動でなく連続駆動する場合には、架台２がコンベヤ１
の進行方向に進退して、架台２がコンベヤ１と同期移動
するときに掴み装置Ａが前記の動作をするようにすれば
よい。
また、０；１記昇降駆動装置３の後側（：コンベヤ１の
下流側）に、前記架台２上に並んで昇降駆動装置２３が
配置され、この昇降駆動装置２３の下端には前記昇降部
材４と同じく昇降部＋：Ａ２４が連結され、この昇降部
材２４には、コンベヤ１の幅方向に前記掴め装置Ａと同
じく複数の拡げ装置Ｂが装着される。この拡げ装置Ｂは
、前記掴み装置Ａと同じ構造を有している。したがって
第１図におりる拡げ装置１３は、前記掴み装置へのフィ
ンガー８と同一のフィンガー２８と、前記掴み装置への
開閉駆動装置９と同一の開閉駆動装置２９とからなる。
下流側）に、前記架台２上に並んで昇降駆動装置２３が
配置され、この昇降駆動装置２３の下端には前記昇降部
材４と同じく昇降部＋：Ａ２４が連結され、この昇降部
材２４には、コンベヤ１の幅方向に前記掴め装置Ａと同
じく複数の拡げ装置Ｂが装着される。この拡げ装置Ｂは
、前記掴み装置Ａと同じ構造を有している。したがって
第１図におりる拡げ装置１３は、前記掴み装置へのフィ
ンガー８と同一のフィンガー２８と、前記掴み装置への
開閉駆動装置９と同一の開閉駆動装置２９とからなる。
但し、この拡げ装置Ｂを構成する開閉駆動装置２９の出
入口１９．２０に連結される可撓性ポース１９ａ、２０
ａは、拡げ装置Ｂの下降時にフィンガー２８が、閉じた
状態で下降し、下降した状態で開き、開いた状態で上昇
し、上昇した状態で閉じるように、シーケンス制御され
る流体制御弁に連結される。また、この拡げ装置Ｂの下
降下限す は、前記掴み装置Ａの昇降下限よりも僅かに上になって
おり、第１図に示される位置が掴み装置Ａと拡げ装置Ｂ
との昇降下限である。昇降下限の相違は架台２に対する
昇降駆動装置３．２３の高さ調節により実現させている
。
入口１９．２０に連結される可撓性ポース１９ａ、２０
ａは、拡げ装置Ｂの下降時にフィンガー２８が、閉じた
状態で下降し、下降した状態で開き、開いた状態で上昇
し、上昇した状態で閉じるように、シーケンス制御され
る流体制御弁に連結される。また、この拡げ装置Ｂの下
降下限す は、前記掴み装置Ａの昇降下限よりも僅かに上になって
おり、第１図に示される位置が掴み装置Ａと拡げ装置Ｂ
との昇降下限である。昇降下限の相違は架台２に対する
昇降駆動装置３．２３の高さ調節により実現させている
。
なお昇降部＋Ａ’４．２４は同期して昇降するようにし
であるために、昇降駆動装置３．２３のいずれかを省略
して共用し且つ昇降部材４，２４を一体化し、これに掴
め装置Ａと拡げ装置Ｂとを設置することもできる。この
場合には、掴み装置へに対して拡げ装置Ｂの高さを僅か
に高くすればよい。
であるために、昇降駆動装置３．２３のいずれかを省略
して共用し且つ昇降部材４，２４を一体化し、これに掴
め装置Ａと拡げ装置Ｂとを設置することもできる。この
場合には、掴み装置へに対して拡げ装置Ｂの高さを僅か
に高くすればよい。
しかし、実施例のように昇降装置３，２３と昇降部材４
，２４とを夫々個別に使用することによって、掴み装置
Ａと拡げ装置Ｂとを相互に別のタイミングや別の昇降距
離で作動させることができる。
，２４とを夫々個別に使用することによって、掴み装置
Ａと拡げ装置Ｂとを相互に別のタイミングや別の昇降距
離で作動させることができる。
次に動作を説明する。
先ず、掴み装置への動作を第４図に従って説明する。コ
ンベヤ１の品物Ｇが収容された凹所５が掴み装置Ａの下
に至る（第４図（ａ））と、昇降駆動装置３により昇降
部材４が下降し、これと一体に１０− 掴み装置Ａが下降する。掴み装置への中心位置の下に凹
所５の中心が位置するように予め設定してあって、この
ときのフィンガー８は、開閉駆動装置９により開いた状
態で下降して、その先端が凹所５内の品物Ｇ内に入り込
め（第４図（ｂｌ）、続いて開閉駆動装置３によってフ
ィンガー８の先ｙｉｉｉが閉じられて品物Ｇを掴む。こ
こで、凹所５内で偏寄した位置にあった前記品物Ｇはフ
ィンガー８の前記掴み動作によって成る程度中央部に寄
−Ｕられる（第４図（Ｃ））。
ンベヤ１の品物Ｇが収容された凹所５が掴み装置Ａの下
に至る（第４図（ａ））と、昇降駆動装置３により昇降
部材４が下降し、これと一体に１０− 掴み装置Ａが下降する。掴み装置への中心位置の下に凹
所５の中心が位置するように予め設定してあって、この
ときのフィンガー８は、開閉駆動装置９により開いた状
態で下降して、その先端が凹所５内の品物Ｇ内に入り込
め（第４図（ｂｌ）、続いて開閉駆動装置３によってフ
ィンガー８の先ｙｉｉｉが閉じられて品物Ｇを掴む。こ
こで、凹所５内で偏寄した位置にあった前記品物Ｇはフ
ィンガー８の前記掴み動作によって成る程度中央部に寄
−Ｕられる（第４図（Ｃ））。
次いで、昇降駆動装置３により昇降部月４が上昇するに
伴い掴み装置Ａも品物Ｇを掴んだまま上昇する。ごれに
よって、品物Ｇのうちフィンガー８の外側部分は、その
柔軟性によってフィンガー８下端より下側に寄り、全体
として品物Ｇが中央に寄せられる（第４図（ｄ））。所
定の高さまで−にη１した後に、開閉駆動装置９によっ
てフィンガー８が開いて品物Ｇを凹所５内に落下させる
。このときは凹所５の中央に落下され、その落下の衝撃
によって柔軟な品物は凹所５内に拡がって分布する■ （第４図（ｅ））。しかる後、フィンガー８が開いたま
ま昇降駆動装置３によって掴み装置Ａが再度下降する。
伴い掴み装置Ａも品物Ｇを掴んだまま上昇する。ごれに
よって、品物Ｇのうちフィンガー８の外側部分は、その
柔軟性によってフィンガー８下端より下側に寄り、全体
として品物Ｇが中央に寄せられる（第４図（ｄ））。所
定の高さまで−にη１した後に、開閉駆動装置９によっ
てフィンガー８が開いて品物Ｇを凹所５内に落下させる
。このときは凹所５の中央に落下され、その落下の衝撃
によって柔軟な品物は凹所５内に拡がって分布する■ （第４図（ｅ））。しかる後、フィンガー８が開いたま
ま昇降駆動装置３によって掴み装置Ａが再度下降する。
品物Ｇの前記落下後にコンベヤ１は１ピッチ分間欠移動
して次の凹所５が掴み装置Ａの下に至る。なお、品物Ｇ
の前記落下高さは、品物Ｇの種類や柔軟性等の条件によ
って予め調節されるものであることは勿論である。
して次の凹所５が掴み装置Ａの下に至る。なお、品物Ｇ
の前記落下高さは、品物Ｇの種類や柔軟性等の条件によ
って予め調節されるものであることは勿論である。
前記掴み装置へによる処理を受けた品物Ｇは、コンベヤ
１の移動によって拡げ装置Ｂの下に至る。
１の移動によって拡げ装置Ｂの下に至る。
こごでは、そのフィンガー２８が閉じたまま昇降駆動装
置２３により下降して、その先端が品物内に入り込み、
次いで開閉駆動装置２９によってフィンガー２８が開い
て品物を凹所５の中心から外側へ拡げる。したがって、
前記掴み装置へによる前記動作によっても、凹所５内で
中央に寄っていて充分に外側には分布していない品物に
対しては、この拡げ装置Ｂにより凹所５内で均一に分布
されるごとになるが、前記掴み装置Ａによる動作のみで
均一になる性状の品物であれば、この拡げ装置Ｂによる
処理を受ける必要はない。
置２３により下降して、その先端が品物内に入り込み、
次いで開閉駆動装置２９によってフィンガー２８が開い
て品物を凹所５の中心から外側へ拡げる。したがって、
前記掴み装置へによる前記動作によっても、凹所５内で
中央に寄っていて充分に外側には分布していない品物に
対しては、この拡げ装置Ｂにより凹所５内で均一に分布
されるごとになるが、前記掴み装置Ａによる動作のみで
均一になる性状の品物であれば、この拡げ装置Ｂによる
処理を受ける必要はない。
フィンガー２８は前記のように開いた後に昇降駆動装置
２３によって上昇され且つ開閉駆動装置２９により閉じ
られてから再度下降する。この下降時には、前記［國み
装置へによる処理が終わった品物が拡げ装置Ｂに下に位
置して、この拡げ装置Ｂにより次の処理を受ける。
２３によって上昇され且つ開閉駆動装置２９により閉じ
られてから再度下降する。この下降時には、前記［國み
装置へによる処理が終わった品物が拡げ装置Ｂに下に位
置して、この拡げ装置Ｂにより次の処理を受ける。
かかる掴み装置へと拡げ装置Ｂの動作において、フィン
ガー８．２８は先端部が内側に「＜」字状に屈折してい
るために、品物を掴み上げるに好適であり、且つ品物を
中心から押し拡げるにも好適となっている。
ガー８．２８は先端部が内側に「＜」字状に屈折してい
るために、品物を掴み上げるに好適であり、且つ品物を
中心から押し拡げるにも好適となっている。
前記実施例は昇降駆動装置３．２３としてシリンダ装置
を使用したが、昇降部材４，２４を昇降できる装置であ
れば、前記に代えて他の公知の装置及び動力伝達手段を
使用することができるのは勿論である。また前記フィン
ガー８．２８は薄板からなり全長にわたって細長い部材
を使用したが、品物の種類によっては、下端部の形状を
、例えば幅広にしてベースト状の品物を取り扱えるよう
にしてもよい。また、前記拡げ装置Ｂに代え、又は３ 拡げ装置Ｃと併用して、前記従来技術として例示した装
置を使用することも可能である。
を使用したが、昇降部材４，２４を昇降できる装置であ
れば、前記に代えて他の公知の装置及び動力伝達手段を
使用することができるのは勿論である。また前記フィン
ガー８．２８は薄板からなり全長にわたって細長い部材
を使用したが、品物の種類によっては、下端部の形状を
、例えば幅広にしてベースト状の品物を取り扱えるよう
にしてもよい。また、前記拡げ装置Ｂに代え、又は３ 拡げ装置Ｃと併用して、前記従来技術として例示した装
置を使用することも可能である。
以上説明したように、この発明によれば、品物の柔軟性
を利用して、掴み装置の複数のフィンガーにより品物を
掴んで持ち上げた後に落下させることから、偏った位置
にあった品物も、掴み上げられて中央に寄り、さらに落
下されることによって中央から周囲に拡がるため、品物
の偏寄が修正されて所定位置に分布することになる。
を利用して、掴み装置の複数のフィンガーにより品物を
掴んで持ち上げた後に落下させることから、偏った位置
にあった品物も、掴み上げられて中央に寄り、さらに落
下されることによって中央から周囲に拡がるため、品物
の偏寄が修正されて所定位置に分布することになる。
さらに前記拡げ装置を併用することにより、前記掴み装
置だけでは充分に均一にならなかった品物も、フィンガ
ーによって強制的に均一にされるから、品物の偏寄が充
分に修正されて、後工程での処理を円滑にすることがで
きる。
置だけでは充分に均一にならなかった品物も、フィンガ
ーによって強制的に均一にされるから、品物の偏寄が充
分に修正されて、後工程での処理を円滑にすることがで
きる。
第１図は実施例の側断面図、第２図は同正断面図、第３
図は開閉駆動装置の半断面図、第４図（ａ）〜［８１は
掴み装置の操作手順を示す説明図である。 Ａ・・・掴み装置、Ｂ・・・拡げ装置、Ｇ４ 品物、１・・・コンベヤ、３，２３ 駆動装置、４．２４・ ・昇降部材、５・所、８．２８
・・・フィンガー、９．２９開閉駆動装置 ・昇降 凹
図は開閉駆動装置の半断面図、第４図（ａ）〜［８１は
掴み装置の操作手順を示す説明図である。 Ａ・・・掴み装置、Ｂ・・・拡げ装置、Ｇ４ 品物、１・・・コンベヤ、３，２３ 駆動装置、４．２４・ ・昇降部材、５・所、８．２８
・・・フィンガー、９．２９開閉駆動装置 ・昇降 凹
Claims (2)
- （１）下側先端の間隔が閉じて相互間で品物を摘む複数
のフィンガーと、これらフィンガーを前記摘む方向とそ
の逆方向とに開閉させる開閉駆動装置とを備えた摘み装
置を、品物の収容部を長手方向に多数形成したコンベヤ
の上側に、昇降駆動装置に連結させて配置したことを特
徴とする品物の偏寄修正装置。 - （２）下側先端の間隔が閉じて相互間で品物を掴む複数
のフィンガーと、これらフィンガーを前記摘む方向とそ
の逆方向とに開閉させる開閉駆動装置とを備えた摘み装
置を、品物の収容部を長手方向に多数形成したコンベヤ
の上側に、昇降駆動装置に連結させて配置するとともに
、下側先端の間隔が開いて品物を拡げる複数のフィンガ
ーと、これらフィンガーを前記拡げる方向とその逆方向
に開閉させる開閉駆動装置とを備えた拡げ装置を、前記
コンベヤの上側で且つ前記掴み装置の後側に、昇降駆動
装置に連結させて配置したことを特徴とする品物の偏寄
修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1247133A JP2788302B2 (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | 柔軟な品物の偏寄修正装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP1247133A JP2788302B2 (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | 柔軟な品物の偏寄修正装置 |
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|---|---|
| JPH03111193A true JPH03111193A (ja) | 1991-05-10 |
| JP2788302B2 JP2788302B2 (ja) | 1998-08-20 |
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ID=17158926
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1247133A Expired - Fee Related JP2788302B2 (ja) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | 柔軟な品物の偏寄修正装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP2788302B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS6344647A (ja) * | 1986-08-12 | 1988-02-25 | Ricoh Co Ltd | 複写装置 |
-
1989
- 1989-09-22 JP JP1247133A patent/JP2788302B2/ja not_active Expired - Fee Related
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