JPS6236217A - 搬送体の一時停止位置決め方法 - Google Patents
搬送体の一時停止位置決め方法Info
- Publication number
- JPS6236217A JPS6236217A JP17399385A JP17399385A JPS6236217A JP S6236217 A JPS6236217 A JP S6236217A JP 17399385 A JP17399385 A JP 17399385A JP 17399385 A JP17399385 A JP 17399385A JP S6236217 A JPS6236217 A JP S6236217A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- chain
- temporarily stopping
- board
- conveyed object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Insertion Pins And Rivets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は搬送体の一時停と位置決め方法に関する。
・ 〔発明の技術的前景およびその問題点〕従来１部品を直
線的に間欠搬送する場合チェーンのアタッチメントに搬
送治具を直接取り付は部品の搬送を行っていた。この場
合、搬送途中に作 。
・ 〔発明の技術的前景およびその問題点〕従来１部品を直
線的に間欠搬送する場合チェーンのアタッチメントに搬
送治具を直接取り付は部品の搬送を行っていた。この場
合、搬送途中に作 。
業ステージ曹ンがあるとそこで搬送治具を位置決めする
必要がでてくる。しかし、搬送治具が直接チェーンに取
り付けであると、各治具の取り付は間隔やチェーンの伸
びが影響し精度の高ｉ位意決めが困ｓｋなる。
必要がでてくる。しかし、搬送治具が直接チェーンに取
り付けであると、各治具の取り付は間隔やチェーンの伸
びが影響し精度の高ｉ位意決めが困ｓｋなる。
部品を直線的に間欠搬送する場合、チェーンに □
取付けられたアタッチメントを介して、搬送治具を取〕
付ける。この搬送治具取付けの際、各治具の取付は間隔
がずれたりチェーン自体の伸びが影響して正確な位置決
めが不可能になる場合がある。
取付けられたアタッチメントを介して、搬送治具を取〕
付ける。この搬送治具取付けの際、各治具の取付は間隔
がずれたりチェーン自体の伸びが影響して正確な位置決
めが不可能になる場合がある。
この発明は上記点に鑑みなされたもので、位置決め精度
の悪いチェーンなどの搬送手段を用いても、比較的正確
に位置決め修正が可能な搬送体の一時停止位置決め方法
を提供するものである。
の悪いチェーンなどの搬送手段を用いても、比較的正確
に位置決め修正が可能な搬送体の一時停止位置決め方法
を提供するものである。
搬送された搬送体を一時停止させる手段と、上記停止状
態で上記搬送体を搬送方向に対して垂直方向く移動させ
第１の位置決め体に当接させて第１の方向に位置決めす
る手段と、上記第１の位置２の位置決め体を摺接させて
第１の方向と直交する第２の方向に位置決めする手段を
設は九搬送体の一時停止位置決め方法を得るものである
。
態で上記搬送体を搬送方向に対して垂直方向く移動させ
第１の位置決め体に当接させて第１の方向に位置決めす
る手段と、上記第１の位置２の位置決め体を摺接させて
第１の方向と直交する第２の方向に位置決めする手段を
設は九搬送体の一時停止位置決め方法を得るものである
。
次に図面を参照して本発明方法を電子銃自動組立のコン
ベアラインに適用した実施例を図面を参照して説明する
つ第１図（イ）は搬送体の位置決め状態を説明するため
の平面図、第１図（ロ）は第１図（イ）のＡ −Ａ’断
面図、第２図は第１図（イ）（ロ）を電子銃自動組立ラ
インに適用した実施例説明図である。搬送手段例えば搬
送チェーン（１）はモータなどの駆動系により搬送制御
され、位置決めステージ璽ンで停止する。この搬送チェ
ーン（１）による搬送−停止はチェーン（１）の伸びな
どＫよシ位置決めを正確に実行することは困難である。
ベアラインに適用した実施例を図面を参照して説明する
つ第１図（イ）は搬送体の位置決め状態を説明するため
の平面図、第１図（ロ）は第１図（イ）のＡ −Ａ’断
面図、第２図は第１図（イ）（ロ）を電子銃自動組立ラ
インに適用した実施例説明図である。搬送手段例えば搬
送チェーン（１）はモータなどの駆動系により搬送制御
され、位置決めステージ璽ンで停止する。この搬送チェ
ーン（１）による搬送−停止はチェーン（１）の伸びな
どＫよシ位置決めを正確に実行することは困難である。
この難点を改善するため例えば第１図（→（→に示めす
構成罠なっている。
構成罠なっている。
即ち、上記チェーン（１）に係合する如くアタッチメン
ト（２）が設けられ、このアタッチメント（２）はチェ
ーン（１）に係合させ七チェーン（１）の伝導を直接受
は搬送体（Ｑを移送制御する。上記アタッチメント（２
）に固定板（３）を固定する。例えば、ネジ（４）によ
り固定される。この固定板（３）に例えば２個の頭部に
傘を有するビン（５） （６）が先端（７） （８）に
螺合して固定される。上記固定板（３）上には位置決め
板（９）が上記ビン（５）（６）に遊緩的に係合して設
けられる。この位置決め板（９）Ｋ電子銃組立用部品や
組立済電子銃を固定的忙載置する。ピン（５）（６）と
位置決め板（９）とは遊緩的に結合し、との遊緩の範囲
で位置決め調整が実行される。この位置決め調整は次の
構造によシ達成される。上記位置決め板（９）の−辺例
えば搬送方向に平行な辺Ｑ□には断面Ｖ字”状溝例えば
Ｖ′字状えぐり部Ｉが形成されているつこの位置決め板
（９）の側縁部は一対の平行に伸びるレール（１３上を
摺動する。上記一方のレール０にはＸ方向の位置を規制
する１対の位置決めピンａ罎α◆例えば固定ベアリング
が設けられている。他方のレールａｚには、Ｘ軸方向に
スライドする位置決め体例えばベース（１！９に固定さ
れた断面円形状位置決め体例え□゛ば円柱状位置決めベ
アリングαｅが停止した位置決め板（９）のえぐシ部ａ
υの斜面を摺接してＹ軸方向の位置□決めを行う。位置
決めベアリングαｅの直径は、半円においてえぐシ部α
υの斜面に接触する如く当接させる。
ト（２）が設けられ、このアタッチメント（２）はチェ
ーン（１）に係合させ七チェーン（１）の伝導を直接受
は搬送体（Ｑを移送制御する。上記アタッチメント（２
）に固定板（３）を固定する。例えば、ネジ（４）によ
り固定される。この固定板（３）に例えば２個の頭部に
傘を有するビン（５） （６）が先端（７） （８）に
螺合して固定される。上記固定板（３）上には位置決め
板（９）が上記ビン（５）（６）に遊緩的に係合して設
けられる。この位置決め板（９）Ｋ電子銃組立用部品や
組立済電子銃を固定的忙載置する。ピン（５）（６）と
位置決め板（９）とは遊緩的に結合し、との遊緩の範囲
で位置決め調整が実行される。この位置決め調整は次の
構造によシ達成される。上記位置決め板（９）の−辺例
えば搬送方向に平行な辺Ｑ□には断面Ｖ字”状溝例えば
Ｖ′字状えぐり部Ｉが形成されているつこの位置決め板
（９）の側縁部は一対の平行に伸びるレール（１３上を
摺動する。上記一方のレール０にはＸ方向の位置を規制
する１対の位置決めピンａ罎α◆例えば固定ベアリング
が設けられている。他方のレールａｚには、Ｘ軸方向に
スライドする位置決め体例えばベース（１！９に固定さ
れた断面円形状位置決め体例え□゛ば円柱状位置決めベ
アリングαｅが停止した位置決め板（９）のえぐシ部ａ
υの斜面を摺接してＹ軸方向の位置□決めを行う。位置
決めベアリングαｅの直径は、半円においてえぐシ部α
υの斜面に接触する如く当接させる。
即ち、チェーン（１）によシ搬送された位置決め板（９
）は、予め定められた位置で一時停止する。゛この停止
した位置決め板（９）のえぐシ部惺υに位置決めベアリ
ングａｌをＸ軸方向に移動即ち位置決め板（９）方向に
移動させて、えぐり部Ｉに係合させる。この時位置ずれ
があると１位置決めベアリング（Ｉｆ９はえぐ〕部ａυ
の一方面のみ又は非対象に係合する。さらに位置決めベ
アリングａｅが進むと、えぐシ部αυの両斜面に均一に
接触する如く、位置決め板（９）が浮動（フローティン
グ）して、予め定められた位置く定着する０この位置が
位置決め位置である。この時の位置決゛め板（９）の調
整範囲はピン（５） （６）と遊緩的に係合している範
囲−である。上記位置決め板（９）の浮動の範囲はレー
ルαりに設けられるガイドα呻翰の上壁によって制限さ
れる。えぐシ部（１１）と係合する゛位置決めベアリン
グ（ＩＩＫよ）位置決め板（９）のＸ軸方向Ｙ軸方向の
位置決めが同時に達成される。
）は、予め定められた位置で一時停止する。゛この停止
した位置決め板（９）のえぐシ部惺υに位置決めベアリ
ングａｌをＸ軸方向に移動即ち位置決め板（９）方向に
移動させて、えぐり部Ｉに係合させる。この時位置ずれ
があると１位置決めベアリング（Ｉｆ９はえぐ〕部ａυ
の一方面のみ又は非対象に係合する。さらに位置決めベ
アリングａｅが進むと、えぐシ部αυの両斜面に均一に
接触する如く、位置決め板（９）が浮動（フローティン
グ）して、予め定められた位置く定着する０この位置が
位置決め位置である。この時の位置決゛め板（９）の調
整範囲はピン（５） （６）と遊緩的に係合している範
囲−である。上記位置決め板（９）の浮動の範囲はレー
ルαりに設けられるガイドα呻翰の上壁によって制限さ
れる。えぐシ部（１１）と係合する゛位置決めベアリン
グ（ＩＩＫよ）位置決め板（９）のＸ軸方向Ｙ軸方向の
位置決めが同時に達成される。
この位置決め機構は、チェーン（１）の搬送が停止し着
されている位置決め板（９）によシ位置決め調整するの
である。従って、高精度な位置決め調整が可能となる。
されている位置決め板（９）によシ位置決め調整するの
である。従って、高精度な位置決め調整が可能となる。
このような位置決め機構付き搬送体（ｑ銃を搬出検査す
る搬送コンベアに適用して効果がある０即ち、第２図は
複数の電極が同軸的に組立られ、フレームに固定された
ピード（至）を真空容器のステム（至）の予め定められ
たリード（至）にレーザハンダ付けＫより取着される。
る搬送コンベアに適用して効果がある０即ち、第２図は
複数の電極が同軸的に組立られ、フレームに固定された
ピード（至）を真空容器のステム（至）の予め定められ
たリード（至）にレーザハンダ付けＫより取着される。
その後、電子銃のヒータリボンのマウント、インナリー
ドとラグ板のマウント、インナリードとヒータストラッ
プのマウント、インナーリードとヒータリボンのマウン
ト、カソードリボンのマウントを順次実行して電子銃の
組み立てを行うものである。従って、高精度な位置決め
が要求されるものであり、第１図の実施例は好適である
。
ドとラグ板のマウント、インナリードとヒータストラッ
プのマウント、インナーリードとヒータリボンのマウン
ト、カソードリボンのマウントを順次実行して電子銃の
組み立てを行うものである。従って、高精度な位置決め
が要求されるものであり、第１図の実施例は好適である
。
以上説明したように本発明方法によれば、位置決め精度
の悪い搬送系に搬送される搬送体でも、高精度な位置決
めを実行できる効果がある。
の悪い搬送系に搬送される搬送体でも、高精度な位置決
めを実行できる効果がある。
第１図（→（＝）は本発明方法の実施例を説明するため
の図、第２図は第１図を適用した電子銃組立ライン説明
図である。 ３・・・固定体、 ９・・・位置決め体、５，６・・・
ビ／％１１・・・えぐり部、１３ 、１４・・・位置決
めピン。 代理人 弁理士° 則 近 憲 佑 同 竹 花 喜久男 。 （０） 体 第１図 第２図
の図、第２図は第１図を適用した電子銃組立ライン説明
図である。 ３・・・固定体、 ９・・・位置決め体、５，６・・・
ビ／％１１・・・えぐり部、１３ 、１４・・・位置決
めピン。 代理人 弁理士° 則 近 憲 佑 同 竹 花 喜久男 。 （０） 体 第１図 第２図
Claims (2)
- （１）搬送された搬送体を一時停止させる手段と、上記
停止状態で上記搬送体を搬送方向に対して垂直方向に移
動させ第１の位置決め体に当接させて第１の方向に位置
決めする手段と、上記第１の位置決め体に当接した辺に
対向する搬送体の他の辺に設けられた断面Ｖ字状溝の斜
面に断面円形状第２の位置決め体を摺接させて第１の方
向と直交する第２の方向に位置決めする手段とを具備し
てなることを特徴とする搬送体の一時停止位置決め方法
。 - （２）搬送駆動される固定板に複数個のピンを設けこの
ピンに遊緩的に取着された位置決め板と、この位置決め
板の一辺に断面Ｕ字状溝を設け、この溝の斜面に第２の
位置決め体を摺接させて上記遊緩の範囲で第１の位置決
め体に当接させて第２の方向の位置決めを行うと共に第
１の方向の位置決めも同時に行うことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の搬送体の一時停止位置決め方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17399385A JPS6236217A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 搬送体の一時停止位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17399385A JPS6236217A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 搬送体の一時停止位置決め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6236217A true JPS6236217A (ja) | 1987-02-17 |
Family
ID=15970773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17399385A Pending JPS6236217A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | 搬送体の一時停止位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6236217A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4876606A (en) * | 1987-04-28 | 1989-10-24 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming system |
| US5101233A (en) * | 1990-02-15 | 1992-03-31 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Electrophotographic recording apparatus indicating a wear rate for consumable parts |
| US5877692A (en) * | 1995-11-28 | 1999-03-02 | Fuji Xerox Corporation | Part life detection and display unit |
| JP2013180835A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Showa Shinku:Kk | 板状部材搬送装置、板状部材搬送装置を備えた周波数調整装置、及び板状部材搬送装置を使用した搬送方法 |
-
1985
- 1985-08-09 JP JP17399385A patent/JPS6236217A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4876606A (en) * | 1987-04-28 | 1989-10-24 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming system |
| US5101233A (en) * | 1990-02-15 | 1992-03-31 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Electrophotographic recording apparatus indicating a wear rate for consumable parts |
| US5877692A (en) * | 1995-11-28 | 1999-03-02 | Fuji Xerox Corporation | Part life detection and display unit |
| JP2013180835A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Showa Shinku:Kk | 板状部材搬送装置、板状部材搬送装置を備えた周波数調整装置、及び板状部材搬送装置を使用した搬送方法 |
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